CN211136217U - 一种智能组合拧紧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能组合拧紧机，包括操作基台、弧形安装板和拧紧机构；通过工件定位组件将待加工的工件固定在固定槽内，通过总控制按钮控制驱动电机带动移动滑块在环形轨道上移动，根据待加工工件的拧紧位点分布，控制弧形安装板移动至目标分布位置处，然后关闭驱动电机，固定弧形安装板，然后控制牵引电机带动牵引块在垂直轨道上移动，使得拧紧机构移动至拧紧位点处，控制电动伸缩杆伸出，然后启动旋转电机通过拧紧头完成拧紧工序，垂直轨道上设置有若干个牵引块，牵引块上均设置有拧紧机构，每一拧紧机构上均设置有不同型号尺寸的拧紧头，因此在同一目标分布区域内，可同时对不同位置不同类型的螺丝进行拧紧，提高了工作效率。

Description

一种智能组合拧紧机

技术领域

本实用新型涉及拧紧机技术领域，具体为一种智能组合拧紧机。

背景技术

在拧紧作业过程中，拧紧扭力大小，作用力无法精确控制导致压紧力过小，螺栓可能由于振动或者循环载荷而导致松脱。压紧力过大，又容易导致连接构件断裂、变形。因为螺栓断裂，轴断裂部分在轮毂取出十分困难，专业技师掏取断轴也十分困难，而且费用也很高。伺服拧紧机在拧紧过程中，在拧紧扭力曲线屈服点时，会自动控制扭力的大小，以确定保证产品在拧紧装配中压紧力精确又不会扭力过大产生断裂变形。生产装配作业过程中应用伺服拧紧机降低了员工的劳动强度，也避免因员工疲劳作业发生质量事故，提高了产品质量，降低了生产成本。但是现有的拧紧机通用性较差，拧紧效率不高，针对大型机械加工时，只能采用逐一拧紧的方式进行工作，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能组合拧紧机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能组合拧紧机，包括操作基台、弧形安装板和拧紧机构；所述操作基台中心位置处设置有固定槽，固定槽两侧设置有工件定位组件；所述操作基台边缘设置有环形轨道，环形轨道上活动安装有对应的移动滑块，移动滑块一侧安装有驱动电机；所述移动滑块顶端设置有有弧形安装板，弧形安装板上设置有若干个均匀间隔的垂直轨道，垂直轨道上活动安装有对应的牵引块；所述牵引块一侧设置有牵引电机，牵引块外侧端面设置有安装座，安装座上固定有拧紧机构；所述拧紧机构包括伸缩电动杆和旋转电机，安装座上固定有伸缩电动杆，伸缩电动杆末端固定有旋转电机；所述旋转电机输出端安装有旋转拧紧轴，旋转拧紧轴末端设置螺纹柱头，螺纹柱头末端螺纹连接有拧紧头。

优选的，所述工件定位组件包括夹紧电机和定位夹具，夹紧电机安装在固定槽下方，定位夹具设置在夹紧电机输出端。

优选的，所述移动滑块侧边设置有定位卡扣，环形轨道外侧设置有若干个均匀间隔的对应于定位卡扣的卡扣座。

优选的，所述伸缩电动杆内设置有伸缩电机，伸缩电动杆末端设置有红外测距仪。

优选的，所述垂直轨道上设置有若干个牵引块，牵引块上均设置有拧紧机构，每一拧紧机构上均设置有不同型号尺寸的拧紧头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，实用性强，效率高；通过工件定位组件将待加工的工件固定在固定槽内，通过总控制按钮控制驱动电机带动移动滑块在环形轨道上移动，根据待加工工件的拧紧位点分布，控制弧形安装板移动至目标分布位置处，然后关闭驱动电机，固定弧形安装板，然后控制牵引电机带动牵引块在垂直轨道上移动，使得拧紧机构移动至拧紧位点处，控制电动伸缩杆伸出，然后启动旋转电机通过拧紧头完成拧紧工序，垂直轨道上设置有若干个牵引块，牵引块上均设置有拧紧机构，每一拧紧机构上均设置有不同型号尺寸的拧紧头，因此在同一目标分布区域内，可同时对不同位置不同类型的螺丝进行拧紧，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的拧紧机构结构示意图；

图3为本实用新型的垂直轨道分布结构示意图。

图中：1、操作基台；2、固定槽；3、工件定位组件；4、环形轨道；5、移动滑块；6、驱动电机；7、弧形安装板；8、垂直轨道；9、牵引块；10、牵引电机；11、安装座；12、拧紧机构；121、伸缩电动杆；122、旋转电机；123、旋转拧紧轴；124、螺纹柱头；125、拧紧头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能组合拧紧机，包括操作基台1、弧形安装板7和拧紧机构12；所述操作基台1中心位置处设置有固定槽2，固定槽2两侧设置有工件定位组件3；所述操作基台1边缘设置有环形轨道4，环形轨道4上活动安装有对应的移动滑块5，移动滑块5一侧安装有驱动电机6；所述移动滑块5顶端设置有有弧形安装板7，弧形安装板7上设置有若干个均匀间隔的垂直轨道8，垂直轨道8上活动安装有对应的牵引块9；所述牵引块9一侧设置有牵引电机10，牵引块9外侧端面设置有安装座11，安装座11上固定有拧紧机构12；所述拧紧机构12包括伸缩电动杆121和旋转电机122，安装座11上固定有伸缩电动杆121，伸缩电动杆121末端固定有旋转电机122；所述旋转电机122输出端安装有旋转拧紧轴123，旋转拧紧轴123末端设置螺纹柱头124，螺纹柱头124末端螺纹连接有拧紧头125。

进一步的，所述工件定位组件3包括夹紧电机和定位夹具，夹紧电机安装在固定槽2下方，定位夹具设置在夹紧电机输出端。

进一步的，所述移动滑块5侧边设置有定位卡扣，环形轨道4外侧设置有若干个均匀间隔的对应于定位卡扣的卡扣座。

进一步的，所述伸缩电动杆121内设置有伸缩电机，伸缩电动杆121末端设置有红外测距仪。

进一步的，所述垂直轨道8上设置有若干个牵引块9，牵引块9上均设置有拧紧机构12，每一拧紧机构12上均设置有不同型号尺寸的拧紧头125。

工作原理：操作基台1中心位置处设置有固定槽2，固定槽2两侧设置有工件定位组件3，通过工件定位组件3将待加工的工件固定在固定槽2内；所述操作基台1边缘设置有环形轨道4，环形轨道4上活动安装有对应的移动滑块5，移动滑块5一侧安装有驱动电机6；所述移动滑块5顶端设置有有弧形安装板7，通过总控制按钮控制驱动电机6带动移动滑块5在环形轨道4上移动，使得弧形安装板7能够沿着环形轨道4绕着待加工工件转动，可灵活移动至待加工工件的任一加工位点；

弧形安装板7上设置有若干个均匀间隔的垂直轨道8，垂直轨道8上活动安装有对应的牵引块9；所述牵引块9一侧设置有牵引电机10，牵引块9外侧端面设置有安装座11，安装座11上固定有拧紧机构12；所述拧紧机构12包括伸缩电动杆121和旋转电机122，安装座11上固定有伸缩电动杆121，伸缩电动杆121末端固定有旋转电机122；所述旋转电机122输出端安装有旋转拧紧轴123，旋转拧紧轴123末端设置螺纹柱头124，螺纹柱头124末端螺纹连接有拧紧头125，根据待加工工件的拧紧位点分布，控制弧形安装板7移动至目标分布位置处，然后关闭驱动电机6，固定弧形安装板7，然后控制牵引电机10带动牵引块9在垂直轨道8上移动，使得拧紧机构12移动至拧紧位点处，通过红外测距仪检测拧紧位置，控制电动伸缩杆121伸出，然后启动旋转电机122通过拧紧头125完成拧紧工序，垂直轨道8上设置有若干个牵引块9，牵引块9上均设置有拧紧机构12，每一拧紧机构12上均设置有不同型号尺寸的拧紧头125，因此在同一目标分布区域内，可同时对不同位置不同类型的螺丝进行拧紧，提高了工作效率。

值得注意的是：整个装置通过总控制按钮对其实现控制，由于控制按钮匹配的设备为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种智能组合拧紧机，其特征在于：包括操作基台(1)、弧形安装板(7)和拧紧机构(12)；所述操作基台(1)中心位置处设置有固定槽(2)，固定槽(2)两侧设置有工件定位组件(3)；所述操作基台(1)边缘设置有环形轨道(4)，环形轨道(4)上活动安装有对应的移动滑块(5)，移动滑块(5)一侧安装有驱动电机(6)；所述移动滑块(5)顶端设置有有弧形安装板(7)，弧形安装板(7)上设置有若干个均匀间隔的垂直轨道(8)，垂直轨道(8)上活动安装有对应的牵引块(9)；所述牵引块(9)一侧设置有牵引电机(10)，牵引块(9)外侧端面设置有安装座(11)，安装座(11)上固定有拧紧机构(12)；所述拧紧机构(12)包括伸缩电动杆(121)和旋转电机(122)，安装座(11)上固定有伸缩电动杆(121)，伸缩电动杆(121)末端固定有旋转电机(122)；所述旋转电机(122)输出端安装有旋转拧紧轴(123)，旋转拧紧轴(123)末端设置螺纹柱头(124)，螺纹柱头(124)末端螺纹连接有拧紧头(125)。

2.根据权利要求1所述的一种智能组合拧紧机，其特征在于：所述工件定位组件(3)包括夹紧电机和定位夹具，夹紧电机安装在固定槽(2)下方，定位夹具设置在夹紧电机输出端。

3.根据权利要求1所述的一种智能组合拧紧机，其特征在于：所述移动滑块(5)侧边设置有定位卡扣，环形轨道(4)外侧设置有若干个均匀间隔的对应于定位卡扣的卡扣座。

4.根据权利要求1所述的一种智能组合拧紧机，其特征在于：所述伸缩电动杆(121)内设置有伸缩电机，伸缩电动杆(121)末端设置有红外测距仪。

5.根据权利要求1所述的一种智能组合拧紧机，其特征在于：所述垂直轨道(8)上设置有若干个牵引块(9)，牵引块(9)上均设置有拧紧机构(12)，每一拧紧机构(12)上均设置有不同型号尺寸的拧紧头(125)。

Images