CN114198287B - 一种电动真空泵泵室的装配装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动真空泵泵室的装配装置，属于汽车用电动真空泵的装备制造领域。工件定位装夹机构和拧紧机构与工装板固定连接，自定心调整机构与工件定位装夹机构的定位板固定连接。优点是结构新颖，采用直线导轨、自定心原理和机械臂，工作稳定可靠，通过采集拧紧装置装配螺钉过程中的拧紧力矩、转角和角速度等数据信息，对装配中的产品质量进行精准有效的监控，自定心调整机构能够对装配零件进行精准定位装配，定位精度高，避免了人员装配带来的装配误差，保证了产品的一致性；由气缸辅助装配系统替代人员操作，降低人员劳动强度的同时提高生产节拍，有效的保证产品质量，并提高了整个装配过程的装配效率。

Description

一种电动真空泵泵室的装配装置
技术领域
本发明涉及汽车用电动真空泵的装备制造领域，尤其是指一种电动真空泵泵室的装配装置。
背景技术
汽车用电动真空泵泵室是电动真空泵产品的核心，因此在汽车用电动真空泵制造领域中，泵室装配是一道关键工序，将直接影响电动真空泵产品的质量、噪音及寿命。泵室装配过程中需要调整定子和转子的相对位置，相对位置偏差较大则会引起异响、性能低甚至是造成堵转等严重质量问题。螺钉与电机的拧紧力矩也是直接影响产品质量的重要参数之一，拧紧力矩过大将损伤电机法兰，拧紧力矩过大过小都会间接造成泵室无法抽真空的严重后果，在装配过程中，拧紧力矩和转速可以作为判定泵室装配质量的参数进行监控。
发明内容
本发明提供一种电动真空泵泵室的装配装置，以解决在装配过程中存在的相对位置偏差较大、拧紧力矩不好控制，导致直接影响产品质量的问题。
本发明采取的技术方案是，包括工件定位装夹机构、自定心调整机构、拧紧机构和工装板，其中工件定位装夹机构和拧紧机构与工装板固定连接，自定心调整机构与工件定位装夹机构的定位板固定连接。
所述工件定位装夹机构包括装配气缸、定位座、旋转气缸、直线导轨、阻挡块、连接板、定位销、定位柱，其中定位座用螺栓固定在工装板上，两套定位柱和旋转气缸分别对称固定连接在定位座两侧的工装板上，定位销过盈安装在定位座上，气缸固定连接在工装板的下方，直线导轨固定连接在工装板的上方、且位于定位座后面，定位板通过滑块安装在直线导轨上，并由装配气缸驱动在直线导轨上滑动，阻挡块固定连接在直线导轨的顶部，用于限制定位板在直线导轨上滑动的位置。
所述自定心调整机构包括辅助定位块、自定心工装板、锥面定位杆、定位套筒、导向套和定位板，其中定位板通过螺栓连接固定在连接板上，辅助定位块固定连接在定位板下方，自定心工装板和5只导向套过盈安装在定位板上，2只锥面定位杆和定位套筒可穿过导向套对零件定子转子进行精准定位。
所述辅助定位块内有定子外形随形结构，用于对定子进行初始定位。
所述拧紧机构包括批头、拧紧装置、机械臂XY轴、机械臂Z轴和固定底座，其中固定底座固定在工装板上，批头安装在拧紧装置前端，拧紧装置通过螺栓连接固定在机械臂XY轴的最末端，机械臂XY轴安装在机械臂Z轴上，机械臂XY轴可在平面内伸展，并可沿机械臂Z轴上下移动。
所述拧紧装置采用电动拧紧枪。
本发明的有益效果是：结构新颖，采用直线导轨、自定心原理和机械臂，工作稳定可靠，通过采集拧紧装置装配螺钉过程中的拧紧力矩、转角和角速度等数据信息，对装配中的产品质量进行精准有效的监控，避免不合格品流出；自定心调整机构采用自定心原理，能够对装配零件进行精准定位装配，定位精度高，避免了人员装配带来的装配误差，保证了产品的一致性；该装置还设计了气缸辅助装配系统，由气动装置替代人员操作，降低人员劳动强度的同时提高生产节拍，有效的保证产品质量，并提高了整个装配过程的装配效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明工件定位装夹机构的结构示意图；
图3是本发明自定心调整机构的结构示意图；
图4是本发明工件定位装夹机构和自定心调整机构的结构示意图；
图5是本发明拧紧机构的结构示示意图；
图6是本发明工作状态的示意图。
具体实施方式
包括工件定位装夹机构1、自定心调整机构2、拧紧机构3和工装板4，其中工件定位装夹机构1和拧紧机构3与工装板4固定连接，自定心调整机构2与工件定位装夹机构1的定位板106固定连接；
所述工件定位装夹机构1包括装配气缸101、定位座102、旋转气缸103、直线导轨104、阻挡块105、连接板106、定位销107、定位柱108，其中定位座102用螺栓固定在工装板4上，两套定位柱108和旋转气缸103分别对称固定连接在定位座102两侧的工装板4上，定位销107过盈安装在定位座102上，气缸101固定连接在工装板4的下方，直线导轨104固定连接在工装板4的上方、且位于定位座102后面，定位板106通过滑块安装在直线导轨104上，并由装配气缸101驱动在直线导轨104上滑动，阻挡块105固定连接在直线导轨104的顶部，用于限制定位板106在直线导轨104上滑动的位置；
所述自定心调整机构2包括辅助定位块201、自定心工装板202、锥面定位杆203、定位套筒204、导向套205和定位板206，其中定位板206通过螺栓连接固定在连接板106上，辅助定位块201固定连接在定位板206下方，自定心工装板202和5只导向套205过盈安装在定位板206上，2只锥面定位杆203和定位套筒204可穿过导向套205对零件定子转子进行精准定位；
所述辅助定位块201内有定子外形随形结构，用于对定子进行初始定位；
所述拧紧机构3包括批头301、拧紧装置302、机械臂XY轴303、机械臂Z轴304和固定底座305，其中固定底座305固定在工装板4上，批头301安装在拧紧装置302前端，拧紧装置302通过螺栓连接固定在机械臂XY轴303的最末端，机械臂XY轴303安装在机械臂Z轴304上，机械臂XY轴303可在平面内伸展，并可沿机械臂Z轴304上下移动；
所述拧紧装置302采用电动拧紧枪。
工作原理：
通过定位柱108作为导向将电机5放置在定位座102上，并使定位销107放置到电机的定位孔中，将待装配零件上盖板7、定子6、转子和叶片装配到电机5上，使用辅助定位块201对上盖板和定子进行初始位置定位，启动装配气缸101调整自定心调整机构2到预定位置，使用定位套筒204进行转子精准定位，启动旋转气缸103将电机5固定在定位座102上，使用2只锥面定位杆203穿过导向套205和上盖板对定子进行精准定位；启动拧紧装置完成对角螺钉的装配，待拧紧装置回原位后，取下2只锥面定位杆203和定位套筒204，再次启动拧紧装置完成剩余螺钉的装配，待拧紧装置回原位后按下复位按钮装配装置各机构回到原位；
拧紧装置302采用电动拧紧枪，该装置可预先设置拧紧力矩、拧紧角度、监控参数公差范围等参数信息，工作时可按设置参数进行拧紧，通过采集装配螺钉过程中的拧紧力矩、转角和角速度等数据信息，对数据信息进行分析识别，以此来作为产品合格性的判断依据，当监控到拧紧力矩或角速度等拧紧参数超出公差范围时，将会产生报警信息，该装置还会将拧紧参数实时传输到指定设备进行数据存储。

Claims (3)

1.一种电动真空泵泵室的装配装置，其特征在于：包括工件定位装夹机构、自定心调整机构、拧紧机构和工装板，其中工件定位装夹机构和拧紧机构与工装板固定连接，自定心调整机构与工件定位装夹机构的连接板固定连接；
所述工件定位装夹机构包括装配气缸、定位座、旋转气缸、直线导轨、阻挡块、连接板、定位销、定位柱，其中定位座用螺栓固定在工装板上，两套定位柱和旋转气缸分别对称固定连接在定位座两侧的工装板上，定位销过盈安装在定位座上，气缸固定连接在工装板的下方，直线导轨固定连接在工装板的上方、且位于定位座后面，定位板通过滑块安装在直线导轨上，并由装配气缸驱动在直线导轨上滑动，阻挡块固定连接在直线导轨的顶部，用于限制定位板在直线导轨上滑动的位置；
所述自定心调整机构包括辅助定位块、自定心工装板、锥面定位杆、定位套筒、导向套和定位板，其中定位板通过螺栓连接固定在连接板上，辅助定位块固定连接在定位板下方，自定心工装板和5只导向套过盈安装在定位板上，2只锥面定位杆和定位套筒可穿过导向套对零件定子转子进行精准定位；
所述辅助定位块内有定子外形随形结构，用于对定子进行初始定位。
2.根据权利要求1所述的一种电动真空泵泵室的装配装置，其特征在于：所述拧紧机构包括批头、拧紧装置、机械臂XY轴、机械臂Z轴和固定底座，其中固定底座固定在工装板上，批头安装在拧紧装置前端，拧紧装置通过螺栓连接固定在机械臂XY轴的最末端，机械臂XY轴安装在机械臂Z轴上，机械臂XY轴可在平面内伸展，并可沿机械臂Z轴上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种电动真空泵泵室的装配装置，其特征在于：所述拧紧装置采用电动拧紧枪。
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