CN108838661A - 用于发动机缸体的拧紧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于发动机缸体的拧紧机，所述拧紧机包括机座以及安装在所述机座上的机架，所述拧紧机还包括安装在所述机架上的拧紧装置以及位于所述拧紧装置下方的固料装置，所述固料装置用于固定发动机缸体，所述拧紧装置包括安装台以及安装在所述安装台上的第一拧紧轴、第二拧紧轴以及变距驱动机构，所述第一拧紧轴的拧紧端和所述第二拧紧轴的拧紧端均朝向所述固料装置，所述变距驱动机构用于驱动所述第一拧紧轴和第二拧紧轴沿第一方向相向运动或相背运动。本发明可对不同类型的发动机缸体的主轴承盖的螺栓进行拧紧，适用范围广，兼容性强，且换型操作方便快捷，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率。

Description

用于发动机缸体的拧紧机

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种用于发动机缸体的拧紧机。

背景技术

目前，在发动机缸体的主轴承盖的安装过程中，普遍采用由操作人员操作两个拧紧轴移动的半自动拧紧机，生产工厂为了满足生产需要，通常同一条生产线需要兼容几种不同尺寸的缸体。常规的半自动拧紧机适用范围狭窄，通常只能适用于同系列缸体，并且要求该系列缸体的曲轴孔直径尺寸相同，兼容性差。当需要更换尺寸差异较大的不同系列的缸体时，在对主轴承盖进行安装的过程中，半自动拧紧机只能更换拧紧轴安装板以及工件的定位销安装板等方式来完成换型，但更换拧紧轴安装板和定位销安装板不仅会破坏拧紧轴和主轴承盖螺栓的同心，严重的会导致螺栓拧紧滑牙，而且会增加换型调试的难度，操作繁琐，加大了操作者的劳动强度，降低了生产效率。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于发动机缸体的拧紧机，旨在解决现有的半自动拧紧机兼容性差及生产效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的用于发动机缸体的拧紧机包括机座以及安装在所述机座上的机架，所述拧紧机还包括安装在所述机架上的拧紧装置以及位于所述拧紧装置下方的固料装置，所述固料装置用于固定发动机缸体，所述拧紧装置包括安装台以及安装在所述安装台上的第一拧紧轴、第二拧紧轴以及变距驱动机构，所述第一拧紧轴的拧紧端和所述第二拧紧轴的拧紧端均朝向所述固料装置，所述变距驱动机构用于驱动所述第一拧紧轴和第二拧紧轴沿第一方向相向运动或相背运动。

优选地，所述拧紧装置还包括第一滑板和第二滑板，所述第一拧紧轴固定在所述第一滑板上，所述第二拧紧轴固定在所述第二滑板上，所述第一滑板和所述第二滑板均滑设于所述安装台；所述变距驱动机构包括双向螺旋丝杠、第一螺母副以及第二螺母副，所述双向螺旋丝杠沿第一方向放置，所述第一螺母副安装在所述第一滑板上并与所述双向螺旋丝杠的左旋/右旋螺纹配合，所述第二螺母副安装在所述第二滑板上并与所述双向螺旋丝杠的右旋/左旋螺纹配合；所述变距驱动机构还包括变距驱动组件，所述变距驱动组件与所述双向螺旋丝杠的一端连接并用于驱动所述双向螺旋丝杠旋转。

优选地，所述拧紧装置还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座间隔安装在安装台上，所述双向螺旋丝杠的一端安装在所述第一轴承座上，所述双向螺旋丝杠的另一端安装在所述第二轴承座上；所述变距驱动组件包括依次连接第一伺服电机、减速机及第一联轴器，所述第一联轴器与所述双向螺旋丝杠的一端连接。

优选地，所述第一滑板设置有第一滑块，所述第二滑板设置有第二滑块，所述安装台设置有沿所述第一方向延伸的变距滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块均开设有与所述变距滑轨滑动接触配合的变距滑槽。

优选地，所述拧紧机还包括平移装置，所述平移装置包括立板和平移驱动机构，所述立板安装在所述机架上，所述平移驱动机构用于驱动所述拧紧装置在所述立板上沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

优选地，所述平移驱动机构包括单向螺旋丝杠和第三螺母副，所述单向螺旋丝杠沿第二方向放置，所述第三螺母副与所述安装台连接，所述平移驱动机构还包括第二伺服电机和第二联轴器，所述第二伺服电机通过所述第二联轴器与所述单向螺旋丝杠的一端连接。

优选地，所述立板设置有沿所述第二方向延伸的平移滑轨，所述安装台设置有平移滑块，所述平移滑块上开设有与所述平移滑轨滑动接触配合的平移滑槽。

优选地，所述拧紧机还包括升降装置，所述升降装置包括安装在所述机架上的升降气缸，所述升降气缸的驱动轴通过一连接轴与所述立板连接，所述升降气缸用于驱动所述拧紧装置及所述平移装置升降运动，所述拧紧装置及所述平移装置的升降运动方向、所述第一方向及所述第二方向相互垂直设置；所述机架设置有升降滑轨，所述立板设置有升降滑块，所述升降滑块上开设有与所述升降滑轨滑动接触配合的升降滑槽。

优选地，所述用于发动机缸体的拧紧机还包括运料辊道，所述固料装置包括夹料机构，所述夹料机构包括安装在机座上的支撑架以及安装在支撑架上的压料板、顶料板及顶料驱动组件，所述压料板位于所述运料辊道及所述顶料板的上方，所述顶料驱动组件用于驱动所述顶料板升降运动，以使所述顶料板靠近或远离所述压料板，所述压料板上设置有定位销。

优选地，所述固料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料块和挡料驱动组件，所述挡料块的顶部形成有第一阻挡面和第二阻挡面，所述挡料驱动组件用于驱动所述挡料块升降运动。

在本发明的技术方案中，用于发动机缸体的拧紧机在工作过程中需要换型时，固料机构将换型后的发动机缸体的主轴承盖固定在拧紧机构的下方，通过变距驱动机构驱动第一拧紧轴和第二拧紧轴沿前后方向相向运动或相背运动，以调整第一拧紧轴和第二拧紧轴之间的间距，即，使第一拧紧轴和第二拧紧轴之间的间距增大或减小，进而适用于不同类型的发动机缸体的主轴承盖上螺栓的位置，可对不同类型的发动机缸体的主轴承盖的螺栓进行拧紧，适用范围广，兼容性强，且换型操作方便快捷，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明一实施例用于发动机缸体的拧紧机的装配示意图；

图2为本发明一实施例用于发动机缸体的拧紧机中拧紧装置的装配示意图；

图3为本发明一实施例用于发动机缸体的拧紧机中拧紧装置的分解示意图；

图4为本发明一实施例用于发动机缸体的拧紧机的局部结构示意图；

图5为本发明一实施例用于发动机缸体的拧紧机中挡料机构的结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	拧紧装置	24	第二伺服电机
11	第一拧紧轴	25	第二联轴器
				12	第二拧紧轴	300	升降装置
13	变距驱动机构	31	升降气缸
				131	第一螺母副	32	连接轴
132	第二螺母副	400	固料装置
				133	双向螺旋丝杠	41	夹料机构
134	第一伺服电机	411	支撑架
				135	减速机	412	压料板
136	第一联轴器	413	顶料板
				14	第一滑板	414	圆柱定位销
141	第一滑块	415	菱形定位销
				15	第二滑板	416	顶料气缸
151	第二滑块	417	顶料导向柱
				16	第一轴承座	42	挡料机构
17	第二轴承座	421	挡料块
				18	安装台	4211	第一阻挡面
181	变距滑轨	4212	第二阻挡面
				182	变距滑槽	422	挡料气缸
183	平移滑块	423	挡料导向柱
				184	平移滑槽	500	机座
200	平移装置	600	机架
				21	立板	61	升降滑轨
211	平移滑轨	62	限位器
				22	单向螺旋丝杠	63	缓冲器
23	第三螺母副	700	运料辊道

本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对本实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明中对“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位的描述以图1中所示的方位为为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图4所示，在本发明一实施例中，用于发动机缸体的拧紧机包括机座500和机架600，机架600安装在基座上，拧紧机还包括拧紧装置100和固料装置400，拧紧装置100安装在机架600上，固料装置400位于拧紧装置100的下方，固料装置400用于固定发动机缸体，具体地，本实施例的拧紧机可用来完成对发动机缸体的主轴承盖上螺栓的拧紧工作。固料装置400将发动机缸体固定在拧紧装置100的下方，方便拧紧装置100对发动机缸体的主轴承盖上螺栓进行拧紧。本实施例的拧紧装置100包括安装台18、第一拧紧轴11、第二拧紧轴12以及变距驱动机构13，其中，第一拧紧轴11、第二拧紧轴12以及变距驱动机构13均安装在安装台18上，第一拧紧轴11的拧紧端和第二拧紧轴12的拧紧端均朝向固料装置400，变距驱动机构13用于驱动第一拧紧轴11和第二拧紧轴12沿第一方向相向运动或相背运动。

可以理解地，第一拧紧轴11的拧紧端为第一拧紧轴11上用于拧紧主轴承盖的螺栓的作用端，同样，第二拧紧轴12的拧紧端为第二拧紧轴12上用于拧紧主轴承盖的螺栓的作用端，由于固料装置400位于拧紧机构的下方，则第一拧紧轴11的拧紧端和第二拧紧轴12的拧紧端均朝下设置。如图1所示，本实施例的第一方向为前后方向，与主轴承盖的螺栓的分布方向相同。

本实施例用于发动机缸体的拧紧机在工作过程中需要换型时，固料机构将换型后的发动机缸体固定在拧紧机构的下方，通过变距驱动机构13驱动第一拧紧轴11和第二拧紧轴12沿前后方向相向运动或相背运动，以调整第一拧紧轴11和第二拧紧轴12之间的间距，即，使第一拧紧轴11和第二拧紧轴12之间的间距增大或减小，进而适用于不同类型的发动机缸体的主轴承盖上螺栓的位置，可对不同类型的发动机缸体的主轴承盖的螺栓进行拧紧，适用范围广，兼容性强，且换型操作方便快捷，降低了操作者的劳动强度，提高了生产效率。

具体地，拧紧装置100还包括第一滑板14和第二滑板15，第一拧紧轴11固定在第一滑板14上，第二拧紧轴12固定在第二滑板15上，第一滑板14和第二滑板15均滑设于安装台18；变距驱动机构13包括双向螺旋丝杠133、第一螺母副131以及第二螺母副132，双向螺旋丝杠133沿第一方向放置，即，双向螺旋丝杠133沿前后方向放置，第一螺母副131安装在第一滑板14上并与双向螺旋丝杠133的左旋/右旋螺纹配合，第二螺母副132安装在第二滑板15上并与双向螺旋丝杠133的右旋/左旋螺纹配合。变距驱动机构13还包括变距驱动组件，变距驱动组件与双向螺旋丝杠133的一端连接并用于驱动双向螺旋丝杠133旋转。

进一步地，拧紧装置100还包括第一轴承座16和第二轴承座17，第一轴承座16和第二轴承座17间隔安装在安装台18上，双向螺旋丝杠133的一端安装在第一轴承座16上，双向螺旋丝杠133的另一端安装在第二轴承座17上，以将双向螺旋丝杠133装配在安装台18上；变距驱动组件包括依次连接第一伺服电机134、减速机135及第一联轴器136，第一联轴器136与双向螺旋丝杠133的一端连接。

本实施例中，双向螺旋丝杠133的前半部分为右旋螺纹，后半部分为左旋螺纹，第一螺母副131与双向螺旋丝杠133的右旋螺纹配合，第二螺母副132与双向螺旋丝杠133的左旋螺纹配合。第一联轴器136与双向螺旋丝杠133的前端连接。本实施例的第一伺服电机134、减速机135及第一联轴器136均可采用现有技术。

需要换型时，启动第一伺服电机134，第一伺服电机134通过减速机135及第一联轴器136驱动双向螺旋丝杠133顺时针旋转，该处的顺时针旋转是指从前往后双向螺旋丝杠133沿顺指针方向旋转，双向螺旋丝杠133在顺时针旋转的过程中，带动第一螺母副131和第二螺母副132相向运动，即，带动第一螺母副131向后运动，同时带动第二螺母副132向前运动，第一螺母副131带动第一滑板14及第一拧紧轴11向后运动，而第二螺母副132带动第二滑板15及第二拧紧轴12向前运动，从而使第一拧紧轴11和第二拧紧轴12之间的间距减小，适用于主轴承盖上螺栓间距较小的发动机缸体类型。

同理，当第一伺服电机134通过减速机135及第一联轴器136驱动双向螺旋丝杠133逆时针旋转，双向螺旋丝杠133在逆时针旋转的过程中，带动第一螺母副131和第二螺母副132相背运动，即，带动第一螺母副131向前运动，同时带动第二螺母副132向后运动，第一螺母副131带动第一滑板14及第一拧紧轴11向前运动，而第二螺母副132带动第二滑板15及第二拧紧轴12向后运动，从而使第一拧紧轴11和第二拧紧轴12之间的间距增大，适用于主轴承盖上螺栓间距较大的发动机缸体类型。本实施例拧紧装置100的结构设计合理、巧妙，操作简单快捷。

更进一步地，本实施例中，第一滑板14设置有第一滑块141，第二滑板15设置有第二滑块151，安装台18设置有沿第一方向延伸的变距滑轨181，第一滑块141和第二滑块151均开设有与变距滑轨181滑动接触配合的变距滑槽182。通过第一滑块141的变距滑槽182和第二滑块151上的变距滑槽182与安装台18上变距滑轨181的滑动接触配合，使得第一滑块141和第二滑块151平稳、准确地相向运动或相背运动，利于第一拧紧轴11和第二拧紧轴12与主轴承盖上螺栓的精准定位。

本实施例拧紧机还包括平移装置200，平移装置200包括立板21和平移驱动机构，立板21安装在机架600上，平移驱动机构用于驱动拧紧装置100在立板21上沿第二方向往复移动，第二方向垂直于第一方向。平移驱动机构包括单向螺旋丝杠22和第三螺母副23，单向螺旋丝杠22沿第二方向放置，第三螺母副23与安装台18连接，平移驱动机构还包括第二伺服电机24和第二联轴器25，第二伺服电机24通过第二联轴器25与单向螺旋丝杠22的一端连接。本实施例的第二伺服电机24和第二联轴器25均可采用现有技术。

如图1所示，本实施例的第二方向为左右方向，发动机缸体上具有多对沿左右方向间隔布置的主轴承盖及其螺栓。单向螺旋丝杠22可以设置左旋螺纹，也可以设置右旋螺纹。启动第二伺服电机24，第二伺服电机24通过第二联轴器25带动单向螺旋丝杠22旋转，在单向螺旋丝杠22旋转的过程中，带动第三螺母副23左右往复运动，进而通过安装台18带动整个拧紧装置100左右往复移动，以使第一拧紧轴11和第二拧紧轴12同步左右移动，完成对主轴承盖上多对螺栓的拧紧工作。

进一步地，立板21设置有沿第二方向延伸的平移滑轨211，安装台18设置有平移滑块183，平移滑块183上开设有与平移滑轨211滑动接触配合的平移滑槽184。通过平移滑块183的平移滑槽184和立板21上的平移滑轨211的滑动接触配合，使得整个拧紧装置100平稳、准确地左右移动，利于第一拧紧轴11和第二拧紧轴12与主轴承盖上螺栓的精准定位。

更进一步地，本实施例拧紧机还包括升降装置300，升降装置300包括安装在机架600上的升降气缸31，升降气缸31的驱动轴通过一连接轴32与立板21连接，升降气缸31用于驱动拧紧装置100及平移装置200升降运动，拧紧装置100及平移装置200的升降运动方向、第一方向及第二方向相互垂直设置；机架600设置有升降滑轨61，立板21设置有升降滑块，升降滑块上开设有与升降滑轨61滑动接触配合的升降滑槽。通过升降滑块上的升降滑槽和机架600上的升降滑轨61的滑动接触配合，使得拧紧装置100及平移装置200平稳、准确地上下滑动，利于第一拧紧轴11和第二拧紧轴12与主轴承盖上螺栓的精准定位。

本实施例的升降气缸31可采用现有技术。如图1所示，本实施例的拧紧装置100及平移装置200的升降运动方向为上下方向。启动升降气缸31，升降气缸31通过连接轴32驱动立板21升降运动，进而驱动整个拧紧装置100及平移装置200升降运动，以驱动第一拧紧轴11的拧紧端和第二拧紧轴12的拧紧端作用于对应的主轴承盖的螺栓，进而将对应的螺栓拧紧。本实施例的机架600上还安装有限位器62和缓冲器63，限位器62和缓冲器63位于立板21的下方，以对拧紧装置100及平移装置200的下降形成限位作用和缓冲作用，限位器62和缓冲器63均可采用现有技术。

本实施例的拧紧装置100的第一拧紧轴11和第二拧紧轴12既可以沿前后方向运动，也可以沿左右方向运动，还可以沿上下方向运动，方便调整第一拧紧轴11和第二拧紧轴12的三维空间位置，灵活方便，利于精准地完成对主轴承盖的螺栓的拧紧工作。

如图1、图4和图5所示，在进一步的技术方案中，本实施例用于发动机缸体的拧紧机还包括运料辊道700，运料辊道700用于将发动机缸体沿左右方向运送至不同工位。固料装置400包括夹料机构41，夹料机构41包括支撑架411、压料板412、顶料板413及顶料驱动组件，其中，支撑架411安装在机座500上，压料板412、顶料板413及顶料驱动组件均安装在支撑架411上，压料板412位于运料辊道700及顶料板413的上方，顶料驱动组件用于驱动顶料板413升降运动，以使顶料板413靠近或远离压料板412，压料板412上设置有定位销，本实施例定位销的数量为三个，其中两个定位销为圆柱定位销414，另一个定位销为菱形定位销415，实现压料板412与发动机缸体的精准定位。本实施例的顶料驱动组件包括顶料气缸416以及连接顶料板413与支撑架411的顶料导向柱417，顶料导向柱417利于顶料板413平稳地升降。

当运料辊道700将发动机缸体运送到拧紧装置100下方时，运料辊道700暂停，启动顶料气缸416，顶料气缸416驱动顶料板413上升，将顶料板413顶起，顶料板413与压料板412之间的间距减小，从而将发动机缸体夹紧固定，以便在拧紧螺栓的过程中发动机缸体不会晃动，利于提高拧紧效果。拧紧工作完成后，顶料气缸416驱动顶料板413下降，顶料板413与压料板412之间的间距增大，发动机缸体被松开，运料辊道700将发动机缸体继续运送至下个工位。

本实施例的固料装置400还包括挡料机构42，挡料机构42包括挡料块421和挡料驱动组件，挡料块421的顶部形成有第一阻挡面4211和第二阻挡面4212，挡料驱动组件用于驱动挡料块421升降运动。本实施例的挡料驱动组件包括挡料气缸422以及连接挡料块421的挡料导向柱423，挡料导向柱423利于挡料块421平稳地升降。

当运料辊道700将发动机缸体运送到拧紧装置100下方前，挡料气缸422驱动挡料块421上升，挡料块421上升后其顶部伸出运料辊道700，第一阻挡面4211或第二阻挡面4212阻挡发动机缸体继续运行，运料辊道700暂停，展开后续拧紧工作。当拧紧工作完成后，挡料气缸422驱动挡料块421下降，挡料块421下降后其顶部不再对发动机缸体进行阻挡，运料辊道700继续运行，以将发动机缸体运送至下个工位。

本实施例的第一阻挡面4211针对三缸发动机缸体设计，第二阻挡面4212针对四缸发动机设计。当运料辊道700运送的工件为三缸发动机缸体时，第一阻挡面4211起到阻挡三缸发动机缸体继续运行的作用，当运料辊道700运送的工件为四缸发动机缸体时，第二阻挡面4212起到阻挡四缸发动机缸体继续运行的作用，设计巧妙灵活，兼容性好。

可以理解地，本实施例用于发动机缸体的拧紧机由现有技术中的PLC控制系统控制，第一拧紧轴11和第二拧紧轴12之间的间距、拧紧装置100的平移距离、拧紧装置100及平移装置200的升降距离、顶料板413的升降距离以及挡料块421的升降距离均可以通过PLC控制系统控制，使该用于发动机缸体的拧紧机具有全自动化的优点，换型时间由原来的240min缩减至5min，大大提高了生产效率，降低了操作者的劳动强度，且适用于发动机缸体的主轴承盖的螺栓之间的间距为62mm-92mm，适用范围广，兼容性好，还能准确地将第一拧紧轴11和第二拧紧轴12与主轴承盖的螺栓定位，避免第一拧紧轴11和第二拧紧轴12与主轴承盖的螺栓出现偏心现象，防止螺旋拧紧滑牙。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机包括机座以及安装在所述机座上的机架，所述拧紧机还包括安装在所述机架上的拧紧装置以及位于所述拧紧装置下方的固料装置，所述固料装置用于固定发动机缸体，所述拧紧装置包括安装台以及安装在所述安装台上的第一拧紧轴、第二拧紧轴以及变距驱动机构，所述第一拧紧轴的拧紧端和所述第二拧紧轴的拧紧端均朝向所述固料装置，所述变距驱动机构用于驱动所述第一拧紧轴和第二拧紧轴沿第一方向相向运动或相背运动。

2.根据权利要求1所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧装置还包括第一滑板和第二滑板，所述第一拧紧轴固定在所述第一滑板上，所述第二拧紧轴固定在所述第二滑板上，所述第一滑板和所述第二滑板均滑设于所述安装台；所述变距驱动机构包括双向螺旋丝杠、第一螺母副以及第二螺母副，所述双向螺旋丝杠沿第一方向放置，所述第一螺母副安装在所述第一滑板上并与所述双向螺旋丝杠的左旋/右旋螺纹配合，所述第二螺母副安装在所述第二滑板上并与所述双向螺旋丝杠的右旋/左旋螺纹配合；所述变距驱动机构还包括变距驱动组件，所述变距驱动组件与所述双向螺旋丝杠的一端连接并用于驱动所述双向螺旋丝杠旋转。

3.根据权利要求2所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧装置还包括第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座和第二轴承座间隔安装在安装台上，所述双向螺旋丝杠的一端安装在所述第一轴承座上，所述双向螺旋丝杠的另一端安装在所述第二轴承座上；所述变距驱动组件包括依次连接第一伺服电机、减速机及第一联轴器，所述第一联轴器与所述双向螺旋丝杠的一端连接。

4.根据权利要求2所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述第一滑板设置有第一滑块，所述第二滑板设置有第二滑块，所述安装台设置有沿所述第一方向延伸的变距滑轨，所述第一滑块和所述第二滑块均开设有与所述变距滑轨滑动接触配合的变距滑槽。

5.根据权利要求2所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括平移装置，所述平移装置包括立板和平移驱动机构，所述立板安装在所述机架上，所述平移驱动机构用于驱动所述拧紧装置在所述立板上沿第二方向往复移动，所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述平移驱动机构包括单向螺旋丝杠和第三螺母副，所述单向螺旋丝杠沿第二方向放置，所述第三螺母副与所述安装台连接，所述平移驱动机构还包括第二伺服电机和第二联轴器，所述第二伺服电机通过所述第二联轴器与所述单向螺旋丝杠的一端连接。

7.根据权利要求6所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述立板设置有沿所述第二方向延伸的平移滑轨，所述安装台设置有平移滑块，所述平移滑块上开设有与所述平移滑轨滑动接触配合的平移滑槽。

8.根据权利要求5所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述拧紧机还包括升降装置，所述升降装置包括安装在所述机架上的升降气缸，所述升降气缸的驱动轴通过一连接轴与所述立板连接，所述升降气缸用于驱动所述拧紧装置及所述平移装置升降运动，所述拧紧装置及所述平移装置的升降运动方向、所述第一方向及所述第二方向相互垂直设置；所述机架设置有升降滑轨，所述立板设置有升降滑块，所述升降滑块上开设有与所述升降滑轨滑动接触配合的升降滑槽。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述用于发动机缸体的拧紧机还包括运料辊道，所述固料装置包括夹料机构，所述夹料机构包括安装在机座上的支撑架以及安装在支撑架上的压料板、顶料板及顶料驱动组件，所述压料板位于所述运料辊道及所述顶料板的上方，所述顶料驱动组件用于驱动所述顶料板升降运动，以使所述顶料板靠近或远离所述压料板，所述压料板上设置有定位销。

10.根据权利要求9所述的用于发动机缸体的拧紧机，其特征在于，所述固料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括挡料块和挡料驱动组件，所述挡料块的顶部形成有第一阻挡面和第二阻挡面，所述挡料驱动组件用于驱动所述挡料块升降运动。