CN206732396U - 一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及不锈钢件焊接加工领域，具体公开了一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，包括转盘机构、支撑机构、夹紧机构及焊接组件，转盘机构设有放置焊接工件的工装，支撑机构设有可放置管形焊接工件并对管形焊接工件定位导向的导轮机构，夹紧机构的横向伸缩轴的一端设有可旋转的夹头，该夹头由驱动气缸A驱动将管形焊接工件与放置在工装上的焊接工件紧贴并保持焊接的位置状态；焊接组件包括两轴调节机构和滑动焊接机构，该滑动焊接机构设有安装在连杆上的焊枪，该焊枪由驱动气缸B驱动到达焊接位置和退回，两轴调节机构可调整焊枪的焊接位置；转盘机构由外部驱动机构驱动旋转，并带动焊接工件旋转，焊枪对焊接工件进行圆形环绕焊接。

Description

一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备

技术领域

本实用新型涉及不锈钢件焊接加工领域，具体涉及一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备。

背景技术

管件焊接设备一般由旋转装置和焊接电源、焊枪组成，旋转装置包括底座、通过主轴箱连接于底座上的机头，主电机驱动机头使机头旋转，机头包括回转装置、用于固定工件的焊接卡盘，焊接卡盘通过回转装置与主电机相连，主电机带动焊接卡盘转动，进而带动工件旋转；由于卡盘只能夹持管件一端，所以在需要管管对接时，需要先将被焊接的两个管件预先点焊连接，然后再进行焊接，这样的操作步骤增加一道点焊工序，降低了生产效率；另外，由于管管对接通常适用于需要将较长尺寸的管件进行对接，常规焊接设备采用单卡盘夹持，焊接稳定性及平顺性都存在一定问题，一旦管件因自重弯曲，焊接过程中甩尾现象会很严重，轻则影响焊接稳定性，重则会造成焊机旋转机构的损坏，影响设备正常运行。

申请号CN201620718407.2实用新型公开了一种具有中心通孔的一体式管管自动焊接设备。其焊接操作架固定连接于底座的主轴箱座上；焊接卡盘通过中空的旋转轴上的从动齿轮与轴端连接有主动齿轮的主电机啮合相连；焊接卡盘具有中心通孔，工件可从中心通孔中穿过；焊接卡盘可夹持工件的任意部位，特别适合于长管焊接。焊接操作架上设有焊接摆动器和弧长调节器，焊枪安装在弧长调节器上，能自动实现摆动和上下调节，适应有坡口要求的焊件和带有较明显椭圆度的工件的焊接，不需要人为调节或干预，实现了闭环控制，焊接质量容易保证。

但是该实用新型只能对管件与管件进行焊接，无法满足管件与其他非规则工件进行焊接。

实用新型内容

本实用新型提供了一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，通过转盘机构上的工装固定非规则工件，支撑机构支撑管形工件，夹紧机构使管形工件与非规则工件保持焊接状态，在转盘机构1旋转时带动焊件件同步旋转时，焊接组件完成对工件的焊接。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于：包括转盘机构、机台、焊接组件、支撑机构、夹紧机构，所述机台设有低于机台的上端面的工作台面，该工作台面周围设有安装所述转盘机构1和焊接组件的机台侧壁；所述转盘机构右盘面中心设有放置焊接工件的工装，该转盘机构1通过贯穿侧壁的传动轴连接外部驱动机构；所述该转盘机构1的右侧设有支撑机构，该支撑机构包括导轮组件和导轮底座，所述导轮组件包括两两对称设置于导轮底座的上端面的导轮机构；所述支撑机构的前部设有安装于机台侧壁的焊接组件，该焊接组件包括两轴调节机构和滑动焊接机构，所述支撑机构的上方设有焊枪，该焊枪固定于连接滑动焊接机构的连杆的一端；所述支撑机构右侧设有夹紧机构，该夹紧机构包括高度调节机构和气动伸缩机构，该高度调节机构设有与机台固定连接的底板，该底板上中心对称设有四导套，该底板中心设有螺纹杆；所述底板的上端设有U形槽，该U形槽的底部设有与所述导套对应套设配合的导杆和与所述螺纹杆对应的通孔，该螺纹杆上设有限制所述U形槽高度的两螺母；该U形槽的两槽壁各设有滑套，该高度调节机构的上方设有与滑套滑动配合的横向伸缩轴，该横向伸缩轴的上方设有驱动气缸A，该驱动气缸A通过夹块连接驱动气缸A的伸缩杆和横向伸缩轴。

进一步的，所述支撑机构和夹紧机构横向水平设置于所述工作台面上。

进一步的，所述导轮机构包括调节底座和导轮调节块，该调节底座设有调节槽，所述导轮调节块穿过调节槽通过螺杆螺母固定调节。

进一步的，所述两轴调节机构包括固定于机台的侧壁的调节基座、两轴移动块、U形移动槽，所述调节基座设有贯穿调节基座的水平调节滑槽和螺杆安装座A，该螺杆安装座A设有水平调节螺杆。

进一步的，所述两轴移动块的一端面设有与所述水平调节滑槽配合滑动的水平调节滑轨和与水平移动滑块，该水平移动滑块通过螺纹配合与水平调节螺杆相对滑动；所述两轴移动块的另一端面设有高度调节滑轨和螺杆安装座B,该螺杆安装座B设有高度调节螺杆。

进一步的，所述U形移动槽的底部设有与所述高度调节滑轨配合滑动的高度调节滑槽和与上下移动滑块,该上下移动滑块通过螺纹配合与高度调节螺杆相对滑动；

进一步的，所述U形移动槽的内部对称设有两滑杆，该滑杆固定于所述U形移动槽的两槽壁，该U形移动槽的内部还设有气动滑块，该气动滑块内部设有两滚珠滑套，该滚珠滑套套设于所述滑杆上，所述U形移动槽的一槽壁设有驱动气缸B，该驱动气缸B的伸缩杆贯穿槽壁连接所述U形移动槽连接固定所述气动滑块。

进一步的，所述气动滑块还设有连接杆，该连接杆的一端固定连接所述连杆。

进一步的，所述横向伸缩轴的一端设有夹头，该夹头的一端固定于所述横向伸缩轴的一端，该夹头与所述横向伸缩轴可相对旋转。

进一步的，所述夹头的另一端面上中心轴向设有锥形沉孔。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型中转盘机构1设有放置工件的工装，转盘机构1的右侧设有支撑机构，该支撑机构设有导轮组件，该导轮组件包括对称设置对焊接工件定位支撑的导轮；该支撑机构的右侧设有使工件保持焊接状态的夹紧机构，该夹紧机构设有横向伸缩轴，横向伸缩轴一端设有端部带有锥形凹孔的夹头，该横向伸缩轴通过夹块与驱动气缸A的伸缩杆实现连接，通过驱动气缸A伸缩使夹头将焊接工件夹紧，使工件保持焊接时所需的位置状态；支撑机构的上方设有焊接组件，该焊接组件设有滑动焊接机构，该滑动焊接机构设有由驱动气缸B驱动滑动的气动滑块，该气动滑块设有连杆，该连杆的一端设有对工件焊接的焊枪，通过气动滑块的滑动使焊枪到达焊接位置和退回。

2.本实用新型中转盘机构上的工装，通过螺纹连接固定，该工装可根据焊接工件的形状进行更换。

3.本实用新型的焊接组件包括两轴调节机构，当焊接不同规格的焊件时可通过两轴调节机构调整焊枪的焊接位置。

4.本实用新型的导轮机构的导轮调节块和夹紧机构的高度调节机构可根据不同规格尺寸的焊接工件调整配合高度。

5.本实用新型的伸缩机构的夹头的一端面设有锥形沉孔，该锥形沉孔可适配不同外径尺寸的管形焊接工件。

综上所述，本实用新型具有结构简单，自动化程度高，操作简易的技术优势。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型机构俯视图；

图3为本实用新型的支撑机构结构示意图；

图4为本实用新型的结构主视图；

图5为本实用新型的夹紧机构结构示意图；

图6为本实用新型的焊接组件结构示意图；

图7为本实用新型两轴调节机构示意图A；

图8为本实用新型两轴调节机构示意图B；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清除、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1和图2所示，一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，包括转盘机构11和机台2、焊接组件3、支撑机构4、夹紧机构5，所述机台2设有低于机台2的上端面20的工作台面21，该工作台面21周围设有安装所述转盘机构11和焊接组件3的机台侧壁22；所述转盘机构11右盘面中心设有放置焊接工件的工装11，该转盘机构11通过贯穿侧壁的传动轴10连接外部驱动机构；

值得说明的是，所述传动轴10的径向方向设有一长杆221，该长杆221一端固定于机台侧壁22，另一端设有可旋转的导向轮222，该导向轮222紧挨转盘机构11与盘面滚动配合；

进一步的，所述该转盘机构11的右侧设有支撑机构4，该支撑机构4包括导轮组件41和导轮底座40，所述导轮组件41包括两两对称设置于导轮底座40的上端面的导轮机构411；

进一步的，如图3所示，所述导轮机构411包括调节底座4110和导轮调节块4111，该调节底座4110设有调节槽4112，所述导轮调节块4111穿过调节槽4112通过螺杆螺母固定调节安装位置；

如图4所示，所述支撑机构4右侧设有夹紧机构5，该夹紧机构5包括高度调节机构51和气动伸缩机构52，该高度调节机构51设有与机台2固定连接的底板511，该底板511上中心对称设有四导套512，该底板511中心设有螺纹杆513；所述底板511的上端设有U形槽521，该U形槽521的底部设有与所述导套512对应套设配合的导杆522和与所述螺纹杆513对应的通孔523，该螺纹杆513上设有限制所述U形槽521高度的两螺母514；该U形槽521的两槽壁各设有滑套524，该高度调节机构51的上方设有与滑套524滑动配合的横向伸缩轴525，该横向伸缩轴525的上方设有驱动气缸A526，该驱动气缸A526通过夹块527连接驱动气缸A526的伸缩杆和横向伸缩轴525。

进一步的，如图5所示，所述横向伸缩轴525的一端设有夹头(528)，该夹头(528)的一端固定于所述横向伸缩轴525的一端，该夹头(528)与所述横向伸缩轴525可相对旋转。

进一步的，所述夹头(528)的另一端面上中心轴向设有锥形沉孔(5281)，该锥形沉孔可适配不同外径尺寸的管形焊接工件。

作为一种优选的方案，待管形焊接工件放置于导轮机构411后，所述驱动气缸A526带动横向伸缩轴525伸出，使管形焊接工件的一端插入所述锥形沉孔(5281)内，并使管形焊接工件与放置于所述工装11的焊接件紧贴，转盘机构1旋转时带动焊接工件及所述夹头528一起旋转；

需要说明的是，所述导轮机构和夹紧机构均可根据不同规格尺寸的焊接工件调整配合高度。

实施例二：

图1、图2、图6、图7及图8为本实施例二涉及的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备的结构示意图；如图1所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

如图1和图2所示，所述支撑机构4的上方设有安装于机台侧壁22的焊接组件3，该焊接组件3包括两轴调节机构31和滑动焊接机构32，所述支撑机构4的上方设有焊枪321，该焊枪321固定于连接滑动焊接机构32的连杆322的一端；

进一步的，如图7和图8所示，所述两轴调节机构31包括固定于机台2的侧壁22的调节基座310、两轴移动块311、U形移动槽312，所述调节基座310设有贯穿调节基座310的水平调节滑槽3101和螺杆安装座A3102，该螺杆安装座A3102设有水平调节螺杆3103。

进一步的，所述两轴移动块311的一端面设有与所述水平调节滑槽3101配合滑动的水平调节滑轨3110和与水平移动滑块3111，该水平移动滑块3111通过螺纹配合与水平调节螺杆3103相对滑动；所述两轴移动块311的另一端面设有高度调节滑轨3114和螺杆安装座B3115,该螺杆安装座B3115设有高度调节螺杆3116。

进一步的，所述U形移动槽312的底部设有与所述高度调节滑轨3114配合滑动的高度调节滑槽3120和与上下移动滑块3121,该上下移动滑块3121通过螺纹配合与高度调节螺杆3116相对滑动；

进一步的，如图6所示，所述U形移动槽312的内部对称设有两滑杆313，该滑杆313固定于所述U形移动槽312的两槽壁3122，该U形移动槽312的内部还设有气动滑块314，该气动滑块314内部设有两滚珠滑套3140，该滚珠滑套3140套设于所述滑杆313上，所述U形移动槽312的一槽壁设有驱动气缸B(315)，该驱动气缸B(315)的伸缩杆(3151)贯穿槽壁连接所述U形移动槽312连接固定所述气动滑块314。

进一步的，所述气动滑块314还设有连接杆(316)，该连接杆(316)的一端固定连接所述连杆322。

需要说明的是，所述焊枪321对焊接工件焊接的位置可通过所述水平调节螺杆3103和高度调节螺杆3116进行调节。

本实用新型的工作原理：

本实用新型包括转盘机构1、支撑机构4、焊接组件3及夹紧机构5，转盘机构1一盘面中心设有放置工件的工装，转盘机构1的右侧设有支撑机构4，该支撑机构4设有导轮组件41，该导轮组件41包括对称设置对焊接工件定位支撑的导轮4113；该支撑机构4的右侧设有使工件保持焊接状态的夹紧机构5，该夹紧机构5设有高度调节机构51和横向伸缩轴525，横向伸缩轴525一端设有端部带有锥形凹孔的夹头528，该横向伸缩轴52通过夹块527与驱动气缸A526的伸缩杆实现连接，通过驱动气缸A526伸缩使夹头528将放置在导轮4113上的焊接工件与放置在工装上的焊接工件靠拢并夹紧，使工件保持焊接时所需的位置状态；高度调节机构51和导轮组件41均可根据不同规格尺寸的焊接工件调整配合高度；支撑机构4的上方设有焊接组件3，该焊接组件3设有滑动焊接机构32，该滑动焊接机构32设有由驱动气缸B315驱动滑动的气动滑块314，该气动滑块314设有连杆3151，该连杆3151的一端设有对工件焊接的焊枪321，通过气动滑块314的滑动使焊枪321到达焊接位置和退回，当焊接工件工件被夹紧保持焊接所需的位置状态时，转盘机构1旋转，滑动焊接机构32的焊枪321到达焊接位置，对焊接工件进行圆形环绕焊接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，包括转盘机构(1)和机台(2),其特征在于：还包括焊接组件(3)、支撑机构(4)、夹紧机构(5)，所述机台(2)设有低于机台(2)的上端面(20)的工作台面(21)，该工作台面(21)周围设有安装所述转盘机构(1)和焊接组件(3)的机台侧壁(22)；所述转盘机构(1)右盘面中心设有放置焊接工件的工装(11)，该转盘机构(1)通过贯穿侧壁的传动轴(10)连接外部驱动机构；所述该转盘机构(1)的右侧设有支撑机构(4)，该支撑机构(4)包括导轮组件(41)和导轮底座(40)，所述导轮组件(41)包括两两对称设置于导轮底座(40)的上端面的导轮机构(411)；所述支撑机构(4)的前部设有安装于机台侧壁(22)的焊接组件(3)，该焊接组件(3)包括两轴调节机构(31)和滑动焊接机构(32)，所述支撑机构(4)的上方设有焊枪(321)，该焊枪(321)固定于连接滑动焊接机构(32)的连杆(322)的一端；所述支撑机构(4)右侧设有夹紧机构(5)，该夹紧机构(5)包括高度调节机构(51)和气动伸缩机构(52)，该高度调节机构(51)设有与机台(2)固定连接的底板(511)，该底板(511)上中心对称设有四导套(512)，该底板(511)中心设有螺纹杆(513)；所述底板(511)的上端设有U形槽(521)，该U形槽(521)的底部设有与所述导套(512)对应套设配合的导杆(522)和与所述螺纹杆(513)对应的通孔(523)，该螺纹杆(513)上设有限制所述U形槽(521)高度的两螺母(514)；该U形槽(521)的两槽壁各设有滑套(524)，该高度调节机构(51)的上方设有与滑套(524)滑动配合的横向伸缩轴(525)，该横向伸缩轴(525)的上方设有驱动气缸A(526)，该驱动气缸A(526)通过夹块(527)连接驱动气缸A(526)的伸缩杆和横向伸缩轴(525)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于，所述支撑机构(4)和夹紧机构(5)横向水平设置于所述工作台面(21)上。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于，所述导轮机构(411)包括调节底座(4110)和导轮调节块(4111)，该调节底座(4110)设有调节槽(4112)，所述导轮调节块(4111)穿过调节槽(4112)通过螺杆螺母固定调节。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于， 所述两轴调节机构(31)包括固定于机台(2)的侧壁(22)的调节基座(310)、两轴移动块(311)、U形移动槽(312)，所述调节基座(310)设有贯穿调节基座(310)的水平调节滑槽(3101)和螺杆安装座A(3102)，该螺杆安装座A(3102)设有水平调节螺杆(3103)。

5.根据权利要求4所述的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于，所述两轴移动块(311)的一端面设有与所述水平调节滑槽(3101)配合滑动的水平调节滑轨(3110)和与水平移动滑块(3111)，该水平移动滑块(3111)通过螺纹配合与水平调节螺杆(3103)相对滑动；所述两轴移动块(311)的另一端面设有高度调节滑轨(3114)和螺杆安装座B(3115),该螺杆安装座B(3115)设有高度调节螺杆(3116)。

6.根据权利要求5所述的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于，所述U形移动槽(312)的底部设有与所述高度调节滑轨(3114)配合滑动的高度调节滑槽(3120)和与上下移动滑块(3121),该上下移动滑块(3121)通过螺纹配合与高度调节螺杆(3116)相对滑动。

7.根据权利要求6所述的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于，所述U形移动槽(312)的内部对称设有两滑杆(313)，该滑杆(313)固定于所述U形移动槽(312)的两槽壁(3122)，该U形移动槽(312)的内部还设有气动滑块(314)，该气动滑块(314)内部设有两滚珠滑套(3140)，该滚珠滑套(3140)套设于所述滑杆(313)上，所述U形移动槽(312)的一槽壁设有驱动气缸B(315)，该驱动气缸B(315)的伸缩杆(3151)贯穿槽壁连接所述U形移动槽(312)连接固定所述气动滑块(314)。

8.根据权利要求7所述的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于，所述气动滑块(314)还设有连接杆(316)，该连接杆(316)的一端固定连接所述连杆(322)。

9.根据权利要求1所述的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于，所述横向伸缩轴(525)的一端设有夹头(528)，该夹头(528)的一端固定于所述横向伸缩轴(525)的一端，该夹头(528)与所述横向伸缩轴(525)可相对旋转。

10.根据权利要求9所述的一种不锈钢挂具自动化生产焊接设备，其特征在于，所述夹头(528)的另一端面上中心轴向设有锥形沉孔(5281)。