CN104339151A - 双轴拧紧机中心距自动变距机构 - Google Patents

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    • B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
    • B23P19/069—Multi-spindle machines

Abstract

本发明公开了一种双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是在呈水平固定设置的变距安装板上设置有两套呈竖直的拧紧轴，两套拧紧轴的直径是处在同一条直线A上，两套拧紧轴分别通过各自的拧紧轴支架安装在变距安装板上，并在各自的拧紧轴支架的带动下可以沿直线A相向移动；设置丝杆螺母副，其中的丝杆呈竖直设置，丝杆与两套拧紧轴在变距安装板上的正投影是处在等腰三角形的位置上，并且丝杆的正投影位于等腰三角形的顶点位置处；其中的螺母在两侧分别通过连杆与对应一侧的拧紧轴支架相连接；连杆与螺母以及拧紧轴支架均为铰接。本发明是以伺服电机通过丝杆螺母副带动两套拧紧轴沿直线A相向移动，获得所需的中心距，适应多种产品的螺栓拧紧。

Description

双轴拧紧机中心距自动变距机构
技术领域
本发明涉及主减速器差壳螺栓、被齿螺栓双轴拧紧机中心距自动变距机构，更具体地说是为完成差速器总成装配过程两个拧紧轴之间的中心距的变换，从而完成不同中心距螺栓的拧紧的一种自动变距机构。
背景技术
在汽车装配生产线上，驱动桥主减速器的差壳总成装配过程中有大量的螺栓需拧紧，采用一种双轴拧紧机来进行拧紧操作。从适应产品的范围来说，双轴拧紧机有两种形式，一种是专门针对某种产品设计，其拧紧轴中心距不可调节；另一种是拧紧轴的中心距可在一定范围内进行调节，通过调节使其可用于拧紧具有不同中心距地螺栓组。但是，在已有技术中，拧紧轴位置的调节既烦琐又不准确。具体采用的方法是，操作者一边调整拧紧轴的位置，一边用卡尺去测量拧紧轴的中心距，这种方式不仅每只拧紧轴的轴心位置不够准确，而且，由各拧紧轴构成的分布圆圆心也不能够准确地与螺栓分布圆圆心重合。从而影响拧紧质量，甚至使得拧紧机无法正常工作。
发明内容
本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种双轴拧紧机中心距自动变距机构，以方便准确地调整两轴的中心距，使拧紧机能够拧紧不同分度圆中心距的螺栓组，从而使拧紧机能够适应多种产品的螺栓拧紧，具有更大的柔性。
本发明为解决技术问题采用如下技术方案：
本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点是：在呈水平固定设置的变距安装板上设置有两套呈竖直的拧紧轴，所述两套拧紧轴的直径是处在同一条直线A上，两套拧紧轴分别通过各自的拧紧轴支架安装在变距安装板上，两套拧紧轴在各自的拧紧轴支架的带动下可以在所述变距安装板上沿所述直线A相向移动；
设置丝杆螺母副，所述丝杆螺母副中的丝杆呈竖直设置，所述丝杆与两套拧紧轴在所述变距安装板上的正投影是处在等腰三角形的位置上，并且所述丝杆的正投影位于等腰三角形的顶点位置处；所述丝杆螺母副中的螺母在两侧分别通过连杆与对应一侧的拧紧轴支架相连接；所述连杆与螺母以及拧紧轴支架均为铰接。
设置伺服电机，用于驱动所述丝杆的转动并带动螺母轴向移动，所述螺母通过所述连杆带动两套拧紧轴5沿所述直线A相向移动，获得所需的中心距。
本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点也在于：在所述变距安装板上处在所述两套拧紧轴所在位置设置为使拧紧轴贯穿的空腔，位于所述空腔的两侧设置有与所述直线A平行的直线导轨，所述拧紧轴支架作为滑块在所述导轨上滑动配合。
本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点也在于：设置伺服驱动机构，所述伺服驱动机构是在所述伺服电机的输出端设置行星减速机，所述行星减速机通过联轴器连接丝杆，所述丝杆采用30°梯形丝杆。所述伺服驱动机构通过驱动支架固定安装在所述变距安装板上。
本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点也在于：所述丝杆在上端用两个并列的角接触球轴承作轴向定位、并用圆螺母及止动垫圈进行固定，所述丝杆的底端采用深沟球轴承作辅助支撑。
本发明双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构特点还在于：在所述拧紧轴支架上设置连杆支架，所述连杆与连杆支架之间用第一销轴相铰接，在所述连杆与连杆支架之间安装有第一无油衬套；在所述螺母上设置螺母支架，所述连杆与螺母支架之间用第二销轴相铰接，在所述连杆与螺母支架之间安装第二无油衬套。
与已有技术相比，本发明有益效果体现在：
1、本发明结构简单、定位准确、操作方便、生产效率及自动化程度高。
2、本发明通过伺服控制连杆移动两套拧紧轴，得到不同的中心距的变换值，可以极好地满足不同的分度圆中心距螺栓组的拧紧。
3、本发明采用30°梯形丝杆进行传动，螺栓在工作时自锁性好。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明变距安装板与拧紧轴相对位置示意图。
图中标号：1变距安装板，2连杆，3螺母，4丝杆，5拧紧轴，6伺服电机，7行星减速机，8联轴器，9隔套，10端盖，11驱动支架，12螺母支架，13a第一无油衬套，13b第二无油衬套，14a第一销轴，14b第二销轴、15连杆支架、16直线导轨、17拧紧轴支架。
具体实施方式
参见图1、图2和图3，本实施例中双轴拧紧机中心距自动变距机构的结构设置为：
在呈水平固定设置的变距安装板1上设置有两套呈竖直的拧紧轴5，两套拧紧轴5的直径是处在同一条直线A上，两套拧紧轴5分别通过各自的拧紧轴支架17安装在变距安装板1上，两套拧紧轴5在各自的拧紧轴支架17的带动下可以在变距安装板1上沿直线A相向移动；
设置丝杆螺母副，丝杆螺母副中的丝杆4呈竖直设置，丝杆4与两套拧紧轴5在变距安装板1上的正投影是处在等腰三角形的位置上，并且丝杆4的正投影位于等腰三角形的顶点位置处；丝杆螺母副中的螺母3在两侧分别通过连杆2与对应一侧的拧紧轴支架17相连接；连杆2与螺母3以及拧紧轴支架17均为铰接。
设置伺服电机6，用于驱动丝杆4的转动并带动螺母3轴向移动，螺母3通过连杆2带动两套拧紧轴5沿直线A相向移动，获得所需的中心距。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
在变距安装板1上处在两套拧紧轴5所在位置设置为使拧紧轴5贯穿的空腔，位于空腔的两侧设置有与直线A平行的直线导轨16，拧紧轴支架17作为滑块在导轨上滑动配合。设置直线导轨，其承载抗弯抗扭强度大，线性运动定位精度高，安装简单，寿命长，摩擦系数小，能有效实现不同螺栓组中心距的调整。
设置伺服驱动机构，伺服驱动机构是在伺服电机6的输出端设置行星减速机7，行星减速机7通过联轴器8连接丝杆4，采用行星减速机，经伺服电机输出的转速经行星减速机减速增扭后得到所需的转速及扭矩，能有效实现不同中心距的调整。
丝杆4采用30°梯形丝杆。伺服驱动机构通过驱动支架11固定安装在变距安装板1上。设置30°梯形丝杆进行传动，并且在螺母支架12与驱动支架11之间采用小间隙配合，能有效保证拧紧轴在工作时中心距自锁，而不被移动。
丝杆4在上端用两个并列的角接触球轴承作轴向定位，角接触球轴承由端盖10封闭，并在端盖10所在位置设置隔套9，用圆螺母及止动垫圈进行固定，丝杆4的底端采用深沟球轴承作辅助支撑。
在拧紧轴支架17上设置连杆支架15，连杆2与连杆支架15之间用第一销轴14a相铰接，在连杆2与连杆支架15之间安装有第一无油衬套13a；在螺母3上设置螺母支架12，连杆2与螺母支架12之间用第二销轴14b相铰接，在连杆2与螺母支架12之间安装第二无油衬套13b。
如图1、图2和图3所示，在螺栓拧紧过程中，当需要拧紧的产品更换之后，其上的要拧紧的螺栓组的中心距也发生改变，此时改变拧紧轴的中心距。通过伺服自动切换至所需中心距的值，从而实现一个中心距值转变到另一个中心距值。当中心距调整好后，梯形丝杆自锁，拧紧轴即可投入拧紧工作。

Claims (5)

1.一种双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是：在呈水平固定设置的变距安装板(1)上设置有两套呈竖直的拧紧轴(5)，所述两套拧紧轴(5)的直径是处在同一条直线A上，两套拧紧轴(5)分别通过各自的拧紧轴支架(17)安装在变距安装板(1)上，两套拧紧轴(5)在各自的拧紧轴支架(17)的带动下可以在所述变距安装板(1)上沿所述直线A相向移动；
设置丝杆螺母副，所述丝杆螺母副中的丝杆(4)呈竖直设置，所述丝杆(4)与两套拧紧轴(5)在所述变距安装板(1)上的正投影是处在等腰三角形的位置上，并且所述丝杆(4)的正投影位于等腰三角形的顶点位置处；所述丝杆螺母副中的螺母(3)在两侧分别通过连杆(2)与对应一侧的拧紧轴支架(17)相连接；所述连杆(2)与螺母(3)以及拧紧轴支架(17)均为铰接；
设置伺服电机(6)，用于驱动所述丝杆(4)的转动并带动螺母(3)轴向移动，所述螺母(3)通过所述连杆(2)带动两套拧紧轴(5)沿所述直线A相向移动，获得所需的中心距。
2.根据权利要求1所述的双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是：在所述变距安装板(1)上处在所述两套拧紧轴(5)所在位置设置为使拧紧轴(5)贯穿的空腔，位于所述空腔的两侧设置有与所述直线A平行的直线导轨(16)，所述拧紧轴支架(17)作为滑块在所述导轨上滑动配合。
3.根据权利要求1所述的双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是：设置伺服驱动机构，所述伺服驱动机构是在所述伺服电机(6)的输出端设置行星减速机(7)，所述行星减速机(7)通过联轴器(8)连接丝杆(4)，所述丝杆(4)采用30°梯形丝杆，所述伺服驱动机构通过驱动支架(11)固定安装在所述变距安装板(1)上。
4.根据权利要求1所述的双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是：所述丝杆(4)在上端用两个并列的角接触球轴承作轴向定位、并用圆螺母及止动垫圈进行固定，所述丝杆(4)的底端采用深沟球轴承作辅助支撑。
5.根据权利要求1所述的双轴拧紧机中心距自动变距机构，其特征是：在所述拧紧轴支架(17)上设置连杆支架(15)，所述连杆(2)与连杆支架(15)之间用第一销轴(14a)相铰接，在所述连杆(2)与连杆支架(15)之间安装有第一无油衬套(13a)；在所述螺母(3)上设置螺母支架(12)，所述连杆(2)与螺母支架(12)之间用第二销轴(14b)相铰接，在所述连杆(2)与螺母支架(12)之间安装第二无油衬套(13b)。
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