CN111016539B - 一种机械用轴管安装调节机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械用轴管安装调节机构，属于安装辅助机械设备领域。该发明包括的调节转轴下侧水平转动于转动底座,下平移支架水平固定设置在调节转轴上侧,上平移支架竖直固定设置于平移底座上侧,升降支架沿水平方向滑动设置于上平移导杆,升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆,夹管机构水平设置在升降导板一侧,调节转轴上侧水平固定设置有转动伞齿轮，限位转板上侧固定设置有与限位齿轮相适配的限位齿条，限位转板中部与固定底座之间设置有拉紧弹簧。本发明结构设计合理，可以将多种尺寸规格的轴管端部牢固的夹紧固定，并能根据需要将轴管平稳的进行平移调节，使得轴管能够准确的进行安装，满足安装使用的需要。
Description
技术领域
本发明属于安装辅助机械设备领域，尤其涉及一种机械用轴管安装调节机构，主要应用于各种尺寸规格轴管的平移安装。
背景技术
轴管的结构形状为圆柱形结构，轴管的种类很多，按照轴管的用途进行分类，主要包括车桥轴管、连接轴管和传动轴管等，其中车桥轴管中主要应用于汽车的为半轴套管，半轴套管是汽车驱动桥总成上的重要零件，它与驱动桥壳形成一体，使左右驱动车轮的轴向相对位置固定，一起支承车架及其上的各总成质量，同时在汽车行驶时承受由车轮传来的路面反作用力和力矩，并经由悬架传给车架，半轴套管包括整体式半轴套管和分体式半轴套管，整体式半轴套管即将中空变直径变截面的管状体与法兰连接盘设计成一个整体件，分体式半轴套管是指将半轴套管根据结构要素划分为半轴套管体和法兰盘两个元件，采用回转加工成形，经机械加工后再将两者压装，再焊接成整体结构，整体式半轴套管具有较大的强度和刚度，且便于主减速器的装配、调整和维修，因此整体式半轴套管相对于分体式半轴套管，整体式半轴套管更大量更普遍的应用于各类汽车上。半轴套管在安装于汽车上时，需要将半轴套管水平准确的安装入汽车的驱动桥壳上，在安装过程中，需要确保轴管的水平度，使得轴管能够准确的进行安装，也能避免轴管在安装过程中产生刮擦破损，现有的轴管安装方法主要采用人工手动进行安装，轴管体积较大且质量较重，并且现有汽车装配主要采用流水线进行流水装配，因此轴管所需提升的高度也较高，使得工人在安装过程中的工作强度较大，并且轴管在手动安装过程中也难以确保安装的水平准确度，影响汽车驱动桥总成的安装质量，现有的轴管安装机构结构复杂且操作麻烦，难以满足多种尺寸规格的轴管安装，也由于轴管在安装过程中难以被牢固稳定的水平夹紧固定，使得轴管的固定质量较差，导致轴管容易在平移安装过程中造成脱落，造成生产安全事故，并且现有的轴管安装机构的在将轴管安装过程中对轴管的平移调节范围有限，使得难以适用于多种车型，因此现有的轴管安装机构不能满足安装使用的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将多种尺寸规格的轴管端部牢固的夹紧固定，并能根据需要将轴管平稳的进行平移调节，使得轴管能够准确进行安装的机械用轴管安装调节机构。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种机械用轴管安装调节机构，其特征在于：所述机械用轴管安装调节机构包括固定底座、转动底座、调节转轴、下平移支架、下平移电机、上平移支架、上平移电机、升降支架、升降电机、升降导板和夹管机构，所述固定底座上侧水平固定设置有转动底座,调节转轴水平设置在转动底座上侧,调节转轴下侧水平转动于转动底座,所述下平移支架水平固定设置在调节转轴上侧,下平移支架两侧分别水平对称设置有下平移导杆,下平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移底座,下平移支架中部水平转动连接有下平移丝杆,下平移丝杆水平螺纹连接于平移底座,下平移电机水平固定设置于下平移支架一侧中部,下平移电机驱动下平移丝杆,所述上平移支架竖直固定设置于平移底座上侧,上平移支架上下两侧分别水平对称设置有上平移导杆,升降支架竖直设置在上平移支架一侧,升降支架沿水平方向滑动设置于上平移导杆,上平移支架中部水平转动连接有上平移丝杆,上平移丝杆水平螺纹连接于升降支架一侧中部,上平移电机水平固定设置于上平移支架一侧,上平移电机驱动上平移丝杆,所述升降支架两侧分别竖直对称设置有升降导杆,升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆,升降支架中部竖直转动连接有调节丝杆,调节丝杆竖直螺纹连接于升降导板,升降电机竖直向下固定设置在升降支架上侧,升降电机驱动调节丝杆,所述夹管机构水平设置在升降导板一侧,夹管机构包括上夹管杆、下夹管杆、夹管气缸、外夹管板、内夹管板和平衡转杆，所述上夹管杆沿水平方向滑动设置于升降导板上侧，夹管气缸水平固定设置于升降导板一侧，夹管气缸与上夹管杆相互平行，夹管气缸输出端水平滑动设置有平移活塞杆，平移活塞杆水平滑动设置于升降导板，平移活塞杆一端竖直固定设置有平移导板，平移导板一侧水平固定设置有下夹管杆，所述升降导板一侧沿水平方向依次竖直设置有内夹管板和外夹管板，所述上夹管杆外侧竖直固定设置有外夹管板，外夹管板下侧沿水平方向滑动设置于下夹管杆，下夹管杆内侧竖直固定设置有内夹管板，内夹管板上侧沿水平方向滑动设置于上夹管杆，所述外夹管板沿内夹管板侧的中部设置有外管卡，内夹管板沿外夹管板侧的中部设置有内管卡，所述外管卡和内管卡均为V型结构，所述升降导板沿内夹管板侧中部水平固定设置有固定连板，所述平衡转杆设置在固定连板外端，平衡转杆中部铰接连接于固定连板，平衡转杆上侧设置有上拉杆导槽，平衡转杆下侧设置有下拉杆导槽，上拉杆导槽和下拉杆导槽对称设置在平衡转杆两侧，所述上拉杆导槽上滑动设置有上拉杆板，上拉杆板一侧中部铰接连接于上夹管杆，所述下拉杆导槽上滑动设置有下拉杆板，下拉杆板一侧中部铰接连接于下夹管杆，所述调节转轴上侧水平固定设置有转动伞齿轮，调节转轴一侧的固定底座上固定设置有调节支座，调节支座上水平转动连接有驱动转轴，驱动转轴内端竖直固定设置有与转动伞齿轮相适配的驱动伞齿轮，驱动转轴外端竖直固定设置有转动手轮，驱动转轴上竖直固定设置有限位齿轮，限位齿轮一侧的固定底座上设置有限位转板，限位转板下端铰接连接于固定底座，限位转板上侧固定设置有与限位齿轮相适配的限位齿条，限位转板中部与固定底座之间设置有拉紧弹簧；所述外管卡和内管卡表面均设置有齿状固定层；所述平移导板靠近升降导板侧水平固定设置有支承导杆，升降导板下侧水平设置有与支承导杆相适配的平移通道，支承导杆沿水平方向滑动设置于平移通道；所述上夹管杆靠近夹管气缸侧设置有夹管挡板，夹管挡板两侧对称设置有触碰斜面，夹管挡板一侧的升降导板上水平固定设置有限位支架，夹管挡板两侧的限位支架上沿水平方向依次设置有内限位开关和外限位开关，内限位开关固定设置于限位支架上，外限位开关沿水平方向设置有调节导槽，外限位开关与限位支架之间水平固定设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆水平穿过调节导槽，外限位开关一侧的锁紧丝杆上螺纹连接有固定螺母。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过上夹管杆沿水平方向滑动设置于升降导板上侧，夹管气缸输出端的平移活塞杆一端竖直固定设置有平移导板，平移导板一侧水平固定设置有下夹管杆，升降导板一侧沿水平方向依次竖直设置有内夹管板和外夹管板，平衡转杆中部铰接连接于固定连板，平衡转杆上侧的上拉杆导槽上滑动设置有上拉杆板，平衡转杆下侧的下拉杆导槽上滑动设置有下拉杆板，利用夹管气缸水平驱动平移导板，使得上夹管杆和下夹管杆能够同步相向进行平移，使得内夹管板和外夹管板能够同步相向进行平移，利用外夹管板沿内夹管板侧的中部设置有外管卡，内夹管板沿外夹管板侧的中部设置有内管卡，外管卡和内管卡表面均设置有齿状固定层，确保能将多种尺寸规格的轴管端部牢固的夹紧固定，利用平移导板靠近升降导板侧水平固定设置有支承导杆，支承导杆沿水平方向滑动设置于平移通道，使得平移导板能够在夹管气缸的驱动下平稳准确的往复进行平移，通过上夹管杆靠近夹管气缸侧设置有夹管挡板，夹管挡板两侧的限位支架上沿水平方向依次设置有内限位开关和外限位开关，外限位开关沿水平方向设置有调节导槽，外限位开关能够根据所夹紧轴管的尺寸水平进行调节，使能对上夹管杆往复平移的幅度进行限位控制，避免在将轴管端部夹紧的过程中由于过度夹紧而降轴管端部造成挤压变形，通过升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆，升降支架沿水平方向滑动设置于上平移导杆，利用升降电机驱动调节丝杆和上平移电机驱动上平移丝杆，使能将轴管沿竖直方向和水平方向分别进行平移调节，使能将轴管调节到所需位置，通过上平移支架竖直固定设置于平移底座上侧, 下平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移底座，利用下平移电机驱动下平移丝杆，使能将上平移支架沿水平方向进行平移调节，使能将轴管水平平稳的进行平移安装，确保能将轴管准确的安装到所需位置，通过下平移支架水平固定设置在调节转轴上侧,调节转轴下侧水平转动于转动底座, 调节转轴上侧水平固定设置有转动伞齿轮，驱动转轴内端竖直固定设置有与转动伞齿轮相适配的驱动伞齿轮，驱动转轴外端竖直固定设置有转动手轮，利用驱动伞齿轮与转动伞齿轮啮合连接，使得通过转动驱动转轴，使能将调节转轴平稳准确的转动调节，使能根据轴管安装的需要将下平移支架转动调节至所需位置，通过驱动转轴上竖直固定设置有限位齿轮，限位齿轮一侧的固定底座上设置有限位转板，限位转板下端铰接连接于固定底座，限位转板上侧固定设置有与限位齿轮相适配的限位齿条，使能在将下平移支架转动调节至所需位置后，利用限位转板与限位齿轮啮合连接，使得轴管在安装过程中能够避免下平移支架产生转动而导致影响轴管的安装质量，利用限位转板中部与固定底座之间设置有拉紧弹簧，确保限位转板牢固的与限位齿轮啮合连接，通过这样的结构，确保轴管能够平稳准确的进行安装，满足安装使用的需要。
附图说明
图1是本发明一种机械用轴管安装调节机构的主视结构示意图。
图2是本发明一种机械用轴管安装调节机构的左视结构示意图。
图3是本发明的夹管机构的主视结构示意图。
图4是本发明图1中的A处放大结构示意图。
图5是本发明图1中的B处放大结构示意图。
图6是本发明图2中的C处放大结构示意图。
图中：1. 固定底座，2. 转动底座，3. 调节转轴，4. 下平移支架，5. 下平移电机，6. 上平移支架，7. 上平移电机，8. 升降支架，9. 升降电机，10. 升降导板，11. 下平移导杆，12. 平移底座，13. 下平移丝杆，14. 上平移导杆，15. 上平移丝杆，16. 升降导杆，17.调节丝杆，18. 上夹管杆，19. 下夹管杆，20. 夹管气缸，21. 外夹管板，22. 内夹管板，23.平衡转杆，24. 平移活塞杆，25. 平移导板，26. 外管卡，27. 内管卡，28. 固定连板，29.上拉杆导槽，30. 下拉杆导槽，31. 上拉杆板，32. 下拉杆板，33. 转动伞齿轮，34. 调节支座，35. 驱动转轴，36. 驱动伞齿轮，37. 转动手轮，38. 限位齿轮，39. 限位转板，40. 限位齿条，41. 拉紧弹簧，42. 齿状固定层，43. 支承导杆，44. 平移通道，45. 夹管挡板，46.触碰斜面，47. 限位支架，48. 内限位开关，49. 外限位开关，50. 调节导槽，51. 锁紧丝杆，52. 固定螺母。
具体实施方式
为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种机械用轴管安装调节机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2所示，本发明一种机械用轴管安装调节机构，包括固定底座1、转动底座2、调节转轴3、下平移支架4、下平移电机5、上平移支架6、上平移电机7、升降支架8、升降电机9、升降导板10和夹管机构，固定底座1上侧水平固定设置有转动底座2,调节转轴3水平设置在转动底座2上侧,调节转轴3下侧水平转动于转动底座2,本发明的下平移支架4水平固定设置在调节转轴3上侧,下平移支架4两侧分别水平对称设置有下平移导杆11,下平移导杆11上沿水平方向滑动设置有平移底座12,下平移支架4中部水平转动连接有下平移丝杆13,下平移丝杆13水平螺纹连接于平移底座12,下平移电机5水平固定设置于下平移支架4一侧中部,下平移电机5驱动下平移丝杆13,本发明的上平移支架6竖直固定设置于平移底座12上侧,上平移支架6上下两侧分别水平对称设置有上平移导杆14,升降支架8竖直设置在上平移支架6一侧,升降支架8沿水平方向滑动设置于上平移导杆14,上平移支架6中部水平转动连接有上平移丝杆15,上平移丝杆15水平螺纹连接于升降支架8一侧中部,上平移电机7水平固定设置于上平移支架6一侧,上平移电机7驱动上平移丝杆15,本发明的升降支架8两侧分别竖直对称设置有升降导杆16,升降导板10沿竖直方向滑动设置于升降导杆16,升降支架8中部竖直转动连接有调节丝杆17,调节丝杆17竖直螺纹连接于升降导板10,升降电机9竖直向下固定设置在升降支架8上侧,升降电机9驱动调节丝杆17。如图3所示，本发明的夹管机构水平设置在升降导板10一侧,夹管机构包括上夹管杆18、下夹管杆19、夹管气缸20、外夹管板21、内夹管板22和平衡转杆23，上夹管杆18沿水平方向滑动设置于升降导板10上侧，夹管气缸20水平固定设置于升降导板10一侧，夹管气缸20与上夹管杆18相互平行，夹管气缸20输出端水平滑动设置有平移活塞杆24，平移活塞杆24水平滑动设置于升降导板10，平移活塞杆24一端竖直固定设置有平移导板25，平移导板25一侧水平固定设置有下夹管杆19，升降导板10一侧沿水平方向依次竖直设置有内夹管板22和外夹管板21，上夹管杆18外侧竖直固定设置有外夹管板21，外夹管板21下侧沿水平方向滑动设置于下夹管杆19，下夹管杆19内侧竖直固定设置有内夹管板22，内夹管板22上侧沿水平方向滑动设置于上夹管杆18，本发明的外夹管板21沿内夹管板22侧的中部设置有外管卡26，内夹管板22沿外夹管板21侧的中部设置有内管卡27，外管卡26和内管卡27均为V型结构，本发明的升降导板10沿内夹管板22侧中部水平固定设置有固定连板28，平衡转杆23设置在固定连板28外端，平衡转杆23中部铰接连接于固定连板28，平衡转杆23上侧设置有上拉杆导槽29，平衡转杆23下侧设置有下拉杆导槽30，上拉杆导槽29和下拉杆导槽30对称设置在平衡转杆23两侧，上拉杆导槽29上滑动设置有上拉杆板31，上拉杆板31一侧中部铰接连接于上夹管杆18，下拉杆导槽30上滑动设置有下拉杆板32，下拉杆板32一侧中部铰接连接于下夹管杆19。如图4、图6所示，本发明的调节转轴3上侧水平固定设置有转动伞齿轮33，调节转轴3一侧的固定底座1上固定设置有调节支座34，调节支座34上水平转动连接有驱动转轴35，驱动转轴35内端竖直固定设置有与转动伞齿轮33相适配的驱动伞齿轮36，驱动转轴35外端竖直固定设置有转动手轮37，驱动转轴35上竖直固定设置有限位齿轮38，限位齿轮38一侧的固定底座1上设置有限位转板39，限位转板39下端铰接连接于固定底座1，限位转板39上侧固定设置有与限位齿轮38相适配的限位齿条40，限位转板39中部与固定底座1之间设置有拉紧弹簧41。
本发明的外管卡26和内管卡27表面均设置有齿状固定层42，确保能将多种尺寸规格的轴管端部牢固的夹紧固定。本发明的平移导板25靠近升降导板10侧水平固定设置有支承导杆43，升降导板10下侧水平设置有与支承导杆43相适配的平移通道44，支承导杆43沿水平方向滑动设置于平移通道44，使得平移导板25能够在夹管气缸20的驱动下平稳准确的往复进行平移。如图5所示，本发明的上夹管杆18靠近夹管气缸20侧设置有夹管挡板45，夹管挡板45两侧对称设置有触碰斜面46，夹管挡板45一侧的升降导板10上水平固定设置有限位支架47，夹管挡板45两侧的限位支架47上沿水平方向依次设置有内限位开关48和外限位开关49，内限位开关48固定设置于限位支架47上，外限位开关49沿水平方向设置有调节导槽50，外限位开关49与限位支架47之间水平固定设置有锁紧丝杆51，锁紧丝杆51水平穿过调节导槽50，外限位开关49一侧的锁紧丝杆51上螺纹连接有固定螺母52，使得外限位开关49能够根据所夹紧轴管的尺寸水平进行调节，使能对上夹管杆18往复平移的幅度进行限位控制，避免在将轴管端部夹紧的过程中由于过度夹紧而降轴管端部造成挤压变形。
采用上述技术方案，本发明一种机械用轴管安装调节机构在使用的时候，通过上夹管杆18沿水平方向滑动设置于升降导板10上侧，夹管气缸20输出端的平移活塞杆24一端竖直固定设置有平移导板25，平移导板25一侧水平固定设置有下夹管杆19，升降导板10一侧沿水平方向依次竖直设置有内夹管板22和外夹管板21，平衡转杆23中部铰接连接于固定连板28，平衡转杆23上侧的上拉杆导槽29上滑动设置有上拉杆板31，平衡转杆23下侧的下拉杆导槽30上滑动设置有下拉杆板32，利用夹管气缸20水平驱动平移导板25，使得上夹管杆18和下夹管杆19能够同步相向进行平移，使得内夹管板22和外夹管板21能够同步相向进行平移，利用外夹管板21沿内夹管板22侧的中部设置有外管卡26，内夹管板22沿外夹管板21侧的中部设置有内管卡27，外管卡26和内管卡27表面均设置有齿状固定层42，确保能将多种尺寸规格的轴管端部牢固的夹紧固定，利用平移导板25靠近升降导板10侧水平固定设置有支承导杆43，支承导杆43沿水平方向滑动设置于平移通道44，使得平移导板25能够在夹管气缸20的驱动下平稳准确的往复进行平移，通过上夹管杆18靠近夹管气缸20侧设置有夹管挡板45，夹管挡板45两侧的限位支架47上沿水平方向依次设置有内限位开关48和外限位开关49，外限位开关49沿水平方向设置有调节导槽50，外限位开关49能够根据所夹紧轴管的尺寸水平进行调节，使能对上夹管杆18往复平移的幅度进行限位控制，避免在将轴管端部夹紧的过程中由于过度夹紧而降轴管端部造成挤压变形，通过升降导板10沿竖直方向滑动设置于升降导杆16，升降支架8沿水平方向滑动设置于上平移导杆14，利用升降电机9驱动调节丝杆17和上平移电机7驱动上平移丝杆15，使能将轴管沿竖直方向和水平方向分别进行平移调节，使能将轴管调节到所需位置，通过上平移支架6竖直固定设置于平移底座12上侧, 下平移导杆11上沿水平方向滑动设置有平移底座12，利用下平移电机5驱动下平移丝杆13，使能将上平移支架6沿水平方向进行平移调节，使能将轴管水平平稳的进行平移安装，确保能将轴管准确的安装到所需位置，通过下平移支架4水平固定设置在调节转轴3上侧,调节转轴3下侧水平转动于转动底座2, 调节转轴3上侧水平固定设置有转动伞齿轮33，驱动转轴35内端竖直固定设置有与转动伞齿轮33相适配的驱动伞齿轮36，驱动转轴35外端竖直固定设置有转动手轮37，利用驱动伞齿轮36与转动伞齿轮33啮合连接，使得通过转动驱动转轴35，使能将调节转轴3平稳准确的转动调节，使能根据轴管安装的需要将下平移支架4转动调节至所需位置，通过驱动转轴35上竖直固定设置有限位齿轮38，限位齿轮38一侧的固定底座1上设置有限位转板39，限位转板39下端铰接连接于固定底座1，限位转板39上侧固定设置有与限位齿轮38相适配的限位齿条40，使能在将下平移支架4转动调节至所需位置后，利用限位转板39与限位齿轮38啮合连接，使得轴管在安装过程中能够避免下平移支架4产生转动而导致影响轴管的安装质量，利用限位转板39中部与固定底座1之间设置有拉紧弹簧41，确保限位转板39牢固的与限位齿轮38啮合连接。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将多种尺寸规格的轴管端部牢固的夹紧固定，并能根据需要将轴管平稳的进行平移调节，使得轴管能够准确的进行安装，满足安装使用的需要。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种机械用轴管安装调节机构，其特征在于：所述机械用轴管安装调节机构包括固定底座、转动底座、调节转轴、下平移支架、下平移电机、上平移支架、上平移电机、升降支架、升降电机、升降导板和夹管机构，所述固定底座上侧水平固定设置有转动底座,调节转轴水平设置在转动底座上侧,调节转轴下侧水平转动于转动底座,所述下平移支架水平固定设置在调节转轴上侧,下平移支架两侧分别水平对称设置有下平移导杆,下平移导杆上沿水平方向滑动设置有平移底座,下平移支架中部水平转动连接有下平移丝杆,下平移丝杆水平螺纹连接于平移底座,下平移电机水平固定设置于下平移支架一侧中部,下平移电机驱动下平移丝杆,所述上平移支架竖直固定设置于平移底座上侧,上平移支架上下两侧分别水平对称设置有上平移导杆,升降支架竖直设置在上平移支架一侧,升降支架沿水平方向滑动设置于上平移导杆,上平移支架中部水平转动连接有上平移丝杆,上平移丝杆水平螺纹连接于升降支架一侧中部,上平移电机水平固定设置于上平移支架一侧,上平移电机驱动上平移丝杆,所述升降支架两侧分别竖直对称设置有升降导杆,升降导板沿竖直方向滑动设置于升降导杆,升降支架中部竖直转动连接有调节丝杆,调节丝杆竖直螺纹连接于升降导板,升降电机竖直向下固定设置在升降支架上侧,升降电机驱动调节丝杆,所述夹管机构水平设置在升降导板一侧,夹管机构包括上夹管杆、下夹管杆、夹管气缸、外夹管板、内夹管板和平衡转杆，所述上夹管杆沿水平方向滑动设置于升降导板上侧，夹管气缸水平固定设置于升降导板一侧，夹管气缸与上夹管杆相互平行，夹管气缸输出端水平滑动设置有平移活塞杆，平移活塞杆水平滑动设置于升降导板，平移活塞杆一端竖直固定设置有平移导板，平移导板一侧水平固定设置有下夹管杆，所述升降导板一侧沿水平方向依次竖直设置有内夹管板和外夹管板，所述上夹管杆外侧竖直固定设置有外夹管板，外夹管板下侧沿水平方向滑动设置于下夹管杆，下夹管杆内侧竖直固定设置有内夹管板，内夹管板上侧沿水平方向滑动设置于上夹管杆，所述外夹管板沿内夹管板侧的中部设置有外管卡，内夹管板沿外夹管板侧的中部设置有内管卡，所述外管卡和内管卡均为V型结构，所述升降导板沿内夹管板侧中部水平固定设置有固定连板，所述平衡转杆设置在固定连板外端，平衡转杆中部铰接连接于固定连板，平衡转杆上侧设置有上拉杆导槽，平衡转杆下侧设置有下拉杆导槽，上拉杆导槽和下拉杆导槽对称设置在平衡转杆两侧，所述上拉杆导槽上滑动设置有上拉杆板，上拉杆板一侧中部铰接连接于上夹管杆，所述下拉杆导槽上滑动设置有下拉杆板，下拉杆板一侧中部铰接连接于下夹管杆，所述调节转轴上侧水平固定设置有转动伞齿轮，调节转轴一侧的固定底座上固定设置有调节支座，调节支座上水平转动连接有驱动转轴，驱动转轴内端竖直固定设置有与转动伞齿轮相适配的驱动伞齿轮，驱动转轴外端竖直固定设置有转动手轮，驱动转轴上竖直固定设置有限位齿轮，限位齿轮一侧的固定底座上设置有限位转板，限位转板下端铰接连接于固定底座，限位转板上侧固定设置有与限位齿轮相适配的限位齿条，限位转板中部与固定底座之间设置有拉紧弹簧；
所述外管卡和内管卡表面均设置有齿状固定层；
所述平移导板靠近升降导板侧水平固定设置有支承导杆，升降导板下侧水平设置有与支承导杆相适配的平移通道，支承导杆沿水平方向滑动设置于平移通道；
所述上夹管杆靠近夹管气缸侧设置有夹管挡板，夹管挡板两侧对称设置有触碰斜面，夹管挡板一侧的升降导板上水平固定设置有限位支架，夹管挡板两侧的限位支架上沿水平方向依次设置有内限位开关和外限位开关，内限位开关固定设置于限位支架上，外限位开关沿水平方向设置有调节导槽，外限位开关与限位支架之间水平固定设置有锁紧丝杆，锁紧丝杆水平穿过调节导槽，外限位开关一侧的锁紧丝杆上螺纹连接有固定螺母。
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