CN219801471U - 太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，包括连接架、接头抓取拔插模组、及插口定位模组，连接架用于与机器人手臂相连接，接头抓取拔插模组包括接头夹爪及与接头夹爪相连接的拔插驱动装置，插口定位模组包括插口夹持定位组件和工装块定位组件，插口夹持定位组件包括插口定位驱动装置及两个与插口定位驱动装置相连接的插口定位夹块，工装块定位组件包括工装块定位轴。利用本对插机构实现将接线盒接头插入至插口中的作业方式，相比于完全由人工进行作业，大大提高了作业效率，且减轻了劳动强度，降低了人力成本。

Description

太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池技术领域，特别是涉及一种太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构。

背景技术

光伏组件加工工艺是太阳能光伏产业技术链的重要组成部分，其方式是将一片片单片的脆弱的电池片通过串并联连接，并采用五层封装的方式将电池片封装成一块块的组件，使其能在恶劣的户外环境中安全可靠的运行。主流的光伏组件加工工艺是采用EVA，背板，玻璃等材料将电池片用五层封装的方式压合成光伏组件，其制作工序主要有：电池片分选，电池片单片焊接，电池片串联焊接，组件叠层，组件层压，边框安装和接线盒安装，成品测试和包装入库等。各道工序环环相扣，每道工序的工艺和质量都会直接影响到产品最终质量和户外使用寿命，从系统使用上反馈的信息来看，组件不良主要集中在组件工艺问题上，例如组件的成品测试。

光伏组件即太阳能组件，在生产过程中需要经过成品测试检验，其中检测项目中就有光伏组件通电测试，在生产过程中上电工装搭配光伏组件使用，通过上电工装与光伏组件接线盒公母头接插组成电路回路，并在上电工装两端铜块上电，完成对光伏组件通电测试。

目前，在对太阳能组件进行通电测试过程中，通常需依靠人工将上电工装放置在待测试的太阳能组件上，再由人工将太阳能组件的接线盒接头插入上电工装的插口中，然后再进行通电测试，有时还需人工对组件进行来回翻转。现有这种完全由人工作业进行测试的方式，费时费力，导致作业效率较低，人力成本较高，且制约了生产线整体生产节拍和产量。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能提高作业效率、降低人力成本的太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，包括连接架、安装在连接架上的接头抓取拔插模组、及安装在连接架上的插口定位模组，所述连接架用于与机器人手臂相连接，所述接头抓取拔插模组包括接头夹爪及与接头夹爪相连接的拔插驱动装置，所述插口定位模组包括插口夹持定位组件和工装块定位组件，所述插口夹持定位组件包括插口定位驱动装置及两个与插口定位驱动装置相连接的插口定位夹块，所述插口定位驱动装置能带动两个所述插口定位夹块沿相互靠近和相互远离方向移动，所述插口定位夹块用于与上电工装的插口的侧壁相接触，所述工装块定位组件包括工装块定位轴，所述工装块定位轴用于与上电工装的工装块的一端相接触，所述插口固定安装在所述工装块的另一端上。

进一步地，所述接头抓取拔插模组还包括安装在接头夹爪上的压平定位组件，所述压平定位组件包括压平驱动单元及与压平驱动单元相连接的压平件，所述压平驱动单元能带动压平件移动，所述压平件用于与接线盒接头相接触。

进一步地，所述接头夹爪包括夹爪驱动装置及两个与夹爪驱动装置相连接的夹爪块，所述夹爪驱动装置能带动两个夹爪块沿相互靠近和远离方向运动，所述压平件位于两个夹爪块之间。

进一步地，所述插口定位模组还包括升降组件，所述升降组件包括安装在连接架上的升降驱动装置及与升降驱动装置相连接的升降架，所述升降驱动装置能带动升降架沿上下方向移动，所述插口夹持定位组件及工装块定位组件分别安装在升降架的两端。

进一步地，所述升降架上安装有检测传感器，所述检测传感器用于检测接线盒接头是否插入至插口中的设定位置。

进一步地，所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，还包括安装在连接架上的工装夹持模组，所述工装夹持模组包括工装夹持驱动装置及两个与工装夹持驱动装置相连接的工装夹板，两个所述工装夹板上均设有工装夹块，所述工装夹持驱动装置能带动两个工装夹板沿靠近和远离方向运动。

进一步地，所述工装夹持模组还包括安装在连接架上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与工装夹持驱动装置相连接，且所述旋转驱动装置能带动工装夹持驱动装置旋转。

进一步地，所述工装夹持模组还包括旋转定位组件，所述旋转定位组件包括固定安装在旋转驱动装置上的自锁缸座及安装在自锁缸座上的自锁缸，所述工装夹持驱动装置包括夹持驱动底座，所述夹持驱动底座上设有定位槽口，所述自锁缸的活塞杆插在定位槽口中。

进一步地，所述工装块定位组件还包括工装块定位驱动缸，所述工装块定位驱动缸的活塞杆与所述工装块定位轴固定连接，且所述工装块定位轴用于插入工装块一端处设置的定位孔中。

进一步地，所述插口的两侧壁上均设有V型凹槽，所述插口定位夹块上设有凸起，所述凸起嵌在V型凹槽中。

如上所述，本实用新型涉及的太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，具有以下有益效果：

在使用时，将连接架与机器人手臂相连接，机器人手臂将能带动本对插机构进行各种运动，在需要将太阳能组件的接线盒接头插入上电工装的插口时，机器人手臂将带动整个对插机构运动至设定位置，接头抓取拔插模组的接头夹爪动作，将接线盒接头夹持住，机器人手臂带动对插机构运动至设定位置，插口定位驱动装置动作，带动两个插口定位夹块沿相互靠近方向运动至设定位置，两个插口定位夹块在相互靠近过程中分别与插口的两侧壁相接触，并将插口夹紧，且工装块定位轴与上电工装的工装块的一端相接触，利用两个插口定位夹块与插口两侧壁的接触作用，及工装块定位轴与工装块的接触作用，实现对整个对插机构与上电工装间相对位置的定位，随后，拔插驱动装置动作，带动接头夹爪及接线盒接头沿靠近插口方向移动，直至将接线盒接头插入至插口中设定位置，接头夹爪再松开接线盒接头，插口夹持定位组件松开插口等，完成将接线盒接头插入至插口中的操作，进而可利用上电工装对太阳能组件进行通电测试。此种利用对插机构实现将接线盒接头插入至插口中的作业方式，相比于完全由人工进行作业，大大提高了作业效率，且减轻了劳动强度，降低了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例中上电工装的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中上电工装的立体图。

图3为本实用新型实施例中公接头的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中公接头的立体图。

图5为本实用新型实施例中母接头的结构示意图。

图6为本实用新型实施例中母接头的立体图。

图7为本实用新型实施例中太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构夹持住上电工装时的结构示意图。

图9为本实用新型实施例中太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构将上电工装转移至太阳能组件上的结构示意图。

图10为本实用新型实施例中对插机构夹持住母接头时的结构示意图。

图11为本实用新型实施例中对插机构待将母接头插入上电工装的插口中的结构示意图。

图12为本实用新型实施例中对插机构在太阳能组件上夹取住母接头时的结构示意图。

图13为本实用新型实施例中对插机构夹持住公接头的结构示意图。

图14为本实用新型实施例中对插机构待将公接头插入上电工装的插口中的结构示意图。

图15为本实用新型实施例中对插机构在太阳能组件上夹取住公接头时的结构示意图。

图16为本实用新型实施例中工装夹持模组的结构示意图。

图17为本实用新型实施例中接头抓取拔插模组的结构示意图。

图18为本实用新型实施例中插口定位模组的结构示意图。

元件标号说明

1 连接架 421 定位孔

2 接头抓取拔插模组 43 铝管

21 接头夹爪 44 上电铜块

211 夹爪驱动装置 5 太阳能组件

212 夹爪块 51 接线盒接头

22 拔插驱动装置 511 夹紧部分

221 拔插驱动缸 512 对插部分

23 压平定位组件 513 公接头

231 压平驱动单元 514 母接头

232 压平件 6 检测传感器

3 插口定位模组 61 光纤传感器

31 插口夹持定位组件 62 光纤放大器

311 插口定位驱动装置 7 工装夹持模组

312 插口定位夹块 71 工装夹持驱动装置

32 工装块定位组件 711 夹持驱动底座

321 工装块定位轴 712 定位槽口

322 工装块定位驱动缸 72 工装夹板

33 升降组件 73 工装夹块

331 升降驱动装置 74 旋转驱动装置

332 升降架 741 旋转缸固定板

4 上电工装 742 旋转驱动缸

41 插口 75 旋转定位组件

411 V型凹槽 751 自锁缸座

42 工装块 752 自锁缸

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，亦仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1至图18所示，本实施例提供一种太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，包括连接架1、安装在连接架1上的接头抓取拔插模组2、及安装在连接架1上的插口定位模组3，连接架1用于与机器人手臂相连接，接头抓取拔插模组2包括接头夹爪21及与接头夹爪21相连接的拔插驱动装置22，插口定位模组3包括插口夹持定位组件31和工装块定位组件32，插口夹持定位组件31包括插口定位驱动装置311及两个与插口定位驱动装置311相连接的插口定位夹块312，插口定位驱动装置311能带动两个所述插口定位夹块312沿相互靠近和相互远离方向移动，插口定位夹块312用于与上电工装4的插口41的侧壁相接触，工装块定位组件32包括工装块定位轴321，工装块定位轴321用于与上电工装4的工装块42的一端相接触，插口41固定安装在所述工装块42的另一端上。在使用时，将连接架1与机器人手臂相连接，机器人手臂将能带动本对插机构进行各种运动，在需要将太阳能组件5的接线盒接头51插入上电工装4的插口时，机器人手臂将带动整个对插机构运动至设定位置，接头抓取拔插模组2的接头夹爪21动作，将接线盒接头51夹持住，机器人手臂带动对插机构运动至设定位置，插口定位驱动装置311动作，带动两个插口定位夹块312沿相互靠近方向运动至设定位置，两个插口定位夹块312在相互靠近过程中分别与插口41的两侧壁相接触，并将插口41夹紧，且工装块定位轴321与上电工装4的工装块42的一端相接触，利用两个插口定位夹块312与插口41两侧壁的接触作用，及工装块定位轴321与工装块42的接触作用，实现对整个对插机构与上电工装4间相对位置的定位，随后，拔插驱动装置22动作，带动接头夹爪21及接线盒接头51沿靠近插口41方向移动，直至将接线盒接头51插入至插口41中设定位置，接头夹爪21再松开接线盒接头51，插口夹持定位组件31松开插口41等，完成将接线盒接头51插入至插口41中的操作，进而可利用上电工装4对太阳能组件5进行通电测试。此种利用对插机构实现将接线盒接头51插入至插口41中的作业方式，相比于完全由人工进行作业，大大提高了作业效率，且减轻了劳动强度，降低了人力成本。

如图10、图13及图17所示，本实施例中接头抓取拔插模组2还包括安装在接头夹爪21上的压平定位组件23，压平定位组件23包括压平驱动单元231及与压平驱动单元231相连接的压平件232，压平驱动单元231能带动压平件232移动，压平件232用于与接线盒接头51相接触。在机器人手臂带动本对插机构运动至设定位置，且在接头夹爪21抓取接线盒接头51之前，压平驱动单元231会先带动压平件232向下移动至设定位置，此时压平件232将与接线盒接头51相接触，并将位于太阳能组件5的电池板上的接线盒接头51抚平，避免因接线盒接头51随意翘起、导致接头夹爪21不能准确抓取住接线盒接头51，也保证接头夹爪21抓取住接线盒接头51时，接线盒接头51呈设定的平置状态，进而保证后续能准确将接线盒接头51插入插口41中。同时，如图17所示，本实施例中接头夹爪21包括夹爪驱动装置211及两个与夹爪驱动装置211相连接的夹爪块212，夹爪驱动装置211能带动两个夹爪块212沿相互靠近和远离方向运动，压平件232位于两个夹爪块212之间。压平件232将接线盒接头51抚平后，夹爪驱动装置211带动两个夹爪块212沿相互靠近方向移动，两个夹爪块212由两侧向中运动，直至将接头盒接头51夹持住。本实施例中夹爪块212的侧壁上设有弧形凹槽，接线盒接头51包括夹紧部分511和对插部分512。在两个夹爪块212夹紧接线盒接头51时，接线盒接头51的夹紧部分511的两侧壁分别嵌在两个夹爪块212的弧形凹槽中，保证对接线盒接头51具有更牢固的夹持效果。后续，接线盒接头51的对插部分512将插入插口41中。

如图7、图11及图14所示，本实施例中插口定位模组3还包括升降组件33，升降组件33包括安装在连接架1上的升降驱动装置331及与升降驱动装置331相连接的升降架332，升降驱动装置331能带动升降架332沿上下方向移动，插口夹持定位组件31及工装块定位组件32分别安装在升降架332的两端。机器人手臂带动对插机构移动至设定位置后，升降驱动装置331带动升降架332下降至设定位置，插口夹持定位组件31及工装块定位组件32再执行相应的动作，动作完成后再提升，此种升降式作业方式，在插口定位模组3需要进行定位作业时，再将插口夹持定位组件31及工装块定位组件32伸出，不作业时呈收缩状态，能有效避免插口定位模组3与其他部件产生干涉等。

另外，如图18所示，本实施例中升降架332上安装有检测传感器6，检测传感器6用于检测接线盒接头51是否插入至插口41中的设定位置。在将接线盒接头51插入至插口41后，利用该检测传感器6检测接线盒接头51是否准确插入至插口41中的设定位置，防止出现接线盒接头51未插入到位的情况。

如图7至图9、及图16所示，本实施例中太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，还包括安装在连接架1上的工装夹持模组7，工装夹持模组7包括工装夹持驱动装置71及两个与工装夹持驱动装置71相连接的工装夹板72，两个工装夹板72上均设有工装夹块73，工装夹持驱动装置71能带动两个工装夹板72沿靠近和远离方向运动。本对插机构具有对上电工装4夹紧功能，配合机器人手臂能将上电工装4转移至设定位置。具体地，机器人手臂带动对插机构移动至上电工装4处，工装夹持驱动装置71动作带动两个工装夹板72相互靠近，直至两个工装夹板72上的工装夹块73分别与上电工装4的铝管43相接触，并将铝管43夹紧，机器人手臂通过对插机构带动上电工装4移动至太阳能组件5上，工装夹持驱动装置71带动两个工装夹板72相互远离，工装夹块73将上电工装4松开，实现将上电工装4转移至太阳能组件5上，再执行相应的对插操作，将太阳能组件5的接线盒接头51插入上电工装4的插口41中，进而能对太阳能组件5进行通电测试。同时，如图16所示，本实施例中工装夹持模组7还包括安装在连接架1上的旋转驱动装置74，旋转驱动装置74与工装夹持驱动装置71相连接，且旋转驱动装置74能带动工装夹持驱动装置71旋转。在需要时，可利用旋转驱动装置74带动工装夹持驱动装置71及两个工装夹板72旋转，从而带动已被夹持住的上电工装4旋转，实现对上电工装4进行翻转的操作。具体地，如当发现太阳能组件5反向时，可利用旋转驱动装置74带动工装夹持驱动装置71及上电工装4旋转180度，进而保证在太阳能组件5反向时，能通过翻转上电工装4的方式，保证上电工装4仍能与太阳能组件5进行良好的装配连接，进而继续执行通电测试。

如图7和图16所示，本实施例中工装夹持模组7还包括旋转定位组件75，旋转定位组件75包括固定安装在旋转驱动装置74上的自锁缸座751及安装在自锁缸座751上的自锁缸752，工装夹持驱动装置71包括夹持驱动底座711及安装在夹持驱动底座711上的夹持驱动缸，夹持驱动底座711上设有定位槽口712，在旋转驱动装置74带动工装夹持驱动装置71及上电工装4旋转180度后，自锁缸752的活塞杆伸出、插在定位槽口712中，实现对工装夹持驱动装置71的定位，使得上电工装4稳定地保持在当位置状态。本实施例中夹持驱动底座711对称的两侧边均设有定位槽口712，在旋转到位后，自锁缸752的活塞杆伸出插入相应的定位槽口712中，实现定位，提高旋转精度，保证旋转角度为180度。

如图7和图16所示，本实施例中工装块定位组件32还包括工装块定位驱动缸322，工装块定位驱动缸322的活塞杆与工装块定位轴321固定连接，且工装块定位轴321用于插入工装块一端处设置的定位孔421中。在升降架332带动工装块定位组件32及插口夹持定位组件31下降至设定位置，插口夹持定位组件31动作实现对插口的夹持、定位操作，工装块定位驱动缸322的活塞杆伸出，带动工装块定位轴321移动，直至工装块定位轴321插入定位孔421中，利用工装块定位轴321与定位孔421的配合关系，实现工装块与工装块定位组件32间更准确定位，保证上电工装4的插口与本对插机构及接线盒接头51间相对位置更准确达到设定要求，提高了定位的准确性，有效防止上电工装4在重力等作用下产生位置偏移。

如图11所示，本实施例中插口41的两侧壁上均设有V型凹槽411，插口定位夹块312上设有凸起，凸起用于嵌在V型凹槽411中。在两个插口定位夹块312分别夹持在插口41的两侧壁时，插口定位夹块312上的凸起刚好嵌在V型凹槽411中，利用凸块与V型凹槽411的配合关系，提高夹持定位的准确性；特别是位于插口41前后两侧壁上的V型凹槽411分别与两个插口定位夹块312的凸块紧配合时，不仅保证插口41与对插机构沿前后方向的准确定位，且V型凹槽411的侧壁与凸块的配合关系，对两者沿上下方向也具有定位作用，进而保证插口41与本对插机构沿前后、及上下方向的准确定位，提高定位准确性。

另外，如图1和图2所示，本实施例中上电工装4具体包括两根铝管43、两个分别安装在两根铝管43上的上电铜块44、两个分别与两个上电铜块44固定连接的工装块42、及两个分别与两个工装块42固定连接的插口41。

如图3至图6、图11及图14所示，本实施例中接线盒接头51有两种，一种为公接头513，另一种为母接头514。本实施例采用上述对插机构分别将公接头513和母接头514插入两个插口41，实现上电工装4与太阳能组件5间的电性连接，进而能进行通电测试。

本实施例中接头抓取拔插模组2还具有防水功能，该接头抓取拔插模组2基于压平定位组件23将接线盒接头51抚平，降低抓取接线盒接头51及将接线盒接头51插入插口41中的失败率。另外，在太阳能组件5进料时位置反向时，本对插机构，基于旋转驱动装置74能将上电工装4翻转180度，并在翻转到位后实现定位，进而保证能继续正常同该太阳能组件5进行电性连接。

如图16所示，本实施例中旋转驱动装置74包括旋转缸固定板741及固定安装在旋转缸固定板741上的旋转驱动缸742，该旋转驱动缸742具体为气体，旋转缸固定板741具体规格尺寸根据旋转驱动缸742的规格大小进行加工，该旋转缸固定板741与连接架1固定连接。在太阳能组件5的公接头513和母接头514位置与流线方向不一致时，利用旋转驱动缸742将上电工装4翻转180度。

本实施例中拔插驱动装置22包括拔插驱动缸221，该拔插驱动缸221具体采用导向气缸，利用该拔插驱动缸221提供使接线盒接头51插入插口41中的动力。本实施例中夹爪驱动装置211包括夹取气缸，该夹取气缸与两个夹爪块212相连接，能驱动两个夹爪块212相互靠近和相互远离，实现抓取接线盒接头51。本实施例中拔插驱动装置22还包括与拔插驱动缸221的活塞杆固定连接的横推气缸连接板。夹爪驱动装置211还包括与横推气缸连接板固定连接的夹紧气缸固定板，夹取气缸与夹紧气缸固定板固定连接，且夹爪驱动装置211还包括夹紧气缸侧固定板，该夹紧气缸侧固定板与夹取气缸及夹紧气缸固定板固定连接，增加对夹取气缸的固定效果。另外，本实施例中压平驱动单元231包括压平驱动气缸，该压平驱动气缸的活塞杆与压平件232相连接。

本实施例中升降驱动装置331包括升降驱动气缸，升降架332与升降驱动气缸的活塞杆固定连接，利用升降驱动气缸带动升降架332升降。同时，基于升降架332上安装的检测传感器6，在升降架332下降至设定位置，便于检测传感器6准确测出插口中的接线盒接头51是否到位。工装块定位驱动缸322也采用气缸。本实施例中插口定位驱动装置311包括插口定位驱动气缸，该插口定位驱动气缸固定在升降架332上，两个插口定位夹块312与插口定位驱动气缸相连接，利用插口定位驱动气缸带动两个插口定位夹块312相互靠近至设定位置，或相互远离至设定位置。

如图18所示，本实施例中检测传感器6包括光纤传感器61和光纤放大器62，两者搭配使用，提高检测精度。本实施例中工装块定位轴321的端部设有锥形定位部，该锥形定位部插入工装块42端部的定位孔421中，结合插口夹持定位组件31对插口41的夹持及定位作用，使得整个上电工装4在太阳能组件5上保持水平状态，进而保证后续接线盒接头51能准确插入插口41中，提高插装成功率。本实施例中锥形定位部部分嵌在定位孔421中，并与定位孔421的端部侧壁相抵靠；锥形的设计，便于锥形定位部顺利插入定位孔421中。本实施例中光纤传感器61通过光纤固定块固定安装在升降架332上，利用光纤放大器固定压片将光纤放大器62固定在升降架332上。另外，本实施例中插口定位模组3还包括其他为搭配固定的加工件，如升降气缸连接板、手指气缸连接板、升降气缸侧板及夹取定位固定块等。

本实施例采用上述对插机构进行上电工装4取放、及与太阳能组件5的接线盒接头51进行对插连接的动作步骤如下：

机器人手臂带动对插机构及其工装夹持模组7移动至设定位置，太阳能组件5到达设定位置后，工装夹持模组7夹取上电工装4，并结合机器人手臂将上电工装4转移至太阳能组件5上的设定位置，工装夹持模组7松开上电工装4，实现将上电工装4转移至太阳能组件5上的设定位置，如果该太阳能组件5方向与设定方向相反时，旋转驱动气缸会动作，将上电工装4旋转180度后，工装夹持模组7再松开上电工装4，将上电工装4放置在太阳能组件5上的设定位置，以保证后续上电工装4能与该太阳能组件5继续进行对插连接，正常情况下，旋转驱动气缸不旋转；

机器人手臂带动对插机构移动至设定位置，对插机构的压平定位组件23动作，压平件232下压、将接线盒接头51抚平，接头夹爪21夹取接线盒接头51；

升降驱动气缸动作，带动升降架332下降至设定位置，插口定位驱动气缸动作，带动两个插口定位夹块312相互靠近，直至两个插口定位夹块312上的凸起分别嵌在插口两侧壁上的V型凹槽411中，并将插口41夹紧，工装块定位驱动缸322也动作，带动工装块定位轴321插入至工装块42的定位孔421中，随后，拔插驱动缸221动作，带动接线盒接头51移动，直至接线盒接头51插入至插口41中设定位置，检测传感器6检测接线盒接头51是否插入至插口41中设定位置；

完成后再整体复位，重复执行上述对插动作，实现将另一个接线盒接头51插入至另一个插口41中。

本实施例采用此种对插机构与机器人手臂搭配使用，实现将公接头513和母接头514分别插入两个插口41中，相比于完全由人工进行作业的方式，提高了生产线节拍和产能，并能24小时不间断作业，降低了劳动强度，节约了人力成本，提高了作业效率；且增加了压平结构及定位结构，提高了对插操作时的成功率，同时增加光纤传感器61和光纤放大器62，确认接线盒接头51是否完全插入插口41中，完成整个生产线的需求。

另外，本实施例中对插机构的各个气缸及传感器等均与相应的控制单元相连接，传感器会将检测信息反馈给控制单元，控制单元会控制相应的气缸执行相应的动作。

综上所述，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，包括连接架(1)、安装在连接架(1)上的接头抓取拔插模组(2)、及安装在连接架(1)上的插口定位模组(3)，所述连接架(1)用于与机器人手臂相连接，所述接头抓取拔插模组(2)包括接头夹爪(21)及与接头夹爪(21)相连接的拔插驱动装置(22)，所述插口定位模组(3)包括插口夹持定位组件(31)和工装块定位组件(32)，所述插口夹持定位组件(31)包括插口定位驱动装置(311)及两个与插口定位驱动装置(311)相连接的插口定位夹块(312)，所述插口定位驱动装置(311)能带动两个所述插口定位夹块(312)沿相互靠近和相互远离方向移动，所述插口定位夹块(312)用于与上电工装(4)的插口(41)的侧壁相接触，所述工装块定位组件(32)包括工装块定位轴(321)，所述工装块定位轴(321)用于与上电工装(4)的工装块(42)的一端相接触，所述插口(41)固定安装在所述工装块(42)的另一端上。

2.根据权利要求1所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，所述接头抓取拔插模组(2)还包括安装在接头夹爪(21)上的压平定位组件(23)，所述压平定位组件(23)包括压平驱动单元(231)及与压平驱动单元(231)相连接的压平件(232)，所述压平驱动单元(231)能带动压平件(232)移动，所述压平件(232)用于与接线盒接头(51)相接触。

3.根据权利要求2所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，所述接头夹爪(21)包括夹爪驱动装置(211)及两个与夹爪驱动装置(211)相连接的夹爪块(212)，所述夹爪驱动装置(211)能带动两个夹爪块(212)沿相互靠近和远离方向运动，所述压平件(232)位于两个夹爪块(212)之间。

4.根据权利要求1所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，所述插口定位模组(3)还包括升降组件(33)，所述升降组件(33)包括安装在连接架(1)上的升降驱动装置(331)及与升降驱动装置(331)相连接的升降架(332)，所述升降驱动装置(331)能带动升降架(332)沿上下方向移动，所述插口夹持定位组件(31)及工装块定位组件(32)分别安装在升降架(332)的两端。

5.根据权利要求4所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，所述升降架(332)上安装有检测传感器(6)，所述检测传感器(6)用于检测接线盒接头(51)是否插入至插口(41)中的设定位置。

6.根据权利要求1所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，还包括安装在连接架(1)上的工装夹持模组(7)，所述工装夹持模组(7)包括工装夹持驱动装置(71)及两个与工装夹持驱动装置(71)相连接的工装夹板(72)，两个所述工装夹板(72)上均设有工装夹块(73)，所述工装夹持驱动装置(71)能带动两个工装夹板(72)沿靠近和远离方向运动。

7.根据权利要求6所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，所述工装夹持模组(7)还包括安装在连接架(1)上的旋转驱动装置(74)，所述旋转驱动装置(74)与工装夹持驱动装置(71)相连接，且所述旋转驱动装置(74)能带动工装夹持驱动装置(71)旋转。

8.根据权利要求7所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，所述工装夹持模组(7)还包括旋转定位组件(75)，所述旋转定位组件(75)包括固定安装在旋转驱动装置(74)上的自锁缸(752)座(751)及安装在自锁缸(752)座(751)上的自锁缸(752)，所述工装夹持驱动装置(71)包括夹持驱动底座(711)，所述夹持驱动底座(711)上设有定位槽口(712)，所述自锁缸(752)的活塞杆插在定位槽口(712)中。

9.根据权利要求1所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，所述工装块定位组件(32)还包括工装块定位驱动缸(322)，所述工装块定位驱动缸(322)的活塞杆与所述工装块定位轴(321)固定连接，且所述工装块定位轴(321)用于插入工装块(42)一端处设置的定位孔(421)中。

10.根据权利要求1所述太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构，其特征在于，所述插口(41)的两侧壁上均设有V型凹槽(411)，所述插口定位夹块(312)上设有凸起，所述凸起嵌在V型凹槽(411)中。