CN211220702U - 一种桁架式工件取件机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种桁架式工件取件机械手，包括横架和安装于横架中部的电机，横架两端均固定安装有固定板，两块固定板之间横向固定安装有滑杆，两块固定板之间从左到右依次设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，滑杆穿设在对应的通孔内，第二安装板和第三安装板之间设有齿轮，齿轮固定安装在电机的输出轴上，第一安装板与第三安装板之间固定安装有第一齿条，第一齿条和第二齿条相对设置、且均与齿轮啮合。其目的是：其只通过一个电机即可带动两组夹具同时合拢，同时对两个工件进行取件操作，相对于使用两个动力元件分别独立操控两组夹具，减少动力元件的使用数量，降低了制造成本。

Description

一种桁架式工件取件机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种桁架式工件取件机械手。

背景技术

目前，常规的浇铸机大多需要操作人员手工对产品进行压盐芯、取件、淬水与放料的操作，并且手工压盐芯的操作过程往往会出现盐芯未压完全，手工取件的操作过程又会产生烫伤操作人员的问题，极易影响操作人员的生产产品的质量与生产的安全性，而且，操作人员的手工操作也大大的降低产品了生产效率，提高了操作人员的劳动强度，增加了操作人员的工作时间；而一些自动化的浇铸机械往往只能对同一副模具的同种产品进行生产浇铸，根本不具有多个产品同时浇铸的方式，降低了操作人员的浇铸灵活性，不利于操作人员对多种产品进行快速的浇铸生产。

为解决上述问题，现有申请号为CN201720428481.5的一种双模双腔浇铸机，通过双模浇铸的方式解决了上述问题，但是对于浇铸完成后的工件取出，并没有具体研究。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种桁架式工件取件机械手，其只通过一个电机即可带动两组夹具同时合拢，同时对两个工件进行取件操作，相对于使用两个动力元件分别独立操控两组夹具，减少动力元件的使用数量，降低了制造成本。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种桁架式工件取件机械手，包括横架和安装于横架中部的电机，所述横架两端均固定安装有固定板，两块所述固定板之间横向固定安装有两根以上的滑杆，两块所述固定板之间从左到右依次设有第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板于滑杆对应位置均开设有通孔，所述滑杆穿设在对应的通孔内，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均固定安装有夹爪，所述第一安装板和第二安装板上的夹爪相对、并组成一组夹具，所述第三安装板和第四安装板相对、并组成一组夹具，所述第二安装板和第三安装板之间设有齿轮，所述齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述第一安装板与第三安装板之间固定安装有第一齿条，所述第二安装板上开设有第一过孔，所述第一齿条穿设在第一过孔内、且不与第二安装板接触，所述第二安装板与第四安装板之间固定安装有第二齿条，所述第三安装板上开设有第二过孔，所述第二齿条穿设在第二过孔内、且不与第三安装板接触，所述第一齿条和第二齿条相对设置、且均与齿轮啮合。

进一步限定，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板上均开设有矩形盲孔，所述第一齿条和第二齿条两端分别穿设在对应的矩形盲孔内，所述第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板于矩形盲孔内还开设有第三过孔，所述第一齿条和第二齿条两端于第三过孔对应位置均开设有螺纹盲孔，所述第三过孔内穿设有固定螺栓，所述固定螺栓与螺纹盲孔螺接。这样的结构设计，第一齿条和第二齿条通过固定螺栓分别与第一安装板、第三安装板和第二安装板、第四安装板固定连接，安装方便。

进一步限定，所述电机为伺服电机。这样的结构设计，伺服电机具有更高的控制精度，实用性强。

进一步限定，所述滑杆设置有四根。这样的结构设计，能使得第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板的滑动提供更加稳定的支撑。

进一步限定，所述通孔50的孔壁上安装有滑动轴承，所述滑杆4穿设在滑动轴承内。这样的结构设计，可减小滑杆与通孔之间的摩擦力，使得第一安装板、第二安装板、第三安装板和第四安装板的滑动更加顺畅。

进一步限定，所述横架上固定设有弧形加强板。这样的结构设计，通过弧形加强板对横架的结构强度进行增强，避免横架在使用过程中发生过度弯曲，延长横架的使用寿命。

采用上述技术方案的实用新型，具有如下优点：

1、通过一个电机带动两组夹具同时合拢，同时对两个工件进行取件操作，相对于使用两个动力元件分别独立操控两组夹具，减少动力元件的使用数量，降低了制造成本；

2、第一齿条和第二齿条通过固定螺栓分别与第一安装板、第三安装板和第二安装板、第四安装板固定连接，结构简单，安装方便。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种桁架式工件取件机械手实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种桁架式工件取件机械手实施例的剖视结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图；

图4为本实用新型一种桁架式工件取件机械手实施例中第三安装板的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

横架1、弧形加强板10、电机2、固定板3、滑杆4、

夹爪5、通孔50、第一安装板51、第二安装板52、第三安装板53、第二过孔531、矩形盲孔532、第三过孔533、第四安装板54、

齿轮6、第一齿条61、第二齿条62。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。

如图1～图4所示，本实用新型的一种桁架式工件取件机械手，包括横架1和安装于横架1中部的电机2，横架1两端均固定安装有固定板3，两块固定板3之间横向固定安装有两根以上的滑杆4，优选设置有四根，能使得第一安装板51、第二安装板52、第三安装板53和第四安装板54的滑动提供更加稳定的支撑，两块固定板3之间从左到右依次设有第一安装板51、第二安装板52、第三安装板53和第四安装板54，第一安装板51、第二安装板52、第三安装板53和第四安装板54于滑杆4对应位置均开设有通孔50，滑杆4穿设在对应的通孔50内，第一安装板51、第二安装板52、第三安装板53和第四安装板54上均固定安装有夹爪5，第一安装板51和第二安装板52上的夹爪5相对、并组成一组夹具，第三安装板53和第四安装板54相对、并组成一组夹具，第二安装板52和第三安装板53之间设有齿轮6，齿轮6固定安装在电机2的输出轴上，第一安装板51与第三安装板53之间固定安装有第一齿条61，第二安装板52上开设有第一过孔，第一齿条61穿设在第一过孔内、且不与第二安装板52接触，第二安装板52与第四安装板54之间固定安装有第二齿条62，第三安装板53上开设有第二过孔531，第二齿条62穿设在第二过孔531内、且不与第三安装板53接触，第一齿条61和第二齿条62相对设置、且均与齿轮6啮合。

第一安装板51、第二安装板52、第三安装板53和第四安装板54上均开设有矩形盲孔532，第一齿条61和第二齿条62两端分别穿设在对应的矩形盲孔532内，第一安装板51、第二安装板52、第三安装板53和第四安装板54于矩形盲孔532内还开设有第三过孔533，第一齿条61和第二齿条62两端于第三过孔533对应位置均开设有螺纹盲孔，第三过孔533内穿设有固定螺栓，固定螺栓与螺纹盲孔螺接。第一齿条61和第二齿条62通过固定螺栓分别与第一安装板51、第三安装板53和第二安装板52、第四安装板54固定连接，安装方便。

电机2为伺服电机，伺服电机具有更高的控制精度，实用性强。

通孔50的孔壁上安装有滑动轴承，滑杆4穿设在滑动轴承内。滑动轴承的设计可减小滑杆4与通孔50之间的摩擦力，使得第一安装板51、第二安装板52、第三安装板53和第四安装板54的滑动更加顺畅。

横架1上固定设有弧形加强板10。通过弧形加强板10对横架10的结构强度进行增强，避免横架1在使用过程中发生过度弯曲，延长横架1的使用寿命。

本实施例中，第一安装板51和第三安装板53通过第一齿条61固定连接在一起，第二安装板52和第四安装板54通过第二齿条62固定连接在一起，当电机2顺时针旋转时，齿轮61带动第一齿条61向右运动、第二齿条62向左运动，进而带动第一安装板51和第三安装板53向右运动，第二安装板52和第四安装板54向左运动，第一安装板51和第三安装板53、第二安装板52和第四安装板54交错设置，即第一安装板51和第二安装板52相向运动，第三安装板53和第四安装板54相向运动，进而带动对应的两组夹具分别合拢，完成对工件的夹取。

以上对本实用新型提供的一种桁架式工件取件机械手进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种桁架式工件取件机械手，其特征在于：包括横架(1)和安装于横架(1)中部的电机(2)，所述横架(1)两端均固定安装有固定板(3)，两块所述固定板(3)之间横向固定安装有两根以上的滑杆(4)，两块所述固定板(3)之间从左到右依次设有第一安装板(51)、第二安装板(52)、第三安装板(53)和第四安装板(54)，所述第一安装板(51)、第二安装板(52)、第三安装板(53)和第四安装板(54)于滑杆(4)对应位置均开设有通孔(50)，所述滑杆(4)穿设在对应的通孔(50)内，所述第一安装板(51)、第二安装板(52)、第三安装板(53)和第四安装板(54)上均固定安装有夹爪(5)，所述第一安装板(51)和第二安装板(52)上的夹爪(5)相对、并组成一组夹具，所述第三安装板(53)和第四安装板(54)相对、并组成一组夹具，所述第二安装板(52)和第三安装板(53)之间设有齿轮(6)，所述齿轮(6)固定安装在电机(2)的输出轴上，所述第一安装板(51)与第三安装板(53)之间固定安装有第一齿条(61)，所述第二安装板(52)上开设有第一过孔，所述第一齿条(61)穿设在第一过孔内、且不与第二安装板(52)接触，所述第二安装板(52)与第四安装板(54)之间固定安装有第二齿条(62)，所述第三安装板(53)上开设有第二过孔(531)，所述第二齿条(62)穿设在第二过孔(531)内、且不与第三安装板(53)接触，所述第一齿条(61)和第二齿条(62)相对设置、且均与齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式工件取件机械手，其特征在于：所述第一安装板(51)、第二安装板(52)、第三安装板(53)和第四安装板(54)上均开设有矩形盲孔(532)，所述第一齿条(61)和第二齿条(62)两端分别穿设在对应的矩形盲孔(532)内，所述第一安装板(51)、第二安装板(52)、第三安装板(53)和第四安装板(54)于矩形盲孔(532)内还开设有第三过孔(533)，所述第一齿条(61)和第二齿条(62)两端于第三过孔(533)对应位置均开设有螺纹盲孔，所述第三过孔(533)内穿设有固定螺栓，所述固定螺栓与螺纹盲孔螺接。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式工件取件机械手，其特征在于：所述电机(2)为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式工件取件机械手，其特征在于：所述滑杆(4)设置有四根。

5.根据权利要求1所述的一种桁架式工件取件机械手，其特征在于：所述通孔(50)的孔壁上安装有滑动轴承，所述滑杆(4)穿设在滑动轴承内。

6.根据权利要求1所述的一种桁架式工件取件机械手，其特征在于：所述横架(1)上固定设有弧形加强板(10)。

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