CN115722858A - 焊接夹具及焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了焊接夹具及焊接机，属于焊接技术领域。包括焊接台，焊接台的台面开设有若干螺纹孔；焊接台的一侧可拆卸的安装有夹持器，夹持器可升降，夹持器包括有若干可相对收缩或相离扩张的夹持板；焊接台靠近滚动支撑架的一侧还安装有可拆卸的滚动限位架，滚动限位架包括辊轮座和两组被动辊轮，被动辊轮与辊轮座转动连接，两组被动辊轮置于主动辊轮的上方，辊轮座可升降，便于焊接操作，提高焊接效率，在焊接机械臂对直管和弯头的缝隙焊接时，只需焊枪靠近缝隙便可，在焊接过程中，通过直管和弯头的自转，可实现环形焊接，对焊接机械臂的转动精度要求不高，降低采购成本。

Description

焊接夹具及焊接机

技术领域

本申请涉及焊接技术领域，更具体地说，涉及焊接夹具及焊接机。

背景技术

在管道施工过程中，在预加工时，通常是需要将直管与弯头部分进行焊接，工业管道在进行预制的管件进行自动焊前，需要人工将直管和弯头通过焊接夹具固定在焊接台上，然后通过人工焊接或者焊接机械臂进行自动焊接，目前采用的焊接夹具是将直管和弯头同时摆放到焊接台面上，然后将焊接夹具与焊接台固定，然后在通过焊接夹具将直管和弯管夹持固定在焊接台上(参照说明书附图11)。

通过现有技术中的焊接夹具对直管和弯头夹持状态结构如说明书附图11中所示，当弯头和直管通过传统的焊接夹具固定安装在焊接台上后，在焊接的过程中底部的缝隙太小会导致焊枪无法进入对下方进行焊接作业，这就需要人工将焊接夹具从焊接台上拆下，再将弯头和直管进行翻转后，再对另一侧进行焊接。

同时当直管和弯头的管径较大时，人工焊接作业时，受到管径的影响则需要人工将一侧焊接完成后移动到另一侧进行焊接，因此频繁往复的焊接操作过程中，增加了工人的劳动强度和疲劳感，且同时部分时间浪费在翻转管道和两侧移动的，导致了焊接效率下降。

此外当管径较大，通过焊接机械臂焊接作业时，为了满足能够对管件的两侧进行焊接，因此通常要选用较大的焊接臂，增加了设备的采购成本，同时对于焊接机械臂转动的精度要求也较高，因此当焊接机械臂转动出现偏差时，则会导致漏焊。鉴于此，我们提出焊接夹具及焊接机。

发明内容

1.要解决的技术问题

本申请的目的在于提供焊接夹具及焊接机的方法，解决了上述背景技术中的工作效率低易造成漏焊的技术问题，实现了提高焊接效率，避免漏焊技术效果。

2.技术方案

本申请技术方案提供了焊接夹具，包括焊接台，所述焊接台的台面开设有若干螺纹孔；

所述焊接台的一侧可拆卸的安装有夹持器，所述夹持器可升降，所述夹持器包括有若干可相对收缩或相离扩张的夹持板；

所述焊接台置于夹持器的一侧安装有可拆卸的滚动支撑架，所述滚动支撑架包括两组可升降的主动辊轮和驱动主动辊轮转动的第二电机，两组所述主动辊轮可相离或相对运动；

所述焊接台靠近滚动支撑架的一侧还安装有可拆卸的滚动限位架，所述滚动限位架包括辊轮座和两组被动辊轮，所述被动辊轮与辊轮座转动连接，两组所述被动辊轮置于主动辊轮的上方，所述辊轮座可升降。

其中将直管和弯头固定安装在可转动的夹持器上，在焊接的过程中，通过两个主动辊轮的同向转动，驱动直管和弯头发生转动，通过直管和弯头的自转，完成环形焊接。

通过采用上述技术方案，将夹持器固定安装在焊接台上，并使得四个夹持板相对靠拢，然后将滚动支撑架安装在夹持板的一侧，当直管的轴线长度小于夹持板的长度，此时可将四个夹持板插入到直管内，使得夹持板的右端凸出于直管的外部，然后再将弯头的一端安装在夹持板的一端，在直管与弯头的焊接作业时，内径相同，因此当四个夹持板做相离的运动时，此时通过四个夹持板的张紧作用力，将直管和弯头快速的对接完成，然后调节主动辊轮的高度，使得两个主动辊轮与直管和弯头贴合，完成直管和弯头的夹持固定，随后对直管和弯头的连接部分进行焊接，并且在焊接的过程中，通过两个主动辊轮的同向转动，驱动直管和弯头发生转动，此时可在一侧便可完成对连接处的环形焊接作业；

将夹持器固定安装在焊接台上，并使得四个夹持板相对靠拢，然后将滚动支撑架安装在夹持板的一侧，当直管的轴线长度大于夹持板的长度，此时可将四个夹持板插入到直管内，然后将弯头的一端放到两个主动辊轮之间，并通过两个被动辊轮向下挤压，将弯头夹持在滚动支撑架和滚动限位架之间，随后将直管缓慢的向弯头的方向拉伸，并靠近弯头后，四个夹持板相离扩张，将直管张紧固定，最后升降四个夹持板的高度，使得直管和弯头的轴心对齐便可，重复上述的焊接动作，便可完成对连接处的环形焊接作业，无需来回翻转直管和弯头，对直管和弯头转动过程中进行焊接，便于焊接操作，提高焊接效率。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述夹持器包括有第一气缸、支撑板、十字板、若干个连接件、底座、第一安装座和第二气缸；

所述支撑板与螺纹孔可拆卸的连接，所述第二气缸设置在支撑板和底座之间；

所述第一气缸固定安装在底座上；

所述支撑板与第一气缸转动连接，所述十字板与第一气缸的活塞杆转动连接；

若干所述连接件的环于第一气缸的活塞杆分布，所述连接件的一端与支撑板活动连接，另一端与夹持板活动连接；

所述十字板上环形分布有若干导向孔，所述夹持板的一端贯穿导向孔，并且与连接件活动连接。

通过采用上述技术方案，支撑板与螺纹孔可拆卸的连接方便夹持器的调节，第二气缸的壳体与支撑板固定，活塞杆与底座固定，通过第二气缸的活塞杆伸缩运动，可带动底座上的第一气缸上下运动，支撑板和十字板之间通过四个连接件活动连接，并且活塞杆的端部与十字板转动连接，支撑板和第一气缸转动连接，当四个夹持板转动时，支撑板和十字板跟随转动，并且当第一气缸的活塞杆向外伸出时，四个夹持板做相离运动，当第一气缸的活塞杆向内收缩时，四个夹持板做相对运动，实现了夹持板对直管的固定和拆卸。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，若干所述夹持板相对的一侧均开设有弧形结构的弧形槽。

通过采用上述技术方案，在四个夹持板的相对一侧开设有弧形槽，当直管的口径较小时，可将直管放到四个弧形槽之间，通过四个夹持板做相对运动对直管进行夹持固定，可满足不同直管的管径使用。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述夹持器还包括有第一轴承和第二轴承；

所述第一轴承的外圈与支撑板固定，内圈与第一气缸的壳体固定，且第一气缸的活塞杆穿过第一轴承；

所述第二轴承的外圈与十字板固定，内圈与第一气缸的活塞杆的端部固定。

通过采用上述技术方案，第一轴承的外圈与支撑板固定，内圈与第一气缸的壳体固定，且第一气缸的活塞杆穿过第一轴承，第二轴承的外圈与十字板固定，内圈与第一气缸的活塞杆的端部固定，在使用时即满足了夹持板的转动，又满足了十字板正常收缩。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述滚动支撑架还包括有第二安装座、导轨、双头滚珠丝杆、两个滑动块、第一电机、两组支架和第三气缸；

所述第二安装座和螺纹孔可拆卸的连接；

所述第三气缸设置在第二安装座和导轨之间，以实现主动辊轮的升降；

两组所述主动辊轮分别转动连接在两组所述支架的一端，两组所述支架的另一端分别与滑动块固定安装；

两个所述滑动块分别与双头滚珠丝杆适配；

所述双头滚珠丝杆的两端是双向滚丝，以实现滑动块相对或相离运动。

通过采用上述技术方案，第二安装座和螺纹孔可拆卸的连接，方便滚动支撑架与焊接台的拆装，第三气缸的缸体固定安装在第二安装座上，活塞杆与导轨固定，最终实现主动辊轮的高度调节，双头滚珠丝杆的两头滚丝是两个不同螺旋方向的，因此当双头滚珠丝杆顺时针转动时，两个滑动块做相离运动，当双头滚珠丝杆逆时针转动时，两个滑动块做相对运动，最终实现对两个主动辊轮间距的调节，以便对不同外径的直管或弯头进行支撑，同时第一电机的壳体固定安装在导轨上，第一电机的输出轴与双头滚珠丝杆的一端固定，双头滚珠丝杆与导轨转动连接，两个第二电机的输出轴与主动辊轮的轴向一端固定，壳体与支架固定。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述主动辊轮环形开设有凹槽。

通过采用上述技术方案，在主动辊轮环形开设凹槽，当主动辊轮置于直管和弯头之间的连接缝时，凹槽处于连接缝处，避免焊接过程中的焊点支撑起主动辊轮后造成打滑，保障主动辊轮和直管以及弯头的接触效果。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述滚动限位架还包括有两根双头螺杆和两个蝶形螺母；

两根所述双头螺杆对称设置在辊轮座的两侧，所述双头螺杆的一端与螺纹孔螺纹连接，另一端贯穿辊轮座，所述蝶形螺母与双头螺杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，将两根双头螺杆分别与弯头两侧的螺纹孔螺纹连接，然后将辊轮座两侧的通孔安装到双头螺杆上，并使得两个被动辊轮朝下，随后通过顺时针拧动两个双头螺杆上的蝶形螺母，通过蝶形螺母挤压两个被动辊轮，通过两个被动辊轮和两个主动辊轮，将弯头固定在滚动支撑架和滚动限位架上。

作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述夹持器和滚动支撑架均包括有若干插销和若干导向杆；

若干所述插销与螺纹孔适配，且固定安装在第一安装座和第二安装座的下表面。

通过采用上述技术方案，插销分别固定在第一安装座和第二安装座的下表面，并与螺纹孔适配，防止第一安装座和第二安装座沿着水平方向滑动，同时导向杆分别固定安装在第一安装座和第二安装座上表面，第一安装座的导向杆贯穿导管，第二安装座的导向杆贯穿底座，提高整体的稳定性。

本申请技术方案还提供了一种焊接机，所述焊接机包括焊接机械臂和如权利1-8任一项所述的焊接夹具。

3.有益效果

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

1.本申请通过将直管和弯头固定安装在可转动的夹持器上，在焊接的过程中，通过两个主动辊轮的同向转动，驱动直管和弯头发生转动，此时可在一侧便可完成对连接处的环形焊接作业，无需来回翻转直管和弯头，对直管和弯头转动过程中进行焊接，便于焊接操作，提高焊接效率，在焊接机械臂对直管和弯头的缝隙焊接时，只需焊枪靠近缝隙便可，在焊接过程中，通过直管和弯头的自转，可实现环形焊接，对焊接机械臂的转动精度要求不高，降低采购成本。

2.本申请通过在四个夹持板的相对一侧开设有弧形槽，当直管的口径较小时，可将直管放到四个弧形槽之间，通过四个夹持板做相对运动对直管进行夹持固定，可满足不同直管的管径使用。

3.本申请通过在主动辊轮环形开设凹槽，当主动辊轮置于直管和弯头之间的连接缝时，凹槽处于连接缝处，避免焊接过程中的焊点支撑起主动辊轮后造成打滑，保障主动辊轮和直管以及弯头的接触效果

附图说明

图1为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的整体结构示意图；

图2为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的图1中A处放大结构示意图；

图3为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的整体与短直管夹持结构示意图；

图4为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的整体与长直管夹持结构示意图；

图5为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的夹持器结构示意图；

图6为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的夹持器爆炸结构示意图；

图7为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的滚动限位架结构示意图；

图8为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的滚动限位架爆炸结构示意图；

图9为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的整体滚动支撑架结构示意图；

图10为本申请一较佳实施例公开的焊接夹具的滚动支撑架爆炸结构示意图；

图11为现有的焊接夹具对直管和弯头夹持状态结构示意图；

图中标号说明：1、焊接台；101、螺纹孔；2、夹持器；201、第一气缸；202、支撑板；203、十字板；204、连接件；205、夹持板；206、弧形槽；207、底座；208、第一安装座；209、第二气缸；210、第一轴承；211、第二轴承；212、导向孔；3、滚动支撑架；301、第二安装座；302、导轨；303、双头滚珠丝杆；304、滑动块；305、第一电机；306、支架；307、主动辊轮；308、第二电机；309、凹槽；310、第三气缸；4、滚动限位架；401、辊轮座；402、双头螺杆；403、被动辊轮；404、蝶形螺母；5、焊接机械臂；6、插销；7、导向杆。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本申请作进一步详细说明。焊接夹具，包括焊接台1，焊接台1的台面开设有若干螺纹孔101，焊接台1的一侧可拆卸的安装有夹持器2，夹持器2可升降，夹持器2包括有若干可相对收缩或相离扩张的夹持板205，且夹持板205可转动，焊接台1置于夹持器2的一侧安装有可拆卸的滚动支撑架3，滚动支撑架3包括两组可升降的主动辊轮307和驱动主动辊轮307转动的第二电机308，两组主动辊轮307可相离或相对运动，焊接台1靠近滚动支撑架3的一侧还安装有可拆卸的滚动限位架4，滚动限位架4包括辊轮座401和两组被动辊轮403，被动辊轮403与辊轮座401转动连接，两组被动辊轮403置于主动辊轮307的上方，辊轮座401可升降。

其中将直管和弯头固定安装在可转动的夹持器上，在焊接的过程中，通过两个主动辊轮的同向转动，驱动直管和弯头发生转动，通过直管和弯头的自转，完成环形焊接。

参照图1和图3，将夹持器2固定安装在焊接台1上，并使得四个夹持板205相对靠拢，然后将滚动支撑架3安装在夹持板205的一侧，当直管的轴线长度小于夹持板205的长度，此时可将四个夹持板205插入到直管内，使得夹持板205的右端凸出于直管的外部，然后再将弯头的一端安装在夹持板205的一端，在直管与弯头的焊接作业时，内径相同，因此当四个夹持板205做相离的运动时，此时通过四个夹持板205的张紧作用力，将直管和弯头快速的对接完成，然后调节主动辊轮307的高度，使得两个主动辊轮307与直管和弯头贴合，完成直管和弯头的夹持固定(参照图2)，随后对直管和弯头的连接部分进行焊接，并且在焊接的过程中，通过两个主动辊轮307的同向转动，驱动直管和弯头发生转动，此时可在一侧便可完成对连接处的环形焊接作业；

参照图1和图4，将夹持器2固定安装在焊接台1上，并使得四个夹持板205相对靠拢，然后将滚动支撑架3安装在夹持板205的一侧，当直管的轴线长度大于夹持板205的长度，此时可将四个夹持板205插入到直管内，然后将弯头的一端放到两个主动辊轮307之间，并通过两个被动辊轮403向下挤压，将弯头夹持在滚动支撑架3和滚动限位架4之间，随后将直管缓慢的向弯头的方向拉伸，并靠近弯头后，四个夹持板205相离扩张，将直管张紧固定，最后升降四个夹持板205的高度，使得直管和弯头的轴心对齐便可，重复上述的焊接动作，便可完成对连接处的环形焊接作业，无需来回翻转直管和弯头，对直管和弯头转动过程中进行焊接，便于焊接操作，提高焊接效率。

夹持器2包括有第一气缸201、支撑板202、十字板203、若干个连接件204、底座207、第一安装座208和第二气缸209，支撑板202与螺纹孔101可拆卸的连接，第二气缸209设置在支撑板202和底座207之间，第一气缸201固定安装在底座207上，支撑板202与第一气缸201转动连接，十字板203与第一气缸201的活塞杆转动连接，若干连接件204的环于第一气缸201的活塞杆分布，连接件204的一端与支撑板202活动连接，另一端与夹持板205活动连接，十字板203上环形分布有若干导向孔212，夹持板205的一端贯穿导向孔212，并且与连接件204活动连接。

参照图5和图6，支撑板202与螺纹孔101可拆卸的连接方便夹持器2的调节，第二气缸209的壳体与支撑板202固定，活塞杆与底座207固定，通过第二气缸209的活塞杆伸缩运动，可带动底座207上的第一气缸201上下运动，支撑板202和十字板203之间通过四个连接件204活动连接，并且活塞杆的端部与十字板203转动连接，支撑板202和第一气缸201转动连接，当四个夹持板205转动时，支撑板202和十字板203跟随转动，并且当第一气缸201的活塞杆向外伸出时，四个夹持板205做相离运动，当第一气缸201的活塞杆向内收缩时，四个夹持板205做相对运动，实现了夹持板205对直管的固定和拆卸。

若干夹持板205相对的一侧均开设有弧形结构的弧形槽206。

参照图2，在四个夹持板205的相对一侧开设有弧形槽206，当直管的口径较小时，可将直管放到四个弧形槽206之间，通过四个夹持板205做相对运动对直管进行夹持固定，可满足不同直管的管径使用。

夹持器2还包括有第一轴承210和第二轴承211，第一轴承210的外圈与支撑板202固定，内圈与第一气缸201的壳体固定，且第一气缸201的活塞杆穿过第一轴承210，第二轴承211的外圈与十字板203固定，内圈与第一气缸201的活塞杆的端部固定。

参照图5和图6，第一轴承210的外圈与支撑板202固定，内圈与第一气缸201的壳体固定，且第一气缸201的活塞杆穿过第一轴承210，第二轴承211的外圈与十字板203固定，内圈与第一气缸201的活塞杆的端部固定，在使用时即满足了夹持板205的转动，又满足了十字板203正常收缩。

滚动支撑架3还包括有第二安装座301、导轨302、双头滚珠丝杆303、两个滑动块304、第一电机305、两组支架306和第三气缸310，第二安装座301和螺纹孔101可拆卸的连接，第三气缸310设置在第二安装座301和导轨302之间，以实现主动辊轮307的升降，两组主动辊轮307分别转动连接在两组支架306的一端，两组支架306的另一端分别与滑动块304固定安装，两个滑动块304分别与双头滚珠丝杆303适配，双头滚珠丝杆303的两端是双向滚丝，以实现滑动块304相对或相离运动。

参照图9和图10，第二安装座301和螺纹孔101可拆卸的连接，方便滚动支撑架3与焊接台1的拆装，第三气缸310的缸体固定安装在第二安装座301上，活塞杆与导轨302固定，最终实现主动辊轮307的高度调节，双头滚珠丝杆303的两头滚丝是两个不同螺旋方向的，因此当双头滚珠丝杆303顺时针转动时，两个滑动块304做相离运动，当双头滚珠丝杆303逆时针转动时，两个滑动块304做相对运动，最终实现对两个主动辊轮307间距的调节，以便对不同外径的直管或弯头进行支撑，同时第一电机305的壳体固定安装在导轨302上，第一电机305的输出轴与双头滚珠丝杆303的一端固定，双头滚珠丝杆303与导轨转动连接，两个第二电机308的输出轴与主动辊轮307的轴向一端固定，壳体与支架306固定。

主动辊轮307环形开设有凹槽309。

参照图10，在主动辊轮307环形开设凹槽309，当主动辊轮307置于直管和弯头之间的连接缝时，凹槽309处于连接缝处，避免焊接过程中的焊点支撑起主动辊轮307后造成打滑，保障主动辊轮307和直管以及弯头的接触效果。

滚动限位架4还包括有两根双头螺杆402和两个蝶形螺母404，两根双头螺杆402对称设置在辊轮座401的两侧，双头螺杆402的一端与螺纹孔101螺纹连接，另一端贯穿辊轮座401，蝶形螺母404与双头螺杆402螺纹连接。

参照图7和图8，将两根双头螺杆402分别与弯头两侧的螺纹孔101螺纹连接，然后将辊轮座401两侧的通孔安装到双头螺杆402上，并使得两个被动辊轮403朝下，随后通过顺时针拧动两个双头螺杆402上的蝶形螺母404，通过蝶形螺母404挤压两个被动辊轮403，通过两个被动辊轮403和两个主动辊轮307，将弯头固定在滚动支撑架3和滚动限位架4上。

夹持器2和滚动支撑架3均包括有若干插销6和若干导向杆7，若干插销6与螺纹孔101适配，且固定安装在第一安装座208和第二安装座301的下表面。

参照图9，插销6分别固定在第一安装座208和第二安装座301的下表面，并与螺纹孔101适配，防止第一安装座208和第二安装座301沿着水平方向滑动，同时导向杆7分别固定安装在第一安装座208和第二安装座301上表面，第一安装座208的导向杆7贯穿导管302，第二安装座301的导向杆7贯穿底座207，提高整体的稳定性。

一种焊接机，焊接机包括焊接机械臂5和焊接夹具，焊接机械臂5设置在焊接台1的一侧便可，在焊接机械臂5对直管和弯头的缝隙焊接时，只需焊枪靠近缝隙便可，在焊接过程中，通过直管和弯头的自转，可实现环形焊接，对焊接机械臂5的转动精度要求不高，降低采购成本。

工作原理：将第一安装座208和第二安装座301和螺纹孔101固定，随后将四个夹持板205插入到直管内，将弯头的一端放到两个主动辊轮307之间，将两根双头螺杆402分别与弯头两侧的螺纹孔101螺纹连接，随后通过顺时针拧动两个双头螺杆402上的蝶形螺母404，通过蝶形螺母404挤压两个被动辊轮403，通过两个被动辊轮403和两个主动辊轮307，将弯头固定在滚动支撑架3和滚动限位架4上，随后调节直管缓慢的向弯头的方向拉伸，并靠近弯头后，第一气缸201的活塞杆向外伸出，四个夹持板205做相离运动，四个夹持板205相离扩张，将直管张紧固定，最后升降四个夹持板205的高度，使得直管和弯头的轴心对齐，启动第二气缸209，调节直管的高度，并使得直管的轴心与弯头的固定端轴心对齐，焊接机械臂5对焊缝进行焊接，随后启动两个第二电机308，带动主动辊轮307转动，主动辊轮307表面是磨损的橡胶材质，增加了与直管和弯头的摩擦系数，主动辊轮307驱动直管和弯头转动，此时焊接机械臂5在一侧便可完成对直管和弯头整体的焊接。

因此本发明中通过将直管和弯头固定安装在可转动的夹持器上，在焊接的过程中，通过两个主动辊轮的同向转动，驱动直管和弯头发生转动，此时可在一侧便可完成对连接处的环形焊接作业，无需来回翻转直管和弯头，对直管和弯头转动过程中进行焊接，便于焊接操作，提高焊接效率，在焊接机械臂对直管和弯头的缝隙焊接时，只需焊枪靠近缝隙便可，在焊接过程中，通过直管和弯头的自转，可实现环形焊接，对焊接机械臂的转动精度要求不高，降低采购成本。

Claims (9)

1.焊接夹具，包括焊接台，其特征在于：所述焊接台的台面开设有若干螺纹孔；

所述焊接台的一侧可拆卸的安装有夹持器，所述夹持器可升降，所述夹持器包括有若干可相对收缩或相离扩张的夹持板；

所述焊接台置于夹持器的一侧安装有可拆卸的滚动支撑架，所述滚动支撑架包括两组可升降的主动辊轮和驱动主动辊轮转动的第二电机，两组所述主动辊轮可相离或相对运动；

所述焊接台靠近滚动支撑架的一侧还安装有可拆卸的滚动限位架，所述滚动限位架包括辊轮座和两组被动辊轮，所述被动辊轮与辊轮座转动连接，两组所述被动辊轮置于主动辊轮的上方，所述辊轮座可升降；

其中将直管和弯头固定安装在可转动的夹持器上，在焊接的过程中，通过两个主动辊轮的同向转动，驱动直管和弯头发生转动，通过直管和弯头的自转，完成环形焊接。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述夹持器包括有第一气缸、支撑板、十字板、若干个连接件、底座、第一安装座和第二气缸；

所述支撑板与螺纹孔可拆卸的连接，所述第二气缸设置在支撑板和底座之间；

所述第一气缸固定安装在底座上；

所述支撑板与第一气缸转动连接，所述十字板与第一气缸的活塞杆转动连接；

若干所述连接件的环于第一气缸的活塞杆分布，所述连接件的一端与支撑板活动连接，另一端与夹持板活动连接；

所述十字板上环形分布有若干导向孔，所述夹持板的一端贯穿导向孔，并且与连接件活动连接。

3.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：若干所述夹持板相对的一侧均开设有弧形结构的弧形槽。

4.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述夹持器还包括有第一轴承和第二轴承；

所述第一轴承的外圈与支撑板固定，内圈与第一气缸的壳体固定，且第一气缸的活塞杆穿过第一轴承；

所述第二轴承的外圈与十字板固定，内圈与第一气缸的活塞杆的端部固定。

5.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述滚动支撑架还包括有第二安装座、导轨、双头滚珠丝杆、两个滑动块、第一电机、两组支架和第三气缸；

所述第二安装座和螺纹孔可拆卸的连接；

所述第三气缸设置在第二安装座和导轨之间，以实现主动辊轮的升降；

两组所述主动辊轮分别转动连接在两组所述支架的一端，两组所述支架的另一端分别与滑动块固定安装；

两个所述滑动块分别与双头滚珠丝杆适配；

所述双头滚珠丝杆的两端是双向滚丝，以实现滑动块相对或相离运动。

6.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述主动辊轮环形开设有凹槽。

7.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述滚动限位架还包括有两根双头螺杆和两个蝶形螺母；

两根所述双头螺杆对称设置在辊轮座的两侧，所述双头螺杆的一端与螺纹孔螺纹连接，另一端贯穿辊轮座，所述蝶形螺母与双头螺杆螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于：所述夹持器和滚动支撑架均包括有若干插销和若干导向杆；

若干所述插销与螺纹孔适配，且固定安装在第一安装座和第二安装座的下表面。

9.一种焊接机，其特征在于：所述焊接机包括焊接机械臂和如权利1-8任一项所述的焊接夹具。

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