CN111922708A - 一种用于组装照明装置的设备和方法 - Google Patents

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    • F21VFUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V19/00Fastening of light sources or lamp holders

Abstract

本发明属于照明装置组装技术领域,具体的说是一种用于组装照明装置的设备和方法,该设备包括底板,所述底板顶端固定有两个以上的支撑杆,所述支撑杆顶端固定有支撑台,所述支撑台为圆环结构,所述支撑台内圈固定有放置架,所述放置架采用橡胶材质制成,所述放置架中心设有凹槽,所述放置架用于放置吊灯,所述支撑台外圈转动安装有圆环,所述底板顶端固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴端固定有齿轮;本发明通过机械化设计来对吊灯的灯泡进行组装,不仅提高了吊灯的组装效率,也减轻了工作人员的工作负担,给吊灯组装带来便利;同时,本发明结构简单,易于操作,制造成本地,可大范围推广。

Description

一种用于组装照明装置的设备和方法
技术领域
本发明属于照明装置组装技术领域,具体的说是一种用于组装照明装置的设备和方法。
背景技术
照明是利用各种光源照亮工作和生活场所或个别物体的措施。利用太阳和天空光的称“天然采光”;利用人工光源的称“人工照明”。照明的首要目的是创造良好的可见度和舒适愉快的环境。
吊灯是吊装在室内天花板上的高级装饰用照明灯,所有垂吊下来的灯具都归入吊灯类别。吊灯的花样最多,常用的有欧式烛台吊灯、中式吊灯、水晶吊灯、羊皮纸吊灯、时尚吊灯、锥形罩花灯、尖扁罩花灯、束腰罩花灯、五叉圆球吊灯、玉兰罩花灯、橄榄吊灯等,吊灯适合于客厅、卧室、餐厅、走廊、酒店等大堂。
现有技术中也出现了一些关于组装照明装置的技术方案,如申请号为2012203530843的一项中国专利,该专利公开了吊灯的快速组装装置,藉由分别容设于所述第一环形槽及第二环型槽内的第一导电件及第二导电件,使快卡件容设于所述插槽后,快卡件的接电件能与第一导电件及第二导电件相互接触,藉此该吊灯的灯架与基座部份能够拆解分离而不影响吊灯的功能,藉此减少体积而降低本实用新型运送时的成本;而于组装时,仅需将各该快卡件分别插入该底座的插槽,由于该插块的卡制部与该插槽的限位部互相卡掣配合,因此能达到快速组装且省力的目的,但是没有解决灯泡较多的吊灯组装问题,尤其对于生产检查或者出售试验环节,较多的灯泡往往耽误使用者较多的组装时间,给使用者带来一定的不便。
据此,本发明提出了一种用于组装照明装置的设备和方法,通过机械化设计来对吊灯的灯泡进行组装,不仅提高了吊灯的组装效率,也减轻了工作人员的工作负担,给吊灯组装带来便利;同时,本发明结构简单,易于操作,制造成本地,可大范围推广。
发明内容
为了弥补现有技术的不足,本发明提出的一种用于组装照明装置的设备和方法,通过机械化设计来对吊灯的灯泡进行组装,不仅提高了吊灯的组装效率,也减轻了工作人员的工作负担,给吊灯组装带来便利;同时,本发明结构简单,易于操作,制造成本地,可大范围推广。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明所述的一种用于组装照明装置的设备,包括底板,所述底板顶端固定有两个以上的支撑杆,所述支撑杆顶端固定有支撑台,所述支撑台为圆环结构,所述支撑台内圈固定有放置架,所述放置架采用橡胶材质制成,所述放置架中心设有凹槽,所述放置架用于放置吊灯,所述支撑台外圈转动安装有圆环,所述底板顶端固定有驱动电机,所述驱动电机的输出轴端固定有齿轮,所述齿轮与圆环的内圈互相啮合,所述驱动电机用于带动圆环转动,所述圆环侧壁上固定有支架,所述支架顶端固定有导轨,所述导轨上设有滑槽,滑槽处活动安装有滑块,所述滑块上固定有一号推杆电机,所述一号推杆电机的输出轴端固定有组装电机,所述组装电机与滑块之间设有两个以上的伸缩杆,所述伸缩杆用于对组装电机进行限位,所述组装电机的输出轴端固定有压块,所述压块采用橡胶材料制成,所述压块用于对吊灯灯泡进行组装,所述组装电机的输出轴与压块之间设有压力传感器,所述导轨顶端固定有二号推杆电机,所述二号推杆电机的输出轴端与滑块固定连接,所述二号推杆电机用于带动一号推杆电机移动,所述圆环外圈上设有控制器,所述控制器用于控制组装设备工作;工作时,灯泡较多的吊灯组装需要使用者一个一个的手动拧上去,尤其对于生产检查或者出售试验环节,较多的灯泡往往耽误使用者较多的组装时间,给使用者带来一定的不便,本发明对这一问题进行了解决;组装时将吊灯的主体让在支撑台上,并且将吊灯的中心位置放入凹槽内,从而使得吊灯保持水平状态;通过对控制器进行调节,使得控制器发出指令给驱动电机,从而使得驱动电机带动圆环转动;圆环转动的过程中带动一号推杆电机转动至灯泡位置,接着一号推杆电机的输出轴伸长,使得压块的位置下移;当压块与吊灯灯座位置的灯泡接触时使得压力传感器检测到压力,从而使得控制器控制组装电机工作;组装电机带动压块转动使得灯泡同步转动,从而使得灯泡旋入到吊灯的灯座中,完成单个灯泡的组装;接着一号推杆电机带动压块上移远离已组装好的灯泡,驱动电机带动圆环转动,使得压块移动至下一个未组装的灯泡处进行下一次的组装;二号推杆电机能带动滑块移动,使得压块的位置发生变化,从而使得本发明适用于复杂吊灯的组装;本发明通过机械化设计来对吊灯的灯泡进行组装,不仅提高了吊灯的组装效率,也减轻了工作人员的工作负担,给吊灯组装带来便利;同时,本发明结构简单,易于操作,制造成本地,可大范围推广。
优选的,所述放置架顶端、凹槽内均设有通孔,通孔内设有气管,气管远离通孔的一端与伸缩杆的内腔连通;工作时,在对灯泡组装时可能导致吊灯发生旋转,以及吊灯歪斜的情况发生,这些情况都会影响到整体灯泡的组装效率;通过设置有气管,在压块下移的过程中使得伸缩杆被拉长,从而使得伸缩杆内腔中吸入空气;伸缩杆吸入空气的时候使得气管内产生吸力,从而使得吊灯与通孔接触部位被吸住;吊灯被通孔处产生的负压吸住,使得吊灯的位置稳定性得到提升,从而减少了吊灯移位的可能,提高了灯泡组装的准确性。
优选的,所述滑块顶端设有储气筒,所述储气筒与伸缩杆之间设有软管,所述组装电机的输出轴端固定有半圆罩,所述半圆罩为空壳结构,所述储气筒与半圆罩之间设有连接管,所述连接管用于通气,所述半圆罩的内壁设有两个以上的风孔;工作时,放置灯泡时可能导致灯泡出现歪斜,从而使得压块在与灯泡接触将灯泡挤碎,进而造成组装失败;通过设置有储气筒,在压块向上移动的过程中使得伸缩杆缩短,从而使得伸缩杆内腔中的气体通过软管进入到储气筒中储存起来;在压块下移的过程中储气筒中的气体通过连接管进入到半圆罩内腔中,使得半圆罩上风孔处吹出气体;风孔吹出的气体在经过灯泡处时对灯泡进行调整,使得灯泡位于半圆罩的中心位置,从而使得灯泡与压块良好接触。
优选的,所述压块内侧壁上设有两个以上的圆孔,圆孔与气管之间设有叉管,所述叉管的直径值小于气管的直径值;工作时,压块在与灯泡接触时产生变形,依靠压块与灯泡之间的摩擦力带动灯泡转动,对于较难转动的灯泡来说可能出现无法转动的情况发生,从而影响到灯泡的组装;通过设置有叉管,在伸缩杆伸长的过程中使得叉管中产生吸力,从而使得压块圆孔处产生吸力;压块在与灯泡接触时与灯泡紧紧吸在一起,使得灯泡与压块之间的摩擦力增大,从而使得灯泡能够顺利进入到灯座中。
优选的,所述压块内侧壁为阶梯状结构,所述压块的内腔截面为椭圆状,所述压块的密度自上而下逐渐减小;工作时,不用的吊灯具有大小不同的灯泡,不同的灯泡与压块之间的接触情况不同;通过设置成阶梯状结构使得压块与不同直径的灯泡均能紧密接触,提高了灯泡与压块之间的接触面积,避免出现线接触的问题,从而保证灯泡能够顺利进入到灯座中;同时也避免因压块与灯泡之间挤压力过大、局部压强过大导致的灯泡破裂问题发生;压块的密度差使得压块在与大直径的灯泡接触时较为容易发生变形,从而使得压块与灯泡接触程度得到提升;压块在与小直径的灯泡接触时无需较大变形,避免灯泡顶端与压块之间直接接触而被压碎。
一种用于组装照明装置的方法,适用于上述的组装照明装置的设备,包括以下步骤:
S1:将吊灯骨架组装好,再将吊灯专用的灯泡摆放在吊灯的灯座上,使得灯泡接头处位于灯座的旋口处;将灯泡放置在灯座上只需要极短的时间,从而节约了组装的时间;
S2:将S1中摆放好灯泡的吊灯放在支撑台上,并且让吊灯的底部中心位置位于凹槽内,在控制器上对吊灯的型号进行选择后启动组装设备,驱动电机带动圆环转动,使得一号推杆电机的位置发生变化,一号推杆电机在对准灯泡位置后带动组装电机以及压块下移,在压力传感器接受到压力后使得控制器控制组装电机带动压块转动,压块将灯泡旋入吊灯灯座内,接着进行下一灯泡的组装;通过机械化的设计对灯泡进行快速组装,节约了组装时间,也减少了人工成本,从而提高了组装的效率;
S3:将组装好灯泡的吊灯取下,检查灯泡有无松动,把组装好的吊灯放置在一边,再放上未组装的吊灯,检查灯泡有无松动,避免出现灯泡掉落的情况,也避免出现灯泡烧掉的情况发生,保证了吊灯的使用安全。
本发明的有益效果如下:
1.本发明通过机械化设计来对吊灯的灯泡进行组装,不仅提高了吊灯的组装效率,也减轻了工作人员的工作负担,给吊灯组装带来便利;同时,本发明结构简单,易于操作,制造成本地,可大范围推广。
2.本发明通过半圆罩中吹出的气体来对灯泡的位置进行校正和调整,避免出现挤碎灯泡的情况发生,从而保证了灯泡组装的正常进行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的方法流程图;
图2是本发明的三维图;
图3是图2中A处局部放大图;
图4是本发明的工作状态示意图;
图5是图4中B处局部放大图;
图中:底板1、支撑杆2、支撑台3、放置架4、凹槽5、圆环6、驱动电机7、支架8、导轨9、滑块10、一号推杆电机11、组装电机12、伸缩杆13、压块14、二号推杆电机15、控制器16、通孔17、储气筒18、半圆罩19、风孔20、圆孔21。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
如图1至图5所示,本发明所述的一种用于组装照明装置的设备,包括底板1,所述底板1顶端固定有两个以上的支撑杆2,所述支撑杆2顶端固定有支撑台3,所述支撑台3为圆环6结构,所述支撑台3内圈固定有放置架4,所述放置架4采用橡胶材质制成,所述放置架4中心设有凹槽5,所述放置架4用于放置吊灯,所述支撑台3外圈转动安装有圆环6,所述底板1顶端固定有驱动电机7,所述驱动电机7的输出轴端固定有齿轮,所述齿轮与圆环6的内圈互相啮合,所述驱动电机7用于带动圆环6转动,所述圆环6侧壁上固定有支架8,所述支架8顶端固定有导轨9,所述导轨9上设有滑槽,滑槽处活动安装有滑块10,所述滑块10上固定有一号推杆电机11,所述一号推杆电机11的输出轴端固定有组装电机12,所述组装电机12与滑块10之间设有两个以上的伸缩杆13,所述伸缩杆13用于对组装电机12进行限位,所述组装电机12的输出轴端固定有压块14,所述压块14采用橡胶材料制成,所述压块14用于对吊灯灯泡进行组装,所述组装电机12的输出轴与压块14之间设有压力传感器,所述导轨9顶端固定有二号推杆电机15,所述二号推杆电机15的输出轴端与滑块10固定连接,所述二号推杆电机15用于带动一号推杆电机11移动,所述圆环6外圈上设有控制器16,所述控制器16用于控制组装设备工作;工作时,灯泡较多的吊灯组装需要使用者一个一个的手动拧上去,尤其对于生产检查或者出售试验环节,较多的灯泡往往耽误使用者较多的组装时间,给使用者带来一定的不便,本发明对这一问题进行了解决;组装时将吊灯的主体让在支撑台3上,并且将吊灯的中心位置放入凹槽5内,从而使得吊灯保持水平状态;通过对控制器16进行调节,使得控制器16发出指令给驱动电机7,从而使得驱动电机7带动圆环6转动;圆环6转动的过程中带动一号推杆电机11转动至灯泡位置,接着一号推杆电机11的输出轴伸长,使得压块14的位置下移;当压块14与吊灯灯座位置的灯泡接触时使得压力传感器检测到压力,从而使得控制器16控制组装电机12工作;组装电机12带动压块14转动使得灯泡同步转动,从而使得灯泡旋入到吊灯的灯座中,完成单个灯泡的组装;接着一号推杆电机11带动压块14上移远离已组装好的灯泡,驱动电机7带动圆环6转动,使得压块14移动至下一个未组装的灯泡处进行下一次的组装;二号推杆电机15能带动滑块10移动,使得压块14的位置发生变化,从而使得本发明适用于复杂吊灯的组装;本发明通过机械化设计来对吊灯的灯泡进行组装,不仅提高了吊灯的组装效率,也减轻了工作人员的工作负担,给吊灯组装带来便利;同时,本发明结构简单,易于操作,制造成本地,可大范围推广。
作为本发明的一种具体实施方式,所述放置架4顶端、凹槽5内均设有通孔17,通孔17内设有气管,气管远离通孔17的一端与伸缩杆13的内腔连通;工作时,在对灯泡组装时可能导致吊灯发生旋转,以及吊灯歪斜的情况发生,这些情况都会影响到整体灯泡的组装效率;通过设置有气管,在压块14下移的过程中使得伸缩杆13被拉长,从而使得伸缩杆13内腔中吸入空气;伸缩杆13吸入空气的时候使得气管内产生吸力,从而使得吊灯与通孔17接触部位被吸住;吊灯被通孔17处产生的负压吸住,使得吊灯的位置稳定性得到提升,从而减少了吊灯移位的可能,提高了灯泡组装的准确性。
作为本发明的一种具体实施方式,所述滑块10顶端设有储气筒18,所述储气筒18与伸缩杆13之间设有软管,所述组装电机12的输出轴端固定有半圆罩19,所述半圆罩19为空壳结构,所述储气筒18与半圆罩19之间设有连接管,所述连接管用于通气,所述半圆罩19的内壁设有两个以上的风孔20;工作时,放置灯泡时可能导致灯泡出现歪斜,从而使得压块14在与灯泡接触将灯泡挤碎,进而造成组装失败;通过设置有储气筒18,在压块14向上移动的过程中使得伸缩杆13缩短,从而使得伸缩杆13内腔中的气体通过软管进入到储气筒18中储存起来;在压块14下移的过程中储气筒18中的气体通过连接管进入到半圆罩19内腔中,使得半圆罩19上风孔20处吹出气体;风孔20吹出的气体在经过灯泡处时对灯泡进行调整,使得灯泡位于半圆罩19的中心位置,从而使得灯泡与压块14良好接触。
作为本发明的一种具体实施方式,所述压块14内侧壁上设有两个以上的圆孔21,圆孔21与气管之间设有叉管,所述叉管的直径值小于气管的直径值;工作时,压块14在与灯泡接触时产生变形,依靠压块14与灯泡之间的摩擦力带动灯泡转动,对于较难转动的灯泡来说可能出现无法转动的情况发生,从而影响到灯泡的组装;通过设置有叉管,在伸缩杆13伸长的过程中使得叉管中产生吸力,从而使得压块14圆孔21处产生吸力;压块14在与灯泡接触时与灯泡紧紧吸在一起,使得灯泡与压块14之间的摩擦力增大,从而使得灯泡能够顺利进入到灯座中。
作为本发明的一种具体实施方式,所述压块14内侧壁为阶梯状结构,所述压块14的内腔截面为椭圆状,所述压块14的密度自上而下逐渐减小;工作时,不用的吊灯具有大小不同的灯泡,不同的灯泡与压块14之间的接触情况不同;通过设置成阶梯状结构使得压块14与不同直径的灯泡均能紧密接触,提高了灯泡与压块14之间的接触面积,避免出现线接触的问题,从而保证灯泡能够顺利进入到灯座中;同时也避免因压块14与灯泡之间挤压力过大、局部压强过大导致的灯泡破裂问题发生;压块14的密度差使得压块14在与大直径的灯泡接触时较为容易发生变形,从而使得压块14与灯泡接触程度得到提升;压块14在与小直径的灯泡接触时无需较大变形,避免灯泡顶端与压块14之间直接接触而被压碎。
一种用于组装照明装置的方法,适用于上述的组装照明装置的设备,包括以下步骤:
S1:将吊灯骨架组装好,再将吊灯专用的灯泡摆放在吊灯的灯座上,使得灯泡接头处位于灯座的旋口处;将灯泡放置在灯座上只需要极短的时间,从而节约了组装的时间;
S2:将S1中摆放好灯泡的吊灯放在支撑台3上,并且让吊灯的底部中心位置位于凹槽5内,在控制器16上对吊灯的型号进行选择后启动组装设备,驱动电机7带动圆环6转动,使得一号推杆电机11的位置发生变化,一号推杆电机11在对准灯泡位置后带动组装电机12以及压块14下移,在压力传感器接受到压力后使得控制器16控制组装电机12带动压块14转动,压块14将灯泡旋入吊灯灯座内,接着进行下一灯泡的组装;通过机械化的设计对灯泡进行快速组装,节约了组装时间,也减少了人工成本,从而提高了组装的效率;
S3:将组装好灯泡的吊灯取下,检查灯泡有无松动,把组装好的吊灯放置在一边,再放上未组装的吊灯,检查灯泡有无松动,避免出现灯泡掉落的情况,也避免出现灯泡烧掉的情况发生,保证了吊灯的使用安全。
工作时,灯泡较多的吊灯组装需要使用者一个一个的手动拧上去,尤其对于生产检查或者出售试验环节,较多的灯泡往往耽误使用者较多的组装时间,给使用者带来一定的不便,本发明对这一问题进行了解决;组装时将吊灯的主体让在支撑台3上,并且将吊灯的中心位置放入凹槽5内,从而使得吊灯保持水平状态;通过对控制器16进行调节,使得控制器16发出指令给驱动电机7,从而使得驱动电机7带动圆环6转动;圆环6转动的过程中带动一号推杆电机11转动至灯泡位置,接着一号推杆电机11的输出轴伸长,使得压块14的位置下移;当压块14与吊灯灯座位置的灯泡接触时使得压力传感器检测到压力,从而使得控制器16控制组装电机12工作;组装电机12带动压块14转动使得灯泡同步转动,从而使得灯泡旋入到吊灯的灯座中,完成单个灯泡的组装;接着一号推杆电机11带动压块14上移远离已组装好的灯泡,驱动电机7带动圆环6转动,使得压块14移动至下一个未组装的灯泡处进行下一次的组装;二号推杆电机15能带动滑块10移动,使得压块14的位置发生变化,从而使得本发明适用于复杂吊灯的组装;本发明通过机械化设计来对吊灯的灯泡进行组装,不仅提高了吊灯的组装效率,也减轻了工作人员的工作负担,给吊灯组装带来便利;同时,本发明结构简单,易于操作,制造成本地,可大范围推广。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于组装照明装置的设备,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)顶端固定有两个以上的支撑杆(2),所述支撑杆(2)顶端固定有支撑台(3),所述支撑台(3)为圆环(6)结构,所述支撑台(3)内圈固定有放置架(4),所述放置架(4)采用橡胶材质制成,所述放置架(4)中心设有凹槽(5),所述放置架(4)用于放置吊灯,所述支撑台(3)外圈转动安装有圆环(6),所述底板(1)顶端固定有驱动电机(7),所述驱动电机(7)的输出轴端固定有齿轮,所述齿轮与圆环(6)的内圈互相啮合,所述驱动电机(7)用于带动圆环(6)转动,所述圆环(6)侧壁上固定有支架(8),所述支架(8)顶端固定有导轨(9),所述导轨(9)上设有滑槽,滑槽处活动安装有滑块(10),所述滑块(10)上固定有一号推杆电机(11),所述一号推杆电机(11)的输出轴端固定有组装电机(12),所述组装电机(12)与滑块(10)之间设有两个以上的伸缩杆(13),所述伸缩杆(13)用于对组装电机(12)进行限位,所述组装电机(12)的输出轴端固定有压块(14),所述压块(14)采用橡胶材料制成,所述压块(14)用于对吊灯灯泡进行组装,所述组装电机(12)的输出轴与压块(14)之间设有压力传感器,所述导轨(9)顶端固定有二号推杆电机(15),所述二号推杆电机(15)的输出轴端与滑块(10)固定连接,所述二号推杆电机(15)用于带动一号推杆电机(11)移动,所述圆环(6)外圈上设有控制器(16),所述控制器(16)用于控制组装设备工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于组装照明装置的设备,其特征在于:所述放置架(4)顶端、凹槽(5)内均设有通孔(17),通孔(17)内设有气管,气管远离通孔(17)的一端与伸缩杆(13)的内腔连通。
3.根据权利要求2所述的一种用于组装照明装置的设备,其特征在于:所述滑块(10)顶端设有储气筒(18),所述储气筒(18)与伸缩杆(13)之间设有软管,所述组装电机(12)的输出轴端固定有半圆罩(19),所述半圆罩(19)为空壳结构,所述储气筒(18)与半圆罩(19)之间设有连接管,所述连接管用于通气,所述半圆罩(19)的内壁设有两个以上的风孔(20)。
4.根据权利要求2所述的一种用于组装照明装置的设备,其特征在于:所述压块(14)内侧壁上设有两个以上的圆孔(21),圆孔(21)与气管之间设有叉管,所述叉管的直径值小于气管的直径值。
5.根据权利要求4所述的一种用于组装照明装置的设备,其特征在于:所述压块(14)内侧壁为阶梯状结构,所述压块(14)的内腔截面为椭圆状,所述压块(14)的密度自上而下逐渐减小。
6.一种用于组装照明装置的方法,适用于权利要求1-5任一项所述的组装照明装置的设备,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将吊灯骨架组装好,再将吊灯专用的灯泡摆放在吊灯的灯座上,使得灯泡接头处位于灯座的旋口处;
S2:将S1中摆放好灯泡的吊灯放在支撑台(3)上,并且让吊灯的底部中心位置位于凹槽(5)内,在控制器(16)上对吊灯的型号进行选择后启动组装设备,驱动电机(7)带动圆环(6)转动,使得一号推杆电机(11)的位置发生变化,一号推杆电机(11)在对准灯泡位置后带动组装电机(12)以及压块(14)下移,在压力传感器接受到压力后使得控制器(16)控制组装电机(12)带动压块(14)转动,压块(14)将灯泡旋入吊灯灯座内,接着进行下一灯泡的组装;
S3:将组装好灯泡的吊灯取下,检查灯泡有无松动,把组装好的吊灯放置在一边,再放上未组装的吊灯。
CN202010771399.9A 2020-08-04 2020-08-04 一种用于组装照明装置的设备和方法 Active CN111922708B (zh)

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