CN111791058A - 一种汽车真空泵自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车真空泵自动化生产线，包括工装板、传输单元、电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和PLC控制器，所述工装板放置在传输单元上，传输单元将工装板传输至电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元，电机检测单元上设有图像检测识别装置，所述转子定子安装单元上设有转子供料机构、定子供料机构和机械手，定子盖安装单元上设有定子盖摆放装置和自动上盖装置，定子间隙调整单元包括螺丝拧紧机构和工作板，各单元均与PLC控制器相连。本发明具有实现自动化连续生产提高生产效率，装配精度高，产品装配质量保持统一，操作控制方便等优点。

Description

一种汽车真空泵自动化生产线

【技术领域】

本发明属于汽车真空泵生产设备的技术领域，尤其涉及一种汽车真空泵自动化生产线。

【背景技术】

汽车真空泵是一种汽车刹车控制系统和转向系统的助力装置，其作用在于产生负压为汽车刹车总泵提供真空助力进而增加制动力，采用车载电源作为供电来源。汽车真空泵主要包括真空泵电机、减震垫、接头线、端盖、密封垫圈等几部分，真空泵电机包括电机壳体、定子组件、转子组件等几部分，定子组件则包括定子座、定子和定子盖，转子组件则包括转子本体和转子叶片。

汽车真空泵生产线含有多道工序，主要包括密封圈联轴器安装、定子组件安装、转子组件安装、压盖拧紧、减震垫定位销安装等工序。传统的真空泵生产装配一般采用人工或半自动装配方式，存在生产效率低费时费力，装配精度低使得产品装配时存在一定差异性，操作控制不便等问题。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种汽车真空泵自动化生产线，能够实现自动化连续生产提高生产效率，装配精度高，产品装配质量保持统一，操作控制方便。

为实现上述目的，本发明提出了一种汽车真空泵自动化生产线，包括工装板、传输单元、电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和PLC控制器；

所述工装板上设有接线座、电源座和放置真空泵电机用的基座，电源座和接线座电性连接，所述工装板放置在传输单元上；

所述传输单元将工装板传输至电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元；

所述电机检测单元上设有图像检测识别装置，图像检测识别装置对真空泵电机上零件摆放位置进行检测识别；

所述转子定子安装单元上设有转子供料机构、定子供料机构和机械手，机械手端部安装有定转子取放机构，所述定转子取放机构可从转子供料机构、定子供料机构上拿取转子、定子并将转子、定子摆放到真空泵上；

所述定子盖安装单元上设有定子盖摆放装置和自动上盖装置，所述自动上盖装置包括定子盖拿取机构和螺丝预拧紧机构，定子盖拿取机构安装在定子盖摆放装置一侧；

所述定子间隙调整单元包括螺丝拧紧机构和工作板，工作板上设有左推动装置、右推动装置、位移传感器、带通孔的第一真空泵压紧单元和第二真空泵压紧单元，所述第一真空泵压紧单元位于左推动装置、右推动装置之间，所述位移传感器安装在右推动装置右侧，所述螺丝拧紧机构位于工作板的上方；

所述定子盖摆放装置和定子供料机构均包括凸轮分割器、料盘、光电传感器，料盘外沿面设有若干感光块；

所述电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元上均设有工装板顶升机构，且均与PLC控制器相连。

作为优选，汽车真空泵自动化生产线还包括减震垫定位销自动安装单元，减震垫定位销自动安装单元位于压盖锁紧单元右侧，所述减震垫定位销自动安装单元包括主支架、减震垫胶座供料装置、定位销供料装置、接料装置、减震垫胶座夹取装置、定位销夹取及压紧装置，所述接料装置与减震垫胶座供料装置的出料端相对应，所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在主支架上，减震垫胶座夹取装置包括夹爪气缸、夹爪销钉、支撑座、胶座推出气缸和胶座输送气缸，所述定位销夹取及压紧装置包括滑板、压板、压针、与滑板相连的下压气缸、左右调节气缸和前推气缸，所述压针安装在压板底部，所述下压气缸与压板相连并带动压板和压针同步升降实现对定位销供料装置上定位销的取放，实现减震垫和定位销的自动化精准安装。

作为优选，汽车真空泵自动化生产线还包括综合性能检测单元和打码单元，汽车电动真空泵综合性能检测单元和打码单元依次位于减震垫定位销自动安装单元右侧，所述汽车电动真空泵综合性能检测单元上设有静音箱和顶升机构，静音箱内安装有汽车电动真空泵综合性能装置、电源导柱，静音箱一侧安装有夹爪，所述打码单元为激光打码机，可对汽车真空泵整机性能进行有效检测，保证出厂质量，激光打码机可一泵一码打印。

作为优选，所述转子供料机构包括架体、托盘，架体上安装有托盘横向推送机构、第一线性升降机构、第二线性升降机构、检测托盘是否到达指定位置用的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器、第二传感器分别与第一线性升降机构、第二线性升降机构相连，所述第一线性升降机构、第二线性升降机构顶住托盘并控制托盘的升降，所述托盘上设有若干定位孔，所述横向推送机构可推动托盘横向滑动至第一线性升降机构上方，可实现有效平稳转子上料，便于后期转子吸取机构的定点吸取，满载转子的托盘在转子取完后实现更换，实现连续上料。

作为优选，所述定转子取放机构包括基座、安装在基座上的工业相机、光源、转子吸取机构、转子收拢机构和定子取放机构，所述基座和机械手转动连接，所述转子吸取机构包括转子吸盘，转子吸取机构、转子收拢机构和定子取放机构均与气泵相连，通过吸盘稳定实现转子吸放，工业相机通过拍照可有效检测是否实现定转子取放，机械手转动控制定子、转子的取放转换。

作为优选，所述转子收拢机构包括壳体、安装在壳体上的气路接头，壳体内部设有气路，壳体底部端内部设有转子收拢腔和若干与转子收拢腔、气路相连通且可向内吹风的换向吹气通道，换向吹气通道上远离转子收拢腔的一端配合安装有堵头，堵头可保证气流吹响内侧，使得转子叶片收拢至转子本体上的开槽内。

作为优选，所述定子取放机构包括双作用伸缩气缸、定子夹爪和安装在伸缩气缸上的磁性开关，双作用伸缩气缸与定子夹爪相连并控制定子夹爪撑开或收拢，双作用伸缩气缸与气缸控制装置相连，所述工业相机、气缸控制装置、磁性开关分别与PLC控制器相连，可实现定子的精准平稳取放，便于控制。

作为优选，所述传输单元包括驱动装置、传输带，驱动装置与传输带相连并带动传输带转动，所述工装板放置在输送带的上带面，传输带依次穿过电机检测单元、转子定子安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和性能检测单元，使得工装板可稳定传输至各个单元。

作为优选，所述工装板上安装有可读取芯片，可读取芯片用于存储汽车真空泵生产信息，便于后期追溯产品的生产信息。

作为优选，所述电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元上均设有升降挡块，可以阻挡工装板，使得工装板在每个单元停留以保证完成各单元工作。

本发明的有益效果：本发明实现自动化连续生产提高生产效率，装配精度高，产品装配质量保持统一，操作控制方便。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的结构示意图；

图2是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的俯视图；

图3是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的工装板示意图；

图4是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的工装板俯视图；

图5是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的转子供料机构示意图；

图6是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的定子盖摆放装置示意图；

图7是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的定转子取放机构主示意图；

图8是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的定转子取放机构副示意图；

图9是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的定转子取放机构仰视图；

图10是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的转子收拢机构纵向剖视图；

图11是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的转子收拢机构横向剖视图；

图12是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的定子取放机构示意图；

图13是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的定子间隙调整单元局部示意图；

图14是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的定子间隙调整单元局部主视图；

图15是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的图14中C-C面剖视图；

图16是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的减震垫定位销自动安装单元示意图；

图17是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的定位销夹取及压紧装置示意图；

图18是本发明一种汽车真空泵自动化生产线的减震垫胶座夹取装置示意图。

图中：1-电机检测单元、2-工装板、3-转子定子安装单元、4-定子盖安装单元、5-定子间隙调整单元、6-压盖锁紧单元、7-减震垫定位销自动安装单元、 8-综合性能检测单元、9-打码单元、10-传输单元、20-可读取芯片、21-基座、22-接线座、23-电源座、24-端盖定位座、25-定位块、26-二次定位工装安装座、 27-联轴器、28-插电座、29-导向台、31-转子供料机构、32-定转子取放机构、 33-机械手、40-自动上盖装置、41-料盘、42-凸轮分割器、43-顶料机构、44- 光电传感器、45-感光块、50-螺丝拧紧机构、51-工作板、52-第二真空泵压紧单元、53-移动板、54-第一真空泵压紧单元、55-右推动装置、56-滑台气缸、 310-架体、311-第二线性升降机构、312-第一传感器、313-第一线性升降机构、 314-顶升板、315-第二传感器、316-托盘、320-转子吸取机构、321-基座、322- 光源、323-转子收拢机构、324-连接头、325-堵头、326-工业相机、327-光源、 328-定子取放机构、531-左推动装置、551-推块、552-线性轴承座、553-检测基准块、554-防撞块、555-位移传感器、711-减震垫胶座夹取装置、712-定位销供料装置、713-减震垫胶座供料装置、714-定位销夹取及压紧装置、715-接料装置、716-主支架、7111-夹爪气缸、7112-支撑座、7113-夹爪销钉、7141- 滑板、7142-固定板、7143-压板、7144-压针、7145-前推气缸。

【具体实施方式】

参阅图1至图18，本发明一种汽车真空泵自动化生产线，包括工装板2、传输单元10、电机检测单元1、转子定子安装单元3、定子盖安装单元4、定子间隙调整单元5、压盖锁紧单元6和PLC控制器；

工装板2上设有接线座22、电源座23和放置真空泵电机用的基座21，电源座23和接线座22电性连接，工装板1放置在传输单元10上,工装板1上还设有插电座28和二次定位工装安装座26，二次定位工装安装座26上放置有二次定位工装，插电座28与电源座23、端盖定位座24相连，端盖定位座24上设有真空泵电机端盖限位用的导向台29和定位块25，真空泵电机端盖倒扣放置在导向台29上，定位块25抵住真空泵电机端盖侧面，实现真空泵电机端盖的有效定位，工装板1上放置有联轴器27，真空泵电机上的接头可与接线座22相插接；

传输单元10将工装板2传输至电机检测单元1、转子定子安装单元3、定子盖安装单元4、定子间隙调整单元5、压盖锁紧单元6；

电机检测单元1上设有图像检测识别装置，图像检测识别装置对真空泵电机上零件摆放位置进行检测识别，图像检测识别装置包括工业相机、输入单元、处理器和显示器，工业相机对真空泵电机上零件摆放位置进行检测识别并通过输入单元传输至处理器，处理器内存储有正确摆放位置的图像信息，将该信息和输入信息进行比对判断是否摆放正确产生判断结果，并通过输出单元给工装板输出给显示器显示该判断结果，如果摆放正确，显示器上显示绿色，诶过摆放不正确，显示器上会显示红色报警，电机检测单元1上还安装有联轴器伺服压装装置和电机性能检测仪；

转子定子安装单元3上设有转子供料机构31、定子供料机构和机械手33，机械手33端部安装有定转子取放机构32，定转子取放机构32可从转子供料机构31、定子供料机构上拿取转子、定子并将转子、定子摆放到真空泵上；

定子盖安装单元4上设有定子盖摆放装置和自动上盖装置40，自动上盖装置40包括定子盖拿取机构和螺丝预拧紧机构，定子盖拿取机构安装在定子盖摆放装置一侧，定子盖拿取机构与转动机械手相连，定子盖拿取机构包括升降气缸、吸盘，升降气缸上的活塞连接有升降板，升降板上安装有吸盘，吸盘与气泵相连，螺丝预拧紧机构安装在升降板上；

定子间隙调整单元5包括螺丝拧紧机构50和工作板51，工作板51上设有开口和带通孔的第二真空泵压紧单元52，开口上设有移动板53，移动板53两侧用调整块安装在工作板上，移动板53上安装有左推动装置531、右推动装置 55、位移传感器555、滑台气缸56、带通孔的第一真空泵压紧单元54，第一真空泵压紧单元54位于左推动装置531、右推动装置55之间，位移传感器555安装在右推动装置右侧，螺丝拧紧机构50位于工作板51的上方，右推动装置55 包括推块551、检测基准块553、联动机构和滑台气缸，联动机构和滑台气缸56 相连，推块551、检测基准块553分别与联动机构的左、右侧相连，联动机构包括线性轴承座552，线性轴承座552上安装有导向杆，导向杆两端分别和推块 551、检测基准块553相连，第一真空泵压紧单元54和第二真空泵压紧单元52 均包括压环、与压环相连的安装板，压环和安装板之间设有矩形弹簧，位移传感器555和检测基准块553之间设有防撞块554；

定子盖摆放装置和定子供料机构结构相同，且均包括凸轮分割器42、料盘 41，料盘41外沿面设有若干感光块45，料盘41上放置有多列定子盖，每列定子盖和感光块45相对应，料盘41一侧设有光电感应器44，凸轮分割器42与料盘41相连并控制料盘41转动，光电传感器44与安装有所需型号的定子盖处的感光块45相对应后料盘41停止转动，料盘41下方设有顶料机构43，顶料机构 43上端和托板相连，定子盖叠放在托板上，顶料机构43包括升降气缸；

电机检测单元1、转子定子安装单元3、定子盖安装单元4、定子间隙调整单元5、压盖锁紧单元6上均设有工装板顶升机构，且均与PLC控制器相连；

汽车真空泵自动化生产线还包括带顶升机构的减震垫定位销自动安装单元 7，减震垫定位销自动安装单元7位于压盖锁紧单元6右侧，减震垫定位销自动安装单元7包括主支架、减震垫胶座供料装置713、定位销供料装置712、接料装置715、减震垫胶座夹取装置711、定位销夹取及压紧装置714，接料装置712 与减震垫胶座供料装置的出料端相对应，定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在主支架716上，压盖锁紧单元6上安装有螺丝拧紧机构；

减震垫胶座夹取装置711包括夹爪气缸7111、夹爪销钉7113、支撑座7112、安装在支撑座7112上的胶座推出气缸和胶座输送气缸，定位销夹取及压紧装置 714包括滑板7141、压板7143、压针7144、固定板7142、与滑板7141相连的下压气缸、左右调节气缸和前推气缸7145，压针7144安装在压板7143底部，固定板7142与压板7143之间用导柱相连，下压气缸与压板7143相连并带动压板7143和压针7144同步升降实现对定位销供料装置712上定位销的取放，减震垫胶座供料装置713和定位销供料装置712均包括震动盘和直振，接料装置715和减震垫胶座供料装置713末端相对应，左右调节气缸可调节滑7141的左右位置；

汽车真空泵自动化生产线还包括综合性能检测单元8和打码单元9，综合性能检测单元8和打码单元9依次位于减震垫定位销自动安装单元7右侧，综合性能检测单元8上设有静音箱和顶升机构，静音箱内安装有汽车电动真空泵综合性能装置、电源导柱，静音箱一侧安装有夹爪，打码单元为激光打码机，减震垫定位销自动安装单元7、综合性能检测单元8和打码单元9分别与PLC控制器相连；

转子供料机构31包括架体310、托盘316，架体310上安装有托盘横向推送机构、第一线性升降机构313、第二线性升降机构311、检测托盘316是否到达指定位置用的第一传感器312和第二传感器315，第一传感器312、第二传感器315分别与第一线性升降机构313、第二线性升降机构311相连，第一线性升降机构313、第二线性升降机构311顶端与顶升板314相连，顶升板314顶住托盘并控制托盘314的升降，横向推送机构可推动托盘316横向滑动至第一线性升降机构313上方；

定转子取放机构32包括基座321、安装在基座321上的工业相机326、光源322、转子吸取机构320、转子收拢机构323和定子取放机构328，基座321 和机械手转动连接，转子收拢机构323位于光源322后侧，转子吸取机构320 包括吸头，吸头内部设有气路，吸头底部连接有吸盘，转子吸取机构320上端用连接头324和基座321相连，转子吸取机构、转子收拢机构323和定子取放机构328均与气泵相连，转子收拢机构323上端和基座321相连；

转子收拢机构323包括壳体、安装在壳体上的气路接头，壳体内部设有气路327，壳体底部端内部设有转子收拢腔和若干与转子收拢腔、气路327相连通且可向内吹风的换向吹气通道，换向吹气通道上远离转子收拢腔的一端配合安装有堵头325；

定子取放机构328包括双作用伸缩气缸、定子夹爪和安装在伸缩气缸上的磁性开关，双作用伸缩气缸与定子夹爪相连并控制定子夹爪撑开或收拢，双作用伸缩气缸与气缸控制装置相连，工业相机326、气缸控制装置、磁性开关分别与PLC控制器相连；

传输单元10包括驱动装置、传输带，驱动装置与传输带相连并带动传输带转动，所述工装板放置在输送带的上带面，传输带依次穿过电机检测单元、转子定子安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和性能检测单元；

工装板2上安装有可读取芯片20，可读取芯片20用于存储汽车真空泵生产信息，汽车真空泵生产信息包括真空泵经过各单元工序处理后的生产质量、数量、合格率等数据，以便追溯真空泵生产工序；

电机检测单元1、转子定子安装单元3、定子盖安装单元4、定子间隙调整单元5、压盖锁紧单元6上均设有升降挡块,升降挡块包括升降气缸和挡块，顶升机构包括升降气缸、与升降气缸相连的支撑板。

PLC控制器可控制各单元中电气元件的工作状态，以实现各单元的单独开关控制。

该汽车真空泵自动化生产线工作流程：

S01.工装板2随传输单元10传输至电机检测单元1，该单元内的顶升机构将工装板2顶升后，将真空泵电机、联轴器27、二次定位工装放置在工装板指定区域内，之后将异型密封圈放入电机轴底部，图像检测识别装置中的工业相机拍照无误后，上面放置定子座，放入二次定位工装，工业相机拍照无误后，顶升机构下降，工装板2传输至电机检测仪区域，检测电机数据合格后，流入联轴器伺服压装装置区域进行联轴器压装，联轴器伺服压装装置上的夹爪工装利用气缸夹取联轴器送入联轴器伺服压装装置的压头内，联轴器伺服压装装置将联轴器压进电机轴；

S02.工装板2流向转子定子安装单元3，顶升机构顶升工装板2，转子供料机构31上的第二线性升降机构311升起，机械手33利用转子吸取机构320底部的吸盘将架体310内的转子吸起后，工业相机326对联轴器进行拍照定位，吸盘将转子放置在定子座上，用定子取放机构328上的夹爪从定子供料机构上夹取定子并放置定子座上，检测定子高度合格后，顶升机构下降；

S03.工装板2流向定子盖安装单元4，顶升机构顶升工装板2，定子盖摆放装置底部的顶料机构43将定子盖顶升，自动上盖装置40上的吸盘将定子盖吸起后，放置在定子上，螺丝预拧紧机构上的批头将螺丝吸取后，分别预拧紧至四个螺孔内，顶升机构下降；

S04.工装板2流向定子间隙调整单元5，顶升机构顶升工装板2，定子盖与第一真空泵压紧单元54上的压环底面贴合，接通工装板2上的电源导柱使得电机转动，在完全自由状态下运作3-5秒，让转子与定子间隙调整至自由状态，电机停止转动，断开电源导柱电流，通过气动压头工装下压压住定子盖，螺丝拧紧机构上的批头将预拧紧螺丝全部拧紧，顶升机构下降；

S05.工装板2流向压盖锁紧单元6，顶升机构顶升工装板2，压盖锁紧单元 6上的机械手将二次定位工装取下放回二次定位工装安装座26，并将压盖抓取放置在电机上，机械手上的批头吸取螺丝后先预拧紧至螺丝孔内，分别预拧三颗螺丝，然后在依次全部拧紧螺丝，顶升机构下降，工装板2流向减震垫定位销自动安装单元7，进行减震垫、定位销自动安装，顶升机构顶升工装板2后，减震垫通过减震垫胶座供料装置713上的震动盘、直振、推送机构将减震垫推入接料装置715，减震垫胶座夹取装置711将减震垫安装至真空泵底座上，定位销通过定位销供料装置712上的震动盘、直振、推送机构将定位销推送至指定位置，通过定位销夹取及压紧装置714上的压针7144夹取定位销夹取，并通过前推气缸7145将压板7143、压针7144和定位销推送至指定位置，通过下压气缸下压完成定位销的压装，顶升机构下降；

S06.工装板2流向综合性能检测单元8，顶升机构顶升工装板2，夹爪将工装板2及电机抓取后，放入静音箱底部定位区域，夹爪回原点，此时静音箱内电源导柱与工装板2上的电源导柱对接后电源接通，启动电源空测5秒，抽气口工装与电机推块横向推入对接区域，电机推块推进顶住电机外壳，抽气口工装推进与电机抽气口无缝对接，静音箱盖合上，汽车电动真空泵综合性能装置开始检测真空泵各项性能数据，检测完成后，静音箱盖开启，夹爪抓取工装板2 及真空泵，放置在传输单元10上，顶升机构下降；

S07.工装板2流向打码单元9，顶升机构顶升工装板2，激光打码机在真空泵压盖上面打印二维码，完成后，顶升机构下降，拿出真空泵依次装入防尘套、底部堵头、防护罩即完成真空泵的生产装配。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：包括工装板、传输单元、电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和PLC控制器；

所述工装板上设有接线座、电源座和放置真空泵电机用的基座，电源座和接线座电性连接，所述工装板放置在传输单元上；

所述传输单元将工装板传输至电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元；

所述电机检测单元上设有图像检测识别装置，图像检测识别装置对真空泵电机上零件摆放位置进行检测识别；

所述转子定子安装单元上设有转子供料机构、定子供料机构和机械手，机械手端部安装有定转子取放机构，所述定转子取放机构可从转子供料机构、定子供料机构上拿取转子、定子并将转子、定子摆放到真空泵上；

所述定子盖安装单元上设有定子盖摆放装置和自动上盖装置，所述自动上盖装置包括定子盖拿取机构和螺丝预拧紧机构，定子盖拿取机构安装在定子盖摆放装置一侧；

所述定子间隙调整单元包括螺丝拧紧机构和工作板，工作板上设有左推动装置、右推动装置、位移传感器、带通孔的第一真空泵压紧单元和第二真空泵压紧单元，所述第一真空泵压紧单元位于左推动装置、右推动装置之间，所述位移传感器安装在右推动装置右侧，所述螺丝拧紧机构位于工作板的上方；

所述定子盖摆放装置和定子供料机构均包括凸轮分割器、料盘、光电传感器，料盘外沿面设有若干感光块；

所述电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元上均设有工装板顶升机构，且均与PLC控制器相连。

2.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：还包括减震垫定位销自动安装单元，减震垫定位销自动安装单元位于压盖锁紧单元右侧，所述减震垫定位销自动安装单元包括主支架、减震垫胶座供料装置、定位销供料装置、接料装置、减震垫胶座夹取装置、定位销夹取及压紧装置，所述接料装置与减震垫胶座供料装置的出料端相对应，所述定位销夹取及压紧装置和减震垫胶座夹取装置均滑动安装在主支架上，减震垫胶座夹取装置包括夹爪气缸、夹爪销钉、支撑座、胶座推出气缸和胶座输送气缸，所述定位销夹取及压紧装置包括滑板、压板、压针、与滑板相连的下压气缸、左右调节气缸和前推气缸，所述压针安装在压板底部，所述下压气缸与压板相连并带动压板和压针同步升降实现对定位销供料装置上定位销的取放。

3.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：还包括综合性能检测单元和打码单元，综合性能检测单元和打码单元依次位于减震垫定位销自动安装单元右侧，所述综合性能检测单元上设有静音箱和顶升机构，静音箱内安装有汽车电动真空泵综合性能装置、电源导柱，静音箱一侧安装有夹爪，所述打码单元为激光打码机。

4.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述转子供料机构包括架体、托盘，架体上安装有托盘横向推送机构、第一线性升降机构、第二线性升降机构、检测托盘是否到达指定位置用的第一传感器和第二传感器，第一传感器、第二传感器分别与第一线性升降机构、第二线性升降机构相连，第一线性升降机构、第二线性升降机构顶端与顶升板相连，顶升板顶住托盘并控制托盘的升降，横向推送机构可推动托盘横向滑动至第一线性升降机构上方。

5.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述定转子取放机构包括基座、安装在基座上的工业相机、光源、转子吸取机构、转子收拢机构和定子取放机构，所述基座和机械手转动连接，所述转子吸取机构包括转子吸盘，转子吸取机构、转子收拢机构和定子取放机构均与气泵相连。

6.如权利要求5所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述转子收拢机构包括壳体、安装在壳体上的气路接头，壳体内部设有气路，壳体底部端内部设有转子收拢腔和若干与转子收拢腔、气路相连通且可向内吹风的换向吹气通道，换向吹气通道上远离转子收拢腔的一端配合安装有堵头。

7.如权利要求5所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述定子取放机构包括双作用伸缩气缸、定子夹爪和安装在伸缩气缸上的磁性开关，双作用伸缩气缸与定子夹爪相连并控制定子夹爪撑开或收拢，双作用伸缩气缸与气缸控制装置相连，所述工业相机、气缸控制装置、磁性开关分别与PLC控制器相连。

8.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述传输单元包括驱动装置、传输带，驱动装置与传输带相连并带动传输带转动，所述工装板放置在输送带的上带面，传输带依次穿过电机检测单元、转子定子安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元和性能检测单元。

9.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述工装板上安装有可读取芯片，可读取芯片用于存储汽车真空泵生产信息。

10.如权利要求1所述的汽车真空泵自动化生产线，其特征在于：所述电机检测单元、转子定子安装单元、定子盖安装单元、定子间隙调整单元、压盖锁紧单元上均设有升降挡块。

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