CN105108006B - 一种铜丝截断装置用夹取位移装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铜丝截断装置用夹取位移装置，包括底板，所述底板的后部固定有机架，机架上安装有夹取电机，夹取电机的轴上设有凸轮，凸轮的前方设有长杆，长杆的前端设有凸块，长杆的前端套有弹性体，弹性体固定在凸块上，长杆的后端安装有滚轮，滚轮的外壁与凸轮的外壁相互滚动配合，长杆的下方设有齿条，长杆的中部竖直设有两个驱动轴，驱动轴的下端均固定有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相互啮合，长杆的上端设有平行四边形机构，平行四边形机构的下端安装有夹紧装置。本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和使用方便等优点，能实现自动对已截取的铜丝运送，并替代人工作业，自动化程度高，提高了铜丝截取的生产效率，节省了人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及移动设备技术领域，具体的说是一种铜丝截断装置用夹取位移装置。
背景技术
随着生活的发展，生产中对铜丝的运用越来越多，而在现有铜丝加工企业，对铜丝的下料都是通过人工测量后再进行切割，且在下料过程中，工人进行反复的测量造成了铜丝加工精度不高、不够准确，同时在下料的过程中需要多人协同操作，极大的浪费了人力物力，降低了生产效率。而在铜丝的剪切过后，对已剪切过后的铜丝，基本都是采用人工手动移动的方法，这种方式效率低，而且在搬运的过程中容易对铜丝造成损伤。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种铜丝截断装置用夹取位移装置。
本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：
一种铜丝截断装置用夹取位移装置，包括底板，所述底板的后部固定有机架，所述机架上安装有夹取电机，所述夹取电机的轴上设有凸轮，所述凸轮的前方设有长杆，所述长杆的前端设有凸块，长杆的前端套有弹性体，所述弹性体固定在凸块上，所述长杆的后端安装有滚轮，所述滚轮的外壁与凸轮的外壁相互滚动配合，所述长杆的前、后部均套有固定架，所述固定架均安装固定在底板上，所述长杆的下方设有齿条，所述齿条安装在固定架上，所述长杆的中部竖直设有两个驱动轴，所述驱动轴的下端均固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相互啮合，所述长杆的上端设有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括平行杆与移动杆，所述平行杆与驱动轴固定连接，所述移动杆的下端安装有支架，所述支架的下端安装有夹紧装置。使用时，夹紧装置先将铜丝夹紧，这时夹取电机工作驱动凸轮旋转，弹性体利用弹力将长杆推动后推动，同时利用长杆下方的驱动齿轮与齿条的啮合，带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动驱动轴旋转，利用驱动轴带动平行四边形机构运动，使移动杆位移。
所述夹紧装置包括架体，所述架体的右部横向安装有夹紧电机，所述夹紧电机的轴的前端安装有蜗杆，所述架体的下端沿纵向安装有双头反向螺杆，所述双头反向螺杆的右端安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述双头反向螺杆的左、右两侧对称套安装有位移螺母，所述位移螺母的下端均铰接有驱动块，所述驱动块的下端均铰接有夹紧块，所述夹紧块均铰接在架体上。夹紧装置利用双头反向螺杆的旋转带动两个位移螺母相对位移，带动驱动块移动，使夹紧块旋转将铜丝夹紧。
本发明的有益效果是：本发明具有结构设计合理、生产制造成本低和使用方便等优点，能实现自动对已截取的铜丝运送，并替代人工作业，自动化程度高，提高了铜丝截取的生产效率，节省了人力物力。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的右侧视图；
图3为本发明的夹紧装置的立体结构示意图；
图4为本发明的夹紧装置的主视图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本发明的优选实施例进行详细的说明，对本发明做进一步说明，以方便技术人员理解。
如图1至图2所示，一种铜丝截断装置用夹取位移装置，包括底板1，所述底板1的后部固定有机架14，所述机架14上安装有夹取电机11，所述夹取电机11的轴上设有凸轮10，所述凸轮10的前方设有长杆5，所述长杆5的前端设有凸块5a，长杆5的前端套有弹性体9，所述弹性体9固定在凸块5a上，所述长杆5的后端安装有滚轮4，所述滚轮4的外壁与凸轮10的外壁相互滚动配合，所述长杆5的前、后部均套有固定架12，所述固定架12均安装固定在底板1上，所述长杆5的下方设有齿条13，所述齿条13安装在固定架12上，所述长杆5的中部竖直设有两个驱动轴6，所述驱动轴6的下端均固定有驱动齿轮8，所述驱动齿轮8与齿条13相互啮合，所述长杆5的上端设有平行四边形机构7，所述平行四边形机构7包括平行杆7a与移动杆7b，所述平行杆7a与驱动轴6固定连接，所述移动杆7b的下端安装有支架2，所述支架2的下端安装有夹紧装置3。使用时，夹紧装置3先将铜丝夹紧，弹性体9利用弹力将滚轮4压向凸轮10，而夹取电机11工作会驱动凸轮10旋转，在凸轮10旋转的同时，凸轮10旋转带动长杆5向前的位移，同时利用长杆5下方的驱动齿轮8与齿条13的啮合，带动驱动齿轮8旋转，驱动齿轮8带动驱动轴6旋转，利用驱动轴6带动平行四边形机构7运动，使移动杆7b位移。
如图3至图4所示，所述夹紧装置3包括架体3a，所述架体3a的右部横向安装有夹紧电机3b，所述夹紧电机3b的轴的前端安装有蜗杆3f，所述架体3a的下端沿纵向安装有双头反向螺杆3c，所述双头反向螺杆3c的右端安装有蜗轮3e，所述蜗轮3e与蜗杆3f相互啮合，所述双头反向螺杆3c的左、右两侧对称套安装有位移螺母3d，所述位移螺母3d的下端均铰接有驱动块3g，所述驱动块3g的下端均铰接有夹紧块3h，所述夹紧块3h均铰接在架体3a上。夹紧装置3利用双头反向螺杆3c的旋转带动两个位移螺母3d相对位移，带动驱动块3g移动，使夹紧块3h旋转将铜丝夹紧。
使用时，弹性体9利用弹力将滚轮4压向凸轮10，而凸轮10的起始位置在高位，夹紧装置3位于铜丝的上方，这时夹紧装置3中的夹紧电机3b工作带动蜗杆3f旋转，蜗杆3f带动蜗轮3e旋转，蜗轮3e带动双头反向螺杆3c旋转，双头反向螺杆3c旋转带动两个位移螺母3d相对位移，移螺母对应带动驱动块3g移动，动驱动块3g移动使夹紧块3h旋转将铜丝夹紧，铜丝夹紧以后，夹取电机11工作会驱动凸轮10旋转，在凸轮10旋转的同时，凸轮10旋转带动长杆5向后的位移，同时利用长杆5下方的驱动齿轮8与齿条13的啮合，带动驱动齿轮8旋转，驱动齿轮8带动驱动轴6旋转，利用驱动轴6带动平行四边形机构7运动，使平行四边形机构7运动中的移动杆7b位移，移动杆7b的位移带动下方夹紧装置3也同时位移，凸轮10到底低位时，夹取电机11停止旋转，夹紧电机3b反向工作，将铜丝放下，夹取电机11继续工作，带动凸轮10旋转到高位停止工作，整个工作巧妙的运用平行四边形机构7与凸轮10之间的配合，对加工过后的铜丝进行运送。
最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。
Claims (2)
1.一种铜丝截断装置用夹取位移装置，包括底板，其特征在于：所述底板的后部固定有机架，所述机架上安装有夹取电机，所述夹取电机的轴上设有凸轮，所述凸轮的前方设有长杆，所述长杆的前端设有凸块，长杆的前端套有弹性体，所述弹性体固定在凸块上，所述长杆的后端安装有滚轮，所述滚轮的外壁与凸轮的外壁相互滚动配合，所述长杆的前、后部均套有固定架，所述固定架均安装固定在底板上，所述长杆的下方设有齿条，所述齿条安装在固定架上，所述长杆的中部竖直设有两个驱动轴，所述驱动轴的下端均固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条相互啮合，所述长杆的上端设有平行四边形机构，所述平行四边形机构包括平行杆与移动杆，所述平行杆与驱动轴固定连接，所述移动杆的下端安装有支架，所述支架的下端安装有夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种铜丝截断装置用夹取位移装置，其特征在于：所述夹紧装置包括架体，所述架体的右部横向安装有夹紧电机，所述夹紧电机的轴的前端安装有蜗杆，所述架体的下端沿纵向安装有双头反向螺杆，所述双头反向螺杆的右端安装有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述双头反向螺杆的左、右两侧对称套安装有位移螺母，所述位移螺母的下端均铰接有驱动块，所述驱动块的下端均铰接有夹紧块，所述夹紧块均铰接在架体上。
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