CN217452800U - 一种异型罐体环缝自动焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异型罐体环缝自动焊接夹具，包括轨道和滑动座，所述轨道内部滑动连接有滑动座，且滑动座顶面固定安装有底座，并且底座上方安装有安装箱，所述安装箱表面贯穿转动连接有主管，且主管一端固定连接有连板，并且连板边缘固定连接有边架，所述边架外壁固定安装有第二液压杆，且第二液压杆的活塞杆贯穿边架固定连接有夹板，所述安装箱一侧表面固定安装有第一驱动电机。有益效果：本装置极大的方便了工作人员调节异型罐体的角度并进行对接，并且第一驱动电机在起到调节角度的作用的同时在焊接时也能起到转动异型罐体的作用，省去了额外安装驱动设备的麻烦，使本装置具备多功能性，使用更加方便。

Description

一种异型罐体环缝自动焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及异型罐体环缝焊接技术领域，具体来说，涉及一种异型罐体环缝自动焊接夹具。

背景技术

在异型罐体生产的过程中，需要对异型罐体进行焊接，从而使异型罐体形成整体，通常采用自动焊接机对异型罐体的环缝进行焊接，传统的自动焊接机为门架式结构，固定异型罐体的夹具和异型罐体位于门架下方。

传统的异型罐体夹具在夹持固定异型罐体时，需要工作人员在安装时调整好异性罐体的对接角度，由于异性罐体体积较大，质量较重，整个角度调节过程较为麻烦，而且传统的异型罐体夹具仅对异型罐体起到支撑和固定的作用，还需要单独安装驱动转动的设备，导致传统的夹具功能较为单一，还可以进一步作出改进。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种异型罐体环缝自动焊接夹具，具备调节使用方便、多功能的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述调节使用方便、多功能的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种异型罐体环缝自动焊接夹具，包括轨道和滑动座，所述轨道内部滑动连接有滑动座，且滑动座顶面固定安装有底座，并且底座上方安装有安装箱，所述安装箱表面贯穿转动连接有主管，且主管一端固定连接有连板，并且连板边缘固定连接有边架，所述边架外壁固定安装有第二液压杆，且第二液压杆的活塞杆贯穿边架固定连接有夹板，所述安装箱一侧表面固定安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端安装有主动齿轮，所述主管外表面位于安装箱内部固定套接有从动齿轮，且从动齿轮和主动齿轮啮合，所述轨道内部贯穿转动连接有正反牙丝杆，且正反牙丝杆贯穿滑动座并与滑动座螺纹连接，并且轨道一端固定安装有联轴器，所述联轴器另一侧固定安装有第二驱动电机，且第二驱动电机通过联轴器与正反牙丝杆一端连接，所述滑动座上方位于边架另一侧设置有安装板，且安装板和滑动座顶面之间竖向连接有第三液压杆，并且安装板顶面固定安装有承托轮。

进一步的，所述底座内部竖向固定连接有第一液压杆，且第一液压杆的活塞杆顶面与安装箱底面固定连接，并且第一液压杆设置有多个。

进一步的，所述滑动座沿正反牙丝杆竖向中轴线位置对称布置有两个，且滑动座上方结构相同。

进一步的，所述承托轮沿安装箱竖向中轴线位置对称分布有两组，且每组承托轮设置有两个。

进一步的，所述安装箱底面竖向焊接有导杆，且导杆滑动插接到底座内部。

进一步的，所述安装板底面和滑动座顶面之间位于第三液压杆两侧竖向安装有导向伸缩杆，且导向伸缩杆两端分别与安装板和滑动座固定连接。

进一步的，所述主管外表面位于安装箱两侧固定套接有限位板，且主管通过轴承与安装箱转动连接。

进一步的，所述滑动座底面固定安装有移动轮，且移动轮与轨道内底面滚动抵接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种异型罐体环缝自动焊接夹具，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型采用了对称安装的两个安装箱和第一驱动电机，在进行异型罐体夹持时，工作人员可将两个待焊接的异型罐体吊装到承托轮顶面，而后移动异型罐体至异型罐体一端插入到夹板之间，第二液压杆伸长，即可夹住异型罐体，随后，工作人员即可启动第一驱动电机，第一驱动电机启动带动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，进而带动主管和连板转动，进而带动异型罐体进行转动，从而进行角度调节，便于环缝对齐，提高了调节的便利性，同时，角度调节完毕后，即可驱动第二驱动电机，带动正反牙丝杆转动，从而带动滑动座相互靠近，进而带动异型罐体靠近直至环缝抵接，即可进行焊接，本装置极大的方便了工作人员调节异型罐体的角度并进行对接，并且第一驱动电机在起到调节角度的作用的同时在焊接时也能起到转动异型罐体的作用，省去了额外安装驱动设备的麻烦，使本装置具备多功能性，使用更加方便。

(2)、本实用新型采用了第一液压杆和第三液压杆，工作人员可根据异型罐体的形状合理的升高第一液压杆，从而扩大异型罐体可转动的高度范围，另外，工作人员也可根据异型罐体的直径合理伸缩第三液压杆，从而改变承托轮的高度，满足不同直径的异型罐体的使用，适用范围更广，调节更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种异型罐体环缝自动焊接夹具的结构示意图；

图2是本实用新型提出的一种异型罐体环缝自动焊接夹具的主视图；

图3是本实用新型提出的一种异型罐体环缝自动焊接夹具的A-A剖视图；

图4是本实用新型提出的轨道和滑动座的连接示意图。

图中：

1、轨道；2、底座；3、第一液压杆；4、导杆；5、安装箱；6、主管；7、从动齿轮；8、限位板；9、主动齿轮；10、第一驱动电机；11、第二液压杆；12、边架；13、夹板；14、连板；15、滑动座；16、第三液压杆；17、安装板；18、导向伸缩杆；19、承托轮；20、正反牙丝杆；21、联轴器；22、第二驱动电机；23、移动轮。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种异型罐体环缝自动焊接夹具。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-4所示，根据本实用新型实施例的一种异型罐体环缝自动焊接夹具，包括轨道1和滑动座15，轨道1内部滑动连接有滑动座15，且滑动座15顶面固定安装有底座2，并且底座2上方安装有安装箱5，安装箱5表面贯穿转动连接有主管6，主管6便于穿线和穿管，且主管6一端固定连接有连板14，并且连板14边缘固定连接有边架12，边架12呈十字形分布，边架12外壁固定安装有第二液压杆11，且第二液压杆11的活塞杆贯穿边架12固定连接有夹板13，安装箱5一侧表面固定安装有第一驱动电机10，且第一驱动电机10的输出端安装有主动齿轮9，主管6外表面位于安装箱5内部固定套接有从动齿轮7，且从动齿轮7和主动齿轮9啮合，轨道1内部贯穿转动连接有正反牙丝杆20，且正反牙丝杆20贯穿滑动座15并与滑动座15螺纹连接，其中，滑动座15沿正反牙丝杆20竖向中轴线位置对称布置有两个，且滑动座15上方结构相同，并且轨道1一端固定安装有联轴器21，联轴器21另一侧固定安装有第二驱动电机22，且第二驱动电机22通过联轴器21与正反牙丝杆20一端连接，为常见移动结构，在此不做过多赘述，滑动座15上方位于边架12另一侧设置有安装板17，且安装板17和滑动座15顶面之间竖向连接有第三液压杆16，并且安装板17顶面固定安装有承托轮19，其中，承托轮19沿安装箱5竖向中轴线位置对称分布有两组，且每组承托轮19设置有两个，用于承托异型罐体的重量，在进行异型罐体夹持时，工作人员可将两个待焊接的异型罐体吊装到承托轮19顶面，而后移动异型罐体至异型罐体一端插入到夹板13之间，第二液压杆11伸长，即可夹住异型罐体，随后，工作人员即可启动第一驱动电机10，第一驱动电机10启动带动主动齿轮9转动，进而带动从动齿轮7转动，进而带动主管6和连板14转动，进而带动异型罐体进行转动，从而进行角度调节，便于环缝对齐，提高了调节的便利性，同时，角度调节完毕后，即可驱动第二驱动电机22，带动正反牙丝杆20转动，从而带动滑动座15相互靠近，进而带动异型罐体靠近直至环缝抵接，即可进行焊接，本装置极大的方便了工作人员调节异型罐体的角度并进行对接，并且第一驱动电机10在起到调节角度的作用的同时在焊接时也能起到转动异型罐体的作用，省去了额外安装驱动设备的麻烦，使本装置具备多功能性，使用更加方便。

在一个实施例中，底座2内部竖向固定连接有第一液压杆3，且第一液压杆3的活塞杆顶面与安装箱5底面固定连接，并且第一液压杆3设置有多个，工作人员可根据异型罐体的形状合理的升高第一液压杆3，从而扩大异型罐体可转动的高度范围，另外，工作人员也可根据异型罐体的直径合理伸缩第三液压杆16，从而改变承托轮19的高度，满足不同直径的异型罐体的使用，适用范围更广，调节更加方便。

在一个实施例中，安装箱5底面竖向焊接有导杆4，且导杆4滑动插接到底座2内部，为安装箱5上下移动导向，便于安装箱5平稳上下移动。

在一个实施例中，安装板17底面和滑动座15顶面之间位于第三液压杆16两侧竖向安装有导向伸缩杆18，且导向伸缩杆18两端分别与安装板17和滑动座15固定连接，为承托轮19上下移动导向，便于承托轮19平稳移动。

在一个实施例中，主管6外表面位于安装箱5两侧固定套接有限位板8，避免主管6移位，且主管6通过轴承与安装箱5转动连接，便于主管6平稳转动。

在一个实施例中，滑动座15底面固定安装有移动轮23，且移动轮23与轨道1内底面滚动抵接，便于滑动座15移动。

工作原理：

在进行异型罐体夹持时，工作人员可将两个待焊接的异型罐体吊装到承托轮19顶面，而后移动异型罐体至异型罐体一端插入到夹板13之间，第二液压杆11伸长，即可夹住异型罐体，随后，工作人员即可启动第一驱动电机10，第一驱动电机10启动带动主动齿轮9转动，进而带动从动齿轮7转动，进而带动主管6和连板14转动，进而带动异型罐体进行转动，从而进行角度调节，便于环缝对齐，提高了调节的便利性，同时，角度调节完毕后，即可驱动第二驱动电机22，带动正反牙丝杆20转动，从而带动滑动座15相互靠近，进而带动异型罐体靠近直至环缝抵接，即可进行焊接，本装置极大的方便了工作人员调节异型罐体的角度并进行对接，并且第一驱动电机10在起到调节角度的作用的同时在焊接时也能起到转动异型罐体的作用，省去了额外安装驱动设备的麻烦，使本装置具备多功能性，使用更加方便，同时，工作人员可根据异型罐体的形状合理的升高第一液压杆3，从而扩大异型罐体可转动的高度范围，另外，工作人员也可根据异型罐体的直径合理伸缩第三液压杆16，从而改变承托轮19的高度，满足不同直径的异型罐体的使用，适用范围更广，调节更加方便。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种异型罐体环缝自动焊接夹具，其特征在于，包括轨道(1)和滑动座(15)，所述轨道(1)内部滑动连接有滑动座(15)，且滑动座(15)顶面固定安装有底座(2)，并且底座(2)上方安装有安装箱(5)，所述安装箱(5)表面贯穿转动连接有主管(6)，且主管(6)一端固定连接有连板(14)，并且连板(14)边缘固定连接有边架(12)，所述边架(12)外壁固定安装有第二液压杆(11)，且第二液压杆(11)的活塞杆贯穿边架(12)固定连接有夹板(13)，所述安装箱(5)一侧表面固定安装有第一驱动电机(10)，且第一驱动电机(10)的输出端安装有主动齿轮(9)，所述主管(6)外表面位于安装箱(5)内部固定套接有从动齿轮(7)，且从动齿轮(7)和主动齿轮(9)啮合，所述轨道(1)内部贯穿转动连接有正反牙丝杆(20)，且正反牙丝杆(20)贯穿滑动座(15)并与滑动座(15)螺纹连接，并且轨道(1)一端固定安装有联轴器(21)，所述联轴器(21)另一侧固定安装有第二驱动电机(22)，且第二驱动电机(22)通过联轴器(21)与正反牙丝杆(20)一端连接，所述滑动座(15)上方位于边架(12)另一侧设置有安装板(17)，且安装板(17)和滑动座(15)顶面之间竖向连接有第三液压杆(16)，并且安装板(17)顶面固定安装有承托轮(19)。

2.根据权利要求1所述的一种异型罐体环缝自动焊接夹具，其特征在于，所述底座(2)内部竖向固定连接有第一液压杆(3)，且第一液压杆(3)的活塞杆顶面与安装箱(5)底面固定连接，并且第一液压杆(3)设置有多个。

3.根据权利要求1所述的一种异型罐体环缝自动焊接夹具，其特征在于，所述滑动座(15)沿正反牙丝杆(20)竖向中轴线位置对称布置有两个，且滑动座(15)上方结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种异型罐体环缝自动焊接夹具，其特征在于，所述承托轮(19)沿安装箱(5)竖向中轴线位置对称分布有两组，且每组承托轮(19)设置有两个。

5.根据权利要求1所述的一种异型罐体环缝自动焊接夹具，其特征在于，所述安装箱(5)底面竖向焊接有导杆(4)，且导杆(4)滑动插接到底座(2)内部。

6.根据权利要求1所述的一种异型罐体环缝自动焊接夹具，其特征在于，所述安装板(17)底面和滑动座(15)顶面之间位于第三液压杆(16)两侧竖向安装有导向伸缩杆(18)，且导向伸缩杆(18)两端分别与安装板(17)和滑动座(15)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种异型罐体环缝自动焊接夹具，其特征在于，所述主管(6)外表面位于安装箱(5)两侧固定套接有限位板(8)，且主管(6)通过轴承与安装箱(5)转动连接。

8.根据权利要求1所述的一种异型罐体环缝自动焊接夹具，其特征在于，所述滑动座(15)底面固定安装有移动轮(23)，且移动轮(23)与轨道(1)内底面滚动抵接。

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