CN107363283A - 一种自动夹取工件的3d打印机加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，包括底板，底板的上表面一侧设有电机开关和电动伸缩杆开关，底板的上表面中部设有支撑杆，四个支撑杆的上表面设有工件加工台，工件加工台的中部设有通槽，底板的上表面中部设有夹紧装置，夹紧装置的数量为两个，且夹紧装置分布在工件加工台的两侧，底板的上表面前侧设有两条第一滑轨，两条第一滑轨上滑动卡装有第一滑板，第一滑板通过外部设备驱动，第一滑板的上表面设有工件自动夹取装置，底板的上表面后侧设有支撑柱。本自动夹取工件的3D打印机加工设备，操作便利，能够快速定位夹紧工件，可以自动夹取工件，提高了加工效率，而且能够收集铁屑。

Description

一种自动夹取工件的3D打印机加工设备
技术领域
本发明涉及打印机加工设备技术领域，具体为一种自动夹取工件的3D打印机加工设备。
背景技术
3D打印机又称三维打印机，是一种累积制造技术，即快速成形技术的一种机器，它是一种数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体。在3D打印机加工过程中，需要打印机配件上进行钻孔加工，现有的钻孔操作多利用普通钻床操作，工件定位夹紧麻烦，需要一个一个定位夹紧后才能加工，另外工件在加工完毕后不能自动夹取到工件箱内，工作效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，操作方便，使用便利，能够快速定位，而且能够自动夹取工件，提高了3D打印机的加工效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，包括底板，所述底板的上表面一侧设有电机开关和电动伸缩杆开关，电机开关的输入端与电动伸缩杆开关的输入端均与外部电源的输出端电连接，所述底板的上表面中部设有支撑杆，支撑杆的数量为四个且等间距设置，四个支撑杆的上表面设有工件加工台，工件加工台的中部设有通槽，所述底板的上表面中部设有夹紧装置，夹紧装置的数量为两个，且夹紧装置分布在工件加工台的两侧，所述底板的上表面前侧设有两条第一滑轨，两条第一滑轨上滑动卡装有第一滑板，第一滑板通过外部设备驱动，第一滑板的上表面设有工件自动夹取装置，所述底板的上表面后侧设有支撑柱，支撑柱的数量为四个且等间距设置，四个支撑柱内活动套接有活动板，且活动板上设有与支撑柱相对应的通孔，活动板的侧表面设有钻孔装置，四个支撑柱的上表面设有平板，平板的下表面设有伸缩装置。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有支撑腿，支撑腿的数量为四个且等间距设置，支撑腿的下端设有滚轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述底板的下表面设有铁屑收集箱，铁屑收集箱位于通槽的正下方，且铁屑收集箱与通槽相通，铁屑收集箱的侧表面设有箱门。
作为本发明的一种优选技术方案，所述夹紧装置包括两条第二滑轨和固定板，两条第二滑轨上滑动卡装有第二滑板，第二滑板的上表面一侧设有第一液压缸，第一液压缸)通过第一活动杆连接压板，固定板的一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输入端与电动伸缩杆开关的输出端电连接，电动伸缩杆通过伸缩杆连接第二滑板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述工件自动夹取装置包括支撑架，支撑架的侧表面设有第二液压缸，第二液压缸通过第二活动杆连接夹持机械手，夹持机械手通过外部设备驱动。
作为本发明的一种优选技术方案，所述钻孔装置包括电机，电机的输入端与电机开关的输出端电连接，电机的输出轴通过联轴器与转轴连接，转轴的一端设有刀具安装座，刀具安装座的侧表面设有钻头。
作为本发明的一种优选技术方案，所述电机位于工件加工台的正上方，钻头正对通槽的中心。
作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩装置包括第三液压缸，第三液压缸通过第三活动杆连接活动板。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸均与外部油路系统连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑轨和第二滑轨均为T字型滑轨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本自动夹取工件的3D打印机加工设备，操作便利，通过电动伸缩杆工作，伸缩杆带动第二滑板沿第二滑轨运动，方便将工件放在工件加工台上，通过第一液压缸工作，第一活动杆带动压板运动，快速定位夹紧工件，通过外部驱动设备带动第一滑板沿第一滑轨运动，第一滑板带动夹持机械手运动，通过第二液压缸工作，第二活动杆带动夹持机械手上下运动，方便夹取工件，提起并运送到工件加工台上，通过第三液压缸工作，第三活动杆带动活动板运动，活动板带动钻孔装置运动，通过电机工作，电机带动钻头旋转，进给钻孔，提高了加工效率，另外钻孔过程中产生的铁屑落入铁屑收集箱，方便收集。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明侧面结构示意图；
图3为本发明前视图；
图4为本发明A处结构示意图。
图中：1支撑架、2第一滑板、3底板、4支撑腿、5滚轮、6第一滑轨、7支撑杆、8工件加工台、9通槽、10夹紧装置、11活动板、12通孔、13支撑柱、14平板、15电机、16箱门、17铁屑收集箱、18电机开关、19电动伸缩杆开关、20夹持机械手、21第二活动杆、22第二液压缸、23第三液压缸、24第三活动杆、25转轴、26刀具安装座、27钻头、28第二滑板、29伸缩杆、30电动伸缩杆、31固定板、32第二滑轨、33第一液压缸、34第一活动杆、35压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，包括底板3，底板3的下表面设有支撑腿4，支撑腿4的数量为四个且等间距设置，支撑腿4的下端设有滚轮5，方便移动装置，底板3的上表面一侧设有电机开关18和电动伸缩杆开关19，电机开关18的输入端与电动伸缩杆开关19的输入端均与外部电源的输出端电连接，底板3的上表面中部设有支撑杆7，支撑杆7的数量为四个且等间距设置，四个支撑杆7的上表面设有工件加工台8，工件加工台8的中部设有通槽9，底板3的下表面设有铁屑收集箱17，铁屑收集箱17位于通槽9的正下方，且铁屑收集箱17与通槽9相通，铁屑收集箱17的侧表面设有箱门16，钻孔过程中产生的铁屑落入铁屑收集箱17，方便收集，底板3的上表面中部设有夹紧装置10，夹紧装置10的数量为两个，且夹紧装置10分布在工件加工台8的两侧，夹紧装置10包括两条第二滑轨32和固定板31，两条第二滑轨32上滑动卡装有第二滑板28，第二滑板28的上表面一侧设有第一液压缸33，第一液压缸33通过第一活动杆34连接压板35，通过第一液压缸33工作，第一活动杆34带动压板35运动，快速定位夹紧工件，固定板31的一侧设有电动伸缩杆30，电动伸缩杆30的输入端与电动伸缩杆开关19的输出端电连接，电动伸缩杆30通过伸缩杆29连接第二滑板28，通过电动伸缩杆30工作，伸缩杆29带动第二滑板28沿第二滑轨32运动，方便工件自动夹取装置将工件放在工件加工台8上，底板3的上表面前侧设有两条第一滑轨6，两条第一滑轨6上滑动卡装有第一滑板2，第一滑板2通过外部设备驱动，第一滑板2的上表面设有工件自动夹取装置，工件自动夹取装置包括支撑架1，支撑架1的侧表面设有第二液压缸22，第二液压缸22通过第二活动杆21连接夹持机械手20，夹持机械手20通过外部设备驱动，通过第二液压缸22工作，第二活动杆21带动夹持机械手20上下运动，方便夹取工件，提起并运送到工件加工台8上，底板3的上表面后侧设有支撑柱13，支撑柱13的数量为四个且等间距设置，四个支撑柱13内活动套接有活动板11，且活动板11上设有与支撑柱13相对应的通孔12，活动板11的侧表面设有钻孔装置，钻孔装置包括电机15，电机15的输入端与电机开关18的输出端电连接，电机18的输出轴通过联轴器与转轴25连接，转轴25的一端设有刀具安装座26，刀具安装座26的侧表面设有钻头27，电机18位于工件加工台8的正上方，钻头27正对通槽9的中心，通过电机15工作，电机15带动钻头27旋转，四个支撑柱13的上表面设有平板14，平板14的下表面设有伸缩装置，伸缩装置包括第三液压缸23，第三液压缸23通过第三活动杆24连接活动板11，通过第三液压缸23工作，第三活动杆24带动活动板11运动，活动板11带动钻孔装置运动，进给钻孔，提高了加工效率，第一液压缸33、第二液压缸22和第三液压缸23均与外部油路系统连接，外部油路系统控制，方便操作，第一滑轨6和第二滑轨32均为T字型滑轨。
在使用时：接通外部电源，通过外部油路控制系统，第二液压缸22工作，第二液压缸22通过第二活动杆21带动夹持机械手20运动，抓取工件后提升，通过外部驱动设备带动第一滑板2沿第一滑轨6运动，当运动到工件加工台8时停下，夹持机械手20落下并将工件放在工件加工台8上，然后第一滑板2沿第一滑轨6运动到底板3的一侧，启动电动伸缩杆开关19，伸缩杆29推动第二滑板28沿第二滑轨32运动，第一液压缸33工作，第一液压缸33通过第一活动杆34带动压板35运动，快速定位夹紧工件，启动电机开关18，电机15工作，电机15通过联轴器带动转轴25运动，转轴25带动钻头27旋转，第三液压缸23工作，第三液压缸23通过第三活动杆24带动活动板11沿支撑柱13运动，进而带动电机15运动，钻头27旋转进给，开始钻孔操作，钻孔过程中产生的铁屑落入铁屑收集箱17内，工件加工完成后，外部驱动设备带动第一滑板2沿第一滑轨6运动，并将加工完成后的工件从工件加工台8上取走，然后开始下一轮加工，实现自动化加工，工件加工效率大大提高。
本发明操作便利，通过电动伸缩杆30工作，伸缩杆29带动第二滑板28沿第二滑轨32运动，方便将工件放在工件加工台8上，通过第一液压缸33工作，第一活动杆34带动压板35运动，快速定位夹紧工件，通过外部驱动设备带动第一滑板2沿第一滑轨6运动，第一滑板2带动夹持机械手20运动，通过第二液压缸22工作，第二活动杆21带动夹持机械手20上下运动，方便夹取工件，提起并运送到工件加工台8上，通过第三液压缸23工作，第三活动杆24带动活动板11运动，活动板11带动钻孔装置运动，通过电机15工作，电机15带动钻头27旋转，进给钻孔，提高了加工效率，另外钻孔过程中产生的铁屑落入铁屑收集箱17，方便收集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，包括底板(3)，其特征在于：所述底板(3)的上表面一侧设有电机开关(18)和电动伸缩杆开关(19)，电机开关(18)的输入端与电动伸缩杆开关(19)的输入端均与外部电源的输出端电连接，所述底板(3)的上表面中部设有支撑杆(7)，支撑杆(7)的数量为四个且等间距设置，四个支撑杆(7)的上表面设有工件加工台(8)，工件加工台(8)的中部设有通槽(9)，所述底板(3)的上表面中部设有夹紧装置(10)，夹紧装置(10)的数量为两个，且夹紧装置(10)分布在工件加工台(8)的两侧，所述底板(3)的上表面前侧设有两条第一滑轨(6)，两条第一滑轨(6)上滑动卡装有第一滑板(2)，第一滑板(2)通过外部设备驱动，第一滑板(2)的上表面设有工件自动夹取装置，所述底板(3)的上表面后侧设有支撑柱(13)，支撑柱(13)的数量为四个且等间距设置，四个支撑柱(13)内活动套接有活动板(11)，且活动板(11)上设有与支撑柱(13)相对应的通孔(12)，活动板(11)的侧表面设有钻孔装置，四个支撑柱(13)的上表面设有平板(14)，平板(14)的下表面设有伸缩装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述底板(3)的下表面设有支撑腿(4)，支撑腿(4)的数量为四个且等间距设置，支撑腿(4)的下端设有滚轮(5)。
3.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述底板(3)的下表面设有铁屑收集箱(17)，铁屑收集箱(17)位于通槽(9)的正下方，且铁屑收集箱(17)与通槽(9)相通，铁屑收集箱(17)的侧表面设有箱门(16)。
4.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述夹紧装置(10)包括两条第二滑轨(32)和固定板(31)，两条第二滑轨(32)上滑动卡装有第二滑板(28)，第二滑板(28)的上表面一侧设有第一液压缸(33)，第一液压缸(33)通过第一活动杆(34)连接压板(35)，固定板(31)的一侧设有电动伸缩杆(30)，电动伸缩杆(30)的输入端与电动伸缩杆开关(19)的输出端电连接，电动伸缩杆(30)通过伸缩杆(29)连接第二滑板(28)。
5.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述工件自动夹取装置包括支撑架(1)，支撑架(1)的侧表面设有第二液压缸(22)，第二液压缸(22)通过第二活动杆(21)连接夹持机械手(20)，夹持机械手(20)通过外部设备驱动。
6.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述钻孔装置包括电机(15)，电机(15)的输入端与电机开关(18)的输出端电连接，电机(18)的输出轴通过联轴器与转轴(25)连接，转轴(25)的一端设有刀具安装座(26)，刀具安装座(26)的侧表面设有钻头(27)。
7.根据权利要求6所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述电机(18)位于工件加工台(8)的正上方，钻头(27)正对通槽(9)的中心。
8.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述伸缩装置包括第三液压缸(23)，第三液压缸(23)通过第三活动杆(24)连接活动板(11)。
9.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述第一液压缸(33)、第二液压缸(22)和第三液压缸(23)均与外部油路系统连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动夹取工件的3D打印机加工设备，其特征在于：所述第一滑轨(6)和第二滑轨(32)均为T字型滑轨。
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