CN113211068A - 一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法，其属于计量表自动化装配领域。本发明提出的自动装配工艺流程为：轴套上线‑上盖装入随行工装‑底板上线‑底板铆接‑轴套铆接‑垫圈移载‑上盖翻转移载‑管接头移载‑管接头铆接‑上壳组件下线，依次利用随行工装、轴套上线装置、底板上线装置、底板铆接装置、轴套铆接装置、垫圈移载装置、上盖翻转移载装置、管接头移载装置、管接头铆接装置、下线移载装置、装配线管控系统和滚子输送线装置实现上述工艺过程。本发明提出的装配线进行计量仪表上壳组件的装配，上壳组件一次下线密封检测合格率达到100%，自动化程度高，具有重大的实际意义与市场价值。

Description

一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法

技术领域

本发明属于计量表产品自动化装配领域，尤其涉及一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法。

背景技术

随着环境要求的提高，计量仪表在当今城镇居民家庭中已普及使用，因涉及安全问题，对计量仪表的进出气管接头004及壳体的密封性要求极高，绝不允许出现丁点泄露。一个完整的燃气表壳体组件包含上壳组件001、封圈002和下壳003三个部分。目前计量仪表的装配基本由人工利用简易工装完成各道装配工序，整个装配过程用人较多，存在效率低、一致性差以及存在压装时伤害手指的隐患等系列问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对背景技术的不足提供了一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法，实现计量仪表的上壳组件装配的高效、规范和自动化，降低用工成本，提高生产安全性。

本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：

一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，包括

随行工装，用于放置和输送上盖；

滚子输送线装置，设置有传送带，用于输送随行工装，所述随行工装放置于传送带上；

轴套上线装置，用于将轴套放置到随行工装中；

底板上线装置，用于将底板放置到随行工装中；

底板铆接装置用于将底板与上盖进行铆接；

轴套铆接装置，用于将轴套与上盖进行铆接；

垫圈移载装置，用于将垫圈自动送料到指定工位；

上盖翻转装置，用于调整轴套、底板和上盖装配而成的上盖组件的装配角度；

接头移载装置，用于将管接头自动送料到指定工位；

接头铆接装置，用于铆接管接头和上盖组件；

下线移载装置，用于将组装完成的上壳组件移出传送带；

装配线管控系统，连接并控制滚子输送线装置、轴套上线装置、底板上线装置、底板铆接装置、轴套铆接装置、垫圈移载装置、上盖翻转装置、接头移载装置、接头铆接装置、下线移载装置。

进一步的，所述随行工装设置两套工装组件，分别可放置上盖的工件状态A和工件状态B；所述工件状态A通过分别设置定位沉孔和三个限位凸台放置定位轴套和底板，定位轴套外圆和底板的三个限位孔起定位作用以及作为铆接支撑点；所述工件状态B通过设置两个支撑柱放置管接头和垫圈，完成管接头、垫圈定位及作为铆接支撑点；所述的支撑柱设置沉槽和台阶柱分别用于定位垫圈外圆和管接头内圆，沉槽设置缺口限位垫圈凸台，达到周向定位目的；所述的顶升定位台包括防回弹组件、定位销、阻挡器组件和顶升气缸。

进一步的，所述轴套上线装置包括顶升定位台、轴套料盘移动机构、轴套料盘、轴套抓取机构和轴套视觉检测机构；底板上线装置包括底板盛具工装，所述底板盛具工装包括支撑板、对角挡边和定位芯轴。

进一步的，底板铆接装置包括底板铆接机构、铆接气液增压缸、位移检测机构、高强度顶升台、压力传感器和单头铆接组件；所述轴套铆接装置包括轴套接机构、铆接气液增压缸、位移检测机构、高强度顶升台、压力传感器和单头铆接组件。

进一步的，所述垫圈移载装置包括顶升定位台、垫圈震动料盘、垫圈移载机构和垫圈二次定位机构；所述上盖翻转装置包括上盖移载机构和上盖翻转机构；所述管接头移载装置包括顶升定位台、伺服顶升机构、管接头抓取移载机构、管接头存放料筒和管接头存储旋转机构；所述管接头铆接装置包括接头铆接机构、大吨位铆接驱动缸、位移检测机构、侧插式高强度顶升台、压力传感器和双头铆接组件。

一种计量仪表上壳组件自动装配工艺的实现方法，包括如下步骤：

S1，将上盖装入随行工装，然后由滚子输送线装置将随行工装输送到轴套上线装置中；

S2，通过人工将轴套有序放入轴套上线装置的轴套料盘中，然后通过轴套料盘移载机构将轴套料盘移载到工作位置；然后轴套抓取机构将轴套从轴套料盘中抓出并移载放入随行工装的指定位置；

S3，通过人工把底板有序叠放在底板上线装置的底板盛具工装中，并将底板盛具工装放置在底板存储旋转机构中存放；所述伺服顶升机构将底板从底板盛具工装中逐个顶出至待取料位；所述底板移载机构为双夹爪机构，从底板盛具工装中待取料位抓取底板移载放入底板二次定位机构，同时另一夹爪将底板二次定位机构中已精确定位的底板抓取移载放入随行工装指定位置；

S4，通过底板铆接装置的底板铆接机构将底板与上盖进行铆接。

S5，通过轴套铆接装置的轴套铆接机构将轴套与上盖进行铆接。

S6，通过垫圈移载装置的垫圈震动料盘将垫圈自动送料到工位。

S7，通过上盖翻转装置的上盖移载机构将有轴套、底板和上盖装配而成的上盖组件从工件状态A翻转移载放至随行工装板工件状态B；所述上盖翻转机构将上盖组件翻转90°。

S8，通过人工将管接头逐个叠放在接头移载装置的管接头存放料筒中，由管接头存储旋转机构将满料的管接头料筒输送至指定位置；所述伺服顶升机构将管接头逐个从管接头存放料筒中顶出至同一高度，等待管接头抓取移载机构取料。

S9，通过双头铆接组件对上壳组件的两个接头进行同时铆接。

进一步的，S2中，通过所述轴套视觉检测机构对轴套在轴套料盘中的位置坐标实现精确定位；

通过轴套视觉检测机构检测石棉网的完整性；

通过轴套视觉检测机构在轴套抓取机构每次工作时预先对下一次抓取的被安装轴套进行所处位置坐标定位，便于轴套抓取机构在下一次抓取被安装轴套时根据已知的坐标直接准确抓取；

所述轴套料盘移载机构将用完的空轴套料盘移出工作位，便于人工线下摆料。

进一步的，S3中，所述底板移载机构设置90°旋转组件将垂直放置的底板按照同一方向在底板二次定位机构进行精确定位；

所述底板二次定位机构通过芯轴和四个定位块对底板进行精确定位；

所述伺服顶升机构利用伺服控制器将不同层的底板从底板盛具工装中顶升到同一高度；

所述底板存储旋转机构将空料的底板盛具工装移出并同时将满料底板盛具工装旋转至待取料工作位，满足整线上料节拍要求；

所述定位芯轴是将底板进行粗定位；所述对角挡边防止底板在底板盛具工装中旋转偏移。

进一步的，S4中，所述位移检测机构对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述铆接气液增压缸为铆接提供压力；所述高强度顶升台通过侧推承重块方式受力；所述压力传感器实时测量铆接压力；所述三头铆接组件同时对底板三个点进行铆接。

进一步的，S5中，所述位移检测机构对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述铆接气液增压缸为铆接提供压力；所述高强度顶升台通过侧推承重块方式受力；所述压力传感器为测量铆接实时压力元件；所述单头铆接组件对轴套边沿进行铆接；S6中，所述垫圈二次定位机构设置180°气缸旋转机构对垫圈进行角度定位，拨杆旋转过程中拨动垫圈凸台使其保证按照统一角度装配到上盖中；S9中，所述位移检测机构对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述压力传感器实时检测铆接压力。

本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

1、工艺合理,生产流畅,提高生产效率和产品质量,降低了用工成本；

2、自动化程度高，在装配线管控系统作用下实现了各装置的协同自动工作；

3、各装置结构设计合理，可靠性高，维护保养方便，通过本发明提出的装配线进行计量仪表上壳组件的装配，上壳组件一次下线密封检测合格率达到100%，自动化程度高，具有重大的实际意义与市场价值。

附图说明

图1是本发明涉及的计量仪表壳体组件示意图；

图2是本发明涉及的计量仪表上壳组件示意图；

图3是本发明提供的装配整线示意图；

图4是本发明提供的顶升定位台和随行工装结构示意图；

图5是本发明提供的轴套上线装置结构示意图；

图6是本发明提供的底板上线装置结构示意图；

图7是本发明提供的底板铆接装置结构示意图；

图8是本发明提供的轴套铆接装置结构示意图；

图9是本发明提供的垫圈移载装置结构示意图；

图10是本发明提供的上盖翻转移载装置结构示意图；

图11是本发明提供的接头移载装置结构示意图；

图12是本发明提供的接头铆接装置结构示意图。

图中，100、随行工装；150、顶升定位台；200、轴套上线装置；250、底板上线装置；300、底板铆接装置；350、轴套铆接装置；400、垫圈移载装置；450、上盖翻转移载装置；500、接头移载装置；550、接头铆接装置；600、下线移载装置；650、装配线管控系统；700、滚子输送线装置；

101、工件状态A；102工件状态B；103限位凸台；104支撑柱；105定位沉孔；

151、防回弹组件；152、定位销；153、阻挡器组件；154、顶升气缸；

201、轴套料盘移载机构；202、轴套料盘；203、轴套抓取机构；

204、轴套视觉检测机构；205、三爪机构；

251、底板存储旋转机构；252、底板盛具工装；253、伺服顶升机构；254、底板二次定位机构；255、底板移载机构；256、支撑板；257、对角挡边；258、定位芯轴；259芯轴；260定位块；

301、轴套铆接机构；302、铆接气液增压缸；303、位移检测机构；304、高强度顶升台；305、压力传感器；306、三头铆接组件；

351、底板铆接机构；352、铆接驱动缸；353、位移检测机构；354、高强度顶升台；355、压力传感器；366、单头铆接组件；

401、垫圈震动料盘；402、垫圈移载机构；403、垫圈二次定位机构；404气缸旋转机构；405拨杆；

451、上盖移载机构；452、上盖翻转机构；

501、伺服顶升机构；502、管接头抓取移载机构；503、管接头存放料筒；504、管接头存储旋转机构；

551、接头铆接机构；552、大吨位铆接驱动缸；553、位移检测机构；554、侧插式高强度顶升台；555、压力传感器；556、双头铆接组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：

本发明提供一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法，提出的工艺流程可归纳为：上盖005装入随行工装100----轴套007上线----底板006上线----底板006铆接----轴套007铆接----垫圈009移载----上盖005翻转移载----管接头004移载----管接头004铆接----上壳组件001下线。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及实现方法中，装配线管控系统650连接并控制滚子输送线装置700、轴套上线装置200、底板上线装置250、底板铆接装置300、轴套铆接装置350、垫圈移载装置400、上盖翻转装置450、接头移载装置500、接头铆接装置550、下线移载装置600。随行工装100由滚子输送线700在各个装配工序之间进行输送，同时在装配线管控系统650作用下逐步完成上壳组件各工序零件装配。其中，轴套007上线由轴套上线装置200完成，底板006上线由底板上线装置250完成，底板006铆接由底板铆接装置300完成，轴套007铆接由轴套铆接装置350完成，垫圈009移载由垫圈移载装置400完成，上盖005翻转移载由上盖翻转移载装置450完成，管接头004移载由管接头移载装置500完成，管接头004铆接由管接头铆接装置550完成，上壳组件下线由下线移载装置600完成。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所有工序中的装置包括轴套上线装置200、底板上线装置250、底板铆接装置300、轴套铆接装置350、垫圈移载装置400、上盖翻转装置450、接头移载装置500、接头铆接装置550、下线移载装置600均包含有顶升定位台150，通过顶升定位台150对到位的随行工装100进行顶升定位并进行相应的装配。所述随行工装100设置两套工装组件，分别可放置工件状态A101和工件状态B102；所述工件状态A101通过分别设置定位沉孔105和三个限位凸台103放置轴套和底板，定位轴套外圆和底板的三个限位孔以及作为铆接支撑点；所述工件状态B102通过设置两个支撑柱104放置管接头和垫圈，完成管接头、垫圈定位及作为铆接支撑点；所述的支撑柱104设置沉槽和台阶柱分别定位垫圈外圆和管接头内圆，沉槽设置缺口限位垫圈凸台，达到周向定位目的；所述的顶升定位台150由防回弹组件151、定位销152、阻挡器组件153和顶升气缸154等组成。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所述的轴套上线装置200由顶升定位台150、轴套料盘移动机构201、轴套料盘202、轴套抓取机构203和轴套视觉检测机构204等组成；所述轴套料盘202由人工线下有序摆放轴套007零件于其中。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所述的底板上线装置250由顶升定位台150、底板存储旋转机构251、底板盛具工装252、伺服顶升机构253、底板二次定位机构254和底板移载机构255等组成；所述底板盛具工装252由支撑板256；对角挡边257和定位芯轴258等组成。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所述的底板铆接装置300主要由底板铆接机构301、铆接气液增压缸302、位移检测机构303、高强度顶升台304、压力传感器305和三头铆接组件306等组成。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所述的轴套铆接机350由轴套铆接机构351、铆接气液增压缸352、位移检测机构353、高强度顶升台354、压力传感器355和单头铆接组件356等组成。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所述的垫圈移载机400由顶升定位台150、垫圈震动料盘401、垫圈移载机构402和垫圈二次定位机构403等组成；所述垫圈震动料盘401实现垫圈009自动送料到工位。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所述的上盖翻转装置450由顶升定位台150、上盖移载机构451和上盖翻转机构452组成。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所述的管接头移载机500由顶升定位台150、伺服顶升机构501、管接头抓取移载机构502、管接头存放料筒503和管接头存储旋转机构504等组成。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所述的管接头铆接机550由接头铆接机构551、大吨位铆接驱动缸552、位移检测机构553、侧插式高强度顶升台554、压力传感器555和双头铆接组件556等组成。

在上述的计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法中，所述的滚子输送线700主要实现随行工装100的输送循环运转。

一种计量仪表上壳组件自动装配工艺及其实现方法的设计工艺流程如图3所示，可归纳为：上盖005装入随行工装100----轴套007上线----底板006上线----底板006铆接----轴套007铆接----垫圈009移载----上盖005翻转移载----管接头004移载----管接头004铆接----上壳组件001下线。工艺流程中设计工艺部分对应的专机布置为轴套上线装置200、底板上线装置250、底板铆接装置300、轴套铆接装置350、垫圈移载装置400、上盖翻转移载装置450、管接头移载装置500和管接头铆接装置550，自动装配线结构示意图如图3所示。

在本实施例中，人工线下把轴套007有序放入轴套料盘202后，轴套料盘移载机构201将轴套料盘202移载到工作位置，通过所述轴套视觉检测机构204对轴套007在轴套料盘202中的位置坐标实现精确定位。所述轴套抓取机构203将轴套007从轴套料盘202中抓出后移载放入随行工装板100指定位置；所述轴套抓取机构203设置均布的三爪结构205对轴套007内壁实现定心抓取。所述轴套视觉检测机构204主要为检测石棉网008的完整性同时在轴套抓取机构203每次工作时预先对下一次抓取的被安装轴套007进行所处位置坐标定位，便于轴套抓取机构203在下一次抓取被安装轴套007时根据已知的坐标直接准确抓取,无需等待，节约时间提高生产节拍。所述轴套料盘移载机构201将用完的空轴套料盘202移出工作位，便于人工线下摆料。

进一步，人工线下把底板006垂直有序叠放在底板盛具工装252中，并将底板盛具工装252放置在底板存储旋转机构251中存放；所述伺服顶升机构253将底板006从底板盛具工装252中逐个顶出至待取料位；所述底板移载机构255为双夹爪机构，从底板盛具工装252中待取料位抓取底板006移载放入底板二次定位机构254，同时另一夹爪将底板二次定位机构254中已精确定位的底板006抓取移载放入随行工装100指定位置；所述底板移载机构255设置90°旋转组件将垂直放置的底板006按照同一方向在底板二次定位机构254进行精确定位，所述底板二次定位机构254通过芯轴259和四个定位块260对底板006进行精确定位；所述伺服顶升机构253利用伺服控制器将不同层的底板006从底板盛具工装252中顶升到同一高度；所述底板存储旋转机构251将空料的底板盛具工装252移出并同时将满料底板盛具工装252旋转至待取料工作位，满足整线上料节拍要求；所述底板盛具工装252主要由支撑板256、对角挡边257和定位芯轴258等组成；所述定位芯轴258是将底板006进行粗定位；所述对角挡边257是防止底板006在底板盛具工装252中旋转偏移。

进一步，底板铆接装置300由底板铆接机构301、铆接气液增压缸302、位移检测机构303、高强度顶升台304、压力传感器305和单头铆接组件306组成。所述底板铆接机构301将底板006与上盖005进行铆接；所述位移检测机构303对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述铆接气液增压缸302为铆接提供压力；所述高强度顶升台304通过侧推承重块方式受力；所述压力传感器305可实时测量铆接压力；所述三头铆接组件306可同时对底板三个点进行铆接。

进一步，轴套铆接装置350由轴套接机构351、铆接气液增压缸352、位移检测机构353、高强度顶升台354、压力传感器355和单头铆接组件356组成。所述轴套铆接机构351将轴套007与上盖005进行铆接；所述位移检测机构353对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述铆接气液增压缸352为铆接提供压力；所述高强度顶升台354通过侧推承重块方式受力；所述压力传感器355为测量铆接实时压力元件；所述单头铆接组件356对轴套边沿进行铆接。

进一步，垫圈移载装置400由顶升定位台150、垫圈震动料盘401、垫圈移载机构402和垫圈二次定位机构403等组成；所述垫圈震动料盘401实现垫圈自动送料到工位；所述垫圈二次定位机构403设置180°气缸旋转机构404对垫圈009进行角度定位，拨杆405旋转过程中拨动垫圈凸台使其保证按照统一角度装配到上盖005中。

进一步，上盖翻转装置450由上盖移载机构451和上盖翻转机构452等组成。所述上盖移载机构451将已安装轴套007和底板006的上盖005组件从工件状态A101翻转移载放至随行工装板100工件状态B102；所述上盖翻转机构452将已安装轴套007和底板006的上盖组件001翻转90°。

进一步，管接头移载装置500由顶升定位台150、伺服顶升机构501、管接头抓取移载机构502、管接头存放料筒503和管接头存储旋转机构504等组成。所述管接头004由人工线下逐个垂直叠放在管接头存放料筒503中，由管接头存储旋转机构504将满料管接头料筒503输送至指定位置；所述伺服顶升机构501将管接头004逐个从管接头存放料筒503中顶出至同一高度，等待管接头抓取移载机构502取料。

进一步，管接头铆接装置550由接头铆接机构551、大吨位铆接驱动缸552、位移检测机构553、侧插式高强度顶升台554、压力传感器555和双头铆接组件556等组成。所述位移检测机构553对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述压力传感器555为实时检测铆接压力的元件；所述双头铆接组件556可对上壳组件001的两个接头进行同时铆接。

本技术领域技术人员可以理解的是，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。上面对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以再不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (10)

1.一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：包括

随行工装（100），用于放置和输送上盖（055）；

滚子输送线装置（700），设置有传送带，用于输送随行工装（100），所述随行工装（100）放置于传送带上；

轴套上线装置（200），用于将轴套（007）放置到随行工装（100）中；

底板上线装置（250），用于将底板（006）放置到随行工装（100）中；

底板铆接装置（300）用于将底板（006）与上盖（005）进行铆接；

轴套铆接装置（350），用于将轴套（007）与上盖（005）进行铆接；

垫圈移载装置（400），用于将垫圈（009）自动送料到指定工位；

上盖翻转装置（450），用于调整轴套（007）、底板（006）和上盖（005）装配而成的上盖组件（001）的装配角度；

接头移载装置（500），用于将管接头（004）自动送料到指定工位；

接头铆接装置（550），用于铆接管接头（004）和上盖组件（001）；

下线移载装置（600），用于将组装完成的上壳组件移出传送带；

装配线管控系统（650），连接并控制滚子输送线装置（700）、轴套上线装置（200）、底板上线装置（250）、底板铆接装置（300）、轴套铆接装置（350）、垫圈移载装置（400）、上盖翻转装置（450）、接头移载装置（500）、接头铆接装置（550）、下线移载装置（600）。

2.根据权利要求1所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：所述随行工装（100）设置两套工装组件，分别可放置上盖（005）的工件状态A（101）和工件状态B（102）；所述工件状态A（101）通过分别设置定位沉孔（105）和三个限位凸台（103）放置定位轴套和底板，定位轴套外圆和底板的三个限位孔起定位作用以及作为铆接支撑点；所述工件状态B（102）通过设置两个支撑柱（104）放置管接头和垫圈，完成管接头、垫圈定位及作为铆接支撑点；所述的支撑柱（104）设置沉槽和台阶柱分别用于定位垫圈外圆和管接头内圆，沉槽设置缺口（106）限位垫圈凸台，达到周向定位目的；所述的顶升定位台（150）包括防回弹组件（151）、定位销（152）、阻挡器组件（153）和顶升气缸（154）。

3.根据权利要求1所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：所述轴套上线装置（200）包括顶升定位台（150）、轴套料盘移动机构（201）、轴套料盘（202）、轴套抓取机构（203）和轴套视觉检测机构（204）；底板上线装置（250）包括底板盛具工装（252），所述底板盛具工装（252）包括支撑板（256）、对角挡边（257）和定位芯轴（258）。

4.根据权利要求1所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：底板铆接装置（300）包括底板铆接机构（301）、铆接气液增压缸（302）、位移检测机构（303）、高强度顶升台（304）、压力传感器（305）和单头铆接组件；所述轴套铆接装置（350）包括轴套接机构（351）、铆接气液增压缸（352）、位移检测机构（353）、高强度顶升台（354）、压力传感器（355）和单头铆接组件（356）。

5.根据权利要求1所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺，其特征在于：所述垫圈移载装置（400）包括顶升定位台（150）、垫圈震动料盘（401）、垫圈移载机构（402）和垫圈二次定位机构（403）；所述上盖翻转装置（450）包括上盖移载机构（451）和上盖翻转机构（452）；所述管接头移载装置（500）包括顶升定位台（150）、伺服顶升机构（501）、管接头抓取移载机构（502）、管接头存放料筒（503）和管接头存储旋转机构（504）；所述管接头铆接装置（550）包括接头铆接机构（551）、大吨位铆接驱动缸（552）、位移检测机构（553）、侧插式高强度顶升台（554）、压力传感器（555）和双头铆接组件（556）。

6.根据权利要求1-5所述的任意一项所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺的实现方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1，将上盖（005）装入随行工装（100），然后由滚子输送线装置将随行工装（100）输送到轴套上线装置（200）中；

S2，通过人工将轴套（007）有序放入轴套上线装置（200）的轴套料盘中，然后通过轴套料盘移载机构（201）将轴套料盘移载到工作位置；然后轴套抓取机构（203）将轴套（007）从轴套料盘（202）中抓出并移载放入随行工装（100）的指定位置；

S3，通过人工把底板（006）有序叠放在底板上线装置（250）的底板盛具工装（252）中，并将底板盛具工装（252）放置在底板存储旋转机构（251）中存放；所述伺服顶升机构（253）将底板（006）从底板盛具工装（252）中逐个顶出至待取料位；所述底板移载机构（255）为双夹爪机构，从底板盛具工装（252）中待取料位抓取底板（006）移载放入底板二次定位机构（254），同时另一夹爪将底板二次定位机构（254）中已精确定位的底板（006）抓取移载放入随行工装（100）指定位置；

S4，通过底板铆接装置（300）的底板铆接机构（301）将底板（006）与上盖（005）进行铆接；

S5，通过轴套铆接装置（350）的轴套铆接机构（351）将轴套（007）与上盖（005）进行铆接；

S6，通过垫圈移载装置（400）的垫圈震动料盘（401）将垫圈（009）自动送料到工位；

S7，通过上盖翻转装置（450）的上盖移载机构（451）将有轴套（007）、底板（006）和上盖（005）装配而成的上盖组件（001）从工件状态A（101）翻转移载放至随行工装板（100）工件状态B（102）；所述上盖翻转机构（452）将上盖组件（001）翻转90°；

S8，通过人工将管接头（004）逐个叠放在接头移载装置（500）的管接头存放料筒（503）中，由管接头存储旋转机构（504）将满料的管接头料筒（503）输送至指定位置；所述伺服顶升机构（501）将管接头（004）逐个从管接头存放料筒（503）中顶出至同一高度，等待管接头抓取移载机构（502）取料；

S9，通过双头铆接组件（556）对上壳组件（001）的两个接头进行同时铆接。

7.根据权利要求6所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺的实现方法，其特征在于：S2中，通过所述轴套视觉检测机构（204）对轴套（007）在轴套料盘（202）中的位置坐标实现精确定位；

通过轴套视觉检测机构（204）检测石棉网（008）的完整性；

通过轴套视觉检测机构（204）在轴套抓取机构（203）每次工作时预先对下一次抓取的被安装轴套（007）进行所处位置坐标定位，便于轴套抓取机构（203）在下一次抓取被安装轴套（007）时根据已知的坐标直接准确抓取；

所述轴套料盘移载机构（201）将用完的空轴套料盘（202）移出工作位，便于人工线下摆料。

8.根据权利要求6所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺的实现方法，其特征在于：S3中，所述底板移载机构（255）设置90°旋转组件将垂直放置的底板（006）按照同一方向在底板二次定位机构（254）进行精确定位；

所述底板二次定位机构（254）通过芯轴（259）和四个定位块（260）对底板（006）进行精确定位；

所述伺服顶升机构（253）利用伺服控制器将不同层的底板（006）从底板盛具工装（252）中顶升到同一高度；

所述底板存储旋转机构（251）将空料的底板盛具工装（252）移出并同时将满料底板盛具工装（252）旋转至待取料工作位，满足整线上料节拍要求；

所述定位芯轴（258）是将底板（006）进行粗定位；所述对角挡边（257）防止底板（006）在底板盛具工装（252）中旋转偏移。

9.根据权利要求6所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺的实现方法，其特征在于：S4中，所述位移检测机构（303）对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述铆接气液增压缸（302）为铆接提供压力；所述高强度顶升台（304）通过侧推承重块方式受力；所述压力传感器（305）实时测量铆接压力；所述三头铆接组件（306）同时对底板三个点进行铆接。

10.根据权利要求6所述的一种计量仪表上壳组件自动装配工艺的实现方法，其特征在于：S5中，所述位移检测机构（353）对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述铆接气液增压缸（352）为铆接提供压力；所述高强度顶升台（354）通过侧推承重块方式受力；所述压力传感器（355）为测量铆接实时压力元件；所述单头铆接组件（356）对轴套边沿进行铆接；S6中，所述垫圈二次定位机构（403）设置180°气缸旋转机构（404）对垫圈（009）进行角度定位，拨杆（405）旋转过程中拨动垫圈凸台使其保证按照统一角度装配到上盖（005）中；S9中，所述位移检测机构（553）对铆接深度进行实时测量，保证铆接到位；所述压力传感器（555）实时检测铆接压力。

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