CN219685660U - 一种伺服带旋转的夹爪 - Google Patents
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Abstract
一种伺服带旋转的夹爪。它包括夹爪安装座、旋转轨道座、密封盖板、伺服电机、旋转机构，夹爪安装座安装在旋转轨道座上，旋转轨道座与旋转机构固定连接，且旋转轨道座与伺服电机相连接，旋转机构设置在伺服电机与密封盖板之间，且密封盖板螺栓连接在伺服电机上。本实用新型有益效果为：本设备将其旋转机构安装进伺服电机的内部，使其伺服电机与旋转机构具有更高的集成度，在保证设备具有旋转能力与夹取能力的同时，也使其设备的体积更加小巧，进而便于工作人员进行安装与使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种伺服夹爪，具体涉及一种伺服带旋转的夹爪。
背景技术
夹爪根据其类型可划分为电动夹爪和气动夹爪，其中，电动夹爪是通过电力驱动来控制夹爪的夹紧和释放。
现有中国专利技术201420072192.2涉及一种可旋转的夹爪机构，其机械手连接导柱上端连接在机械手上，机械手连接导柱下端连接在旋转伺服电机固定板上；所述旋转伺服电机连接在旋转伺服电机固定板上，旋转伺服电机的旋转轴与气缸固定板连接在一起；所述气缸安装在气缸固定板上，气缸上对称安装有两个夹爪；所述光电传感器安装在旋转伺服电机固定板，所述感应片安装在旋转轴上并与光电传感器相配合，光电传感器有两个，呈180°安装在旋转伺服电机固定板上。
现有技术虽通过机械手可带动整个机构运输到标准作业位置，旋转伺服电机工作，可带动气缸下的夹爪旋转，旋转角度由光电传感器确定，可将夹爪夹取的产品进行旋转到指定的角度进行安装。但其旋转伺服电机与气缸是独立分开状态进行安装使用，其集成度较低，导致其设备的体积较大，进而影响设备的安装与使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术中不足与缺陷，提供一种伺服带旋转的夹爪，本设备将其旋转机构安装进伺服电机的内部，使其伺服电机与旋转机构具有更高的集成度，在保证设备具有旋转能力与夹取能力的同时，也使其设备的体积更加小巧，进而便于工作人员进行安装与使用。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：一种伺服带旋转的夹爪，它包括夹爪安装座1、旋转轨道座2、密封盖板3、伺服电机5、旋转机构7，所述夹爪安装座1安装在旋转轨道座2上，旋转轨道座2与旋转机构7固定连接，且旋转轨道座2与伺服电机5相连接，所述旋转机构7设置在伺服电机5与密封盖板3之间，且密封盖板3螺栓连接在伺服电机5上。
进一步的，所述伺服电机5的一端设有用于安装旋转机构7的旋转安装槽4，伺服电机5另一端上设有用于连接电源的电源连接导线6。
进一步的，所述夹爪安装座1上设有夹爪安装孔101。
进一步的，所述夹爪安装座1设有两个，且分别设置在旋转轨道座2的左右两端。
进一步的，所述旋转轨道座2的左右两端向内凹陷形成移动轨道槽201，且旋转轨道座2的中部设有螺栓通孔202。
进一步的，所述密封盖板3的中部设有便于旋转机构7通过的旋转通槽301。
进一步的，所述旋转机构7包括旋转输出端701、连接固定孔702、旋转动力组件703、轨道安装板704，所述旋转动力组件703一端设有旋转输出端701，且旋转输出端701与轨道安装板704机械连接，轨道安装板704上设有连接固定孔702。
采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：本设备将其旋转机构安装进伺服电机的内部，使其伺服电机与旋转机构具有更高的集成度，在保证设备具有旋转能力与夹取能力的同时，也使其设备的体积更加小巧，进而便于工作人员进行安装与使用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的背部结构示意图。
图3是基于图1的分解状态示意图。
图4是本实用新型中夹爪安装座1的结构示意图。
图5是本实用新型中旋转轨道座2的结构示意图。
图6是本实用新型中密封盖板3的结构示意图。
图7是本实用新型中旋转机构7的结构示意图。
附图标记说明：夹爪安装座1、旋转轨道座2、密封盖板3、旋转安装槽4、伺服电机5、电源连接导线6、旋转机构7、夹爪安装孔101、移动轨道槽201、螺栓通孔202、旋转通槽301、旋转输出端701、连接固定孔702、旋转动力组件703、轨道安装板704。
具体实施方式
参看图1-图7所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包括夹爪安装座1、旋转轨道座2、密封盖板3、伺服电机5、旋转机构7，夹爪安装座1安装在旋转轨道座2上，旋转轨道座2与旋转机构7固定连接，且旋转轨道座2与伺服电机5相连接，旋转机构7设置在伺服电机5与密封盖板3之间，且密封盖板3螺栓连接在伺服电机5上。
更为具体说明的，伺服电机5的一端设有用于安装旋转机构7的旋转安装槽4，伺服电机5另一端上设有用于连接电源的电源连接导线6。
更为具体说明的，夹爪安装座1上设有夹爪安装孔101。夹爪安装孔101便于工作人员将夹爪安装在夹爪安装座1上。
更为具体说明的，夹爪安装座1设有两个，且分别设置在旋转轨道座2的左右两端。两个夹爪安装座1能够进行安装两个夹爪，且错开设置夹爪安装座1，使其夹爪能够更好的进行夹取物品。
更为具体说明的，旋转轨道座2的左右两端向内凹陷形成移动轨道槽201，且旋转轨道座2的中部设有螺栓通孔202。移动轨道槽201便于其夹爪安装座1进行安装与移动，而螺栓通孔202配合上固定螺栓，能够将旋转轨道座2安装在旋转机构7上。
更为具体说明的，密封盖板3的中部设有便于旋转机构7通过的旋转通槽301。
更为具体说明的，旋转机构7包括旋转输出端701、连接固定孔702、旋转动力组件703、轨道安装板704，旋转动力组件703一端设有旋转输出端701，且旋转输出端701与轨道安装板704机械连接，轨道安装板704上设有连接固定孔702。当需要进行旋转其夹爪安装座1时，旋转动力组件703能够提供动力，通过旋转输出端701带动轨道安装板704转动，而夹爪安装座1则通过连接固定孔702固定在轨道安装板704上。
本实用新型的工作原理：在进行使用本设备前，工作人员可将夹爪通过夹爪安装孔101安装在夹爪安装座1，并通过电源连接导线6连接上电源，在使用时，伺服电机5能够带动夹爪安装座1在移动轨道槽201上进行移动，通过夹爪安装座1带动夹爪，利用夹爪进行物品的夹取作业，而当需要进行旋转夹爪时，旋转机构7会带动旋转轨道座2进行转动，进而使其旋转轨道座2带动夹爪安装座1进行转动，使其夹爪能够进行角度转动，其中，所需安装的夹爪可根据当前工作需求进行选择不同的夹爪进行安装，工作人员也可在旋转安装槽4上安装上感应器，利用感应器进行协助控制旋转机构7的旋转角度。
以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种伺服带旋转的夹爪，其特征在于：它包括夹爪安装座(1)、旋转轨道座(2)、密封盖板(3)、伺服电机(5)、旋转机构(7)，所述夹爪安装座(1)安装在旋转轨道座(2)上，旋转轨道座(2)与旋转机构(7)固定连接，且旋转轨道座(2)与伺服电机(5)相连接，所述旋转机构(7)设置在伺服电机(5)与密封盖板(3)之间，且密封盖板(3)螺栓连接在伺服电机(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服带旋转的夹爪，其特征在于：所述伺服电机(5)的一端设有用于安装旋转机构(7)的旋转安装槽(4)，伺服电机(5)另一端上设有用于连接电源的电源连接导线(6)。
3.根据权利要求1所述的一种伺服带旋转的夹爪，其特征在于：所述夹爪安装座(1)上设有夹爪安装孔(101)。
4.根据权利要求1所述的一种伺服带旋转的夹爪，其特征在于：所述夹爪安装座(1)设有两个，且分别设置在旋转轨道座(2)的左右两端。
5.根据权利要求1所述的一种伺服带旋转的夹爪，其特征在于：所述旋转轨道座(2)的左右两端向内凹陷形成移动轨道槽(201)，且旋转轨道座(2)的中部设有螺栓通孔(202)。
6.根据权利要求1所述的一种伺服带旋转的夹爪，其特征在于：所述密封盖板(3)的中部设有便于旋转机构(7)通过的旋转通槽(301)。
7.根据权利要求1所述的一种伺服带旋转的夹爪，其特征在于：所述旋转机构(7)包括旋转输出端(701)、连接固定孔(702)、旋转动力组件(703)、轨道安装板(704)，所述旋转动力组件(703)一端设有旋转输出端(701)，且旋转输出端(701)与轨道安装板(704)机械连接，轨道安装板(704)上设有连接固定孔(702)。
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