CN220386985U - 一种光伏接线盒自动打胶安装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光伏接线盒自动打胶安装设备，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有夹爪机构，所述安装座的顶部固定连接有与夹爪机构对应的打胶机构和翻转机构，所述打胶机构远离翻转机构的一侧设有移载机构；所述打胶机构包括安装架，所述安装架的的顶部固定连接有Y轴模组，所述Y轴模组的输出端固定连接有Z轴模组，所述Z轴模组的输出端固定连接有打胶头。本实用新型通过的设置，很好解决了光伏板尺寸较大，人工安装接线盒不便问题，从而降低了人力成本，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏接线盒技术领域，尤其涉及一种光伏接线盒自动打胶安装设备。
背景技术
光伏接线盒是一种介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接装置，包括一体式接线盒、二分体式接线盒和三分体式接线盒等，其中三分体式接线盒包括正极光伏接线盒、中间光伏接线盒和负极光伏接线盒，其主要作用是连接和保护太阳能光伏组件，将太阳能电池产生的电力与外部线路连接，传导光伏组件产生的电流，光伏接线盒在生产过程中，需要利用打胶机构4进行打胶处理。
但是现有光伏接线盒在打胶过程中，一般通过人工对光伏接线盒进行搬运安装，安装过程耗费人力，而且人工操作较为不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中光伏接线盒在打胶过程中，一般通过人工对光伏接线盒进行搬运安装的问题，而提出的一种光伏接线盒自动打胶安装设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种光伏接线盒自动打胶安装设备，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的输出端固定连接有夹爪机构，所述安装座的顶部固定连接有与夹爪机构对应的打胶机构和翻转机构，所述打胶机构远离翻转机构的一侧设有移载机构；
所述打胶机构包括安装架，所述安装架的的顶部固定连接有Y轴模组，所述Y轴模组的输出端固定连接有Z轴模组，所述Z轴模组的输出端固定连接有打胶头；
所述翻转机构包括支撑架，所述支撑架的一端固定连接有翻转气缸，所述翻转气缸的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器的输出端固定连接有转轴，所述转轴上固定套接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有取料气缸，所述取料气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有对称设置的两个夹紧气缸，两个所述夹紧气缸的输出端分别固定连接有第一夹指和第二夹指；
所述夹爪机构包括安装板，所述安装板的一端固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有多个下压气缸，所述下压气缸的输出端固定连接有多个气动夹爪；
所述移载机构包括底板，所述底板的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上螺纹连接有移载板，所述移载板的顶部固定连接有多个定位模组。
优选地，所述安装架的底部固定连接有多个固定块，所述固定块上设有多个固定口。
优选地，所述支撑板的底部滑动连接有对称设置的多个导杆，所述导杆的顶部与移动板底部固定连接，所述支撑板上固定连接有与导杆对应的直线轴承。
优选地，所述气动夹爪的输出端固定连接有多个第三夹指。
优选地，所述底板的顶部固定连接有对称设置的两个直线导轨，所述移载板的底部与直线导轨滑动连接。
优选地，所述底板上设有多个紧固口。
有益效果：
1.本实用新型中通过夹爪机构的设置，可以方便抓取接线盒，并安装在光伏板上，打胶机构的设置，可以自动对接线盒背部进行打胶，同时翻转机构的设置，可以抓取接线盒并翻转180°，移载机构可以带动接线盒移动至打胶机构下方；
2.本实用新型中通过的设置，很好解决了光伏板尺寸较大，人工安装接线盒不便问题，从而降低了人力成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种光伏接线盒自动打胶安装设备的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种光伏接线盒自动打胶安装设备的侧视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种光伏接线盒自动打胶安装设备的俯视结构示意图。
图中：1安装座、2机械臂、3夹爪机构、301安装板、302连接板、303下压气缸、304气动夹爪、305第三夹指、4打胶机构、401安装架、402Y轴模组、403Z轴模组、404打胶头、405固定块、5翻转机构、501支撑架、502翻转气缸、503联轴器、504转轴、505支撑板、506取料气缸、507移动板、508夹紧气缸、509第一夹指、510第二夹指、511导杆、512直线轴承、6移载机构、601底板、602电机、603滚珠丝杠、604移载板、605定位模组、606直线导轨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种光伏接线盒自动打胶安装设备，包括安装座1，安装座1的顶部固定连接有机械臂2，机械臂2的输出端固定连接有夹爪机构3，用于抓取接线盒，安装座1的顶部固定连接有与夹爪机构3对应的打胶机构4和翻转机构5，打胶机构4远离翻转机构5的一侧设有移载机构6，用于带动接线盒移动至打胶机构4的下方；
本实施例中，打胶机构4包括安装架401，安装架401的的顶部固定连接有Y轴模组402，用于带动Z轴模组403横向移动，Y轴模组402的输出端固定连接有Z轴模组403，用于带动打胶头404上下移动，Z轴模组403的输出端固定连接有打胶头404，用于对接线盒进行打胶，安装架401的底部固定连接有多个固定块405，固定块405上设有多个固定口，方便固定安装架401；
本实施例中，翻转机构5包括支撑架501，支撑架501的一端固定连接有翻转气缸502，用于带动支撑板505翻转，翻转气缸502的输出端固定连接有联轴器503，联轴器503的输出端固定连接有转轴504，转轴504上固定套接有支撑板505，支撑板505的底部固定连接有取料气缸506，取料气缸506的输出端固定连接有移动板507，用于带动移动板507上下移动；
本实施例中，移动板507的顶部固定连接有对称设置的两个夹紧气缸508，两个夹紧气缸508的输出端分别固定连接有第一夹指509和第二夹指510，用于夹住接线盒,两个夹紧气缸508同时驱动3个第一夹指509和3个第二夹指510、两个夹紧气缸508同时动作时，可以同时夹紧/松开三个接线盒，取料气缸506控制夹爪机构3对夹指伸到/远离移载板，翻转气缸502通过齿轮齿条控制夹爪机构3对夹指翻转，支撑板505的底部滑动连接有对称设置的多个导杆511，导杆511的顶部与移动板507底部固定连接，支撑板505上固定连接有与导杆511对应的直线轴承512，用于对移动板507起到导向支撑作用；
本实施例中，夹爪机构3包括安装板301，安装板301的一端固定连接有连接板302，连接板302上固定连接有多个下压气缸303，下压气缸303的输出端固定连接有多个气动夹爪304，气动夹爪304的输出端固定连接有多个第三夹指305；
本实施例中，移载机构6包括底板601，底板601的一端固定连接有电机602，用于带动滚珠丝杠603转动，电机602的输出端固定连接有滚珠丝杠603，用于带动移载板604移动，滚珠丝杠603上螺纹连接有移载板604，移载板604的顶部固定连接有多个定位模组605，底板601的顶部固定连接有对称设置的两个直线导轨606，移载板604的底部与直线导轨606滑动连接，对移载板604起到一定导向支撑作用，底板601上设有多个紧固口。
本实施例中，接线盒放置于移载机构6上，移载机构6带动接线盒移动至打胶机构4下方，由打胶机构4对接线盒背部打胶，移载机构6继续移动至翻转机构5下方，翻转机构5抓取接线盒并翻转180°；机械臂2带动夹爪机构3抓从翻转机构5接取接线盒并安装于光伏板上，光伏板外形尺寸较大，需要二个人分别在光伏板二侧安装接线盒或者一个人将光伏板旋转180°完成安装。
本实施例中，通过的设置，很好解决了光伏板尺寸较大，人工安装接线盒不便问题，从而降低了人力成本，提高了生产效率。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种光伏接线盒自动打胶安装设备，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的输出端固定连接有夹爪机构(3)，所述安装座(1)的顶部固定连接有与夹爪机构(3)对应的打胶机构(4)和翻转机构(5)，所述打胶机构(4)远离翻转机构(5)的一侧设有移载机构(6)；
所述打胶机构(4)包括安装架(401)，所述安装架(401)的顶部固定连接有Y轴模组(402)，所述Y轴模组(402)的输出端固定连接有Z轴模组(403)，所述Z轴模组(403)的输出端固定连接有打胶头(404)；
所述翻转机构(5)包括支撑架(501)，所述支撑架(501)的一端固定连接有翻转气缸(502)，所述翻转气缸(502)的输出端固定连接有联轴器(503)，所述联轴器(503)的输出端固定连接有转轴(504)，所述转轴(504)上固定套接有支撑板(505)，所述支撑板(505)的底部固定连接有取料气缸(506)，所述取料气缸(506)的输出端固定连接有移动板(507)，所述移动板(507)的顶部固定连接有对称设置的两个夹紧气缸(508)，两个所述夹紧气缸(508)的输出端分别固定连接有第一夹指(509)和第二夹指(510)；
所述夹爪机构(3)包括安装板(301)，所述安装板(301)的一端固定连接有连接板(302)，所述连接板(302)上固定连接有多个下压气缸(303)，所述下压气缸(303)的输出端固定连接有多个气动夹爪(304)；
所述移载机构(6)包括底板(601)，所述底板(601)的一端固定连接有电机(602)，所述电机(602)的输出端固定连接有滚珠丝杠(603)，所述滚珠丝杠(603)上螺纹连接有移载板(604)，所述移载板(604)的顶部固定连接有多个定位模组(605)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述安装架(401)的底部固定连接有多个固定块(405)，所述固定块(405)上设有多个固定口。
3.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述支撑板(505)的底部滑动连接有对称设置的多个导杆(511)，所述导杆(511)的顶部与移动板(507)底部固定连接，所述支撑板(505)上固定连接有与导杆(511)对应的直线轴承(512)。
4.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述气动夹爪(304)的输出端固定连接有多个第三夹指(305)。
5.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述底板(601)的顶部固定连接有对称设置的两个直线导轨(606)，所述移载板(604)的底部与直线导轨(606)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏接线盒自动打胶安装设备，其特征在于：所述底板(601)上设有多个紧固口。
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