CN214959120U - 一种蠕动泵马达装配机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蠕动泵马达装配机构，包括支架与其上端设置的X轴伺服模组，X轴伺服模组上移动设置有Y轴伺服模组，Y轴伺服模组上移动设置有Z轴伺服模组，Z轴伺服模组上移动设置有驱动电机，驱动电机下端设有夹取机构。本实用新型的有益效果：在装配时就可对小马达通电进行旋转装配，特别增加了缓冲机构，避免了行星齿轮与马达输出端不契合的问题，移除了检测过程，大量降低了企业的成本，同时也降低了人工的劳动强度，企业的生产效率也大幅度提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及蠕动泵马达组装技术领域，具体为一种蠕动泵马达装配机构。
背景技术
蠕动泵由三部分组成，分别为驱动器，泵头和软管，流体被隔离在泵管中、可快速更换泵管，流体可逆行也可以干运转，维修费用低等特点构成了蠕动泵的主要优势。
现有技术中，蠕动泵内的小马达基本都是人工进行装配，人工需要将小马达的转动端与蠕动泵内的多个行星齿轮进行契合安装，装配完成后使用螺丝锁付固定，这种方式费时费力，人工的劳动强度也较大，而且经常会出现小马达与行星齿轮不契合的情况，导致行星齿轮损坏或小马达内的电机损坏，对企业造成了一定的经济损失，另外装配之后的蠕动泵需通过测试机构进行测试，效率底下，同时降低了企业的产能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种蠕动泵马达装配机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种蠕动泵马达装配机构，包括支架与其上端设置的X轴伺服模组，所述X轴伺服模组上移动设置有Y轴伺服模组，所述Y轴伺服模组上移动设置有Z轴伺服模组，所述Z轴伺服模组上移动设置有驱动电机，所述驱动电机下端设有夹取机构。
优选的，所述驱动电机与所述Z轴伺服模组一侧移动连接的移动板固定连接，所述移动板一侧设有与所述夹取机构滑动连接的连接块。
优选的，所述连接块下端设置有与其固定连接的连接板，所述连接板一侧滑动连接有夹取机构，且所述连接板呈L型。
优选的，所述夹取机构包括与所述L型连接板滑动连接的夹取气缸，所述夹取气缸上端设有与所述L型连接板固定设置的缓冲结构。
优选的，所述缓冲结构包括多根伸缩杆、限位板与到位感应器。
优选的，多根所述伸缩杆贯穿所述L型连接板与其上端的限位块连接，多根所述伸缩杆另一端与所述限位板连接，所述到位感应器设置于所述L型连接板一侧。
优选的，所述夹取气缸下端设有与其夹取端固定连接的夹爪，所述夹爪之间夹取有产品。
优选的，所述X轴伺服模组、Y轴伺服模组与Z轴伺服模组上均设有多个光电感应器。
优选的，所述夹爪设有与所述产品通电连接的接触点，用于进行所述产品的通电测试。
有益效果
本实用新型所提供的蠕动泵马达装配机构，在装配时就可对小马达通电进行旋转装配，特别增加了缓冲机构，避免了行星齿轮与马达输出端不契合的问题，移除了检测过程，大量降低了企业的成本，同时也降低了人工的劳动强度，企业的生产效率也大幅度提升。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一角度整体结构示意图；
图3为本实用新型的主视结构示意图；
图4为本实用新型的侧视结构示意图。
附图标记
1-支架，2-X轴伺服模组，3-Y轴伺服模组，4-Z轴伺服模组，5-驱动电机，6-连接块，7-夹取机构，8-夹爪，9-产品，10-到位感应器， 11-伸缩杆，12-限位板。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
实施例
如图1-4所示，一种蠕动泵马达装配机构，包括支架1与其上端设置的X轴伺服模组2，X轴伺服模组2上移动设置有Y轴伺服模组3，Y轴伺服模组3上移动设置有Z轴伺服模组4，Z轴伺服模组4上移动设置有驱动电机5，驱动电机5下端设有夹取机构7。
优选的，驱动电机5与Z轴伺服模组4一侧移动连接的移动板固定连接，移动板一侧设有与夹取机构7滑动连接的连接块6。
优选的，连接块6下端设置有与其固定连接的连接板，连接板一侧滑动连接有夹取机构7，且连接板呈L型。
优选的，夹取机构7包括与L型连接板滑动连接的夹取气缸，夹取气缸上端设有与L型连接板固定设置的缓冲结构。
优选的，缓冲结构包括多根伸缩杆11、限位板12与到位感应器10。
优选的，多根伸缩杆11贯穿L型连接板与其上端的限位块连接，多根伸缩杆11另一端与限位板12连接，到位感应器10设置于L型连接板一侧。
优选的，夹取气缸下端设有与其夹取端固定连接的夹爪8，夹爪8 之间夹取有产品9。
优选的，X轴伺服模组2、Y轴伺服模组3与Z轴伺服模组4上均设有多个光电感应器。
优选的，夹爪8设有与产品9通电连接的接触点，用于进行产品 9的通电测试。
治具将蠕动泵底座输送至马达装配处，夹爪将小马达夹取至蠕动泵底座上端，X/Y/Z轴伺服模组与多个感应器定位，驱动电机向下移动的同时对小马达进行通电旋转，安装至蠕动泵底座内，通过马达旋转与三个行星齿轮进行旋转装配，避免了与马达与行星齿轮不契合的情况，同时也进行了蠕动泵的检测。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。
Claims (9)
1.一种蠕动泵马达装配机构，包括支架(1)与其上端设置的X轴伺服模组(2)，其特征在于：所述X轴伺服模组(2)上移动设置有Y轴伺服模组(3)，所述Y轴伺服模组(3)上移动设置有Z轴伺服模组(4)，所述Z轴伺服模组(4)上移动设置有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)下端设有夹取机构(7)。
2.根据权利要求1所述的蠕动泵马达装配机构，其特征在于：所述驱动电机(5)与所述Z轴伺服模组(4)一侧移动连接的移动板固定连接，所述移动板一侧设有与所述夹取机构(7)滑动连接的连接块(6)。
3.根据权利要求2所述的蠕动泵马达装配机构，其特征在于：所述连接块(6)下端设置有与其固定连接的连接板，所述连接板一侧滑动连接有夹取机构(7)，且所述连接板呈L型。
4.根据权利要求3所述的蠕动泵马达装配机构，其特征在于：所述夹取机构(7)包括与所述L型连接板滑动连接的夹取气缸，所述夹取气缸上端设有与所述L型连接板固定设置的缓冲结构。
5.根据权利要求4所述的蠕动泵马达装配机构，其特征在于：所述缓冲结构包括多根伸缩杆(11)、限位板(12)与到位感应器(10)。
6.根据权利要求5所述的蠕动泵马达装配机构，其特征在于：多根所述伸缩杆(11)贯穿所述L型连接板与其上端的限位块连接，多根所述伸缩杆(11)另一端与所述限位板(12)连接，所述到位感应器(10)设置于所述L型连接板一侧。
7.根据权利要求4所述的蠕动泵马达装配机构，其特征在于：所述夹取气缸下端设有与其夹取端固定连接的夹爪(8)，所述夹爪(8)之间夹取有产品(9)。
8.根据权利要求1所述的蠕动泵马达装配机构，其特征在于：所述X轴伺服模组(2)、Y轴伺服模组(3)与Z轴伺服模组(4)上均设有多个光电感应器。
9.根据权利要求7所述的蠕动泵马达装配机构，其特征在于：所述夹爪(8)设有与所述产品(9)通电连接的接触点，用于进行所述产品(9)的通电测试。
Priority Applications (1)
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| CN202022583390.3U CN214959120U (zh) | 2020-11-10 | 2020-11-10 | 一种蠕动泵马达装配机构 |
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2020
- 2020-11-10 CN CN202022583390.3U patent/CN214959120U/zh active Active
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