CN110900169A - 拆治具装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种拆治具装置，将组装的治具拆解成分离的零件，所述组装的治具至少包括套壳治具、产品和第二治具，所述套壳治具和所述第二治具共同夹持所述产品，所述拆治具装置包括：抱紧组件，所述抱紧组件夹持所述套壳治具；移送组件，所述移送组件夹持所述产品，以使所述产品和连接所述产品的第二治具作为整体与所述套壳治具分离，所述移送组件还将所述产品和所述第二治具同步搬运至下一工位；以及夹紧翻转组件，承接所述移送组件运送的产品和第二治具，所述夹紧翻转组件夹持所述产品，所述移送组件还夹持并移动所述第二治具，以使所述产品与所述第二治具分离。本申请中的拆治具装置能够代替人工将组装的治具拆解成分离的零件，提高了产能。

Description

拆治具装置

技术领域

本发明涉及自动组装设备技术领域，特别是涉及一种拆治具装置。

背景技术

现有的治具拆卸时，多采用人力操作。

但是，人工拆卸效率低，品质不稳定。故亟需一种自动拆治具设备，代替人工拆治具，搬运治具，以提高产能，达到无人化生产。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种拆治具装置。

一种拆治具装置，将组装的治具拆解成分离的零件，所述组装的治具至少包括套壳治具、产品和第二治具，所述套壳治具和所述第二治具共同夹持所述产品，所述拆治具装置包括：

抱紧组件，所述抱紧组件夹持所述套壳治具；

移送组件，所述移送组件夹持所述产品，以使所述产品和连接所述产品的第二治具作为整体与所述套壳治具分离，所述移送组件还将所述产品和所述第二治具同步搬运至下一工位；以及

夹紧翻转组件，承接所述移送组件运送的产品和第二治具，所述夹紧翻转组件夹持所述产品，所述移送组件还夹持并移动所述第二治具，以使所述产品与所述第二治具分离。

在其中一个实施例中，所述抱紧组件包括：

定位板，所述定位板上设置有具有开口的定位槽，所述组装的治具从所述开口沿第一方向进入所述定位槽，并抵触于所述定位槽的内壁；以及

夹持件，将所述组装的治具定位夹持于所述定位槽内。

在其中一个实施例中，还包括输入组件、转送组件和第一输出组件，所述输入组件将所述组装的治具输送至所述转送组件，所述转送组件将所述组装的治具从所述定位板的开口送至定位槽，在所述转送组件上实现所述产品和所述第二治具作为整体与所述套壳治具拆分，拆分之后，所述转送组件将所述套壳治具转动至所述第一输出组件。

在其中一个实施例中，所述输入组件和所述第一输出组件沿竖直方向排布，所述转送组件包括转送单元和升降单元，所述升降单元驱动所述转送单元升降以使所述转送单元交替与输入组件和第一输出组件对接，所述转送单元能够正向输送和反向输送。

在其中一个实施例中，所述移送组件包括：

导向臂；

移动臂，滑动连接于所述导向臂；以及

设置在所述移动臂上的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪夹持所述产品，所述第二夹爪夹持所述第二治具，所述第一夹爪和所述第二夹爪随所述移动臂相对于所述导向臂移动，以将所述产品和所述第二治具从所述抱紧组件搬运至所述夹紧翻转组件。

在其中一个实施例中，所述第一夹爪和第二夹爪沿竖直方向排布，所述移动臂上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上滑动连接有滑动块，所述第二夹爪设置在所述滑动块上，所述滑动块携带所述第二夹爪靠近或远离所述第一夹爪。

在其中一个实施例中，所述夹紧翻转组件包括：

夹紧单元，夹持所述产品；以及

翻转单元，所述夹紧单元设置在所述翻转单元上，以使所述翻转单元驱动所述夹紧单元翻转。

在其中一个实施例中，所述夹紧单元包括能够靠近或远离的第三夹爪和第四夹爪；

所述夹紧翻转组件还包括间隔设置的第一支撑臂和第二支撑臂，所述第三夹爪和所述第四夹爪设置在所述第一支撑臂和所述第二支撑臂之间，所述第三夹爪转动连接于所述第一支撑臂，所述第四夹爪转动连接于所述第二支撑臂。

在其中一个实施例中，夹紧翻转组件还包括驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪相互靠近以夹持产品的弹性件；

所述夹紧翻转组件还包括驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪分离的撑开单元，所述撑开单元包括撑开驱动件和设置在所述撑开驱动件上的撑开爪，所述撑开驱动件能够驱动所述撑开爪支撑所述第三夹爪或所述第四夹爪，以使所述第三夹爪和所述第四夹爪分离。

在其中一个实施例中，所述翻转单元包括驱动所述第三夹爪和所述第四夹爪翻转的旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在所述第一支撑臂或第二支撑臂上，所述翻转单元的驱动端连接所述第三夹爪或所述第四夹爪。

有益效果：本申请中的拆治具装置能够代替人工将组装的治具拆解成分离的零件，提高了产能。

附图说明

图1为本申请的一个实施例中的拆治具装置的立体图；

图2为本申请的一个实施例中的组装的治具的拆解步骤图；

图3为本申请的一个实施例中的拆治具装置包含的转送组件的立体图；

图4为图3的俯视图；

图5为本申请的一个实施例中的拆治具装置包含的移送组件的结构示意图；

图6为本申请的一个实施例中的拆治具装置包含的夹紧翻转组件的结构示意图；

图7为图6中的夹紧翻转组件的爆炸示意图。

附图标记：10、组装的治具；11、套壳治具；12、产品；13、第二治具；100、抱紧组件；110、定位板；111、定位槽；111a、开口；111b、导向壁；112、夹持件；120、输入组件；130、转送组件；131、转送单元；132、升降单元；132a、导向轨；132b、滑座；132c、驱动单元；140、第一输出组件；200、移送组件；210、导向臂；220、移动臂；230、第一夹爪；240、第二夹爪；250、竖向导轨；251、滑动块；300、夹紧翻转组件；310、夹紧单元；311、第三夹爪；312、第四夹爪；313、第一支撑臂；314、第二支撑臂；315、弹性件；316、旋转块；317、轴承；318、撑开单元；318a、撑开驱动件；318b、撑开爪；318c、延长柄；320、翻转单元；321、旋转驱动件；400、第二输出组件；410、第三输出组件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本发明公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称为“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

图1为一个实施例中的拆治具装置的立体图。拆治具装置用于将组装的治具10拆解成分离的零件。如图2所示，图2为一个实施例中的组装的治具10的拆解步骤图，组装的治具10包括套壳治具11、产品12和第二治具13，套壳治具11和第二治具13共同夹持产品12。拆卸过程为，首先将产品12和第二治具13作为整体并与套壳治具11分离，然后将作为整体的产品12和第二治具13分离。

参阅图1，拆治具装置包括抱紧组件100、移送组件200和夹紧翻转组件300。

抱紧组件100用于夹持套壳治具11。

移送组件200用于夹持产品12，以使产品12和第二治具13作为整体与套壳治具11分离，移送组件200还用于将产品12和第二治具13同步搬运至下一工位。

夹紧翻转组件300，用于承接并夹持移送组件200运动的产品12，移送组件200还用于夹持并移动第二治具13，以使产品12与第二治具13分离。

在其中一个实施例中，抱紧组件100包括定位板110，如图4所示，图4为定位板110的俯视方向的示意图。定位板110上设置有定位槽111，定位槽111能够刚好卡住套壳治具11。抱紧组件100还包括夹持件112，例如夹持件112为两个气缸，两个气缸向中间夹紧，以夹持位于两个气缸中部的套壳治具11。例如，定位槽111具有开口111a，套壳治具11能够通过开口111a进入定位槽111，并抵持在定位槽111的内壁上，通过定位槽111的内壁抵持套壳治具11的外壁，以保证夹持件112与套壳治具11接触时，套壳治具11不会随意移动。

如图3所示，图3为图4的立体示意图，定位槽111的开口111a沿水平方向朝向侧方，这样套壳治具11就能够沿水平方向从开口111a进入定位槽111内。例如，套壳治具11从开口111a沿着第一方向t1进入定位槽111，第一方向t1例如为水平方向。由于夹持件112至少设置有两个，且分别设置在定位槽111沿第一方向t1的左右两侧，这样当两个夹持件112向中间夹持套壳治具11时，沿着夹持件112的夹持方向，定位槽111的侧壁能够限制套壳治具11的移动，从而保证夹持件112与套壳治具11接触时套壳治具11不会随意移动。

例如，如图3和图4所示，沿着第一方向t1，定位槽111在开口111a处设置有向内逐渐收紧的导向壁111b，以便于组装的治具10顺利进入定位槽111。

如图1所示，拆治具装置还包括输入组件120、转送组件130和第一输出组件140。输入组件120和第一输出组件140可以为输送皮带。例如，输入组件120和第一输出组件140沿竖直方向布置，且两者的输送方向相反。工作时，将组装的治具10放入输入组件120，输入组件120将组装的治具10输送至转送组件130，转送组件130将组装的治具10从定位板110的开口111a送至定位槽111，在转送组件130上完成第一次拆分动作，第一次拆分动作即产品12和所述第二治具13作为整体与套壳治具11拆分。拆分之后，转送组件130将套壳治具11转送到第一输出组件140，第一输出组件140将套壳治具11输出。

在其中一个实施例中，如图3所示，转送组件130包括转送单元131和升降单元132，所述转送单元131设置在升降单元132上。转送单元131可以为皮带输送机。结合图1，输入组件120和第一输出组件140沿竖直方向布置，结合图3，升降单元132驱动转送单元131升降，以使转送单元131交替与输入组件120和第一输出组件140对接，转送单元131能够正向输送和反向输送，正向输送时，转送单元131将组装的治具10从所述定位板110的开口111a送至定位槽111；反向输送时，转送单元131将拆卸下来的套壳治具11转送至第一输出组件140。

在其中一个实施例中，如图3所示，升降单元132包括两条沿竖直方向设置的导向轨132a、滑动连接于导向轨132a的滑座132b，以及驱动滑座132b沿着导向轨132a滑动的驱动单元132c，常见的，驱动单元132c可以为电机和丝杆传动机构。转送单元131设置在滑座132b上，因此转送单元131能够跟随滑座132b沿导向轨132a升降。

如图5所示，图5为图1中的移送组件200的结构示意图。如图5所示，移送组件200包括导向臂210和移动臂220，导向臂210沿水平方向延伸，移动臂220沿水平方向滑动设置在导向臂210上。移动臂220上设置有第一夹爪230和第二夹爪240，第一夹爪230和第二夹爪240能够随移动臂220沿水平方向同步移动。第一夹爪230夹持产品12，第二夹爪240夹持第二治具13，移动臂220沿导向臂210水平移动，并将产品12和第二治具13同步移动到夹紧翻转组件300中。例如，第一夹爪230首先夹持在产品12的外周，夹持牢固后，移动臂220就可以沿着导向臂210水平移动，在移动的过程中，第二夹爪240可以开始去夹持第二治具13，这样可以节省拆解的时间，提高工作效率。

导向臂210沿水平方向延伸，移动臂220沿竖直方向延伸，移动臂220沿水平方向相对于导向臂210移动。第一夹爪230和第二夹爪240随移动臂220相对于导向臂210移动，以将产品12和第二治具13从抱紧组件100搬运至夹紧翻转组件300。

在其中一个实施例中，如图5所示，第一夹爪230和第二夹爪240沿竖直方向排布。第一夹爪230夹持产品12的外周，第二夹爪240能够伸入第二治具13的中心孔z并撑在中心孔z内壁上。例如，移动臂220上还设置有竖向导轨250，竖向导轨250上滑动连接有滑动块251，第二夹爪240设置在滑动块251上，滑动块251能够携带第二夹爪240沿竖直方向相对于竖向导轨250滑动，从而使第二夹爪240能够伸入第二治具13的中心孔z内。具体地，第一夹爪230夹持产品12外周，由于第二治具13和产品12安装在一起，且第二治具13大致上位于产品12上部，滑动块251携带第二夹爪240靠近或远离第一夹爪230，因此第一夹爪230夹持产品12外周的时候，第一夹爪230顺便将第二治具13抬起，当第二夹爪240靠近第一夹爪230时，第二夹爪240能够夹持到第二治具13。

图6为一个实施例中的夹紧翻转组件300的结构示意图，图7为图6中的部分结构的爆炸示意图。

结合图1，夹紧翻转组件300夹持产品12，然后移送组件200的第二夹爪240夹持第二治具13沿竖向导轨250向上移动，完成产品12的第二治具13的分离。分离后夹紧翻转组件300夹持产品12翻转180°，夹紧翻转组件300松开产品12。

上述实施例中，将产品12翻转180°，是为了使产品12更稳定的放置。例如，产品12的顶部轮廓在一个平面内，产品12的底部轮廓为弧形，若产品12不翻转180°，产品12放置不稳定，将产品12翻转180°之后，能够稳定的支撑产品12。

在其中一个实施例中，如图6所示，夹紧翻转组件300包括夹紧单元310和翻转单元320，夹紧单元310设置在翻转单元320上，通过夹紧单元310抱紧产品12，通过翻转单元320将产品12和夹紧单元310同步翻转180°。例如，夹紧单元310可以为夹爪。

在其中一个实施例中，夹紧单元310包括第三夹爪311和第四夹爪312，第三夹爪311和第四夹爪312能够靠近或远离。

在其中一个实施例中，夹紧单元310包括第一支撑臂313和第二支撑臂314，第一支撑臂313和第二支撑臂314间隔设置，第三夹爪311和第四夹爪312设置在第一支撑臂313和第二支撑臂314之间。第三夹爪311连接第一支撑臂313，第四夹爪312连接第二支撑臂314。具体地，第三夹爪311转动连接于第一支撑臂313，第四夹爪312转动连接于第二支撑臂314。在其中一个实施例中，夹紧单元310还包括旋转块316，旋转块316可以通过轴承317转动连接在第一支撑臂313上，第三夹爪311安装在旋转块316上。这样第三夹爪311和旋转块316就能够相对于第一支撑臂313翻转。

在其中一个实施例中，结合图7，夹紧翻转组件300还包括驱动第三夹爪311和第四夹爪312相互靠近的弹性件315，以及包括驱动第三夹爪311和第四夹爪312相互远离的撑开单元318。例如，弹性件315一端连接旋转块316、另一端连接第三夹爪311，弹性件315的弹性支撑力能够使第三夹爪311朝向第四夹爪312运动。例如，撑开单元318设置在第二支撑臂314上，撑开单元318能够支撑在第三夹爪311上，从而将第三夹爪311朝向远离第四夹爪312的方向运动，当撑开单元318回退时，弹性件315又能够使第三夹爪311和第四夹爪312相互靠近。

在其中一个实施例中，撑开单元318包括撑开驱动件318a，撑开驱动件318a可以为直线气缸。具体地，撑开单元318包括撑开驱动件318a和连接撑开驱动件318a的撑开爪318b，撑开驱动件318a设置在第二支撑臂314上，第三夹爪311上设置有延长柄318c，撑开驱动件318a能够驱动撑开爪318b抵持延长柄318c，从而使第三夹爪311和第四夹爪312分开。第三夹爪311和第四夹爪312分开后，产品12可以放置在第三夹爪311和第四夹爪312之间，当撑开驱动件318a驱动撑开爪318b回退时，通过弹性件315使第三夹爪311和第四夹爪312抱紧产品12。然后移送组件200的第二夹爪240夹持第二治具13，实现第二治具13和产品12的分离。

在其中一个实施例中，翻转单元320包括旋转驱动件321，旋转驱动件321可以为旋转气缸，旋转驱动件321连接第三夹爪311或第四夹爪312，以驱动第三夹爪311和第四夹爪312相对于第一支撑臂313和第二支撑臂314翻转。例如在图7所示的实施例中，旋转驱动件321安装在第二支撑臂314上，第四夹爪312的转轴连接旋转驱动件321的输出端，旋转驱动件321能够驱动第四夹爪312绕一个水平轴旋转。由于第三夹爪311和第四夹爪312能够通过弹性件315相互抵触，当第四夹爪312翻转时，第三夹爪311也能够随着第四夹爪312翻转。

移送组件200的第二夹爪240夹持第二治具13，实现第二治具13和产品12的分离后，翻转单元320将产品12翻转180°，然后撑开单元318驱动第三夹爪311和第四夹爪312分离，产品12就从第三夹爪311和第四夹爪312中掉落出来。

在其中一个实施例中，如图1所示，拆治具装置还包括第二输出组件400和第三输出组件410，第二输出组件400和第三输出组件410可以为输送皮带。移送组件200的第二夹爪240夹持第二治具13，实现第二治具13和产品12的分离后，移送组件200驱动第二夹爪240将第二治具13放置到第二输出组件400上。当翻转单元320将产品12翻转180°，然后撑开单元318驱动第三夹爪311和第四夹爪312分离，产品12就从第三夹爪311和第四夹爪312中掉落出来，产品12掉落到第三输出组件410上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种拆治具装置，其特征在于，将组装的治具(10)拆解成分离的零件，所述组装的治具(10)至少包括套壳治具(11)、产品(12)和第二治具(13)，所述套壳治具(11)和所述第二治具(13)共同夹持所述产品(12)，所述拆治具装置包括：

抱紧组件(100)，所述抱紧组件(100)夹持所述套壳治具(11)；

移送组件(200)，所述移送组件(200)夹持所述产品(12)，以使所述产品(12)和连接所述产品(12)的第二治具(13)作为整体与所述套壳治具(11)分离，所述移送组件(200)还将所述产品(12)和所述第二治具(13)同步搬运至下一工位；以及

夹紧翻转组件(300)，承接所述移送组件(200)运送的产品(12)和第二治具(13)，所述夹紧翻转组件(300)夹持所述产品(12)，所述移送组件(200)还夹持并移动所述第二治具(13)，以使所述产品(12)与所述第二治具(13)分离。

2.根据权利要求1所述拆治具装置，其特征在于，所述抱紧组件(100)包括：

定位板(110)，所述定位板(110)上设置有具有开口(111a)的定位槽(111)，所述组装的治具(10)从所述开口(111a)沿第一方向(t1)进入所述定位槽(111)，并抵触于所述定位槽(111)的内壁；以及

夹持件(112)，将所述组装的治具(10)定位夹持于所述定位槽(111)内。

3.根据权利要求2所述拆治具装置，其特征在于，还包括输入组件(120)、转送组件(130)和第一输出组件(140)，所述输入组件(120)将所述组装的治具(10)输送至所述转送组件(130)，所述转送组件(130)将所述组装的治具(10)从所述定位板(110)的开口(111a)送至定位槽(111)，在所述转送组件(130)上实现所述产品(12)和所述第二治具(13)作为整体与所述套壳治具(11)拆分，拆分之后，所述转送组件(130)将所述套壳治具(11)转动至所述第一输出组件(140)。

4.根据权利要求3所述拆治具装置，其特征在于，所述输入组件(120)和所述第一输出组件(140)沿竖直方向排布，所述转送组件(130)包括转送单元(131)和升降单元(132)，所述升降单元(132)驱动所述转送单元(131)升降以使所述转送单元(131)交替与输入组件(120)和第一输出组件(140)对接，所述转送单元(131)能够正向输送和反向输送。

5.根据权利要求1所述拆治具装置，其特征在于，所述移送组件(200)包括：

导向臂(210)；

移动臂(220)，滑动连接于所述导向臂(210)；以及

设置在所述移动臂(220)上的第一夹爪(230)和第二夹爪(240)，所述第一夹爪(230)夹持所述产品(12)，所述第二夹爪(240)夹持所述第二治具(13)，所述第一夹爪(230)和所述第二夹爪(240)随所述移动臂(220)相对于所述导向臂(210)移动，以将所述产品(12)和所述第二治具(13)从所述抱紧组件(100)搬运至所述夹紧翻转组件(300)。

6.根据权利要求5所述拆治具装置，其特征在于，所述第一夹爪(230)和第二夹爪(240)沿竖直方向排布，所述移动臂(220)上设置有竖向导轨(250)，所述竖向导轨(250)上滑动连接有滑动块(251)，所述第二夹爪(240)设置在所述滑动块(251)上，所述滑动块(251)携带所述第二夹爪(240)靠近或远离所述第一夹爪(230)。

7.根据权利要求6所述拆治具装置，其特征在于，所述夹紧翻转组件(300)包括：

夹紧单元(310)，夹持所述产品(12)；以及

翻转单元(320)，所述夹紧单元(310)设置在所述翻转单元(320)上，以使所述翻转单元(320)驱动所述夹紧单元(310)翻转。

8.根据权利要求7所述拆治具装置，其特征在于，所述夹紧单元(310)包括能够靠近或远离的第三夹爪(311)和第四夹爪(312)；

所述夹紧翻转组件(300)还包括间隔设置的第一支撑臂(313)和第二支撑臂(314)，所述第三夹爪(311)和所述第四夹爪(312)设置在所述第一支撑臂(313)和所述第二支撑臂(314)之间，所述第三夹爪(311)转动连接于所述第一支撑臂(313)，所述第四夹爪(312)转动连接于所述第二支撑臂(314)。

9.根据权利要求8所述拆治具装置，其特征在于，夹紧翻转组件(300)还包括驱动所述第三夹爪(311)和所述第四夹爪(312)相互靠近以夹持产品(12)的弹性件(315)；

所述夹紧翻转组件(300)还包括驱动所述第三夹爪(311)和所述第四夹爪(312)分离的撑开单元(318)，所述撑开单元(318)包括撑开驱动件(318a)和设置在所述撑开驱动件(318a)上的撑开爪(318b)，所述撑开驱动件(318a)能够驱动所述撑开爪(318b)支撑所述第三夹爪(311)或所述第四夹爪(312)，以使所述第三夹爪(311)和所述第四夹爪(312)分离。

10.根据权利要求8所述拆治具装置，其特征在于，所述翻转单元(320)包括驱动所述第三夹爪(311)和所述第四夹爪(312)翻转的旋转驱动件(321)，所述旋转驱动件(321)设置在所述第一支撑臂(313)或第二支撑臂(314)上，所述翻转单元(320)的驱动端连接所述第三夹爪(311)或所述第四夹爪(312)。

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