CN112296668A - 治具拆卸设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种治具拆卸设备，包括机架、第一输送线、治具、压板打开机构、第一机械手及第二机械手，机架沿第一输送线的输送方向依次设有第一工位、第二工位及第三工位；治具放置于第一输送线上，治具包括治具底板、治具限位中框、治具上盖及弹性压合组件，治具底板设有供散热器放置的放置工位，治具限位中框可拆卸地叠放于治具底板中，治具上盖覆盖治具限位中框并可拆卸地叠放于治具底板上，弹性压合组件包括第一支座、旋转压板及第一弹性件，压板打开机构设置于机架上并位于第一工位，压板打开机构可驱使旋转压板转动脱离治具上盖；第一机械手用于拆卸治具上盖；第二机械手用于拆卸治具限位中框和取出位于治具底板上的散热器。

Description

治具拆卸设备

技术领域

本发明涉及散热器加工领域，尤其涉及一种对装夹散热器的治具进行拆卸的治具拆卸设备。

背景技术

现有在对电子产品的散热器进行组件加工过程中，常常采用焊接的方式将散热器的零件焊接在一起，也就是通过焊锡高将金属的零件焊接在一起。而为了提高加工效率，现有中常常采用回流焊对散热器进行组装焊接。组装焊接时，先将散热器的零件放置于匹配的夹具中，然后将夹具及零件一起送入回流焊接炉中进行过炉，从而完成装配。在过炉前后，都需要对夹具进行拆装夹。但现有中，对于夹具的拆装夹采用的是人工拆装的方式，存在夹具的拆装夹效率低、人工成本高且易造成人手弄伤。

因此，有必要提供一种可对治具进行自动化拆卸及拆卸效率高的治具拆卸设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可对治具进行自动化拆卸及拆卸效率高的治具拆卸设备。

为实现上述目的，本发明提供了一种治具拆卸设备，包括机架、第一输送线、治具、压板打开机构、第一机械手及第二机械手，所述第一输送线设置于所述机架上，所述机架沿所述第一输送线的输送方向依次设有第一工位、第二工位及第三工位；所述治具放置于所述第一输送线上，所述治具包括治具底板、治具限位中框、治具上盖及弹性压合组件，所述治具底板设有供散热器放置的放置工位，所述治具限位中框可拆卸地叠放于所述治具底板中，所述治具限位中框具有与所述放置工位连通的通孔，所述治具上盖覆盖所述治具限位中框并可拆卸地叠放于所述治具底板上，所述弹性压合组件包括第一支座、旋转压板及第一弹性件，所述第一支座固定于所述治具底板上，所述旋转压板枢接于所述第一支座上，所述第一弹性件连接于所述治具底板与所述旋转压板之间，所述第一弹性件用于驱使所述旋转压板将所述治具上盖压合于所述治具底板上；所述压板打开机构设置于机架上并位于所述第一工位，所述压板打开机构可驱使所述旋转压板转动脱离所述治具上盖；所述第一机械手设置于所述机架上并位于所述第二工位，所述第一机械手用于拆卸所述治具上盖；所述第二机械手设置于所述机架上并位于所述第三工位，所述第二机械手用于拆卸所述治具限位中框和取出位于所述治具底板上的散热器。

较佳地，所述压板打开机构包括Z轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构、旋转驱动机构及旋转插件，所述Z轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述Y轴移动驱动机构安装于所述Z轴移动驱动机构上，所述旋转驱动机构与所述Y轴移动驱动机构连接，所述旋转插件与所述旋转驱动机构连接，所述旋转压板设有插接孔，借由所述Z轴移动驱动机构和所述Y轴移动驱动机构驱动所述旋转插件插入所述插接孔，以及所述旋转驱动机构驱动所述旋转插件旋转，从而带动所述旋转压板转动脱离所述治具上盖。

较佳地，所述旋转驱动机构包括第一旋转连接件、旋转推进气缸、第二旋转连接件、齿条、旋转轴及齿轮，所述第一旋转连接件与所述Y轴移动驱动机构的驱动部连接，所述旋转推进气缸设置于所述第一旋转连接件上，所述旋转推进气缸的输出端与所述第二旋转连接件连接，所述齿条设置于所述第二旋转连接件上，所述旋转轴可转动地穿设于所述第一旋转连接件上，所述齿轮套设于所述旋转轴上并与所述齿条啮合，所述旋转插件的一端与所述旋转轴连接，所述旋转插件的另一端用于插入所述插接孔，借由所述旋转推进气缸驱动所述第二旋转连接件连同所述齿条一起移动，以驱动所述齿轮带动所述旋转轴旋转，从而带动所述旋转插件旋转。

较佳地，所述治具上盖与所述治具底板之间设有锁紧螺丝，所述治具拆卸设备还包括拆螺丝机构，所述拆螺丝机构设置于所述机架上并位于所述第一工位，所述拆螺丝机构用于拆除所述锁紧螺丝。

较佳地，所述拆螺丝机构包括压持连接件、压持驱动机构、压持件、扭力批驱动机构及电动扭力批头，所述压持连接件固定于所述机架上，所述压持驱动机构设置于所述压持连接件上，所述压持驱动机构的输出端与所述压持件连接并可驱动所述压持件压持于所述治具上盖上，所述扭力批驱动机构设置于所述压持连接件上，所述扭力批驱动机构的输出端与所述电动扭力批头连接，所述扭力批驱动机构可驱动所述电动扭力批头移动并拆除所述锁紧螺丝。

较佳地，所述治具还包括限位插板，所述限位插板可移动地设置于所述治具底板上，所述限位插板用于插接于位于所述治具底板上的散热器，所述治具拆卸设备还包括插拔机构，所述插拔机构设置于所述机架上并位于所述第二工位，所述插拔机构用于将所述限位插板从所述散热器拔出。

较佳地，所述插拔机构包括插拔连接座、插拔移动驱动机构及插拔夹爪，所述插拔移动机构设置于所述插拔连接座上，所述插拔移动驱动机构的输出端与所述插拔夹爪连接，所述插拔移动驱动机构可驱动所述插拔夹爪将所述限位插板从所述散热器拔出。

较佳地，所述治具拆卸设备还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述机架上并位于所述第三工位，所述顶升机构用于将位于所述治具底板上的散热器顶出。

较佳地，所述顶升机构包括第一顶升驱动机构、第一顶升件、第二顶升驱动机构及第二顶升件，所述第一顶升驱动机构设置于所述机架上，所述第一顶升驱动机构的输出端与所述第一顶升件连接，所述第二顶升驱动机构与所述第一顶升件连接，所述第二顶升驱动机构的输出端与所述第二顶升件连接，借由所述第一顶升驱动机构驱动所述第一顶升件将位于所述第一输送线上的所述治具底板顶升，以及所述第二顶升驱动机构驱动所述第二顶升件的顶升部穿过第一顶升件并伸入所述所述治具底板，从而将所述散热器顶出。

较佳地，所述治具拆卸设备还包括第二输送线及载具，所述第二输送线设置于所述机架上，所述第二输送线与所述第一输送线呈平行设置，所述第二输送线的输送方向与所述第一输送线的方向相同，所述载具放置于所述第二输送线上，所述第一机械手可将拆卸后的所述治具上盖放置于所述载具上，所述第二机械手可将拆卸的所述治具限位中框叠放于位于所述载具上的所述治具上盖上。

与现有技术相比，本发明的治具拆卸设备可利用压板打开机构驱使所述旋转压板转动脱离所述治具上盖，从而释锁治具，再利用所述第一机械手拆卸所述治具上盖以及利用第二机械手拆卸所述治具限位中框，从而实现对治具的自动化拆卸，并提高了拆卸效率高；另外，还可利用第二机械手取出位于所述治具底板上的散热器，从而实现散热器的自动化下料。

附图说明

图1是本发明的治具拆卸设备的立体结构示意图。

图2是本发明的治具拆卸设备的俯视图。

图3是本发明的治具的结构示意图。

图4是本发明的治具的爆炸图。

图5是本发明的压板打开机构与拆螺丝机构的结构示意图。

图6是本发明的压板打开机构的立体结构示意图。

图7是本发明的拆螺丝机构的立体结构示意图。

图8是本发明的插拔机构的立体结构示意图。

图9是本发明的顶升机构的结构示意图。

图10是本发明的载具上叠放治具上盖及治具限位中框的结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图4，本发明的治具拆卸设备100包括机架1、第一输送线2、治具3、压板打开机构4、第一机械手51及第二机械手52，第一输送线2设置于机架1上，机架1沿第一输送线2的输送方向依次设有第一工位11、第二工位12及第三工位13；治具3放置于第一输送线2上，第一输送线2可将治具3依次输送至第一工位11、第二工位12及第三工位13，治具3包括治具底板31、治具限位中框32、治具上盖33及弹性压合组件34，治具底板31设有供散热器200放置的放置工位311，治具限位中框32可拆卸地叠放于治具底板31中，治具限位中框32具有与放置工位311连通的通孔321，治具上盖33覆盖治具限位中框32并可拆卸地叠放于治具底板31上，利用治具底板31、治具限位中框32及治具上盖33三者对散热器200进行定位；弹性压合组件34包括第一支座341、旋转压板342及第一弹性件343，第一支座341固定于治具底板31上，旋转压板342枢接于第一支座341上，第一弹性件343连接于治具底板31与旋转压板342之间，第一弹性件343用于驱使旋转压板342将治具上盖33压合于治具底板31上；压板打开机构4设置于机架1上并位于第一工位11，压板打开机构4可驱使旋转压板342转动脱离治具上盖33,并抵抗第一弹性件343的弹性力，使得旋转压板342不再抵治具上盖33，从而使得治具上盖33可拆卸下来；第一机械手51设置于机架1上并位于第二工位12，第一机械手51用于拆卸治具上盖33；第二机械手52设置于机架1上并位于第三工位13，第二机械手52用于拆卸治具限位中框32和取出位于治具底板31上的散热器200。其中，第一机械手51和第二机械手52的具体结构和原理为本领域技术人员所公知，故在此不赘述。

请参阅图2、图5及图6，压板打开机构4包括Z轴移动驱动机构41、Y轴移动驱动机构42、旋转驱动机构43及旋转插件44，Z轴移动驱动机构41设置于机架1上，Y轴移动驱动机构42安装于Z轴移动驱动机构41上，旋转驱动机构43与Y轴移动驱动机构42连接，旋转插件44与旋转驱动机构43连接，旋转压板342设有插接孔342a，借由Z轴移动驱动机构41和Y轴移动驱动机构42驱动旋转插件44插入插接孔342a，以及旋转驱动机构43驱动旋转插件44旋转，从而带动旋转压板342转动脱离治具上盖33。在本实施例中，旋转驱动机构43包括第一旋转连接件431、旋转推进气缸432、第二旋转连接件433、齿条434、旋转轴435及齿轮436，第一旋转连接件431与Y轴移动驱动机构42的驱动部连接，旋转推进气缸432设置于第一旋转连接件431上，旋转推进气缸432的输出端与第二旋转连接件433连接，齿条434设置于第二旋转连接件433上，旋转轴435可转动地穿设于第一旋转连接件431上，齿轮436套设于旋转轴435上并与齿条434啮合，旋转插件44的一端与旋转轴435连接，旋转插件44的另一端用于插入插接孔342a，借由旋转推进气缸432驱动第二旋转连接件433连同齿条434一起移动，以驱动齿轮436带动旋转轴435旋转，从而带动旋转插件44旋转。但旋转驱动机构43的结构不以此为限，举例而言，旋转驱动机构43也可直接采用一减少电机驱动旋转插件44旋转。其中，Z轴移动驱动机构41及Y轴移动驱动机构42的结构和原理为本领域技术人员所公知，故在此不赘述。

请参阅图3、图5及图7，治具上盖33与治具底板31之间设有锁紧螺丝35，治具拆卸设备100还包括拆螺丝机构6，拆螺丝机构6设置于机架1上并位于第一工位11，拆螺丝机构6用于拆除锁紧螺丝35。具体地，治具底板31上设有螺丝支座351，锁紧螺丝35可转动地穿设于螺丝支座351上并位于治具上盖33的上方，借由拆螺丝机构6转动锁紧螺丝35，以使锁紧螺丝35将治具上盖33锁紧于治具底板31上。当要拆卸治具上盖33时，通过拆螺丝机构6转动锁紧螺丝35，使得锁紧螺丝35脱离治具上盖33，从而拆卸治具上盖33。进一步地，治具上盖33与螺丝支座351之间沿上下方向具有一拆卸避让空间。通过设置该拆卸避让空间，在治具上盖33脱离旋转压板342的抵压以及锁紧螺丝35的锁紧后，治具上盖33可在该拆卸避让空间内先上移再横移，从而实现治具上盖33的拆卸。

请继续参阅图3、图5及图7，在本实施例中，拆螺丝机构6包括压持连接件61、压持驱动机构62、压持件63、扭力批驱动机构64及电动扭力批头65，压持连接件61固定于机架1上，压持驱动机构62设置于压持连接件61上，压持驱动机构62的输出端与压持件63连接并可驱动压持件63压持于治具上盖33上，扭力批驱动机构64设置于压持连接件61上，扭力批驱动机构64的输出端与电动扭力批头65连接，扭力批驱动机构64可驱动电动扭力批头65移动并拆除锁紧螺丝35。通过压持驱动机构62驱动压持件63压持于治具上盖33上，扭力批驱动机构64驱动电动扭力批头65移动至与锁紧对应的位置处，使得电动扭力批头65拆除锁紧螺丝35，从而释锁治具3。其中，压板打开机构4设置于压持连接件61上，但不以此为限；压持驱动机构62和扭力批驱动机构64可采用现有的气缸、直线电机等等。

请参阅图3、图4及图8，治具3还包括限位插板36，限位插板36可移动地设置于治具底板31上，限位插板36用于插接于位于治具底板31上的散热器200，治具拆卸设备100还包括插拔机构7，插拔机构7设置于机架1上并位于第二工位12，插拔机构7用于将限位插板36从散热器200拔出。具体地，限位插板36承载于治具上盖33上，治具限位中框32设有与通孔321连通的中框开口，治具上盖33设有与中框开口连通的上盖开口，限位插板36移动穿过上盖开口及中框开口，以插接于散热器200上，从而对散热器200进行限位。更具体地，限位插板36的端部具有用于插接于散热器200上的梳齿，限位插板36可通过梳齿插接于散热器200的散热块中。

请参阅图3及图8，在本实施例中，插拔机构7包括插拔连接座71、插拔移动驱动机构72及插拔夹爪73，插拔移动机构设置于插拔连接座71上，插拔移动驱动机构72的输出端与插拔夹爪73连接，插拔移动驱动机构72可驱动插拔夹爪73将限位插板36从散热器200拔出。其中，插拔移动驱动机构72可采用现有的二轴移动机构或三轴移动机构等等。

请参阅图9，治具拆卸设备100还包括顶升机构8，顶升机构8设置于机架1上并位于第三工位13，顶升机构8用于将位于治具底板31上的散热器200顶出。在第一输送线2将治具3输送至第三工位13时，此时的治具3已拆除治具上盖33及治具限位中框32，用过顶升机构8从底部将位于治具底板31上的散热器200顶出，以便于第二机械手52抓取该散热器200并进行下料。在本实施例中，顶升机构8包括第一顶升驱动机构81、第一顶升件82、第二顶升驱动机构83及第二顶升件84，第一顶升驱动机构81设置于机架1上，第一顶升驱动机构81的输出端与第一顶升件82连接，第二顶升驱动机构83与第一顶升件82连接，第二顶升驱动机构83的输出端与第二顶升件84连接，借由第一顶升驱动机构81驱动第一顶升件82将位于第一输送线2上的治具底板31顶升，使得治具底板31脱离第一输送线2，以及第二顶升驱动机构83驱动第二顶升件84的顶升部穿过第一顶升件82并伸入治具底板31，从而将散热器200顶出。其中，治具底板31上设有若干个供第二顶升件84的顶升部穿过的顶出孔。

请参阅图2及图10，在本实施例中，治具拆卸设备100还包括第二输送线9及载具91，第二输送线9设置于机架1上，第二输送线9与第一输送线2呈平行设置，第二输送线9的输送方向与第一输送线2的方向相同，载具91放置于第二输送线9上，第一机械手51可将拆卸后的治具上盖33放置于载具91上，第二机械手52可将拆卸的治具限位中框32叠放于位于载具91上的治具上盖33上。通过第二输送线9与第一输送线2进行同步输送，从而同步输送治具3及载具91，使得第一输送线2上的每一个治具3均有对应的载具91，即治具3与载具91之间为一一对应的关系，从而使得在第二工位12时，第一机械手51可将第一输送线2上的治具3的治具上盖33拆除并放置于载具91上，然后在第三工位13时，第二机械手52可将第一输送线2上的治具3的治具限位中框32拆除并叠放于治具上盖33上，以便于在之后要重新组装治具3时，可直接依次将载具91上的治具限位中框32和治具上盖33组装于治具底板31上。

结合图1至图10，本发明的治具拆卸设备100的具体工作原理如下：

利用第一输送线2和第二输送线9对治具3及载具91进行同步输送。在治具3和载具91位于第一工位11时，拆螺丝机构6的压持驱动机构62驱动压持件63压持于治具上盖33上，扭力批驱动机构64驱动电动扭力批头65移动至与锁紧对应的位置处，使得电动扭力批头65拆除锁紧螺丝35；压板打开机构4的Z轴移动驱动机构41和Y轴移动驱动机构42驱动旋转插件44插入插接孔342a，以及旋转驱动机构43驱动旋转插件44旋转，从而带动旋转压板342转动脱离治具上盖33，从而释锁治具3。在治具3和载具91位于第二工位12时，插拔机构7的插拔移动驱动机构72驱动插拔夹爪73将限位插板36从散热器200拔出，第一机械手51可将第一输送线2上的治具3的治具上盖33拆除并放置于载具91上。在治具3和载具91位于第三工位13时，顶升机构8从底部将位于治具底板31上的散热器200顶出，第二机械手52抓取该散热器200并进行下料。

综上，本发明的治具拆卸设备100可利用压板打开机构4驱使旋转压板342转动脱离治具上盖33，从而释锁治具3，再利用第一机械手51拆卸治具上盖33以及利用第二机械手52拆卸治具限位中框32，从而实现对治具3的自动化拆卸，并提高了拆卸效率高；另外，还可利用第二机械手52取出位于治具底板31上的散热器200，从而实现散热器200的自动化下料。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种治具拆卸设备，其特征在于，包括机架、第一输送线、治具、压板打开机构、第一机械手及第二机械手，所述第一输送线设置于所述机架上，所述机架沿所述第一输送线的输送方向依次设有第一工位、第二工位及第三工位；所述治具放置于所述第一输送线上，所述治具包括治具底板、治具限位中框、治具上盖及弹性压合组件，所述治具底板设有供散热器放置的放置工位，所述治具限位中框可拆卸地叠放于所述治具底板中，所述治具限位中框具有与所述放置工位连通的通孔，所述治具上盖覆盖所述治具限位中框并可拆卸地叠放于所述治具底板上，所述弹性压合组件包括第一支座、旋转压板及第一弹性件，所述第一支座固定于所述治具底板上，所述旋转压板枢接于所述第一支座上，所述第一弹性件连接于所述治具底板与所述旋转压板之间，所述第一弹性件用于驱使所述旋转压板将所述治具上盖压合于所述治具底板上；所述压板打开机构设置于机架上并位于所述第一工位，所述压板打开机构可驱使所述旋转压板转动脱离所述治具上盖；所述第一机械手设置于所述机架上并位于所述第二工位，所述第一机械手用于拆卸所述治具上盖；所述第二机械手设置于所述机架上并位于所述第三工位，所述第二机械手用于拆卸所述治具限位中框和取出位于所述治具底板上的散热器。

2.根据权利要求1所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述压板打开机构包括Z轴移动驱动机构、Y轴移动驱动机构、旋转驱动机构及旋转插件，所述Z轴移动驱动机构设置于所述机架上，所述Y轴移动驱动机构安装于所述Z轴移动驱动机构上，所述旋转驱动机构与所述Y轴移动驱动机构连接，所述旋转插件与所述旋转驱动机构连接，所述旋转压板设有插接孔，借由所述Z轴移动驱动机构和所述Y轴移动驱动机构驱动所述旋转插件插入所述插接孔，以及所述旋转驱动机构驱动所述旋转插件旋转，从而带动所述旋转压板转动脱离所述治具上盖。

3.根据权利要求2所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一旋转连接件、旋转推进气缸、第二旋转连接件、齿条、旋转轴及齿轮，所述第一旋转连接件与所述Y轴移动驱动机构的驱动部连接，所述旋转推进气缸设置于所述第一旋转连接件上，所述旋转推进气缸的输出端与所述第二旋转连接件连接，所述齿条设置于所述第二旋转连接件上，所述旋转轴可转动地穿设于所述第一旋转连接件上，所述齿轮套设于所述旋转轴上并与所述齿条啮合，所述旋转插件的一端与所述旋转轴连接，所述旋转插件的另一端用于插入所述插接孔，借由所述旋转推进气缸驱动所述第二旋转连接件连同所述齿条一起移动，以驱动所述齿轮带动所述旋转轴旋转，从而带动所述旋转插件旋转。

4.根据权利要求1所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述治具上盖与所述治具底板之间设有锁紧螺丝，所述治具拆卸设备还包括拆螺丝机构，所述拆螺丝机构设置于所述机架上并位于所述第一工位，所述拆螺丝机构用于拆除所述锁紧螺丝。

5.根据权利要求4所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述拆螺丝机构包括压持连接件、压持驱动机构、压持件、扭力批驱动机构及电动扭力批头，所述压持连接件固定于所述机架上，所述压持驱动机构设置于所述压持连接件上，所述压持驱动机构的输出端与所述压持件连接并可驱动所述压持件压持于所述治具上盖上，所述扭力批驱动机构设置于所述压持连接件上，所述扭力批驱动机构的输出端与所述电动扭力批头连接，所述扭力批驱动机构可驱动所述电动扭力批头移动并拆除所述锁紧螺丝。

6.根据权利要求1所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述治具还包括限位插板，所述限位插板可移动地设置于所述治具底板上，所述限位插板用于插接于位于所述治具底板上的散热器，所述治具拆卸设备还包括插拔机构，所述插拔机构设置于所述机架上并位于所述第二工位，所述插拔机构用于将所述限位插板从所述散热器拔出。

7.根据权利要求6所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述插拔机构包括插拔连接座、插拔移动驱动机构及插拔夹爪，所述插拔移动机构设置于所述插拔连接座上，所述插拔移动驱动机构的输出端与所述插拔夹爪连接，所述插拔移动驱动机构可驱动所述插拔夹爪将所述限位插板从所述散热器拔出。

8.根据权利要求1所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述治具拆卸设备还包括顶升机构，所述顶升机构设置于所述机架上并位于所述第三工位，所述顶升机构用于将位于所述治具底板上的散热器顶出。

9.根据权利要求8所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述顶升机构包括第一顶升驱动机构、第一顶升件、第二顶升驱动机构及第二顶升件，所述第一顶升驱动机构设置于所述机架上，所述第一顶升驱动机构的输出端与所述第一顶升件连接，所述第二顶升驱动机构与所述第一顶升件连接，所述第二顶升驱动机构的输出端与所述第二顶升件连接，借由所述第一顶升驱动机构驱动所述第一顶升件将位于所述第一输送线上的所述治具底板顶升，以及所述第二顶升驱动机构驱动所述第二顶升件的顶升部穿过第一顶升件并伸入所述所述治具底板，从而将所述散热器顶出。

10.根据权利要求1所述的治具拆卸设备，其特征在于，所述治具拆卸设备还包括第二输送线及载具，所述第二输送线设置于所述机架上，所述第二输送线与所述第一输送线呈平行设置，所述第二输送线的输送方向与所述第一输送线的方向相同，所述载具放置于所述第二输送线上，所述第一机械手可将拆卸后的所述治具上盖放置于所述载具上，所述第二机械手可将拆卸的所述治具限位中框叠放于位于所述载具上的所述治具上盖上。

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