CN110076559A - 一种治具拆装机构及拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种治具拆装机构及其拆装方法，该治具拆装机构包括用于放置产品的可拆装治具、用于拆装所述可拆装治具的翻转拆装装置，用于输送所述可拆装治具的输送线体，以及位于所述输送线体一侧用于转移所述可拆装治具的三轴输送装置。根据本发明的治具拆装机构，通过翻转拆装装置和三轴输送装置配合对输送线体上的可拆装治具完成自动化的装配锁紧和解锁分离，可拆装治具在装配锁紧和解锁分离之间进行循环，完全自动化的操作，能够极大地提高工作效率，有效地节省了人工。

Description

一种治具拆装机构及拆装方法

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种治具拆装机构及拆装方法。

背景技术

随着科技的发展和人力成本的上升，制造业开始寻求机械化和自动化。

在生产中经常会使用到治具，需要将产品放置在治具上进行加工。当需要将产品固定在治具中进行加工时，在加工前需要对治具进行装配锁紧以使得产品能够固定在治具中，在加工完成后需要对治具进行解锁以将加工完成的产品从治具中取出。这繁琐的装配、解锁过程极大地影响了生产的机械化和自动化，影响工作效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种治具拆装机构，

本发明通过如下技术方案实现：提供一种治具拆装机构，所述治具拆装机构包括用于放置产品的可拆装治具、用于拆装所述可拆装治具的翻转拆装装置，用于输送所述可拆装治具的输送线体，以及位于所述输送线体一侧用于转移所述可拆装治具的三轴输送装置；所述翻转拆装装置位于三轴输送装置的上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可拆装治具包括治具底板、治具盖板以及用于锁紧治具底板和治具盖板形成锁合治具的锁紧组件，所述锁紧组件包括设置在治具底板侧边的锁钩件和位于治具盖板上的锁紧孔，所述可拆装治具还包括贯穿于所述锁合治具的解锁孔。

作为上述技术方案的进一步改进，所述可拆装治具还包括用于放置治具底板或锁合治具的载板；所述锁钩件包括锁钩，所述锁钩上设置有便于解锁的斜面；所述锁紧孔设置有便于锁钩件锁紧治具底板和治具盖板的倒角。

作为上述技术方案的进一步改进，所述解锁孔包括位于治具盖板上设置有第一解锁孔，以及位于治具盖板上与第一解锁孔相匹配的第二解锁孔，所述第一解锁孔由锁紧孔与锁钩件贴合的侧边向内延伸设置，所述第一解锁孔和第二解锁孔配合形成贯穿于所述锁合治具的解锁孔。

作为上述技术方案的进一步改进，翻转拆装装置包括用于夹持可拆装治具的夹持组件，与夹持组件相连接的用于旋转所述夹持组件的翻转组件，位于夹持组件上方用于解锁可拆装治具的解锁组件，用于带动夹持组件、翻转组件和解锁组件沿Y轴移动的平移组件，以及用于带动夹持组件、翻转组件、解锁组件和平移组件沿Z轴移动的升降组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述解锁组件包括解锁安装架、解锁插销、解锁滑块、解锁滑轨以及解锁气缸；所述解锁插销安装在解锁安装架上，所述解锁滑块套设在解锁滑轨上，所述解锁安装架固定在解锁滑块上，所述解锁气缸与解锁安装架相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴输送装置包括用于与输送线体配合接收或送出可拆装治具的X轴输送组件，用于带动所述X轴输送组件沿Y轴移动的Y轴输送组件，以及用于带动所述X轴输送组件沿Z轴移动的Z轴输送组件；所述X轴输送组件安装在Y轴输送组件上，所述Y轴输送组件安装在Z轴输送组件上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述三轴输送装置还包括设于X轴输送组件上的用于对可拆装治具进行定位的顶升定位组件、压板组件和阻挡块。

作为上述技术方案的进一步改进，输送线体包括用于输送治具底板的第一输送轨道，用于输送锁合治具的第二输送轨道，以及用于输送治具盖板的第三输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道并行设置，所述第三输送轨道位于第一输送轨道和第二输送轨道的下方；其中，治具底板和锁合治具被放置在载板上进行输送。

另一方面，本发明还提供一种治具拆装的方法，包括装配锁紧步骤和解锁分离步骤；

其中，装配锁紧步骤包括：

S11：三轴输送装置接收由输送线体输送的治具盖板；

S12：翻转拆装装置将治具盖板由三轴输送装置中取出；

S13：三轴输送装置接收由输送线体输送的载板以及放置在载板上的治具底板；

S14：翻转拆装装置带动治具盖板向治具底板方向压合，通过可拆装治具的锁紧组件将治具底板和治具盖板锁紧形成锁合治具；

S15：翻转拆装装置取出并翻转锁合治具后将锁合治具放置在载板上，三轴输送装置将锁合治具以及载板输送至输送线体上；

解锁分离步骤包括：

S21：三轴输送装置接收由输送线体输送的载板以及放置在载板上的锁合治具；

S22：翻转拆装装置将锁合治具由载板上取出并翻转，翻转拆装装置将翻转后的锁合治具放置在载板上；

S23：翻转拆装装置的解锁组件伸入至可拆装治具的解锁孔中解除锁紧组件对锁合治具的锁紧状态使得治具底板和治具盖板分离；

S24：翻转拆装装置将治具盖板由解锁的锁合治具中取出，通过三轴输送装置将解锁后的治具底板以及载板输送至输送线体上；

S25：翻转拆装装置将治具盖板放置到三轴输送装置上，通过三轴输送装置将治具盖板输送至输送线体上。

本发明的有益效果至少包括：本发明的治具拆装机构中，通过翻转拆装装置和三轴输送装置配合对输送线体上的可拆装治具完成自动化的装配锁紧和解锁分离，可拆装治具在装配锁紧和解锁分离之间进行循环，完全自动化的操作，能够极大地提高工作效率，有效地节省了人工。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的治具拆装机构的立体示意图；

图2是根据本发明一个实施例的可拆装治具的立体示意图；

图3是根据本发明一个实施例的锁合治具的分解示意图；

图4是根据本发明一个实施例的锁合治具的立体示意图；

图5是根据本发明一个实施例的锁钩件的立体示意图；

图6是根据本发明一个实施例的锁钩件的侧视示意图；

图7是根据本发明一个实施例的治具盖板的立体示意图；

图8是根据本发明一个实施例的治具底板的立体示意图；

图9是根据本发明一个实施例的载板的立体示意图；

图10是根据本发明一个实施例的载板的另一立体示意图；

图11是根据本发明一个实施例的翻转拆装装置的立体示意图；

图12是根据本发明一个实施例的翻转拆装装置的部分立体示意图；

图13是根据本发明一个实施例的翻转拆装装置的部分立体示意图；

图14是根据本发明一个实施例的夹持组件和翻转组件的立体示意图；

图15是根据本发明一个实施例的三轴输送装置的立体示意图；

图16是根据本发明一个实施例的X轴输送组件的立体示意图；

图17是根据本发明一个实施例的X轴输送组件的另一立体示意图；

图18是根据本发明一个实施例的Y轴输送组件的立体示意图；

图19是根据本发明一个实施例的Z轴输送组件的立体示意图；

图20是根据本发明一个实施例的治具拆装方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，所述治具拆装机构包括用于放置产品的可拆装治具1、用于拆装所述可拆装治具1的翻转拆装装置2，用于输送所述可拆装治具1的输送线体，以及位于所述输送线体一侧用于转移所述可拆装治具1的三轴输送装置3；所述翻转拆装装置2位于三轴输送装置3的上方。

可拆装治具1包括治具底板11、治具盖板12以及载板13。具体来说，可拆装治具1将产品固定在治具底板11和治具盖板12之间，载板13置于输送线体上用于输送治具底板11和已完成装配的锁合治具15。其中，所述锁合治具15是由治具底板11和治具盖板12通过锁紧组件14锁合装配形成。

输送线体包括用于输送治具底板11的第一输送轨道，用于输送锁合治具15的第二输送轨道，以及用于输送治具盖板12的第三输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道并行设置，所述第三输送轨道位于第一输送轨道和第二输送轨道的下方。其中，治具底板11和锁合治具15被放置在载板13上进行输送。所述输送线体的具体结构可参考申请人的申请号为201610321594.5的发明专利申请中的自动化生产线。可以理解的是，在本发明中的输送线体的作用在于通过三条轨道对治具底板11、治具盖板12以及锁合治具15进行同时输送，以实现效率化、自动化的生产，在此引用的申请号为201610321594.5的发明专利申请并不表示对本发明的限定，仅作为参考或作为一个优选实施例，只要是能够实现上述功能的输送线体均可适用于本发明。

如图2所示，所述可拆装治具1包括治具底板11、治具盖板12以及用于锁紧治具底板11和治具盖板12形成锁合治具15的锁紧组件14，所述锁紧组件14包括设置在治具底板11侧边的锁钩件16和位于治具盖板12上的锁紧孔17，所述可拆装治具1还包括贯穿于所述锁合治具15的解锁孔18。具体的，在本实施例中，所述锁紧组件14设置有四组，即锁钩件16和锁紧孔17均设置有四个，四组锁紧组件14两个一组并相互对立设置。可以理解的是，在其他实施例中，锁紧组件14的数量还可以是6组、5组、8组等，具体数量不做限定；锁紧组件14的排布方式可以是对立设置在两侧边，还可以是设置在四个侧边，在此也不做限定；本实施例的锁紧组件14的数量和排布方式是为了便于配合翻转拆装装置2进行锁紧或解锁操作而设置，并不表示对锁紧组件14数量和排布方式的限定。

参阅图3，为了便于描述，在本实施例中，当治具底板11和治具盖板12锁合时，治具底板11中与治具盖板12贴合的面为第一端面111，与第一端面111的对立面为第二端面112；治具盖板12中与治具底板11贴合的面为第三端面121，与第三端面121的对立面为第四端面122。

如图4至图6所示，所述锁钩件16包括固定在治具底板11上的锁钩底座161，穿设于锁钩底座161上的锁钩销162，套设在锁钩销162上的锁钩163，以及套设在锁钩销162上的锁紧扭簧164。具体来说，所述锁钩163朝向第一端面111设置，所述锁紧扭簧164使得所述锁钩163始终趋向于垂直所述第一端面111。

所述锁钩163包括钩爪部165，所述钩爪部165上设置有便于解锁的斜面166，所述斜面166设置在钩爪部165靠近解锁孔18的一侧。具体来说，当治具底板11和治具盖板12锁合时，位于治具底板11上的锁钩163穿过治具盖板12上的锁紧孔17，锁钩163的钩爪部165扣合在治具底板11的第四端面122，所述斜面166在此时位于靠近解锁孔18的一侧。

如图7至图8所示，锁紧孔17在治具底板11和治具盖板12的贴合侧设置有便于锁钩163件16锁紧治具底板11和治具盖板12的倒角171。所述倒角171由治具盖板12的第三端面121向第四端面122延伸，治具所述倒角171的角度为30°至60°，所述倒角171的长度为治具盖板12的厚度的1/3至1/2。

所述解锁孔18包括位于治具盖板12上设置有第一解锁孔181，以及位于治具盖板12上与第一解锁孔181相匹配的第二解锁孔182，所述第一解锁孔181由锁紧孔17与锁钩163件16贴合的侧边向内延伸设置，所述第一解锁孔181和第二解锁孔182配合形成贯穿于所述锁合治具15的解锁孔18。

当治具底板11和治具盖板12锁合时，位于治具底板11上的锁钩163穿过治具盖板12上的锁紧孔17，此时，锁钩163与锁紧孔17中一侧边相贴合，第一解锁孔181由该侧边向内延伸设置。具体来说，在本实施中，所述第一解锁孔181和锁紧孔17为相连通的通孔，第一解锁孔181位于锁紧孔17一侧边的中部。通过杆或插销由治具盖板12的第四端面122插入至解锁孔18，使得锁钩163沿远离解锁孔18的方向移动，使得锁钩163的钩爪部165从治具底板11的第四端面122脱离，从而实现锁钩163件16和锁紧孔17的解锁，使得治具底板11和治具盖板12从锁合状态解锁并分离。

所述治具盖板12上还设置有便于翻转拆装装置2解锁时进行定位的解锁定位孔126。所述解锁定位孔126位于第二解锁孔182的一侧。

所述治具盖板12上的第二解锁孔182位于锁钩163底座161的一侧，当治具底板11和治具盖板12锁合时，第一解锁孔181和第二解锁孔182相连通，第一解锁孔181和第二解锁孔182配合形成贯穿于锁合治具15的解锁孔18。

所述治具底板11上设置有治具定位销113，所述治具盖板12上设置有与治具定位销113相匹配的治具定位孔123。具体来说，所述治具底板11上设置有两个治具定位销113，所述治具盖板12上设置有与两个治具定位销113相匹配的两个治具定位孔123，所述两个治具定位销113分别靠近治具底板11的两侧边设置，且两个治具定位销113对角设置，即一个治具定位销113设置在左上侧，另一个治具定位销113设置在右下侧。治具底板11和治具盖板12通过治具定位销113和治具定位孔123实现傻瓜式连接，使用方便；对角设置的两组治具定位销113和治具定位孔123可以使得治具盖板12和治具底板11之间的连接更加稳定。

另一方面，可拆装治具1为了将产品固定在治具底板11和治具盖板12之间，以便于加工。因此，在治具底板11和治具盖板12上还可以设置有用于定位产品的定位销、定位块、定位孔等，以便于产品更稳定的固定在治具底板11和治具盖板12之间。在本实施例中，用于加工的产品为PCB板和散热器，通过将PCB板和散热器固定在治具底板11和治具盖板12之间，然后通过输送线体输送至加工工位(例如：锁螺丝工位)，在完成加工之后通过翻转拆装装置2将治具底板11和治具盖板12解锁，将加工完成的PCB板和散热器送出。另一方面，为了配合翻转拆装装置2对可拆装治具1进行锁合或解锁操作，在治具盖板12的侧边还设置有便于翻转拆装装置2夹持的夹持部125。

如图9至图10所示，所述可拆装治具1还包括用于放置治具底板11、治具盖板12或锁合治具15的载板13，所述载板13包括上设置有数个用于支撑的支撑杆131，以及用于定位治具底板11、治具盖板12或锁合治具15的定位杆132。具体的，所述载板13还包括输送板133，所述支撑杆131和定位杆132均设置在输送板133上，所述载板13通过输送板133放置在输送线体上进行输送。

参阅图7和图8，相应的，所述治具底板11上设置有与所述定位杆132相匹配的第一定位孔114，所述治具盖板12上设置有与所述定位杆132相匹配的第二定位孔124。在本实施例中，载板13置于输送线体上用于输送治具底板11和已完成装配的锁合治具15。当载板13输送治具底板11时，所述定位杆132由治具底板11的第二端面112插接在第一定位孔114中；当载板13锁合治具15时，所述定位杆132由治具盖板12的第四端面122插接在第二定位孔124中。

具体的，所述支撑杆131设置有四个，所述定位杆132设置有两个，相应的第一定位孔114和第二定位孔124也分别设置有两个。

另一方面，在输送板133上设置有第三定位孔134，所述第三定位孔134位于定位杆132的反面，即当治具底板11、治具盖板12或锁合治具15放置在载板13上时，第一定位孔114、第二定位孔124、定位杆132和第三定位孔134的中心线/中轴线位于同一直线上。所述第三定位孔134用于配合三轴输送装置3完成对可拆装治具1进行定位。

另一方面，在输送板133上还可以设置有用于配合输送线体对载板13进行定位的定位缺口135，该定位缺口135可以与设置在输送线体上的阻挡气缸想配合来实现对载板13进行定位阻挡。

翻转拆装装置2用于将治具底板11和治具盖板12锁合形成锁合治具15或将锁合治具15解锁使得治具底板11和治具盖板12分离。

如图11所示，翻转拆装装置2包括用于夹持可拆装治具1的夹持组件21，与夹持组件21相连接的用于旋转所述夹持组件21的翻转组件22，位于夹持组件21上方用于解锁可拆装治具1的解锁组件23，用于带动夹持组件21、翻转组件22和解锁组件23沿Y轴移动的平移组件24，以及用于带动夹持组件21、翻转组件22、解锁组件23和平移组件24沿Z轴移动的升降组件25。

在本实施例中，所述夹持组件21、翻转组件22、解锁组件23和平移组件24对立设置有两组。对立设置的两组夹持组件21、翻转组件22、解锁组件23和平移组件24的结构相同，只是设置的方向相互对立。在下述的夹持组件21、翻转组件22、解锁组件23和平移组件24的具体结构描述中应当理解为对其中一组夹持组件21、翻转组件22、解锁组件23或平移组件24的描述。

如图11所示，升降组件25包括升降电机251、升降丝杆252、升降导杆253以及升降板254，所述升降导杆253和升降丝杆252与升降板254相连接，所述升降电机251与升降丝杆252动力连接。具体来说，所述升降导杆253设置有四个，升降丝杆252连接于升降板254的中部，所述升降电机251和升降丝杆252通过传动带相连接。升降组件25安装在升降安装架上，通过升降电机251带动升降丝杆252转动，从而带动升降板254沿Z轴上下移动。所述平移组件24安装在升降板254上随升降板254移动。翻转拆装装置2通过升降组件25驱动远离或靠近所述三轴输送装置3，通过翻转拆装装置2和三轴输送装置3的配合完成可拆装治具1的锁合或解锁操作。

如图12所示，平移组件24包括平移气缸241、平移滑轨242、平移滑块243以及平移架244，所述平移滑块243套设在平移滑轨242上，所述平移架244安装在平移滑块243上，所述平移气缸241与平移架244相连接。具体来说，所述平移滑轨242和平移滑块243均设置有两个，所述平移架244与两个平移滑块243固定连接。平移气缸241和平移滑轨242固定在升降板254上，平移组件24通过平移气缸241带动平移架244沿Y轴移动。平移架244包括与平移滑块243相连接的平移板2441和与平移板2441垂直的竖直侧板2442，所述夹持组件21、翻转组件22和解锁组件23安装在所述竖直侧板2442上。

如图13所示，解锁组件23包括解锁安装架231、解锁插销232、解锁滑块233、解锁滑轨234以及解锁气缸235；所述解锁插销232安装在解锁安装架231上，所述解锁滑块233套设在解锁滑轨234上，所述解锁安装架231固定在解锁滑块233上，所述解锁气缸235与解锁安装架231相连接。具体来说，解锁插销232、解锁滑块233和解锁滑轨234均设置有两个，解锁滑轨234固定在平移架244的竖直侧板2442上，解锁气缸235安装在平移架244的平移板2441上并与解锁安装架231相连接。所述解锁组件23还包括设置在解锁插销232一侧的解锁定位销236，所述解锁定位销236用于与解锁定位孔126配合，在解锁组件23进行解锁时进行定位。解锁组件23通过解锁气缸235驱动解锁安装架231沿Z轴移动从而使得解锁插销232由治具盖板12的第四端面122插入至解锁孔18，使得治具底板11和治具盖板12从锁合状态解锁并分离。

如图14所示，翻转组件22包括翻转气缸221和翻转安装板222，所述夹持组件21安装在翻转安装板222上。所述翻转气缸221固定在在平移架244的竖直侧板2442上，翻转气缸221为回转气缸，翻转组件22通过翻转气缸221带动翻转安装板222旋转，从而带动夹持组件21旋转。

如图14所示，夹持组件21包括第一夹持气缸211、第二夹持气缸212、第一夹爪213和第二夹爪214，所述第一夹爪213与第一夹持气缸211相连接，所述第二夹爪214与第二夹持气缸212相连接。所述第一夹持气缸211和第二夹持气缸212均为手指气缸，夹持组件21通过第一夹持气缸211和第二夹持气缸212带动第一夹爪213和第二夹爪214夹持在治具盖板12的侧边的夹持部125，来实现夹持治具盖板12或锁合治具15。

如图15所示，所述三轴输送装置3包括用于与输送线体接收或送出可拆装治具1的X轴输送组件31，用于带动所述X轴输送组件31沿Y轴移动的Y轴输送组件32，以及用于带动所述X轴输送组件31沿Z轴移动的Z轴输送组件33；所述X轴输送组件31安装在Y轴输送组件32上，所述Y轴输送组件32安装在Z轴输送组件33上。

如图16至图17所示，X轴输送组件31包括X轴安装架311、X轴输送带312、用于套设X轴输送带312的X轴传动轮313、以及用于驱动X轴输送带312循环运动的X轴输送电机314。其中，X轴输送带312设置有两组，用于套设两组X轴输送带312的X轴传动轮313之间通过传动轴315相连接，X轴输送电机314与该传动轴315动力连接。X轴输送组件31通过X轴输送电机314带动传动轴315转动从而带动X轴传动轮313转动，从而带动X轴输送带312循环运动，通过调整X轴输送电机314的转动方向，从而调整X轴输送带312输送可拆装治具1的方向。

X轴输送组件31上还设置有用于对可拆装治具1进行定位的顶升定位组件34，所述顶升定位组件34包括顶升定位气缸341、顶升定位板342和顶升定位销343，所述顶升定位板342与顶升定位气缸341相连接，所述顶升定位销343设置在顶升定位板342上。具体的，顶升定位销343设置有两个，顶升定位销343的形状和位置与第一定位孔114、第二定位孔124以及第三定位孔134相匹配。当治具盖板12或载板13输送至X轴输送组件31上后，通过顶升定位气缸341带动顶升定位销343上升对治具盖板12或载板13进行定位，以便于翻转拆装装置2对可拆装治具1进行锁紧或解锁操作。

另一方面，在X轴输送带312的侧边还设置有压板组件35，所述压板组件35包括压板351、压板安装板352、压板气缸353、压板滑块354和压板滑轨355，所述压板351安装在压板安装板352上，所述压板气缸353与压板安装板352相连接，所述压板滑块354套设在压板滑轨355上，所述压板安装板352安装在压板滑块354上。其中，压板气缸353安装在X轴安装架311上，压板气缸353能够带动压板351靠近或远离所述X轴输送带312。

具体的，所述压板351设置有两组，分别位于两组X轴输送带312的外侧。当顶升定位组件34对治具盖板12或载板13进行定位时，压板气缸353带动压板351向靠近X轴输送带312的方向移动，即压板351会移动至治具盖板12或载板13的上方，当顶升定位气缸341带动顶升定位销343上升时，通过压板351阻挡治具盖板12或载板13，使得顶升定位销343能够插入至治具盖板12或载板13中的第二定位孔124或第三定位孔134中，在顶升定位组件34完成对治具盖板12或载板13进行定位后，压板气缸353带动压板351向远离X轴输送带312的方向移动，以便翻转拆装装置2取放治具盖板12。

另一方面，参阅图16，在X轴输送带312的末端靠近Y轴输送组件32的位置设置有用于阻挡治具底板11、治具盖板12或锁合治具15的阻挡块36，该阻挡块36为具有缓冲功能的阻挡块36。通过阻挡块36用于X轴输送组件31在接收由输送线体输送过来的治具底板11、治具盖板12或锁合治具15时能够将治具底板11、治具盖板12或锁合治具15阻挡在X轴输送组件31上，防止其移动距离过多，不便于定位。

参阅图15和图18，Y轴输送组件32包括Y轴安装板321、Y轴输送带322、Y轴传动轮323、Y轴输送电机324、Y轴输送滑轨325、Y轴输送滑块326以及Y轴连接板327；所述Y轴输送带322套设在Y轴传动轮323上，Y轴传动轮323与Y轴输送电机324动力连接，Y轴输送滑轨325固定在Y轴安装板321上，Y轴输送滑块326套设在Y轴输送滑轨325上，Y轴连接板327套设在Y轴输送带322上。X轴输送组件31通过X轴安装架311与Y轴输送滑块326和Y轴连接板327连接，Y轴输送组件32通过Y轴输送电机324带动Y轴输送带322转动，从而带动Y轴连接板327以及与Y轴连接板327相连接的X轴输送组件31沿Y轴方向来回移动。

如图19所示，Z轴输送组件33包括Z轴安装板331、Z轴输送电机332、Z轴输送丝杆333、Z轴丝杆座334、Z轴输送滑轨335以及Z轴输送滑块336；Z轴输送滑轨335安装在Z轴安装板331上，Z轴输送滑块336套设在Z轴输送滑轨335上，Z轴丝杆座334与Z轴输送滑块336相连接，Z轴输送丝杆333穿设在Z轴丝杆座334中并与Z轴输送电机332动力连接。Y轴输送组件32通过Y轴安装板321与Z轴输送滑块336相连接，Z轴输送组件33通过Z轴输送电机332带动Z轴丝杆旋转从而带动Z轴丝杆座334和Z轴输送滑块336沿Z轴方向移动，从而带动Y轴输送组件32和X轴输送组件31沿Z轴方向来回移动。

一种治具拆装的方法，包括装配锁紧步骤S1和解锁分离步骤S2；

其中，装配锁紧步骤S1包括：

S11：三轴输送装置3接收由输送线体输送的治具盖板12；

S12：翻转拆装装置2的夹持组件21将治具盖板12由三轴输送装置3中取出；

S13：三轴输送装置3接收由输送线体输送的载板13以及放置在载板13上的治具底板11；

S14：翻转拆装装置2带动治具盖板12向治具底板11方向压合，通过可拆装治具1的锁紧组件14将治具底板11和治具盖板12锁紧形成锁合治具15；

S15：翻转拆装装置2取出并翻转锁合治具15后将锁合治具15放置在载板13上，三轴输送装置3将锁合治具15以及载板13输送至输送线体上；

解锁分离步骤S2包括：

S21：三轴输送装置3接收由输送线体输送的载板13以及放置在载板13上的锁合治具15；

S22：翻转拆装装置2的夹持组件21将锁合治具15由载板13上取出并翻转，翻转拆装装置2将翻转后的锁合治具15放置在载板13上；

S23：翻转拆装装置2的解锁组件23伸入至可拆装治具1的解锁孔18中解除锁紧组件14对锁合治具15的锁紧状态使得治具底板11和治具盖板12分离；

S24：翻转拆装装置2的夹持组件21将治具盖板12由解锁的锁合治具15中取出，通过三轴输送装置3将解锁后的治具底板11以及载板13输送至输送线体上；

S25：翻转拆装装置2将治具盖板12放置到三轴输送装置3上，通过三轴输送装置3将治具盖板12输送至输送线体上。

具体的，在步骤S11中，治具盖板12由输送线体的第三输送轨道进行输送，此时治具盖板12的第四端面122朝上，三轴输送装置3的X轴输送组件31通过Y轴输送组件32和Z轴输送组件33移动至输送线体的第三输送轨道处并接收治具盖板12，在接收到治具盖板12之后在顶升定位组件34和压板351组件35的配合下对治具盖板12进行定位，同时三轴输送装置3移动至翻转拆装装置2的正下方。

在步骤S12中，翻转拆装装置2的夹持组件21在升降组件25的驱动下移动至治具盖板12的两侧，再由平移组件24带动夹持组件21朝治具盖板12移动，然后通过夹持组件21夹持住治具盖板12的夹持部125，升降组件25带动夹持组件21上升将治具盖板12由三轴输送装置3中取出。

在步骤S13中，载板13以及放置在载板13上的治具底板11由第一输送轨道进行输送，此时治具底板11的第一端面111朝上地放置在载板13上，三轴输送装置3由翻转拆装装置2的正下方移动至输送线体的第一输送轨道处并接收载板13以及治具底板11，在接收到载板13以及治具底板11之后在顶升定位组件34和压板351组件35的配合下对载板13进行定位，同时三轴输送装置3移动至翻转拆装装置2的正下方。

在步骤S14中，翻转拆装装置2在升降组件25的驱动下带动夹持组件21以及治具盖板12向治具底板11方向压合，此时锁钩163经过锁紧孔17上的倒角171穿过锁紧孔17后锁钩163扣合在治具底板11的第四端面122，将治具底板11和治具盖板12锁紧形成锁合治具15。

在步骤S15中，翻转拆装装置2的夹持组件21在步骤S14的锁合过程中始终夹持着治具盖板12，在完成锁紧后，翻转拆装装置2在升降组件25的驱动下带动夹持组件21以及锁合治具15上升，夹持组件21在翻转组件22的驱动下带动锁合治具15翻转180°，翻转后将锁合治具15放置在载板13上，此时载板13上的定位杆132由治具盖板12的第四端面122插接在治具盖板12的第二定位孔124中，三轴输送装置3带动锁合治具15以及载板13移动至输送线体的第二输送轨道处，并将锁合治具15以及载板13输送至第二输送轨道上。

在步骤S22中，翻转拆装装置2的夹持组件21夹持在治具盖板12的夹持部125处，将锁合治具15由载板13上取出并翻转180°，翻转拆装装置2将翻转后的锁合治具15放置在载板13上，此时载板13上的定位杆132由治具底板11的第二端面112插接在治具盖板12的第一定位孔114中。

在步骤S23中，解锁组件23的解锁插销232在解锁气缸235带动下在由钩爪部165上设置的斜面166伸入至解锁孔18中，使得锁钩163脱离锁紧孔17，解除锁紧组件14对锁合治具15的锁紧状态使得治具底板11和治具盖板12分离；此时夹持组件21始终夹持在治具盖板12的夹持部125处。

在步骤S24中，解锁后的治具底板11以及载板13输送至输送线体上的第一输送轨道上。

在步骤S25中，治具盖板12输送至输送线体上的第三输送轨道上。

在通过步骤S24和S25后，完成解锁分离的治具底板11和治具盖板12重新进入下一循环。

具体来说，本发明的治具拆装机构可应用于一条整体的自动化生产线中，例如：在输送线体的两端分别设置翻转拆装装置2，一端用于进行装配锁紧，另一端用于进行解锁分离，通过输送线体进行可拆装治具1的循环，通过设置在输送线体上的工位进行产品的加工以及上料，由此可拆装治具1能够自动化实现装配、解锁以及自动循环。

通过本发明的，通过翻转拆装装置2和三轴输送装置3配合对输送线体上的可拆装治具1完成自动化的装配锁紧和解锁分离，可拆装治具1在装配锁紧和解锁分离之间进行循环，完全自动化的操作，能够极大地提高工作效率，有效地节省了人工。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种治具拆装机构，其特征在于，所述治具拆装机构包括用于放置产品的可拆装治具、用于拆装所述可拆装治具的翻转拆装装置，用于输送所述可拆装治具的输送线体，以及位于所述输送线体一侧用于转移所述可拆装治具的三轴输送装置；所述翻转拆装装置位于三轴输送装置的上方。

2.根据权利要求1所述的治具拆装机构，其特征在于，所述可拆装治具包括治具底板、治具盖板以及用于锁紧治具底板和治具盖板形成锁合治具的锁紧组件，所述锁紧组件包括设置在治具底板侧边的锁钩件和位于治具盖板上的锁紧孔，所述可拆装治具还包括贯穿于所述锁合治具的解锁孔。

3.根据权利要求2所述的治具拆装机构，其特征在于，所述可拆装治具还包括用于放置治具底板或锁合治具的载板；所述锁钩件包括锁钩，所述锁钩上设置有便于解锁的斜面；所述锁紧孔设置有便于锁钩件锁紧治具底板和治具盖板的倒角。

4.根据权利要求2所述的治具拆装机构，其特征在于，所述解锁孔包括位于治具盖板上设置有第一解锁孔，以及位于治具盖板上与第一解锁孔相匹配的第二解锁孔，所述第一解锁孔由锁紧孔与锁钩件贴合的侧边向内延伸设置，所述第一解锁孔和第二解锁孔配合形成贯穿于所述锁合治具的解锁孔。

5.根据权利要求1所述的治具拆装机构，其特征在于，翻转拆装装置包括用于夹持可拆装治具的夹持组件，与夹持组件相连接的用于旋转所述夹持组件的翻转组件，位于夹持组件上方用于解锁可拆装治具的解锁组件，用于带动夹持组件、翻转组件和解锁组件沿Y轴移动的平移组件，以及用于带动夹持组件、翻转组件、解锁组件和平移组件沿Z轴移动的升降组件。

6.根据权利要求5所述的治具拆装机构，其特征在于，所述解锁组件包括解锁安装架、解锁插销、解锁滑块、解锁滑轨以及解锁气缸；所述解锁插销安装在解锁安装架上，所述解锁滑块套设在解锁滑轨上，所述解锁安装架固定在解锁滑块上，所述解锁气缸与解锁安装架相连接。

7.根据权利要求1所述的治具拆装机构，其特征在于，所述三轴输送装置包括用于与输送线体配合接收或送出可拆装治具的X轴输送组件，用于带动所述X轴输送组件沿Y轴移动的Y轴输送组件，以及用于带动所述X轴输送组件沿Z轴移动的Z轴输送组件；所述X轴输送组件安装在Y轴输送组件上，所述Y轴输送组件安装在Z轴输送组件上。

8.根据权利要求7所述的治具拆装机构，其特征在于，所述三轴输送装置还包括设于X轴输送组件上的用于对可拆装治具进行定位的顶升定位组件、压板组件和阻挡块。

9.根据权利要求3所述的治具拆装机构，其特征在于，输送线体包括用于输送治具底板的第一输送轨道，用于输送锁合治具的第二输送轨道，以及用于输送治具盖板的第三输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道并行设置，所述第三输送轨道位于第一输送轨道和第二输送轨道的下方；其中，治具底板和锁合治具被放置在载板上进行输送。

10.一种治具拆装的方法，其特征在于，包括装配锁紧步骤和解锁分离步骤；

其中，装配锁紧步骤包括：

S11：三轴输送装置接收由输送线体输送的治具盖板；

S12：翻转拆装装置将治具盖板由三轴输送装置中取出；

S13：三轴输送装置接收由输送线体输送的载板以及放置在载板上的治具底板；

S14：翻转拆装装置带动治具盖板向治具底板方向压合，通过可拆装治具的锁紧组件将治具底板和治具盖板锁紧形成锁合治具；

S15：翻转拆装装置取出并翻转锁合治具后将锁合治具放置在载板上，三轴输送装置将锁合治具以及载板输送至输送线体上；

解锁分离步骤包括：

S21：三轴输送装置接收由输送线体输送的载板以及放置在载板上的锁合治具；

S22：翻转拆装装置将锁合治具由载板上取出并翻转，翻转拆装装置将翻转后的锁合治具放置在载板上；

S23：翻转拆装装置的解锁组件伸入至可拆装治具的解锁孔中解除锁紧组件对锁合治具的锁紧状态使得治具底板和治具盖板分离；

S24：翻转拆装装置将治具盖板由解锁的锁合治具中取出，通过三轴输送装置将解锁后的治具底板以及载板输送至输送线体上；

S25：翻转拆装装置将治具盖板放置到三轴输送装置上，通过三轴输送装置将治具盖板输送至输送线体上。