CN216372259U

CN216372259U - 取放料装置

Info

Publication number: CN216372259U
Application number: CN202122780902.XU
Authority: CN
Inventors: 张祖举; 刘明; 吴燕平
Original assignee: Dongguan Xihe Precision Technology Co ltd
Current assignee: Dongguan Xihe Precision Technology Co ltd
Priority date: 2021-11-12
Filing date: 2021-11-12
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2031-11-12

Abstract

本实用新型涉及一种取放料装置，包括：基座、按压件、夹持机构以及负压机构，基座用于与机械手连接,机械手能够通过基座带动取放料装置移动；按压件设置于基座上，按压件用于压持产品；夹持机构设置于基座上，夹持机构用于夹紧产品；负压机构设置于夹持机构上，负压机构用于使夹持机构的附近形成负压。本申请的取放料装置通过与机械手的相互配合能够实现对产品的精准定位以及产品的自动取放料操作,避免人工采用夹紧组件装夹产品时因定位不准而对产品的表面造成划伤,提高了产品的良率，同时有效提升了产品的取放料效率,降低了人力作业成本。

Description

取放料装置

技术领域

本实用新型涉及产品加工技术领域，特别是涉及一种取放料装置。

背景技术

在对产品进行加工时，经常需要将产品在多个不同的加工工位之间进行转移，以往在进行产品的取放料操作时，通常采用人工作业方式并借助夹紧组件装夹产品以完成产品的取放料操作，由于加工流水线上涉及的产品数量较多，因此通过该方式对产品进行取放料存在操作繁琐和效率低的问题，而且人工采用夹紧组件装夹产品时容易因定位不准而对产品的表面造成划伤，影响产品的良率。

实用新型内容

基于此，本实用新型提供一种能够提高产品的取放料效率和良率、降低人力作业成本的取放料装置。

一种取放料装置，包括：

基座，用于与机械手连接,所述机械手能够通过所述基座带动所述取放料装置移动；

按压件，设置于所述基座上，所述按压件用于压持产品；

夹持机构，设置于所述基座上，所述夹持机构用于夹紧所述产品；以及

负压机构，设置于所述夹持机构上，所述负压机构用于使所述夹持机构的附近形成负压。

在其中一个实施例中，所述基座包括：

第一基座，用于与所述机械手连接；

第二基座，与所述第一基座连接，且所述第一基座能够沿第一方向靠近或远离所述第二基座,所述按压件和所述夹持机构设置于所述第二基座背离所述第一基座的一侧；以及

弹性件,弹性抵持在所述第一基座和所述第二基座之间,所述弹性件用于限制所述第一基座沿所述第一方向靠近所述第二基座的移动行程以及限制所述按压件对所述产品的过度挤压。

在其中一个实施例中，所述基座还包括第一连接柱，所述第一连接柱穿设于所述第一基座并与所述第二基座连接，且所述第一基座能够沿所述第一连接柱的轴向移动，所述第一连接柱用于连接所述第一基座与所述第二基座以及对所述第一基座沿所述第一方向靠近或远离所述第二基座的移动进行导向，所述弹性件套设于所述第一连接柱上。

在其中一个实施例中，所述取放料装置还包括第二连接柱，所述第二连接柱穿设于所述第二基座并与所述按压件连接。

在其中一个实施例中，所述夹持机构包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够沿第二方向相互靠近或远离，以夹紧或松开所述产品，所述按压件设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述负压机构设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂上，所述负压机构用于使所述第一夹臂和所述第二夹臂的附近形成负压。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，所述驱动件用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂沿所述第二方向相互靠近或远离以夹紧或松开所述产品。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括滑轨，所述滑轨沿所述第二方向延伸，所述第一夹臂和所述第二夹臂均通过所述滑轨滑动设置于所述基座上。

在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括第一压头和第二压头，所述第一压头设置于所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一侧，所述第二压头设置于所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一侧，所述第一压头和所述第二压头均由柔性材质制成，且所述第一压头的形状和所述第二压头的形状分别与所述产品两端的形状相匹配，所述第一压头和所述第二压头分别用于抵持所述产品的两端，所述负压机构用于使所述第一压头和所述第二压头的附近形成负压。

在其中一个实施例中，所述第一夹臂和所述第一压头上设置有第一负压孔，所述第二夹臂和所述第二压头上设置有第二负压孔，所述负压机构包括用于连接第一负压装置的第一负压接头和用于连接第二负压装置的第二负压接头，所述第一负压接头设置于所述第一夹臂背离所述第二夹臂的一侧，并与所述第一负压孔相连通，所述第二负压接头设置于所述第二夹臂背离所述第一夹臂的一侧，并与所述第二负压孔相连通，所述第一负压装置产生的负压能够依次经所述第一负压接头、所述第一负压孔传输至所述第一压头以使所述第一压头的附近形成负压，所述第二负压装置产生的负压能够依次经所述第二负压接头、所述第二负压孔传输至所述第二压头以使所述第二压头的附近形成负压。

在其中一个实施例中，所述取放料装置还包括负压检测装置，所述负压检测装置用于检测所述夹持机构的附近形成的负压的大小。

本申请提供的取放料装置，使用时，首先将取放料装置转移至产品的上方，然后机械手通过基座带动取放料装置移动,以带动按压件朝靠近产品的方向移动并使按压件将产品压紧以防止产品发生相对移动,然后通过夹持机构将产品夹紧完成产品的取料,接着启动设置于夹持机构上的负压机构,以使夹持机构的附近形成负压,后续操作人员通过检测夹持机构的附近形成的负压大小,并根据该夹持机构的附近形成的负压大小的实际情况来判断产品的夹紧状态,当确定产品已被夹持机构稳定夹紧以后,再次通过机械手带动携带有产品的取放料装置移动,以将产品转移至下一工位然后使夹持机构释放产品并使机械手移走取放料装置,从而完成产品的放料,因此,本申请的取放料装置通过与机械手的相互配合能够实现对产品的精准定位以及产品的自动取放料操作,避免人工采用夹紧组件装夹产品时因定位不准而对产品的表面造成划伤,提高了产品的良率，同时有效提升了产品的取放料效率,降低了人力作业成本。

附图说明

图1为一实施例中的取放料装置的结构示意图；

图2为图1所示的取放料装置的剖视图；

图3为图1所示的取放料装置的另一视角的结构示意图；

图4为图1所示的取放料装置的另一位置的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，本申请提供了一种取放料装置10，该取放料装置10包括基座100、按压件200、夹持机构300以及负压机构400，基座100用于与机械手连接,机械手能够通过基座100带动取放料装置10移动；按压件200设置于基座100上，按压件200用于压持产品；夹持机构300设置于基座100上，夹持机构300用于夹紧产品；负压机构400设置于夹持机构300上，负压机构400用于使夹持机构300的附近形成负压。

本申请提供的取放料装置10，使用时，首先将取放料装置10转移至产品的上方，然后机械手通过基座100带动取放料装置10移动,以带动按压件200朝靠近产品的方向移动并使按压件200将产品压紧以防止产品发生相对移动,然后通过夹持机构300将产品夹紧完成产品的取料,接着启动设置于夹持机构300上的负压机构400,以使夹持机构300的附近形成负压,后续操作人员通过检测夹持机构300的附近形成的负压大小,并根据该夹持机构300的附近形成的负压大小的实际情况来判断产品的夹紧状态,当确定产品已被夹持机构300稳定夹紧以后,再次通过机械手带动携带有产品的取放料装置10移动,以将产品转移至下一工位然后使夹持机构300释放产品并使机械手移走取放料装置10,从而完成产品的放料,因此,本申请的取放料装置10通过与机械手的相互配合能够实现对产品的精准定位以及产品的自动取放料操作,避免人工采用夹紧组件装夹产品时因定位不准而对产品的表面造成划伤,提高了产品的良率，同时有效提升了产品的取放料效率,降低了人力作业成本。

在一实施例中，产品呈环形状，具体地，产品可以为环形状的手表壳，按压件200呈环形状，按压件200的形状与产品的形状相匹配，以使得按压件200与产品能够形成更稳定的贴合。

如图2所示，基座100包括第一基座110、第二基座120及弹性件130，第一基座110用于与机械手连接；第二基座120与第一基座110连接，且第一基座110能够沿第一方向靠近或远离第二基座120,按压件200和夹持机构300设置于第二基座120背离第一基座110的一侧；弹性件130可以为压缩弹簧，弹性件130弹性抵持在第一基座110和第二基座120之间,弹性件130用于限制第一基座110沿第一方向靠近第二基座120的移动行程以及限制按压件200对产品的过度挤压以避免压伤产品。在本实施例中，定义第一方向为Y方向，第一基座110能够沿Y方向靠近或远离第二基座120。

基座100还包括第一连接柱140，第一连接柱140穿设于第一基座110并与第二基座120连接，且第一基座110能够沿第一连接柱140的轴向移动，第一连接柱140用于连接第一基座110与第二基座120以及对第一基座110沿第一方向靠近或远离第二基座120的移动进行导向，弹性件130套设于第一连接柱140上。具体地，第一连接柱140的轴向与第一方向(Y方向)平行。

进一步地，第一连接柱140的数量为多个，多个第一连接柱140相对于第一基座110及第二基座120间隔排布，在本实施例中，第一连接柱140的数量为两个，两个第一连接柱140相对于第一基座110及第二基座120间隔排布，可以理解的是，在其他实施例中，第一连接柱140的数量可以为一个或两个以上，具体实施方式可以根据实际情况进行合理选择。进一步地，弹性件130的数量为多个，多个弹性件130分别与多个第一连接柱140一一对应。

进一步地，按压件200由柔性材质制成，具体地，按压件200可由PEEK、铁氟龙等塑胶材料材质制成，避免按压件200对产品的表面造成划伤。

如图2所示，取放料装置10还包括第二连接柱500，第二连接柱500穿设于第二基座120并与按压件200连接。

进一步地，第二连接柱500的数量为多个，多个第二连接柱500相对于第二基座120及按压件200间隔排布，在本实施例中，第二连接柱500的数量为两个，两个第二连接柱500相对于第二基座120及按压件200间隔排布，可以理解的是，在其他实施例中，第二连接柱500的数量可以为一个或两个以上，具体实施方式可以根据实际情况进行合理选择。

如图2所示，夹持机构300包括相对设置的第一夹臂310和第二夹臂320，第一夹臂310和第二夹臂320能够沿第二方向相互靠近或远离，以夹紧或松开产品，按压件200设置于第一夹臂310和第二夹臂320之间，负压机构400设置于第一夹臂310和第二夹臂320上，负压机构400用于使第一夹臂310和第二夹臂320的附近形成负压。在本实施例中，定义第二方向为X方向，第二方向与第一方向垂直，第一夹臂310和第二夹臂320能够沿X方向相互靠近或远离，以夹紧或松开产品。

如图3所示，夹持机构300还包括驱动件330，驱动件330可以为气缸，驱动件330设置于基座100上，具体地，驱动件330设置于第二基座120背离第一基座110的一侧，驱动件330与第一夹臂310和第二夹臂320连接，驱动件330用于驱动第一夹臂310和第二夹臂320沿第二方向相互靠近或远离,以夹紧或松开产品。

如图2及图3所示，夹持机构300还包括滑轨340，滑轨340沿第二方向延伸，第一夹臂310和第二夹臂320均通过滑轨340滑动设置于基座100上，以实现对第一夹臂310和第二夹臂320沿第二方向相互靠近或远离的移动进行导向。具体地，滑轨340设置于第二基座120背离第一基座110的一侧。

夹持机构300还包括第一压头350和第二压头360，第一压头350设置于第一夹臂310朝向第二夹臂320的一侧，第二压头360设置于第二夹臂320朝向第一夹臂310的一侧，第一压头350和第二压头360均由柔性材质制成，且第一压头350的形状和第二压头360的形状分别与产品的两端的形状相匹配，第一压头350和第二压头360分别用于抵持产品的两端，负压机构400用于使第一压头350和第二压头360的附近形成负压。

上述第一压头350和第二压头360均由柔性材质制成，且第一压头350的形状和第二压头360的形状分别与产品的两端的形状相匹配的设置的目的是为了避免产品表面被压伤以及防止影响第一压头350和第二压头360的附近形成的负压的结果准确性。在一实施例中，第一压头350和第二压头360均可由硅胶材质制成。

如图4所示，进一步地，第一夹臂310和第一压头350上设置有第一负压孔410，第二夹臂320和第二压头360上设置有第二负压孔420，负压机构400包括用于连接第一负压装置的第一负压接头430和用于连接第二负压装置的第二负压接头440，第一负压接头430设置于第一夹臂310背离第二夹臂320的一侧，并与第一负压孔410相连通，第二负压接头440设置于第二夹臂320背离第一夹臂310的一侧，并与第二负压孔420相连通，第一负压装置产生的负压能够依次经第一负压接头430、第一负压孔410传输至第一压头350以使第一压头350的附近形成负压，第二负压装置产生的负压能够依次经第二负压接头440、第二负压孔420传输至第二压头360以使第二压头360的附近形成负压。

在一实施例中,取放料装置10还包括负压检测装置，负压检测装置可以为负压表，负压检测装置用于检测夹持机构300的附近形成的负压的大小。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：

按压件，设置于所述基座上，所述按压件用于压持产品；

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述基座包括：

第一基座，用于与所述机械手连接；

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述基座还包括第一连接柱，所述第一连接柱穿设于所述第一基座并与所述第二基座连接，且所述第一基座能够沿所述第一连接柱的轴向移动，所述第一连接柱用于连接所述第一基座与所述第二基座以及对所述第一基座沿所述第一方向靠近或远离所述第二基座的移动进行导向，所述弹性件套设于所述第一连接柱上。

4.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括第二连接柱，所述第二连接柱穿设于所述第二基座并与所述按压件连接。

5.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述夹持机构包括相对设置的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和所述第二夹臂能够沿第二方向相互靠近或远离，以夹紧或松开所述产品，所述按压件设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂之间，所述负压机构设置于所述第一夹臂和所述第二夹臂上，所述负压机构用于使所述第一夹臂和所述第二夹臂的附近形成负压。

6.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括驱动件，所述驱动件与所述第一夹臂和所述第二夹臂连接，所述驱动件用于驱动所述第一夹臂和所述第二夹臂沿所述第二方向相互靠近或远离以夹紧或松开所述产品。

7.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括滑轨，所述滑轨沿所述第二方向延伸，所述第一夹臂和所述第二夹臂均通过所述滑轨滑动设置于所述基座上。

8.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一压头和第二压头，所述第一压头设置于所述第一夹臂朝向所述第二夹臂的一侧，所述第二压头设置于所述第二夹臂朝向所述第一夹臂的一侧，所述第一压头和所述第二压头均由柔性材质制成，且所述第一压头的形状和所述第二压头的形状分别与所述产品两端的形状相匹配，所述第一压头和所述第二压头分别用于抵持所述产品的两端，所述负压机构用于使所述第一压头和所述第二压头的附近形成负压。

9.根据权利要求8所述的取放料装置，其特征在于，所述第一夹臂和所述第一压头上设置有第一负压孔，所述第二夹臂和所述第二压头上设置有第二负压孔，所述负压机构包括用于连接第一负压装置的第一负压接头和用于连接第二负压装置的第二负压接头，所述第一负压接头设置于所述第一夹臂背离所述第二夹臂的一侧，并与所述第一负压孔相连通，所述第二负压接头设置于所述第二夹臂背离所述第一夹臂的一侧，并与所述第二负压孔相连通，所述第一负压装置产生的负压能够依次经所述第一负压接头、所述第一负压孔传输至所述第一压头以使所述第一压头的附近形成负压，所述第二负压装置产生的负压能够依次经所述第二负压接头、所述第二负压孔传输至所述第二压头以使所述第二压头的附近形成负压。

10.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置还包括负压检测装置，所述负压检测装置用于检测所述夹持机构的附近形成的负压的大小。