CN113489266A - 无刷电机总装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机组装设备领域的无刷电机总装机，包括机架及设置于机架上的定位机构、下压机构和弹出机构，定位机构包括定位座和左右对称设置于定位座两端的夹持组件，弹出机构设置于定位座的下方，下压机构包括下压气缸、下压平台和压板，压板的底面设有用于配对容纳无刷电机后盖的定位孔，压板上设有两个以上穿透压板的避空孔，避空孔与无刷电机后盖的螺孔位置相对应。操作时，通过按下主控按键即可完成压合组装动作，最后再直接打螺丝进行锁紧固定，整体操作简单，组装方便，其可快速组装电机，与传统的组装工序相比，不需要分开多个组装工序进行操作，简单的一次压合动作即可完成总装，可大大节省组装工序，从而节省电机整体的制造成本。

Description

无刷电机总装机

技术领域

本发明涉及电机组装设备领域，具体涉及无刷电机总装机。

背景技术

电机一般包括定子、转子、机壳和两端盖等部件，定子和转子固定在机壳内，两个端盖分别设在机壳两端，现有的电机壳体与电机端盖的压合多为人工操作。一般即先将电机端盖放在电机壳体顶部，然后采用锤子将端盖敲入固定，采用这种固定方式，不仅操作费事费力，增加制造成本，而且还易将端盖敲坏，或使端盖出现敲痕或掉漆。

现有技术中，为了提高压合效率和压合的安全性能，可通过气缸带动端盖压入电机壳体，容易造成电机壳体与端盖发生滑动，导致端盖和电机外壳的连接处发生偏移，压装效果差，导致电机外壳和端盖的压合处出现破裂和压伤，从而增加产品的不良率。

发明内容

本发明的目的是解决以上缺陷，提供无刷电机总装机，其可快速组装电机，节省电机的制造成本。

本发明的目的是通过以下方式实现的：

无刷电机总装机，包括机架及设置于机架上的定位机构、下压机构和弹出机构，机架包括底板和位于底板上方的工作台板，底板上设有用于控制下压机构动作的主控按键，所述定位机构设置于工作台板上，定位机构包括定位座和左右对称设置于定位座两端的夹持组件，夹持组件用于夹紧无刷电机定子，定位座顶部设有用于配对容纳无刷电机前盖的定位槽，弹出机构设置于定位座的下方，弹出机构的上端设有向上穿过定位座的定位杆，由弹出机构带动定位杆向上弹出，所述下压机构包括下压气缸、下压平台和压板，下压平台位于工作台板的上方，压板安装在下压平台上，且压板位于定位座的正上方，下压气缸的伸缩杆与下压平台进行连接，由下压气缸带动下压平台进行升降活动，压板的底面设有用于配对容纳无刷电机后盖的定位孔，压板上设有两个以上穿透压板的避空孔，避空孔与无刷电机后盖的螺孔位置相对应。

上述说明中，作为优选的方案，所述压板内设有用于吸住无刷电机转子的强力磁铁。通过强力磁铁便于对无刷电机转子进行快速固定，且不需要其它固定件进行压紧，从而避免给转子造成损伤。

上述说明中，作为优选的方案，所述夹持组件由推拉式快速钳、滑轨和定位块构成，定位块的内侧面为用于夹持无刷电机定子的夹持面，推拉式快速钳和滑轨均安装在工作台板的顶面，定位块安装在滑轨上且可沿滑轨进行横向移动，推拉式快速钳包括带铰链的手柄和推拉杆，推拉杆的一末端与手柄连接，推拉杆的另一末端与定位块进行连接，当推动手柄时即可带动定位块进行夹持动作。

上述说明中，作为优选的方案，所述夹持面为往内凹陷的弧形面，夹持面上还设有卡牙。

上述说明中，作为优选的方案，所述弹出机构包括弹簧座、弹簧和分度销，弹簧座纵向安装在底板与工作台板之间，弹簧安装在弹簧座内，定位杆穿入弹簧座和弹簧内，且在的弹簧弹力的作用下定位杆始终具备向上顶出的倾向，分度销的一端延伸进入弹簧座内，并限制着弹簧向上弹起，分度销的另一端往外延伸至弹簧座的外侧，当往外拉动分度销时，将解除对弹簧的限制，使弹簧带动定位杆向上弹起。

上述说明中，作为优选的方案，所述下压平台通过四根导杆进行安装，四根导杆分别穿过下压平台的四个边角，下压平台可沿四根导杆进行升降活动，下压气缸纵向安装在工作台板的底部。

上述说明中，作为优选的方案，所述主控按键包括两个同时启动的下压控制按键和一个上升控制按键。

上述说明中，作为优选的方案，所述下压机构的上方还设有打螺丝机构，该打螺丝机构由两个并排设置的电批构成，两个电批与两个避空孔的位置相对应。

上述说明中，作为优选的方案，所述下压气缸的气管外接有用于调节出力大小的调压过滤器。

本发明所产生的有益效果是：设置定位机构用于固定无刷电机前盖和定子，同时通过夹持组件对无刷电机转子进行夹持定位，夹持组件操作简单，夹持稳固且力度可调，设置下压机构用于固定无刷电机后盖和转子，操作时，分别将无刷电机前盖、定子、后盖和转子放置于对应固定的位置后，通过按下主控按键即可完成压合组装动作，最后再直接打螺丝进行锁紧固定，同时设置弹出机构用于将组装完成的电机弹出，便于操作员取出组装完成的电机，整体操作简单，组装方便，其可快速组装电机，与传统的组装工序相比，不需要分开多个组装工序进行操作，简单的一次压合动作即可完成总装，可大大节省组装工序，从而节省电机整体的制造成本，且整体装配精度高，产品不良率低，整体安全高效。

附图说明

图1为本发明实施例主视角度的立体结构示意图；

图2为本发明实施例后视角度的立体结构示意图；

图3为本发明实施例中无刷电机压合前的状态示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明实施例中无刷电机压合后的状态示意图；

图中，1为底板，2为工作台板，3为下压控制按键，4为上升控制按键，5为推拉式快速钳，6为定位块，7为定位座，8为弹簧座，9为分度销，10为定位杆，11为下压气缸，12为下压平台，13为压板，14为强力磁铁，15为调压过滤器，16为电批，17为前盖，18为定子，19为转子。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

本实施例，参照图1-图5，其具体实施的无刷电机总装机包括机架及设置于机架上的定位机构、下压机构和弹出机构，机架包括底板1和位于底板1上方的工作台板2，工作台板2与底板1之间通过四根纵向安装的支撑杆进行连接，底板1上设有用于控制下压机构动作的主控按键，主控按键包括两个同时启动的下压控制按键3和一个上升控制按键4，工作时，需要同时按下两个下压控制按键3才能启动下压机构。

定位机构设置于工作台板2上，定位机构包括定位座7和左右对称设置于定位座7两端的夹持组件，夹持组件用于夹紧无刷电机定子18，定位座7顶部设有用于配对容纳无刷电机前盖17的定位槽。夹持组件由推拉式快速钳5、滑轨和定位块6构成，定位块6的内侧面为用于夹持无刷电机定子18的夹持面，夹持面为往内凹陷的弧形面，夹持面上还设有卡牙，推拉式快速钳5和滑轨均安装在工作台板2的顶面，定位块6安装在滑轨上且可沿滑轨进行横向移动，推拉式快速钳5包括带铰链的手柄和推拉杆，推拉杆的一末端与手柄连接，推拉杆的另一末端与定位块6进行连接，当推动手柄时即可带动定位块6进行夹持动作。

弹出机构设置于定位座7的下方，弹出机构的上端设有向上穿过定位座7的定位杆10，由弹出机构带动定位杆10向上弹出。弹出机构包括弹簧座8、弹簧和分度销9，弹簧座8纵向安装在底板1与工作台板2之间，弹簧安装在弹簧座8内，定位杆10穿入弹簧座8和弹簧内，且在的弹簧弹力的作用下定位杆10始终具备向上顶出的倾向，分度销9的一端延伸进入弹簧座8内，并限制着弹簧向上弹起，分度销9的另一端往外延伸至弹簧座8的外侧，当往外拉动分度销9时，将解除对弹簧的限制，使弹簧带动定位杆10向上弹起，当无刷电机前盖17和定子18安装在定位座7后，即可将定位杆10下压进行复位，使分度销9再次限制着弹簧向上弹起。

下压机构包括下压气缸11、下压平台12和压板13，下压平台12位于工作台板2的上方，压板13安装在下压平台12上，且压板13位于定位座7的正上方，下压气缸11的伸缩杆与下压平台12进行连接，由下压气缸11带动下压平台12进行升降活动，下压气缸11的气管外接有用于调节出力大小的调压过滤器15，调压过滤器15固定安装在工作台板2的底部。下压平台12通过四根导杆进行安装，四根导杆分别穿过下压平台12的四个边角，下压平台12可沿四根导杆进行升降活动，下压气缸11纵向安装在工作台板2的底部。

压板13的底面设有用于配对容纳无刷电机后盖的定位孔，压板13内设有用于吸住无刷电机转子19的强力磁铁14。通过强力磁铁14便于对无刷电机转子19进行快速固定，且不需要其它固定件进行压紧，从而避免给转子19造成损伤，避免组装完成后出现因后盖磨损所导致的不良产品。

压板13上设有四个穿透压板13的避空孔，避空孔与无刷电机后盖的螺孔位置相对应，下压机构的上方还设有打螺丝机构，该打螺丝机构由两个并排设置的电批16构成，两个电批16与两个避空孔的位置相对应，两个电批16同时可以时一次可同时打进两颗螺丝，以提交打螺丝的组装效率。

本实施例的无刷电机总装机的操作步骤如下：操作员用手将推拉式快速钳5往外打开，使定位块6打开至最大位置，然后用手将无刷电机前盖17和定子18放置在定位座7上，并将推拉式快速钳5往内关闭，使定位块6将无刷电机定子18进行夹紧定位，接着用手将无刷电机转子19向上穿入后盖，且将后盖固定在压板13底部，在强力磁铁14的吸合作用力下使无刷电机转子19和后盖被紧紧吸住压板13，准备工作完成。接着操作员双手同时按下两个下压控制按键3，下压气缸11动作，带动下压平台12和压板13同步下压，压板13下压过程将无刷电机转子19和后盖分别配对压入前盖17，与前盖17进行压合组装，最后操作员通过两个电批16将螺栓打入对应的螺孔，使前盖17和后盖进行锁紧固定，即可完成所有组装动作，操作台按下上升控制按键4，下压气缸11动作带动下压平台12和压板13同步上升复位。最后操作员用手将推拉式快速钳5往外打开，使定位块6打开至最大位置，解除对无刷电机定子18的夹持动作，接着操作员往外拉动分度销9，分度销9将解除对弹簧的限制，使弹簧带动定位杆10向上弹起，在定位杆10的上弹作用下，将无刷电机的弹出，便于操作员取出组装完成的无刷电机。

操作时，分别将无刷电机前盖17、定子18、后盖和转子19放置于对应固定的位置后，通过按下主控按键即可完成压合组装动作，最后再直接打螺丝进行锁紧固定，同时设置弹出机构用于将组装完成的电机弹出，便于操作员取出组装完成的电机，整体操作简单，组装方便，其可快速组装电机，与传统的组装工序相比，不需要分开多个组装工序进行操作，简单的一次压合动作即可完成总装，可大大节省组装工序，从而节省电机整体的制造成本，且整体装配精度高，产品不良率低，整体安全高效。

以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.无刷电机总装机，包括机架及设置于机架上的定位机构、下压机构和弹出机构，机架包括底板和位于底板上方的工作台板，底板上设有用于控制下压机构动作的主控按键，其特征在于：所述定位机构设置于工作台板上，定位机构包括定位座和左右对称设置于定位座两端的夹持组件，夹持组件用于夹紧无刷电机定子，定位座顶部设有用于配对容纳无刷电机前盖的定位槽，弹出机构设置于定位座的下方，弹出机构的上端设有向上穿过定位座的定位杆，由弹出机构带动定位杆向上弹出，所述下压机构包括下压气缸、下压平台和压板，下压平台位于工作台板的上方，压板安装在下压平台上，且压板位于定位座的正上方，下压气缸的伸缩杆与下压平台进行连接，由下压气缸带动下压平台进行升降活动，压板的底面设有用于配对容纳无刷电机后盖的定位孔，压板上设有两个以上穿透压板的避空孔，避空孔与无刷电机后盖的螺孔位置相对应。

2.根据权利要求1所述无刷电机总装机，其特征在于：所述压板内设有用于吸住无刷电机转子的强力磁铁。

3.根据权利要求1所述无刷电机总装机，其特征在于：所述夹持组件由推拉式快速钳、滑轨和定位块构成，定位块的内侧面为用于夹持无刷电机定子的夹持面，推拉式快速钳和滑轨均安装在工作台板的顶面，定位块安装在滑轨上且可沿滑轨进行横向移动，推拉式快速钳包括带铰链的手柄和推拉杆，推拉杆的一末端与手柄连接，推拉杆的另一末端与定位块进行连接，当推动手柄时即可带动定位块进行夹持动作。

4.根据权利要求3所述无刷电机总装机，其特征在于：所述夹持面为往内凹陷的弧形面，夹持面上还设有卡牙。

5.根据权利要求1-4任意一项所述无刷电机总装机，其特征在于：所述弹出机构包括弹簧座、弹簧和分度销，弹簧座纵向安装在底板与工作台板之间，弹簧安装在弹簧座内，定位杆穿入弹簧座和弹簧内，且在的弹簧弹力的作用下定位杆始终具备向上顶出的倾向，分度销的一端延伸进入弹簧座内，并限制着弹簧向上弹起，分度销的另一端往外延伸至弹簧座的外侧，当往外拉动分度销时，将解除对弹簧的限制，使弹簧带动定位杆向上弹起。

6.根据权利要求1-4任意一项所述无刷电机总装机，其特征在于：所述下压平台通过四根导杆进行安装，四根导杆分别穿过下压平台的四个边角，下压平台可沿四根导杆进行升降活动，下压气缸纵向安装在工作台板的底部。

7.根据权利要求1-4任意一项所述无刷电机总装机，其特征在于：所述主控按键包括两个同时启动的下压控制按键和一个上升控制按键。

8.根据权利要求1-4任意一项所述无刷电机总装机，其特征在于：所述下压机构的上方还设有打螺丝机构，该打螺丝机构由两个并排设置的电批构成，两个电批与两个避空孔的位置相对应。

9.根据权利要求1-4任意一项所述无刷电机总装机，其特征在于：所述下压气缸的气管外接有用于调节出力大小的调压过滤器。

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