CN217494300U - 一种新型夹爪机构 - Google Patents
一种新型夹爪机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217494300U CN217494300U CN202220936708.8U CN202220936708U CN217494300U CN 217494300 U CN217494300 U CN 217494300U CN 202220936708 U CN202220936708 U CN 202220936708U CN 217494300 U CN217494300 U CN 217494300U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping jaw
- jaw mechanism
- robot
- gripper mechanism
- mechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种新型夹爪机构，包括：夹爪机构和产品装配输送线，夹爪机构与产品装配输送线上端连接。其中，夹爪机构包括：夹爪机构本体、机器人法兰、真空吸盘、电气插头、力传感器、机械夹爪和弹簧压头。本实用新型与传统技术相比，通过机械结构和标准电气、气路插头的组合，达到快速装配的目的，大大提高了工作效率，结构紧凑，使用方便，适用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体涉及一种新型夹爪机构。
背景技术
在自动化生产PCB装配环节中，需要PCB的二次定位，以适应产品生产需求，原过程繁琐，不能做到快速定位装配，从而影响整个设备工作效率。
为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种新型夹爪机构，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种新型夹爪机构，包括：夹爪机构和产品装配输送线，所述夹爪机构与产品装配输送线上端连接；
其中，所述夹爪机构包括：夹爪机构本体、机器人法兰、真空吸盘、电气插头、力传感器、机械夹爪和弹簧压头，所述机器人法兰设置于夹爪机构本体上端，所述真空吸盘与夹爪机构本体上端连接，所述电气插头与夹爪机构本体下侧连接，所述力传感器与机械夹爪上端连接，所述机械夹爪与夹爪机构本体连接，所述弹簧压头与机械夹爪下端连接。
进一步，所述产品装配输送线包括：工作台、物料盘、工装夹具、输送线和机器人，所述物料盘、工装夹具、输送线和机器人设置于工作台上部，所述机器人通过机器人法兰与夹爪机构连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型与传统技术相比，通过机械结构和标准电气、气路插头的组合，达到快速装配的目的，大大提高了工作效率，结构紧凑，使用方便，适用性强。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的夹爪机构的结构示意图。
附图标记：
夹爪机构100、夹爪机构本体110、机器人法兰120、真空吸盘130、电气插头140、力传感器150、机械夹爪160和弹簧压头170。
产品装配输送线200、工作台210、物料盘220、工装夹具230、输送线240和机器人250。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的夹爪机构的结构示意图。
如图1～2所示，一种新型夹爪机构，包括：夹爪机构100和产品装配输送线200，夹爪机构100与产品装配输送线200上端连接；
其中，夹爪机构100包括：夹爪机构本体110、机器人法兰120、真空吸盘130、电气插头140、力传感器150、机械夹爪160和弹簧压头170，机器人法兰120设置于夹爪机构本体110上端，真空吸盘130与夹爪机构本体110上端连接，电气插头140与夹爪机构本体110下侧连接，力传感器150与机械夹爪160上端连接，机械夹爪160与夹爪机构本体110连接，弹簧压头170与机械夹爪160下端连接。
产品装配输送线200包括：工作台210、物料盘220、工装夹具230、输送线240和机器人250，物料盘220、工装夹具230、输送线240和机器人250设置于工作台210上部，机器人250通过机器人法兰120与夹爪机构100连接。
本实用新型的原理是，先用真空吸盘130从物料盘220中把PCB板吸出，放置工装夹具230处进行二次定位，机器人250旋转夹爪机构100角度，用机械夹爪160将PCB板从工装夹具230中取出，最后把PCB板装配到输送线240上的产品壳体中。本实用新型通过机械结构和标准电气、气路插头的组合，达到快速装配的目的，大大提高了工作效率，结构紧凑，使用方便，适用性强。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
Claims (2)
1.一种新型夹爪机构，其特征在于，包括：夹爪机构(100)和产品装配输送线(200)，所述夹爪机构(100)与产品装配输送线(200)上端连接；
其中，所述夹爪机构(100)包括：夹爪机构本体(110)、机器人法兰(120)、真空吸盘(130)、电气插头(140)、力传感器(150)、机械夹爪(160)和弹簧压头(170)，所述机器人法兰(120)设置于夹爪机构本体(110)上端，所述真空吸盘(130)与夹爪机构本体(110)上端连接，所述电气插头(140)与夹爪机构本体(110)下侧连接，所述力传感器(150)与机械夹爪(160)上端连接，所述机械夹爪(160)与夹爪机构本体(110)连接，所述弹簧压头(170)与机械夹爪(160)下端连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型夹爪机构，其特征在于：所述产品装配输送线(200)包括：工作台(210)、物料盘(220)、工装夹具(230)、输送线(240)和机器人(250)，所述物料盘(220)、工装夹具(230)、输送线(240)和机器人(250)设置于工作台(210)上部，所述机器人(250)通过机器人法兰(120)与夹爪机构(100)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220936708.8U CN217494300U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种新型夹爪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220936708.8U CN217494300U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种新型夹爪机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217494300U true CN217494300U (zh) | 2022-09-27 |
Family
ID=83349799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220936708.8U Active CN217494300U (zh) | 2022-04-22 | 2022-04-22 | 一种新型夹爪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217494300U (zh) |
-
2022
- 2022-04-22 CN CN202220936708.8U patent/CN217494300U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208215370U (zh) | 一种机器人夹持装置 | |
| CN217494300U (zh) | 一种新型夹爪机构 | |
| CN108381582A (zh) | 一种机器人夹持装置 | |
| CN111151869A (zh) | 自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手 | |
| CN210850299U (zh) | 机械手夹具模组 | |
| CN210280370U (zh) | 一种高效率空调压缩机外壳自动化冲孔加工设备 | |
| CN112247001A (zh) | 一种冲压机的自动上下料装置 | |
| CN216872460U (zh) | 一种具有自动夹持功能的端子固定装置 | |
| CN216372259U (zh) | 取放料装置 | |
| CN217494294U (zh) | 一种新型电路板吸盘抓取机构 | |
| CN211708609U (zh) | 一种筒灯反面组装设备 | |
| CN206480906U (zh) | 一种气动夹具快速切换结构 | |
| CN213351486U (zh) | 接插件自动组装机 | |
| CN219801471U (zh) | 太阳能组件接线盒接头与上电工装对插机构 | |
| CN112139380A (zh) | 一种采用六轴机械手自动上下料的冲床 | |
| CN215755118U (zh) | 一种多功能机械手掌及自动搬运机构 | |
| CN221455969U (zh) | 一种微小工件的取放夹具装置 | |
| CN215824111U (zh) | 用于红冲上下料的工业机器人夹爪 | |
| CN210778531U (zh) | 一种用于塑封产品搬运的气动抓手 | |
| CN211846281U (zh) | 一种双工位力控制夹持治具 | |
| CN214645611U (zh) | 一种吸着树脂具 | |
| CN220408763U (zh) | 一种带激光测距及视觉采集的柔性抓手机构 | |
| CN215966076U (zh) | 一种氧传感器线束铆压设备 | |
| CN216178113U (zh) | 一种摄像头智能安装设备 | |
| CN211305338U (zh) | 链条罩壳焊接固定设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |