CN111908117A - 一种单手夹上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种单手夹上料机构，包括单手夹分料机构、上料机构以及扶正机构，所述单手夹分料机构包括分料座以及设置于分料座上的单手夹分料平移气缸、单手夹分料平移架、旋转板、单手夹分料取料夹爪、单手夹分料旋转气缸，所述上料机构包括上料架、上料平移气缸、上料平移座、上料伺服丝杆电机以及上料取料夹爪，所述扶正机构包括扶正支架、扶正平移气缸以及扶正夹爪气缸。本发明结构简单，采用PLC控制，可实现各部件对延长管的精准输送，保证延长管的上料精准性，加工快速，上料稳定，有效节约人力资源，提高产能。
Description
技术领域
本发明涉及一种单手夹上料机构。
背景技术
随着留置针产品的兴起并发展，基于其先进的作用与优点，医疗上留置针的需求量越来越多。但留置针相关产品的生产工艺相对复杂且要求高，目前国内关于留置针延长管组件组装的机构中，由于产品本身的特性，姿态不一，分料、上料很不稳定，延长管分料一直是这个行业中比较难解决的难点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，采用PLC控制，可实现各部件对延长管的精准输送，保证延长管的上料精准性，加工快速，上料稳定，有效节约人力资源，提高产能的单手夹上料机构。
本发明的技术方案是：提供一种单手夹上料机构，包括单手夹分料机构、上料机构以及扶正机构，所述单手夹分料机构包括分料座以及设置于分料座上的单手夹分料平移气缸、单手夹分料平移架、旋转板、单手夹分料取料夹爪、单手夹分料旋转气缸，所述单手夹分料平移气缸横向设置于分料座上，所述单手夹分料平移架一端与单手夹分料平移气缸的活塞端连接且底部通过第一直线滑轨设置于分料座上，所述单手夹分料平移架的各连接面呈相互垂直的U型结构设置，所述旋转板通过旋转轴设置于单手夹分料平移架的U型结构内且一端凸出对应设置有齿轮，所述单手夹分料取料夹爪横向设置于旋转板上，所述单手夹分料旋转气缸横向设置于单手夹分料平移架外侧面且驱动端设置有齿条与齿轮啮合传动，所述上料机构包括上料架、上料平移气缸、上料平移座、上料伺服丝杆电机以及上料取料夹爪，所述上料架纵向设置于分料座上，所述上料平移气缸横向设置于上料架顶部，所述上料平移座的一端与上料平移气缸的活塞端连接且通过横向设置的第二直线滑轨纵向设置于上料架一侧，所述上料伺服丝杆电机纵向设置于上料平移座上，所述上料取料夹爪通过上料安装座纵向螺纹连接在上料伺服丝杆电机的丝杆上，所述扶正机构包括扶正支架、扶正平移气缸以及扶正夹爪气缸，所述扶正支架设置于上料架一侧，所述扶正平移气缸横向设置于扶正支架顶部，所述扶正夹爪气缸通过扶正支座横向设置于扶正平移气缸的驱动端。
在本发明一个较佳实施例中，所述单手夹分料取料夹爪设置有多个并间隔分布设置于旋转板上。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料取料夹爪设置有多个并间隔分布设置于上料安装座上。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料取料夹爪与单手夹分料取料夹爪上下一一对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述上料架上还通过单手夹支撑架纵向设置有单手夹挡停升降气缸。
在本发明一个较佳实施例中，所述单手夹挡停升降气缸间隔分布设置有多个并与单手夹分料取料夹爪上下一一对应设置。
在本发明一个较佳实施例中，所述扶正夹爪气缸间隔分布设置有多个并与上料取料夹爪一一对应。
本发明所述为一种单手夹上料机构，本发明结构简单，采用PLC控制，可实现各部件对延长管的精准输送，保证延长管的上料精准性，加工快速，上料稳定，有效节约人力资源，提高产能。
附图说明
图1为本发明一种单手夹上料机构一较佳实施例中的立体图。
具体实施方式
下面对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明为一种单手夹上料机构，如图1所示，包括单手夹分料机构、上料机构以及扶正机构。
其中，所述单手夹分料机构包括分料座1以及设置于分料座1上的单手夹分料平移气缸2、单手夹分料平移架3、旋转板4、单手夹分料取料夹爪5、单手夹分料旋转气缸6。所述单手夹分料平移气缸2横向设置于分料座1上用以提供水平方向的驱动力。所述单手夹分料平移架3一端与单手夹分料平移气缸2的活塞端连接且底部通过第一直线滑轨7设置于分料座1上，通过单手夹分料平移气缸2驱动单手夹分料平移架3在水平方向移动送料。所述单手夹分料平移架3的各连接面呈相互垂直的U型结构设置，所述旋转板4通过旋转轴8设置于单手夹分料平移架3的U型结构内且一端凸出对应设置有齿轮9，旋转板4可通过旋转轴8在单手夹分料平移架3上做180°翻转运动。所述单手夹分料取料夹爪5设置有多个并间隔横向分布设置于旋转板4上，用以对延长管10的夹取。所述单手夹分料旋转气缸6横向设置于单手夹分料平移架3外侧面且驱动端设置有齿条（附图未画出）与齿轮9啮合传动，通过单手夹分料旋转气缸6的伸缩带动齿条在水平方向运动，进而带动与齿条啮合的齿轮9转动，最终实现旋转板4的旋转运动。
所述上料机构包括上料架11、上料平移气缸12、上料平移座13、上料伺服丝杆电机14以及上料取料夹爪15。所述上料架11纵向设置于分料座1上以便安装的各部件与单手夹分料机构配合使用。所述上料平移气缸12横向设置于上料架11顶部用以提供水平方向的驱动力。所述上料平移座13的一端与上料平移气缸12的活塞端连接且通过横向设置的第二直线滑轨16纵向设置于上料架11一侧，通过上料平移气缸12带动上料平移座13在上料架11上实现水平方向的移动。所述上料伺服丝杆电机14纵向设置于上料平移座13上用以提供纵向的驱动力。所述上料取料夹爪15通过上料安装座17纵向螺纹连接在上料伺服丝杆电机14的丝杆18上，通过上料伺服丝杆电机14驱动丝杆18转动，进而带动螺纹连接的上料安装座17上下移动，以便上料取料夹爪15的取料。所述上料取料夹爪15设置有多个并间隔分布设置于上料安装座17上与单手夹分料取料夹爪5上下一一对应设置，具体使用数量根据加工生产需要进行设计使用。所述上料架11上还通过单手夹支撑架19纵向设置有多个单手夹挡停升降气缸20，所述单手夹挡停升降气缸20间隔分布设置有多个并与单手夹分料取料夹爪5上下一一对应设置，以便实现每一个单手夹分料取料夹爪5夹取延长管10的挡挺需要。
所述扶正机构包括扶正支架21、扶正平移气缸22以及扶正夹爪气缸23。所述扶正支架21设置于上料架11一侧以方便各部件与上料机构的配合使用。所述扶正平移气缸22横向设置于扶正支架顶部用以提供水平方向的驱动力。所述扶正夹爪气缸23间隔分布设置有多个并通过扶正支座24横向设置于扶正平移气缸22的驱动端与上料取料夹爪15一一对应，以保证每一个延长管10的扶正处理。
工作原理：
首先单手夹通过振盘筛选进入上料机构，单手夹挡停升降气缸下降，单手夹分料取料夹爪抓取产品，单手夹分料平移气缸缩回，单手夹分料旋转气缸缩回，上料伺服丝杆电机驱动上料取料夹爪下降，上料取料夹爪抓取产品，单手夹分料取料夹爪打开，上料伺服丝杆电机驱动上料取料夹爪上升，上料平移气缸缩回，扶正平移气缸伸出，扶正夹爪气缸夹紧，扶正延长管，伺服模组下降，扶正夹爪气缸打开，扶正平移气缸缩回，上料伺服丝杆电机驱动上料取料夹爪下降，上料取料夹爪打开，然后各动作复位，最终完成了单手夹的上料组装功能。
本发明为一种单手夹上料机构，本发明结构简单，采用PLC控制，可实现各部件对延长管的精准输送，保证延长管的上料精准性，加工快速，上料稳定，有效节约人力资源，提高产能。
以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种单手夹上料机构，其特征在于：包括单手夹分料机构、上料机构以及扶正机构，所述单手夹分料机构包括分料座以及设置于分料座上的单手夹分料平移气缸、单手夹分料平移架、旋转板、单手夹分料取料夹爪、单手夹分料旋转气缸，所述单手夹分料平移气缸横向设置于分料座上，所述单手夹分料平移架一端与单手夹分料平移气缸的活塞端连接且底部通过第一直线滑轨设置于分料座上，所述单手夹分料平移架的各连接面呈相互垂直的U型结构设置，所述旋转板通过旋转轴设置于单手夹分料平移架的U型结构内且一端凸出对应设置有齿轮，所述单手夹分料取料夹爪横向设置于旋转板上，所述单手夹分料旋转气缸横向设置于单手夹分料平移架外侧面且驱动端设置有齿条与齿轮啮合传动，所述上料机构包括上料架、上料平移气缸、上料平移座、上料伺服丝杆电机以及上料取料夹爪，所述上料架纵向设置于分料座上，所述上料平移气缸横向设置于上料架顶部，所述上料平移座的一端与上料平移气缸的活塞端连接且通过横向设置的第二直线滑轨纵向设置于上料架一侧，所述上料伺服丝杆电机纵向设置于上料平移座上，所述上料取料夹爪通过上料安装座纵向螺纹连接在上料伺服丝杆电机的丝杆上，所述扶正机构包括扶正支架、扶正平移气缸以及扶正夹爪气缸，所述扶正支架设置于上料架一侧，所述扶正平移气缸横向设置于扶正支架顶部，所述扶正夹爪气缸通过扶正支座横向设置于扶正平移气缸的驱动端。
2.根据权利要求1所述的单手夹上料机构，其特征在于：所述单手夹分料取料夹爪设置有多个并间隔分布设置于旋转板上。
3.根据权利要求1所述的单手夹上料机构，其特征在于：所述上料取料夹爪设置有多个并间隔分布设置于上料安装座上。
4.根据权利要求3所述的单手夹上料机构，其特征在于：所述上料取料夹爪与单手夹分料取料夹爪上下一一对应设置。
5.根据权利要求1所述的单手夹上料机构，其特征在于：所述上料架上还通过单手夹支撑架纵向设置有单手夹挡停升降气缸。
6.根据权利要求5所述的单手夹上料机构，其特征在于：所述单手夹挡停升降气缸间隔分布设置有多个并与单手夹分料取料夹爪上下一一对应设置。
7.根据权利要求1所述的单手夹上料机构，其特征在于：所述扶正夹爪气缸间隔分布设置有多个并与上料取料夹爪一一对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202010884371.6A CN111908117A (zh) | 2020-08-28 | 2020-08-28 | 一种单手夹上料机构 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114654747A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-24 | 长春合心机械制造有限公司 | 一种橡胶防尘盖自动装配设备 |
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2020
- 2020-08-28 CN CN202010884371.6A patent/CN111908117A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114654747A (zh) * | 2022-03-24 | 2022-06-24 | 长春合心机械制造有限公司 | 一种橡胶防尘盖自动装配设备 |
| CN114654747B (zh) * | 2022-03-24 | 2024-02-09 | 长春合心机械制造有限公司 | 一种橡胶防尘盖自动装配设备 |
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