CN112658543A - 一种波纹管内圈焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种波纹管内圈焊接设备，包括工作台，工作台的底部安装有万向轮，所述工作台上方设有上外环，上外环的内圈转动连接有上内环，上外环的底部安装有升降部件，上内环随上外环一起上下运动。本发明结构简单，气缸工作，通过支撑座和支撑杆带动上外环和上内环一起上移，然后将波纹管片置于下转动座，然后气缸复位，上内环压在波纹管片上，上内环和下转动座共同夹持波纹管片，对显微镜固定架和焊枪固定架进行设置，保证显微镜能够观察焊接处，同时又适应工作人员的身姿，焊接与焊点处于最佳距离和角度，然后启动电机，电机带动下转动座转动，下转动座带动波纹管片相对焊枪转动，实现环向焊接，焊接效率高。

Description

一种波纹管内圈焊接设备

技术领域

本发明涉及波纹管技术领域，尤其涉及一种波纹管内圈焊接设备。

背景技术

焊接波纹管是近年来国内外兴起的一种新型元件，它一般可用来做为敏感元件、密封元件、隔离介质、管路联接以及温度补偿器等。它除了耐压、耐温、耐腐蚀、密封性好等优点外，较之传统成形的波纹管还有两个突出的优点：变形量大，寿命长。

它是一种由许多以冲压方式成型的薄形中空膜片，利用精密焊接所制成的高度可弯曲及伸缩的金属管，如图所示。其组成方式是由两成型中空膜片以同心圆的方式作内缘焊接组成膜片对，再将多个膜片对堆垒一起作外缘焊接组成波纹段，再于两端和端板金属焊接组合成波纹管组，如此便可应外部的需要与其他运动部件一起作往复运动；以往的波纹管焊接没有合适焊接设备，波纹管片不易固定，焊枪不易调节，导致焊接效率较低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种波纹管内圈焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种波纹管内圈焊接设备，包括工作台，工作台的底部安装有万向轮，所述工作台上方设有上外环，上外环的内圈转动连接有上内环，上外环的底部安装有升降部件，上内环随上外环一起上下运动，上外环的两侧分别安装有显微镜固定架和焊枪固定架，分别用于安装显微镜和焊枪，所述上内环的下方设有下转动座，下转动座转动连接在工作台顶部，下转动座由安装在工作台底部的驱动装置驱动，上内环与下转动座接触时，上内环可与下转动座一起转动。

优选地，所述升降部件包括安装在工作台底部的气缸底座，气缸底座顶部安装有气缸，气缸的输出端连接有支撑座，支撑座的顶部通过支撑杆与上外环连接，支撑杆贯穿工作台，所述工作台上安装有控制气缸的开关。

优选地，所述支撑座为等边三角形，且气缸的输出端连接在支撑座的中心，支撑杆安装在支撑座的三角。

优选地，所述显微镜固定架包括安装在上外环上的第一支座，第一支座上安装有第一导轨，第一导轨上滑动连接有第二支座，第二支座上螺纹连接有第一螺杆，第一螺杆与第一支座转动连接，第二支座上安装有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第一滑座，第一滑座一侧转动连接有第二螺杆，第二螺杆与第二支座转动连接，第一滑座的另一侧连接有安装杆，安装杆的端部安装有显微镜。

优选地，所述焊枪固定架包括第三支座，第三支座上安装有第三导轨，第三导轨上滑动连接有第二滑座，第二滑座上螺纹连接有第三螺杆，第三螺杆与第三支座转动连接，第二滑座上安装有位移微调器，位移微调器上安装有第一折叠杆，第一折叠杆端部转动连接有第二折叠杆，第二折叠杆的端部安装有焊枪座，焊枪座上可拆卸连接有焊枪。

优选地，所述位移微调器包括滑动连接在第二滑座上的第三滑座，第三滑座沿竖直方向滑动，第三滑座远离第二滑座的一侧滑动连接有第四滑座，第四滑座沿水平方向滑动，第二滑座和第三滑座上均转动连接有调节螺栓，位于第二滑座上的调节螺栓的端部与第三滑座转动连接，位于第三滑座上的调节螺栓的端部与第四滑座转动连接。

优选地，所述第一螺杆、第二螺杆和第三螺杆的端部均连接有转轮。

优选地，所述驱动装置包括安装在工作台底部的电机，电机的输出端通过链传动或带传动与下转动座连接。

优选地，所述上外环与上内环之间填充有滚珠。

优选地，第一折叠杆与第二折叠杆为球形铰接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构简单，气缸工作，通过支撑座和支撑杆带动上外环和上内环一起上移，然后将波纹管片置于下转动座，然后气缸复位，上内环压在波纹管片上，上内环和下转动座共同夹持波纹管片，对显微镜固定架和焊枪固定架进行设置，保证显微镜能够观察焊接处，同时又适应工作人员的身姿，焊接与焊点处于最佳距离和角度，然后启动电机，电机带动下转动座转动，下转动座带动波纹管片相对焊枪转动，实现环向焊接，焊接效率高。

附图说明

图1为本发明提出的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的侧视图；

图4为图3的俯视图；

图5为显微镜固定架结构示意图；

图6为焊枪固定架结构示意图。

图中：工作台1、万向轮2、气缸底座3、显微镜固定架4、第一支座401、第一螺杆402、第一导轨403、第二支座404、第一滑座405、安装杆406、第二螺杆407、第二导轨408、焊枪固定架5、第三支座501、第三导轨502、第三螺杆503、第二滑座504、第三滑座505、第四滑座506、调节螺栓507、第一折叠杆508、焊枪座509、第二折叠杆510、上外环6、上内环7、气缸8、支撑座9、支撑杆10、电机11、开关12、下转动座13、滚珠14。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种波纹管内圈焊接设备，包括工作台1，工作台1的底部安装有万向轮2，工作台1上方设有上外环6，上外环6的内圈转动连接有上内环7，上外环6的底部安装有升降部件，上内环7随上外环6一起上下运动，上外环6的两侧分别安装有显微镜固定架4和焊枪固定架5，分别用于安装显微镜和焊枪，上内环7的下方设有下转动座13，下转动座13转动连接在工作台1顶部，下转动座13由安装在工作台1底部的驱动装置驱动，上内环7与下转动座13接触时，上内环7可与下转动座13一起转动。

其中，升降部件包括安装在工作台1底部的气缸底座3，气缸底座3顶部安装有气缸8，气缸8的输出端连接有支撑座9，支撑座9的顶部通过支撑杆10与上外环6连接，支撑杆10贯穿工作台1，工作台1上安装有控制气缸8的开关12。

气缸8工作，通过支撑座9和支撑杆10带动上外环6和上内环7一起上移，然后将波纹管片置于下转动座13，然后气缸8复位，上内环7压在波纹管片上。

支撑座9为等边三角形，且气缸8的输出端连接在支撑座9的中心，支撑杆10安装在支撑座9的三角，利用三角形的稳定性，提高上外环6和上内环7上下运动的平稳性。

显微镜固定架4包括安装在上外环6上的第一支座401，第一支座401上安装有第一导轨403，第一导轨403上滑动连接有第二支座404，第二支座404上螺纹连接有第一螺杆402，第一螺杆402与第一支座401转动连接，第二支座404上安装有第二导轨408，第二导轨408上滑动连接有第一滑座405，第一滑座405一侧转动连接有第二螺杆407，第二螺杆407与第二支座404转动连接，第一滑座405的另一侧连接有安装杆406，安装杆406的端部安装有显微镜。

转动第一螺杆402，可带动第二支座404上下移动，转动第二螺杆407可实现第一滑座405左右移动，通过相互配合，实现对显微镜的位置上下左右的调节，保证显微镜处于最优位置，方便工作人员观察。

焊枪固定架5包括第三支座501，第三支座501上安装有第三导轨502，第三导轨502上滑动连接有第二滑座504，第二滑座504上螺纹连接有第三螺杆503，第三螺杆503与第三支座501转动连接，第二滑座504上安装有位移微调器，位移微调器上安装有第一折叠杆508，第一折叠杆508端部转动连接有第二折叠杆510，第二折叠杆510的端部安装有焊枪座509，焊枪座509上可拆卸连接有焊枪。

位移微调器包括滑动连接在第二滑座504上的第三滑座505，第三滑座505沿竖直方向滑动，第三滑座505远离第二滑座504的一侧滑动连接有第四滑座506，第四滑座506沿水平方向滑动，第二滑座504和第三滑座505上均转动连接有调节螺栓507，位于第二滑座504上的调节螺栓507的端部与第三滑座505转动连接，位于第三滑座505上的调节螺栓507的端部与第四滑座506转动连接。

利用第一折叠杆508和第二折叠杆510，粗略的调节焊枪的位置，转动第三螺杆503带动第二滑座504上下移动，保证焊枪处于合适的高度，然后利用调节螺栓507，对第三滑座505的上下位置以及第四滑座506左右位置进行调节，进而实现对焊枪的位置进行微调，保证焊枪与焊缝处于合适的距离和角度。

第一螺杆402、第二螺杆407和第三螺杆503的端部均连接有转轮，方便转动。

驱动装置包括安装在工作台1底部的电机11，电机11的输出端通过链传动或带传动与下转动座13连接，上外环6与上内环7之间填充有滚珠14，减小上外环6与上内环7之间的摩擦，第一折叠杆508与第二折叠杆510为球形铰接，调节方便。

本案中，气缸8工作，通过支撑座9和支撑杆10带动上外环6和上内环7一起上移，然后将波纹管片置于下转动座13，然后气缸8复位，上内环7压在波纹管片上，上内环7和下转动座13共同夹持波纹管片，对显微镜固定架4和焊枪固定架5进行设置，保证显微镜能够观察焊接处，同时又适应工作人员的身姿，焊接与焊点处于最佳距离和角度，然后启动电机11，电机11带动下转动座13转动，下转动座13带动波纹管片相对焊枪转动，实现环向焊接，焊接效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种波纹管内圈焊接设备，包括工作台(1)，工作台(1)的底部安装有万向轮(2)，其特征在于，所述工作台(1)上方设有上外环(6)，上外环(6)的内圈转动连接有上内环(7)，上外环(6)的底部安装有升降部件，上内环(7)随上外环(6)一起上下运动，上外环(6)的两侧分别安装有显微镜固定架(4)和焊枪固定架(5)，分别用于安装显微镜和焊枪，所述上内环(7)的下方设有下转动座(13)，下转动座(13)转动连接在工作台(1)顶部，下转动座(13)由安装在工作台(1)底部的驱动装置驱动，上内环(7)与下转动座(13)接触时，上内环(7)可与下转动座(13)一起转动。

2.根据权利要求1所述的一种波纹管内圈焊接设备，其特征在于，所述升降部件包括安装在工作台(1)底部的气缸底座(3)，气缸底座(3)顶部安装有气缸(8)，气缸(8)的输出端连接有支撑座(9)，支撑座(9)的顶部通过支撑杆(10)与上外环(6)连接，支撑杆(10)贯穿工作台(1)，所述工作台(1)上安装有控制气缸(8)的开关(12)。

3.根据权利要求2所述的一种波纹管内圈焊接设备，其特征在于，所述支撑座(9)为等边三角形，且气缸(8)的输出端连接在支撑座(9)的中心，支撑杆(10)安装在支撑座(9)的三角。

4.根据权利要求3所述的一种波纹管内圈焊接设备，其特征在于，所述显微镜固定架(4)包括安装在上外环(6)上的第一支座(401)，第一支座(401)上安装有第一导轨(403)，第一导轨(403)上滑动连接有第二支座(404)，第二支座(404)上螺纹连接有第一螺杆(402)，第一螺杆(402)与第一支座(401)转动连接，第二支座(404)上安装有第二导轨(408)，第二导轨(408)上滑动连接有第一滑座(405)，第一滑座(405)一侧转动连接有第二螺杆(407)，第二螺杆(407)与第二支座(404)转动连接，第一滑座(405)的另一侧连接有安装杆(406)，安装杆(406)的端部安装有显微镜。

5.根据权利要求4所述的一种波纹管内圈焊接设备，其特征在于，所述焊枪固定架(5)包括第三支座(501)，第三支座(501)上安装有第三导轨(502)，第三导轨(502)上滑动连接有第二滑座(504)，第二滑座(504)上螺纹连接有第三螺杆(503)，第三螺杆(503)与第三支座(501)转动连接，第二滑座(504)上安装有位移微调器，位移微调器上安装有第一折叠杆(508)，第一折叠杆(508)端部转动连接有第二折叠杆(510)，第二折叠杆(510)的端部安装有焊枪座(509)，焊枪座(509)上可拆卸连接有焊枪。

6.根据权利要求5所述的一种波纹管内圈焊接设备，其特征在于，所述位移微调器包括滑动连接在第二滑座(504)上的第三滑座(505)，第三滑座(505)沿竖直方向滑动，第三滑座(505)远离第二滑座(504)的一侧滑动连接有第四滑座(506)，第四滑座(506)沿水平方向滑动，第二滑座(504)和第三滑座(505)上均转动连接有调节螺栓(507)，位于第二滑座(504)上的调节螺栓(507)的端部与第三滑座(505)转动连接，位于第三滑座(505)上的调节螺栓(507)的端部与第四滑座(506)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种波纹管内圈焊接设备，其特征在于，所述第一螺杆(402)、第二螺杆(407)和第三螺杆(503)的端部均连接有转轮。

8.根据权利要求7所述的一种波纹管内圈焊接设备，其特征在于，所述驱动装置包括安装在工作台(1)底部的电机(11)，电机(11)的输出端通过链传动或带传动与下转动座(13)连接。

9.根据权利要求8所述的一种波纹管内圈焊接设备，其特征在于，所述上外环(6)与上内环(7)之间填充有滚珠(14)。

10.根据权利要求9所述的一种波纹管内圈焊接设备，其特征在于，第一折叠杆(508)与第二折叠杆(510)为球形铰接。

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