CN219054424U - 一种拖拽用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拖拽用机械臂，包括机械臂本体，以及安装于机械臂本体输出端的连接块，连接块的端部安装有壳体，壳体的侧部对称铰接有相对的夹爪，夹爪相对的侧部安装有电磁铁，电磁铁的相对的侧部安装有夹块，壳体的内部安装有驱动件，驱动件的端部安装有将夹块分开的推块。本实用新型，通过安装在夹爪上的电磁铁运行，提供磁力使得两个夹爪夹在一起，对缆绳进行夹持，以便于后续的拖拽，并在移动至相应地点后，关闭电磁铁，使得缆绳脱离，并通过驱动件驱动推块移动，将两个夹爪分开，便于下一次的夹持，整体达到良好的夹持效果。

Description

一种拖拽用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种拖拽用机械臂。

背景技术

在采矿作业中，缆绳作为一种常用的部件。在矿下缆车中得到广泛的应用。在缆绳的使用过程中，不可避免会出现磨损、断裂等情况而损坏。需要对旧的缆绳进行拖拽收卷，然后在放卷铺设新的缆绳。

随着技术的发展，为了降低人力劳动量，拖拽类型的机器人得到快速的发展，但是，现有的机械臂往往直接采用机械驱动的方式进行连接，对缆绳的夹持效果较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖拽用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖拽用机械臂，包括机械臂本体，以及安装于机械臂本体输出端的连接块，所述连接块的端部安装有壳体，所述壳体的侧部对称铰接有相对的夹爪，所述夹爪相对的侧部安装有电磁铁，所述电磁铁的相对的侧部安装有夹块，所述壳体的内部安装有驱动件，所述驱动件的端部安装有将所述夹块分开的推块。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接块的侧部设置有第一连接盘，所述第一连接盘的侧部呈环形开设有第一连接孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一连接盘的侧部安装有第二连接盘，所述第二连接盘的侧部环形阵列开设有第二连接孔，所述第二连接盘处于若干所述第一连接孔的内侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述壳体的侧部安装有支撑板，所述支撑板的侧部铰接有连接杆，所述夹爪铰接于所述连接杆的侧部。

在本实用新型的一种实施例中，每个所述夹爪的上部至少设置有两个电磁铁及配套的夹块，且邻近的两个电磁铁之间设置有间隙。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动件包括正反转电机，以及安装于所述正反转电机输出端的丝杆，所述推块设置于所述丝杆的端部。

在本实用新型的一种实施例中，所述正反转电机设置于所述壳体的内部，所述丝杆从所述壳体的端部伸出。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过安装在夹爪上的电磁铁运行，提供磁力使得两个夹爪夹在一起，对缆绳进行夹持，以便于后续的拖拽，并在移动至相应地点后，关闭电磁铁，使得缆绳脱离，并通过驱动件驱动推块移动，将两个夹爪分开，便于下一次的夹持，整体达到良好的夹持效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹爪与连接块部分结构第一视角示意图；

图3为本实用新型的连接块部分结构示意图；

图4为本实用新型的夹爪与连接块部分结构第二视角示意图；

图5为本实用新型的壳体内部结构示意图。

图中：1、机械臂本体；2、连接块；21、第一连接盘；22、第一连接孔；23、第二连接盘；24、第二连接孔；3、壳体；31、支撑板；32、连接杆；4、夹爪；5、电磁铁；6、夹块；7、驱动件；71、正反转电机；72、丝杆；8、推块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据说明书具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参阅图1-图5，本实用新型提供了一种拖拽用机械臂，包括机械臂本体1，以及安装于机械臂本体1输出端的连接块2，连接块2的端部安装有壳体3，壳体3的侧部对称铰接有相对的夹爪4，夹爪4相对的侧部安装有电磁铁5，电磁铁5的相对的侧部安装有夹块6，壳体3的内部安装有驱动件7，驱动件7的端部安装有将夹块6分开的推块8。

下面以六轴机械臂本体为例进行说明，应当理解的是，在实际设置时，可根据实际情况设置相应的机械臂本体。

请参阅图1、图2和图3六轴机械臂本体的侧部安装连接块2，并在连接块2的侧部设置第一连接盘21，第一连接盘21的侧部呈环形开设有第一连接孔22；同时，在第一连接盘21的侧部安装有第二连接盘23，第二连接盘23的侧部环形阵列开设有第二连接孔24，第二连接盘23处于若干第一连接孔22的内侧。这样，可通过第一连接孔22和第二连接孔24和相应的螺栓，对壳体3进行固定，选用大孔径的壳体3时，利用第一连接孔22进行连接，选用小孔径的壳体3时，利用第二连接孔24进行固定，可满足多种型号壳体3和夹爪4的连接。

请参阅图1、图2、图4和图5，为了获得更大的调节范围，在壳体3的侧部安装支撑夹爪4的支撑板31和和连接杆32，夹爪4铰接在连接杆32的端部，且支撑板31和连接杆32相铰接，支撑板31与壳体3采用焊接或一体成型的方式制造，连接杆32由两个杆体通过螺栓连接构成。

应当理解的是，每个夹爪4的上部至少设置有两个电磁铁5及配套的夹块6，且邻近的两个电磁铁5之间设置有间隙，由于设置多个电磁铁5，这样可以更好的进行夹持，夹块6设置为表面粗糙的夹块6，可以更好的增大摩擦力，进而提高夹持的效果。

请参阅图1、图2、图4和图5，在本实施例中，驱动件7包括正反转电机71，以及安装于正反转电机71输出端的丝杆72，推块8设置于丝杆72的端部，且正反转电机71设置于壳体3的内部，丝杆72从壳体3的端部伸出，通过正反转电机71的运行，带动丝杆72转动并伸出，进而使得推块8移动，将夹块6和夹爪4分开。

当然，驱动件7还可设置为电缸配合推杆的形式、电动推杆配合推杆的形式进行设置。

工作原理：使用时，通过安装在夹爪4上的电磁铁5运行，提供磁力使得两个夹爪4夹在一起，对缆绳进行夹持，以便于后续的拖拽，并在移动至相应地点后，关闭电磁铁5，使得缆绳脱离，并通过驱动件7驱动推块8移动，将两个夹爪4分开，便于下一次的夹持，整体达到良好的夹持效果。

需要说明的是：电磁铁5和正反转电机71的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电磁铁5和正反转电机71其供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (7)

1.一种拖拽用机械臂，包括机械臂本体(1)，以及安装于机械臂本体(1)输出端的连接块(2)，其特征在于，所述连接块(2)的端部安装有壳体(3)，所述壳体(3)的侧部对称铰接有相对的夹爪(4)，所述夹爪(4)相对的侧部安装有电磁铁(5)，所述电磁铁(5)的相对的侧部安装有夹块(6)，所述壳体(3)的内部安装有驱动件(7)，所述驱动件(7)的端部安装有将所述夹块(6)分开的推块(8)。

2.根据权利要求1所述的一种拖拽用机械臂，其特征在于：所述连接块(2)的侧部设置有第一连接盘(21)，所述第一连接盘(21)的侧部呈环形开设有第一连接孔(22)。

3.根据权利要求2所述的一种拖拽用机械臂，其特征在于：所述第一连接盘(21)的侧部安装有第二连接盘(23)，所述第二连接盘(23)的侧部环形阵列开设有第二连接孔(24)，所述第二连接盘(23)处于若干所述第一连接孔(22)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种拖拽用机械臂，其特征在于：所述壳体(3)的侧部安装有支撑板(31)，所述支撑板(31)的侧部铰接有连接杆(32)，所述夹爪(4)铰接于所述连接杆(32)的侧部。

5.根据权利要求1或4所述的一种拖拽用机械臂，其特征在于：每个所述夹爪(4)的上部至少设置有两个电磁铁(5)及配套的夹块(6)，且邻近的两个电磁铁(5)之间设置有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种拖拽用机械臂，其特征在于：所述驱动件(7)包括正反转电机(71)，以及安装于所述正反转电机(71)输出端的丝杆(72)，所述推块(8)设置于所述丝杆(72)的端部。

7.根据权利要求6所述的一种拖拽用机械臂，其特征在于：所述正反转电机(71)设置于所述壳体(3)的内部，所述丝杆(72)从所述壳体(3)的端部伸出。

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