CN201316893Y - 发动机缸体自动拧紧机 - Google Patents

发动机缸体自动拧紧机 Download PDF

Info

Publication number
CN201316893Y
CN201316893Y CNU200820224579XU CN200820224579U CN201316893Y CN 201316893 Y CN201316893 Y CN 201316893Y CN U200820224579X U CNU200820224579X U CN U200820224579XU CN 200820224579 U CN200820224579 U CN 200820224579U CN 201316893 Y CN201316893 Y CN 201316893Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
roller
frame
positioning
engine cylinder
way workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNU200820224579XU
Other languages
English (en)
Inventor
栾元祝
王春宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNU200820224579XU priority Critical patent/CN201316893Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201316893Y publication Critical patent/CN201316893Y/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种发动机缸体自动拧紧机，主要是在辊道工作台(7)下方，设有电动输送装置；在靠近辊道工作台(7)一端的台面上，呈间距连有两只定位导向体(6)；在位于定位导向体(6)输入端、输出端的辊道工作台上，设有减速、停止接近开关(14、15)；在位于辊道工作台上方的机架(2)一侧，连有定位压紧装置；在位于定位压紧装置上方的机架上，横向呈间距设有两条轨道(4)上，滑动连有的进给装置，与机架上设有伺服电机(11)驱动的滚珠丝杆(12)螺纹传动相连；机架(2)上设有电控箱(3)。实现了缸体安装工位的自动定位压紧和对多组螺栓分组拧紧固连。明显地减轻了工人操作安装的劳动强度并有效地提高了生产效率。

Description

发动机缸体自动拧紧机
(一)技术领域：
本实用新型涉及机械装配加工设备；具体涉及一种生产作业线上用的发动机缸体自动拧紧机。
(二)背景技术：
现有技术中汽车发动机缸体上螺栓的安装拧紧，通常需要多名工人在生产作业工作台上不停地安装操作，方能满足下道工序缸体装配生产数量的需要。存在不足：工人们手动安装、紧张操作螺栓拧紧劳动强度大且生产效率低。
(三)发明内容：
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种减轻工人操作安装劳动强度并提高生产效率的发动机缸体自动拧紧机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的，这种发动机缸体自动拧紧机，主要由辊道工作台、机架和主控柜构成；在所述辊道工作台下方，设有电动输送装置；在靠近所述辊道工作台一端的台面上，呈间距连有两只定位导向体；在位于定位导向体输入端的辊道工作台上，设有减速接近开关；在位于定位导向体输出端的辊道工作台上，设有停止接近开关；在位于辊道工作台上方的机架一侧，连有定位压紧装置；在位于定位压紧装置上方的机架上，横向呈间距设有两条轨道上，滑动连有的进给装置，与机架上设有伺服电机驱动的滚珠丝杆螺纹传动相连；机架上设有电控箱；所述电动输送装置、伺服电机、进给装置、定位压紧装置、减速和停止接近开关的电路，与主控柜电路相接。
本实用新型通过采取上述结构，实现了生产作业流水线上缸体安装工位的自动定位压紧和对多组螺栓的分组拧紧固连，直至缸体安装作业完成后自动进入下一个装配工位。同现有技术相比，明显地减轻了工人操作安装的劳动强度并有效地提高了生产效率。
(四)附图说明：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型图1的左视图；
图3为本实用新型图2中的A-A向剖视图。
(五)具体实施方式：
图1-图3所示。这种发动机缸体自动拧紧机，主要由辊道工作台7、机架2和主控柜18构成。在所述辊道工作台7下方设有的电动输送装置，是由步进电机8连有的链轮，通过链条与转动连于辊道工作台7上传动辊的链轮传动相接构成(图2所示)。在靠近所述辊道工作台7一端的台面上，呈间距连有两只定位导向体6；在位于定位导向体6输入端的辊道工作台上，设有减速接近开关14；在位于定位导向体6输出端的辊道工作台上，设有停止接近开关15(图3所示)。在位于辊道工作台上方的机架2一侧，连有的定位压紧装置，是在机架2一侧纵向呈间距设有两条轨道5上，滑动连有带有定位销的压板10(图2所示)；在所述压板下方的机架上，设有压紧气缸9的活塞杆与其相连(图1、图2所示)。在位于定位压紧装置上方的机架上，横向呈间距设有两条轨道4上，滑动连有的进给装置，是滑动连于轨道4的拖板19上连有的滑块，与固连于操纵箱1上的直线导轨滑动相连；所述操纵箱1下端，横向呈间距连有两只拧紧轴17(图1所示)。所述直线导轨上端部，与固连于拖板19上的气缸13活塞杆相连；所述拖板19上设有滚珠丝母与机架上设有伺服电机11驱动的滚珠丝杆12螺纹传动相连(图1、图2所示)。机架上设有电控箱3。所述电动输送装置、伺服电机11、进给装置、定位压紧装置、减速和停止接近开关电路，与主控柜18电路相接。工作时，在电动输送装置步进电机8的驱动下，通过链轮和链条传动相连带动辊道工作台7上的传输辊转动，汽车发动机缸体16前端首先被快速输送进入定位导向体6的输入端位置，通过减速接近开关14的感应信号传递，主控柜18控制步进电机8带动辊道工作台7上的传输辊做慢速转动。当发动机缸体16前端移动进入定位导向体6输出端位置时，通过停止接近开关15的感应信号，主控柜即控制步进电机8运转停止，并指令定位压紧装置的电磁换向阀换向，使压紧气缸9活塞杆拉动压板10沿纵向轨道5滑动下移，实现了压板10上带有的定位销进入缸体16上的定位工艺孔内定位压紧。同时主控柜18控制进给装置的电磁换向阀换向，连于进给气缸13的操纵箱1下端两只拧紧轴17，通过进给气缸13的下移，开始对缸体16上已预紧的第一组螺栓进行拧紧固连，当螺栓拧紧扭矩达到设定值时，主控柜控制进给装置的电磁换向阀换向，进给气缸13带动操纵箱1上移，此时，伺服电机11驱动滚珠丝杆12带动进给装置操纵箱1上的两只拧紧轴17，横向移动至缸体16上的第二组待拧紧螺栓中心上方，开始重复上述动作对螺栓拧紧，并依次对第三、第四和第五组螺栓进行拧紧固连(图1-图3所示)。待第五组螺栓拧紧达到设定的扭矩值后，主控柜18控制伺服电机11驱动滚珠丝杆12转动，实现横向推动进给装置操纵箱1上的两只拧紧轴17，移动至第一组待拧紧螺栓中心上方。此时，主控柜控制定位压紧装置的电磁换向阀换向，压紧气缸9活塞杆上移并带动压板10上的定位销脱离缸体16上的定位工艺孔；同时电动输送装置的步进电机8则带动相连的链轮、链条快速传动，将缸体16从辊道工作台7上的定位导向体6内快速输出进入另一个生产装配工位。本工位的第二件待拧紧螺栓的缸体则进入定位导向体6输入端，继续重复上述工作程序(图1-图3所示)。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式。应当指出：对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，无需经过创造性劳动就能够联想到的其它技术特征，还可以做出若干变型和/或改进，这些变化显然都应视为等同特征，均属于本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (4)

1、一种发动机缸体自动拧紧机，主要由辊道工作台、机架和主控柜构成；其特征在于：在所述辊道工作台(7)下方，设有电动输送装置；在靠近所述辊道工作台(7)一端的台面上，呈间距连有两只定位导向体(6)；在位于定位导向体(6)输入端的辊道工作台上，设有减速接近开关(14)；在位于定位导向体(6)输出端的辊道工作台上，设有停止接近开关(15)；在位于辊道工作台上方的机架(2)一侧，连有定位压紧装置；在位于定位压紧装置上方的机架上，横向呈间距设有两条轨道(4)上，滑动连有的进给装置，与机架上设有伺服电机(11)驱动的滚珠丝杆(12)螺纹传动相连；机架(2)上设有电控箱(3)；所述电动输送装置、伺服电机(11)、进给装置、定位压紧装置、减速和停止接近开关的电路，与主控柜(18)电路相接。
2、根据权利要求1所述的发动机缸体自动拧紧机，其特征在于：所述电动输送装置，是由步进电机(8)连有的链轮，通过链条与转动连于辊道工作台(7)上传动辊的链轮传动相接构成。
3、根据权利要求1或2所述的发动机缸体自动拧紧机，其特征在于：所述定位压紧装置，是在机架(2)一侧纵向呈间距设有的两条轨道(5)上，滑动连有带有定位销的压板(10)；在所述压板下方的机架上，设有压紧气缸(9)的活塞杆与其相连。
4、根据权利要求3所述的发动机缸体自动拧紧机，其特征在于：所述进给装置，是滑动连于轨道(4)的拖板(19)上连有的滑块，与固连于操纵箱(1)上的直线导轨滑动相连；所述操纵箱(1)下端，至少连有一只拧紧轴(17)；所述直线导轨上端部，与固连于拖板上的气缸(13)活塞杆相接；所述拖板(19)上设有的滚珠丝母与滚珠丝杆(12)螺纹传动相连。
CNU200820224579XU 2008-11-26 2008-11-26 发动机缸体自动拧紧机 Expired - Fee Related CN201316893Y (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820224579XU CN201316893Y (zh) 2008-11-26 2008-11-26 发动机缸体自动拧紧机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNU200820224579XU CN201316893Y (zh) 2008-11-26 2008-11-26 发动机缸体自动拧紧机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201316893Y true CN201316893Y (zh) 2009-09-30

Family

ID=41195663

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNU200820224579XU Expired - Fee Related CN201316893Y (zh) 2008-11-26 2008-11-26 发动机缸体自动拧紧机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201316893Y (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102416563A (zh) * 2011-12-16 2012-04-18 大连智云自动化装备股份有限公司 拧紧扳手凸轮轴自动变位装置
CN102672462A (zh) * 2012-06-04 2012-09-19 太仓奥科机械设备有限公司 自动拧螺钉器
CN104999257A (zh) * 2015-07-09 2015-10-28 上海市塑料研究所有限公司 软管组件金属螺纹连接件装配装置及装配方法
CN105382527A (zh) * 2015-12-16 2016-03-09 芜湖杰诺科技有限公司 一种球阀装配机
CN105402345A (zh) * 2015-12-16 2016-03-16 芜湖杰诺科技有限公司 一种球阀装配机用驱动装置
CN106392576A (zh) * 2016-06-20 2017-02-15 苏州石丸英合精密机械有限公司 限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构
CN107900662A (zh) * 2017-11-23 2018-04-13 温岭市海博输送设备有限公司 飞轮自动拧紧机
CN108838661A (zh) * 2018-07-20 2018-11-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 用于发动机缸体的拧紧机

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102416563A (zh) * 2011-12-16 2012-04-18 大连智云自动化装备股份有限公司 拧紧扳手凸轮轴自动变位装置
CN102416563B (zh) * 2011-12-16 2014-03-05 大连智云自动化装备股份有限公司 拧紧扳手凸轮轴自动变位装置
CN102672462A (zh) * 2012-06-04 2012-09-19 太仓奥科机械设备有限公司 自动拧螺钉器
CN104999257A (zh) * 2015-07-09 2015-10-28 上海市塑料研究所有限公司 软管组件金属螺纹连接件装配装置及装配方法
CN105382527A (zh) * 2015-12-16 2016-03-09 芜湖杰诺科技有限公司 一种球阀装配机
CN105402345A (zh) * 2015-12-16 2016-03-16 芜湖杰诺科技有限公司 一种球阀装配机用驱动装置
CN105382527B (zh) * 2015-12-16 2018-05-22 芜湖杰诺科技有限公司 一种球阀装配机
CN105402345B (zh) * 2015-12-16 2019-02-05 芜湖杰诺科技有限公司 一种球阀装配机用驱动装置
CN106392576A (zh) * 2016-06-20 2017-02-15 苏州石丸英合精密机械有限公司 限位开关部分组装机的触杆扭块上料机构
CN107900662A (zh) * 2017-11-23 2018-04-13 温岭市海博输送设备有限公司 飞轮自动拧紧机
CN108838661A (zh) * 2018-07-20 2018-11-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 用于发动机缸体的拧紧机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101422862A (zh) 发动机缸体自动拧紧机
CN201316893Y (zh) 发动机缸体自动拧紧机
CN107363525B (zh) 自动锁螺丝设备
CN203343722U (zh) 放取工件改良的全自动锁螺丝机
CN107900194B (zh) 超长方管双端四面全自动智能冲裁组合装备
CN207077178U (zh) 自动锁螺丝设备
CN107363283A (zh) 一种自动夹取工件的3d打印机加工设备
CN109850219B (zh) 一种全自动芯体捆扎机器人
CN204075414U (zh) 一种小模数数控卧式滚齿机自动上下料机构
CN111774845A (zh) 一种电机转子卡簧自动装配装置
CN110732868A (zh) 工件自动打螺丝设备
CN203390101U (zh) 冲床自动送料装置
CN106395358A (zh) 限位开关部分组装机的凸轮连杆运输机构
CN106476082B (zh) 一种大型方木板材加工设备
CN209902174U (zh) 一种柔性多位置旋铆设备
CN202037436U (zh) 结构件嵌装螺母用组装机
CN109807220A (zh) 一种带换位机械手的多工位拉伸装置
CN105290662A (zh) 一种汽车散热器封头自动焊接设备
CN214162043U (zh) 一种汽车转向器外拉杆拧紧装置
DE102013000037A1 (de) polygonaler Rundtakttisch
CN213920079U (zh) 保温装饰一体板合成装置
CN211220702U (zh) 一种桁架式工件取件机械手
CN211360941U (zh) 一种槽钢类门踏板的侧部攻丝设备
CN211439633U (zh) 一种组合式机械加工工作台
CN107214547B (zh) 端盖数控自动加工工装装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090930

Termination date: 20091228