CN109595696A - 一种空调外机智能柔性组装线 - Google Patents

Abstract

本发明的一种空调外机智能柔性组装线，包括底盘上料区、冷凝器安装区、压缩机安装区、真空区、卤检区、回板区、组装线、机器人外观检测区、商品检测区、复检区和包装区。本发明能全自动完成底盘上料、压缩机安装、冷凝器安装、真空检测、注氟、返修、外观检测、商检拔管、拆角阀、复检、螺丝和螺母输送、螺丝和螺母锁紧、拔堵、雕刻铭牌、放底托、套箱、放泡沫、折盖、包装、打钉、打印条码、扫描条码和打包等一系列操作，其实现可实时监测生产数据，并能对生产数据进行追溯，其智能化和柔性化操作程度高，工作效率高，并增强了产品的一致性，产品的良品率高，劳务成本低，产品的换型时间短，其大大缩短了产品的生产周期。

Description

一种空调外机智能柔性组装线

技术领域

本发明涉及一种空调外机智能柔性组装线。

背景技术

传统对空调外机进行组装需要分成多道工序进行，且其每道工序几乎都是采用人工进行组装的，其不但自动化、智能化操作程度低，工作效率低，还导致工人的劳务成本高，且产品换型所需时间长，导致产品的生产周期长。因此，针对传统对空调外机进行组装存在上述问题的不足，本申请人研发一种实现能全自动完成底盘上料、压缩机安装、冷凝器安装、真空检测、加液、注氟、返修、空调外观检测、商检拔管、拆角阀、复检、螺丝和螺母输送、螺丝和螺母锁紧、拔堵、雕刻铭牌、放底托、套箱、放泡沫、折盖、包装、打钉、打印条码、扫描条码和打包等一系列操作，其在物流输送方面通过设置有输送线体、第一横移机构和90度转向机构等自动化设备，以实现自动、智能化控制的目的，而与各个机构连接还设置有PLC控制系统，其实现可实时监测生产数据，并能对生产数据进行追溯，其全自动化、智能化和柔性化操作程度高，工作效率高，大大降低了产品的制作成本和提高了产品的良品率，增强了产品的一致性，并实现了信息采集、分析处理与生产决策相结合，从而更加科学地提升了组装线整体的控制水平，操作灵活性强，使用方便、快捷的空调外机智能柔性组装线确属必要。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种实现能全自动完成底盘上料、压缩机安装、冷凝器安装、真空检测、自动加液、自动注氟、返修、空调外观检测、商检拔管、拆角阀、复检、螺丝和螺母输送、螺丝和螺母锁紧、拔堵、雕刻铭牌、放底托、套箱、放泡沫、折盖、包装、打钉、打印条码、扫描条码和打包等一系列操作，而与各个机构连接设置有PLC控制系统，其实现可实时监测生产数据，并能对生产数据进行追溯，其全自动化、智能化和柔性化操作程度高，工作效率高，大大降低了产品的制作成本和提高了产品的良品率，增强了产品的一致性，并实现了信息采集、分析处理与生产决策相结合，从而更加科学地提升了组装线整体的控制水平，操作灵活性强，使用方便、快捷的空调外机智能柔性组装线。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种空调外机智能柔性组装线，包括底盘上料区，及与底盘上料区连接设置的压缩机安装区，及与压缩机安装区连接设置的冷凝器安装区，及与冷凝器安装区连接设置的真空区，及与真空区连接设置的卤检区，及与卤检区连接设置的回板区，及与回板区连接设置的组装线，及与组装线连接设置的机器人外观检测区，及与机器人外观检测区连接设置的商品检测区，及与商品检测区连接设置的复检区，及与复检区连接设置的包装区。所述真空区内设置有用于检测真空度的真空度检测仪。

作为优选，所述底盘上料区包括底盘输送线体，所述底盘输送线体的一侧设置有AGV定位台，所述AGV定位台的上面设置有底盘定位机构，所述底盘输送线体的上面设置有至少二个定位机构，至少二个定位机构包括第一定位机构和第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构之间从右至左排列设置有贴条码机和自动涂油机，第一定位机构的一侧设置有机器人上底盘机构，第二定位机构的一侧设置有用于放脚垫的震动盘；机器人上底盘机构包括机器人底座，及设置在机器人底座上面的机器人上底盘夹具，及设置在机器人上底盘夹具上面的机器人。

作为优选，所述压缩机安装区包括压缩机定位机构，压缩机定位机构设置有至少二个，至少二个压缩机定位机构包括第一台压缩机定位机构和第二台压缩机定位机构，第一台压缩机定位机构的左侧设置有机器人上压缩机机构，第二台压缩机定位机构的左侧设置有机器人锁螺丝机构，机器人锁螺丝机构的左侧设置有自动拔堵机。

作为优选，所述机器人上压缩机机构包括上压缩机底座，及设置在上压缩机底座上面的上压缩机机器人，及设置在上压缩机机器人前侧的机器人上压缩机夹具，及设置在上压缩机机器人上面的压缩机CCD视觉系统。

作为优选，所述机器人锁螺丝机构包括锁螺丝机器人底座，及设置在锁螺丝机器人底座上面的锁螺丝机器人，及设置在锁螺丝机器人前侧的机器人锁螺丝夹具，及设置在锁螺丝机器人右侧的螺丝振动盘。

作为优选，所述冷凝器安装区包括冷凝器物料输送线体，冷凝器物料输送线体的上面从右至左依次设置有第三定位机构、第四定位机构、第五定位机构、第六定位机构和第七定位机构，冷凝器物料输送线体的一侧设置有机器人上冷凝器机构，机器人上冷凝器机构的左右两侧分别设置有冷凝器折弯机，每台冷凝器折弯机的一侧设置有冷凝器AGV定位台，第四定位机构的左侧设置有锁螺丝和锁地线工位，第五定位机构的左侧从右至左依次设置有冷凝器固定工位、冷凝器阀座板和冷凝器高低压阀组装工位，第六定位机构的左右两侧分别设置有机器人下阀螺丝机构，第七定位机构的左侧从右至左依次设置有第一机器人锁角阀工位、第二机器人锁角阀工位、中隔板固定工位、配管工位、插毛线管部件和开阀芯工位与插管工位。

作为优选，所述机器人上冷凝器机构包括上冷凝器机器人底座，及设置在上冷凝器机器人底座上面的上冷凝器机器人，及设置在上冷凝器机器人前侧的机器人上冷凝器夹具。

作为优选，所述机器人下阀螺丝机构包括下阀螺丝机器人底座，及设置在下阀螺丝机器人底座上面的下阀螺丝机器人，及设置在下阀螺丝机器人前侧的机器人锁角阀夹具，及设置在下阀螺丝机器人上面的下阀螺丝CCD视觉系统。

作为优选，所述真空区包括与冷凝器安装区连接设置的第一90度转向机构，第一90度转向机构的左侧设置有第一横移机构，第一横移机构的左侧设置有快移机构，快移机构是指快捷移动工件，使其能快速完成多道不同的加工工序，快移机构包括设置在其右部的插管、焊接与充氮区，快移机构右端的前后两侧分别设置有第二插管工位、焊接工位和充氮气工位；快移机构的中部设置为真空区，快移机构中部的前后两侧分别设置有真空机；快移机构的左部为注氟与加液区，快移机构左部的前后两侧分别设置有一台以上的注氟机和一台以上的加液机，一台注氟机与一台加液机相邻并行排列；注氟与加液区的左侧设置有第二90度转向机构。

作为优选，所述人工卤检区包括卤检工位，及设置在卤检工位左侧的返修线，及设置在返修线后侧的周转车；所述回板区设置有与返修线连接的回板线。

作为优选，所述组装线包括从左至右依次排列的电机架固定组装工位、插压机红线与白线组装工位、插压机黑线与固定压机端子盖组装工位、固定电气板与四通阀线圈组装工位、插线工位、扎压机电源线工位、理线和扎线工位、扎塑料防护网工位、安装轴流风叶工位、冷凝器贴PU绵工位、贴中隔板密封条工位、包毛细管阻尼胶和梳理倒片工位、右侧板第一装配工位、整管工位、右侧板第二装配工位、前面板第一装配工位、前面板第二装配工位、左立柱装配工位、背网装配工位、装塑料网罩工位、固定左护网和网罩工位、定位顶盖板和装胶垫工位及贴条形码工位。

作为优选，所述机器人外观检测区包括外观检测机器人底座，及设置在外观检测机器人底座上面的外观检测机器人，及设置在外观检测机器人前侧的机器人影像安检夹具，及设置在机器人影像安检夹具上面的CCD影像检测系统。

作为优选，所述商品检测区包括商品检测移位机构，商品检测移位机构的前后两侧分别设置有检测机，商品检测移位机构的左右两侧分别设置有方便对商品进行精确检测的第二横移机构，第二横移机构的外侧设置有商品检测90度转向机构。

作为优选，所述复检区包括机器人拔管机构，机器人拔管机构的右侧设置有机器人拆角阀机构，机器人拆角阀机构的右侧设置有复检工位，复检工位的右侧设置有不合格产品输送线，不合格产品输送线的右侧设置有机器人紧固螺母机构，机器人紧固螺母机构的右侧设置有用于刻铭牌用的激光雕刻机，激光雕刻机的右侧设置有机身清洁工位；所述机身清洁工位设置有二个以上。

作为优选，所述机器人拔管机构包括拔管机器人底座，及设置在拔管机器人底座上面的拔管机器人，及设置在拔管机器人前侧的机器人拔管夹具。

作为优选，所述机器人拆角阀机构包括拆角阀机器人底座，及设置在拆角阀机器人底座上面的拆角阀机器人，及设置在拆角阀机器人前侧的机器人拆角阀夹具，及设置在拆角阀机器人上面的拆角阀CCD视觉系统。

作为优选，所述机器人紧固螺母机构包括紧固螺母机器人底座，及设置在紧固螺母机器人底座上面的紧固螺母机器人，及设置在紧固螺母机器人前则的机器人紧固螺母夹具，及设置在机器人紧固螺母夹具前方的振动盘。

作为优选，所述包装区包括底托输送线体，底托输送线体始端的右侧设置有放底托机械手，底托输送线体末端的右侧设置有自动套袋机，自动套袋机的右侧设置有机器人套箱机构，机器人套箱机构的右侧设置有机器人放泡沫机构，机器人放泡沫机构的右侧设置有压顶泡沫机，压顶泡沫机的右侧设置有自动折盖封箱打钉机，自动折盖封箱打钉机的右侧设置有喷墨打印编码机，喷墨打印编码机的右侧设置有喷墨扫码检测机，喷墨扫码检测机的右侧设置有打包机，打包机的右侧设置有码垛区；所述打包机设置有一台以上。

作为优选，所述放底托机械手包括及设置在底托输送线体右侧的放底托机器人底座，及设置在放底托机器人底座上面的放底托机器人，及设置在放底托机器人上面的机器人放底托夹具。

作为优选，所述机器人套箱机构包括纸箱输送线体，及设置在纸箱输送线体上面的AGV纸箱定位平台，及设置在纸箱输送线体一侧的套箱机器人底座，及设置在套箱机器人底座上面的套箱机器人，及设置在套箱机器人前侧的机器人套箱夹具。

作为优选，所述机器人放泡沫机构包括泡沫输送线体，及设置在泡沫输送线体上面的AGV泡沫定位平台，及设置在泡沫输送线体一侧的泡沫机器人底座，及设置在泡沫机器人底座上面的泡沫机器人，及设置在泡沫机器人前侧的机器人放泡沫夹具。

作为优选，所述机器人套箱机构和机器人放泡沫机构的右侧分别设置有二次定位机构。

作为优选，所述码垛区设置有输送线体，及设置在输送线体右侧的机器人码垛机构，及设置在机器人码垛机构前后两侧的缠膜机。

作为优选，所述机器人码垛机构包括码垛机器人底座，及设置在码垛机器人底座上面的码垛机器人，及设置在码垛机器人前侧的机器人码垛夹具。

作为优选，本发明并没有对所述底盘定位机构、第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构、第四定位机构、第五定位机构、第六定位机构、第七定位机构、第一90度转向机构、第一横移机构、第二横移机构和商品检测90度转向机构的结构进行改造，上述各个机构的结构已是公知结构、公知常识，此处不再详细解释。

本发明的一种空调外机智能柔性组装线，包括底盘上料区、冷凝器安装区、压缩机安装区、真空区、卤检区、回板区、组装线、机器人外观检测区、商品检测区、复检区和包装区，各个区进行物流输送是通过设置有输送线体、第一横移机构和90度转向机构等来实现全自动连接和传送。底盘上料区能对传送到工装板上的底盘的机脚护套先拔掉，然后再将条形码贴于既定的位置，最后对机脚分别进行涂油；压缩机安装区能先将压缩机安装至底盘上，并对其进行定位，然后，再对压缩机进行接地线和对其进行固定；冷凝器安装区先自动将冷凝器物料折弯成型，然后，再将冷凝器固定安装至底盘上，最后，再对其组装上毛细管组件和压机吸排气管；真空区能全自动对进入真空区区域的产品进行插管、焊接、充氮、真空检测、加液和注氟；卤检区能全自动对进入其区域内的产品进行卤检、并将不合格的产品推入返修区进行反修；组装线能对传送进入其区域的产品进行机架固定、插压机红线与白线、插压机黑线、固定压机端子盖、固定电气板和四通阀线圈、插线、扎压机电源线、理线和扎线、扎塑料防护网、安装轴流风叶、贴中隔板密封条、包毛细管阻尼胶和梳理倒片、右侧板装配、整管、前面板装配、左立柱装配、背网装配、装塑料网罩、固定左护罩和网罩、定位顶盖板、装胶垫和贴条形码等一系列操作；机器人外观检测区通过CCD影像检测系统能对进入其区域的产品进行全自动视觉检测外观；商品检测区能对进入其区域的产品进行性能测试检测；复检区能对进入其区域的产品进行全自动拔管、拆角阀、复检、紧固螺母、雕刻铭牌和清洁机身等一系列操作；包装区能对进入其区域的产品进行全自动放泡沫、放附件、折盖封箱、打钉、打印编码、扫码检测和打包等一系列操作，各个区还与PLC控制系统连接，使本发明实现可实时监测生产数据，并能对生产数据进行追溯，其全自动化、智能化和柔性化操作程度高，工作效率高，大大降低了产品的制作成本，提高了产品的良品率和增强了产品的一致性，并实现了信息采集、分析处理与生产决策相结合，从而更加科学地提升了组装线整体的控制水平，其操作灵活性强，使用方便、快捷。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种空调外机智能柔性组装线的俯视图。

图2为本发明的一种空调外机智能柔性组装线的底盘上料区的俯视放大图。

图3为本发明的一种空调外机智能柔性组装线的压缩机安装区和冷凝器安装区的组合俯视放大图。

图4为本发明的一种空调外机智能柔性组装线的真空区的俯视放大图。

图5为本发明的一种空调外机智能柔性组装线的卤检区和回板区的组合俯视放大图。

图6为本发明的一种空调外机智能柔性组装线的人工组装线的俯视放大图。

图7为本发明的一种空调外机智能柔性组装线的商品检测区的俯视放大图。

图8为本发明的一种空调外机智能柔性组装线的复检区的俯视放大图。

图9为本发明的一种空调外机智能柔性组装线的包装区的俯视放大图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。

本实施例中，参照图1至图9所示，本发明的一种空调外机智能柔性组装线，包括底盘上料区1，及与底盘上料区1连接设置的压缩机安装区2，及与压缩机安装区2连接设置的冷凝器安装区3，及与冷凝器安装区3连接设置的真空区4，及与真空区4连接设置的卤检区5，及与卤检区5连接设置的回板区6，及与回板区6连接设置的组装线7，及与组装线7连接设置的机器人外观检测区8，及与机器人外观检测区8连接设置的商品检测区9，及与商品检测区9连接设置的复检区10，及与复检区10连接设置的包装区11。

在其中一实施例中，所述底盘上料区1包括底盘输送线体101，所述底盘输送线体101的一侧设置有AGV定位台102，所述AGV定位台102的上面设置有底盘定位机构103，所述底盘输送线体101的上面设置有至少二个定位机构，二个定位机构包括第一定位机构1041与第二定位机构1042，第一定位机构1041与第二定位机构1042之间从右至左分别设置有贴条码105机和自动涂油机106，第一定位机构1041的一侧设置有机器人上底盘机构107，第二定位机构1042的一侧设置有用于放脚垫的震动盘108。所述AGV定位台102设置有一个以上，所述底盘定位机构103设置有一个以上。

在其中一实施例中，所述压缩机安装区2包括压缩机定位机构201，压缩机定位机构201设置有至少二个，二个压缩机定位机构201包括第一台所述压缩机定位机构201和第二台所述压缩机定位机构2012，第一台所述压缩机定位机构201的左侧设置有机器人上压缩机机构202，第二台所述压缩机定位机构2012的左侧设置有机器人锁螺丝机构203，机器人锁螺丝机构203的左侧设置有自动拔堵机204。

在其中一实施例中，所述冷凝器安装区3包括冷凝器物料输送线体301，冷凝器物料输送线体301的上面从右至左依次设置有第三定位机构1043、第四定位机构1044、第五定位机构1045、第六定位机构1046和第七定位机构1047，冷凝器物料输送线体301的一侧设置有机器人上冷凝器机构302，机器人上冷凝器机构302的左右两侧分别设置有冷凝器折弯机303，每台冷凝器折弯机303的一侧设置有冷凝器AGV定位台304，第四定位机构1044的左侧设置有锁螺丝和锁地线工位305，第五定位机构1045的左侧从右至左依次设置有冷凝器固定工位306、冷凝器阀座板安装和冷凝器高低压阀组装工位307，第六定位机构1046的左右两侧分别设置有机器人下阀螺丝机构308，第七定位机构1047的左侧从右至左依次设置有第一机器人锁角阀工位3091、第二机器人锁角阀工位3092、中隔板固定工位3093、配管工位3094、插毛线管部件和开阀芯工位3095与插管工位3096。

在其中一实施例中，所述真空区4包括与冷凝器安装区3连接设置的第一90度转向机构401，第一90度转向机构401的左侧设置有第一横移机构402，第一横移机构402的左侧设置有快移机构403，快移机构403的右部设置为插管、焊接与充氮区，快移机构403右端的前后两侧分别设置有第二插管工位、焊接工位和充氮气工位4031；快移机构403的中部设置为真空区，快移机构403中部的前后两侧分别设置有真空机4032；快移机构403的左部为注氟与加液区，快移机构403左部的前后两侧分别设置有一台以上的注氟机4033和一台以上的加液机4034，一台注氟机4033与一台加液机4034相邻并行排列；注氟与加液区的左侧设置有第二90度转向机构404。

在其中一实施例中，所述人工卤检区5包括卤检工位501，及设置在卤检工位501左侧的返修线502，及设置在返修线502后侧的周转车503；所述回板区6设置有与返修线502连接的回板线504。

在其中一实施例中，所述组装线7包括从左至右依次排列的电机架固定组装工位701、插压机红线与白线组装工位702、插压机黑线与固定压机端子盖组装工位703、固定电气板与四通阀线圈组装工位704、插线工位705、扎压机电源线工位706、理线和扎线工位707、扎塑料防护网工位708、安装轴流风叶工位709、冷凝器贴PU绵工位710、贴中隔板密封条工位711、包毛细管阻尼胶和梳理倒片工位712、右侧板第一装配工位713、整管工位714、右侧板第二装配工位715、前面板第一装配工位716、前面板第二装配工位717、左立柱装配工位718、背网装配工位719、装塑料网罩工位720、固定左护网和网罩工位721、定位顶盖板和装胶垫工位722及贴条形码工位723。

在其中一实施例中，所述机器人外观检测区8包括外观检测机器人底座（未图示），及设置在外观检测机器人底座（未图示）上面的外观检测机器人（未图示），及设置在外观检测机器人（未图示）前侧的机器人影像安检夹具（未图示），及设置在机器人影像安检夹具（未图示）上面的CCD影像检测系统（未图示）。

在其中一实施例中，所述商品检测区9包括商品检测移位机构91，商品检测移位机构91的前后两侧分别设置有检测机92，商品检测移位机构91的左右两侧分别设置有方便对商品进行精确检测的第二横移机构93，第二横移机构93的外侧设置有商品检测90度转向机构94。

在其中一实施例中，所述复检区10包括机器人拔管机构101，机器人拔管机构101的右侧设置有机器人拆角阀机构102，机器人拆角阀机构102的右侧设置有复检工位103，复检工位103的右侧设置有不合格产品输送线104，不合格产品输送线104的右侧设置有机器人紧固螺母机构105，机器人紧固螺母机构105的右侧设置有用于刻铭牌用的激光雕刻机106，激光雕刻机106的右侧设置有机身清洁工位107；所述机身清洁工位107设置有二个以上。

在其中一实施例中，所述包装区11包括底托输送线体111，底托输送线体111始端的右侧设置有放底托机械手112，底托输送线体111末端的右侧设置有自动套袋机113，自动套袋机113的右侧设置有机器人套箱机构114，机器人套箱机构114的右侧设置有机器人放泡沫机构115，机器人放泡沫机构115的右侧设置有压顶泡沫机116，压顶泡沫机116的右侧设置有自动折盖封箱打钉机117，自动折盖封箱打钉机117的右侧设置有喷墨打印编码机118，喷墨打印编码机118的右侧设置有喷墨扫码检测机119，喷墨扫码检测机119的右侧设置有打包机120，打包机120的右侧设置有码垛区121；所述打包机120设置有一台以上。

在其中一实施例中，所述机器人套箱机构114和机器人放泡沫机构115的右侧分别设置有二次定位机构1415。

在其中一实施例中，所述码垛区121设置有输送线体1211，及设置在输送线体1211右侧的机器人码垛机构1212，及设置在机器人码垛机构1212前后两侧的缠膜机1213。

在其中一实施例中，商品检测区9的左侧设置有PLC控制系统12。

该空调外机智能柔性组装线的操作流程为：底盘首先通过机器人上底盘机构107上料到AGV定位台102上进行定位和拔掉底盘的机脚护套，接着，底盘放置到工装板上，工装板随底盘输送线体101的传送而传送，当工装板传送到自动涂油机106的前侧时，自动涂油机106自动对底盘的机脚进行涂油；冷凝器安装区3首先自动将冷凝器物料折弯成型，其次，再将冷凝器安装至底盘上进行固定，然后，再对底盘分别组装上毛细管组件、吸气管和排气管；压缩机安装区2能先将压缩机安装至底盘上，并对其进行定位，然后，再对压缩机进行接地线和对其进行固定；真空区4能全自动对进入其区域内的产品进行插管、焊接、充氮、加液、注氟及对其区内的真空度进行检测；卤检区5能全自动对进入其区域内的产品进行卤检、并将不合格的产品推入返修区进行反修；组装线7能对传送进入其区域的产品分别进行机架固定、插压机的红线与白线组装、插压机黑线的组装、固定压机端子盖、固定电气板和四通阀线圈、插线、扎压机电源线、理线和扎线、扎塑料防护网、安装轴流风叶、贴中隔板密封条、包毛细管阻尼胶和梳理倒片、右侧板装配、整管、前面板装配、左立柱装配、背网装配、装塑料网罩、固定左护罩和网罩、定位顶盖板、装胶垫和贴条形码等一系列操作；机器人外观检测区8通过CCD影像检测系统（未图示）能对进入其区域内的产品进行全自动视觉检测外观；商品检测区9能对进入其区域内的产品进行性能测试检测；复检区10能对进入其区域的产品分别进行全自动拔管、拆角阀、复检、紧固螺母、雕刻铭牌和清洁机身等一系列操作；包装区11能对进入其区域内的产品分别进行全自动放泡沫、放附件、折盖封箱、打钉、打印编码、扫码检测和打包等一系列操作，每个区设置的设备均与PLC控制系统12连接，使每台设备的运行信息和运作数据能自动传送到PLC控制系统12进行储存，使其实现可实时监测生产数据的同时，并能对生产数据进行追溯，其实现了信息采集、分析处理与生产决策相结合，从而更加科学地提升了整条组装线7的控制水平，其操作灵活性强，全自动化、智能化和柔性化操作程度高，工作效率高，良品率高，且其大大降低了产品的制作成本，增强了产品的一致性，产品换型的时间短。

本发明的一种空调外机智能柔性组装线，包括底盘上料区、冷凝器安装区、压缩机安装区、真空区、卤检区、回板区、组装线、机器人外观检测区、商品检测区、复检区和包装区，各个区进行物流输送是通过设置有输送线体、第一横移机构和90度转向机构等来实现全自动连接和传送。本发明实现能全自动完成底盘上料、压缩机安装、冷凝器安装、真空检测、加液、注氟、返修、空调外观检测、商检拔管、拆角阀、复检、螺丝和螺母输送、螺丝和螺母锁紧、拔堵、雕刻铭牌、放底托、套箱、放泡沫、折盖、包装、打钉、打印条码、扫描条码和打包等一系列操作，其在物流输送方面通过设置有输送线体、第一横移机构和90度转向机构等自动化设备，以实现自动、智能化控制的目的，而与各个机构连接还设置有PLC控制系统，其实现可实时监测生产数据，并能对生产数据进行追溯，其全自动化、智能化和柔性化操作程度高，工作效率高，大大降低了产品的制作成本和提高了产品的良品率，增强了产品的一致性，并实现了信息采集、分析处理与生产决策相结合，从而更加科学地提升了组装线整体的控制水平，操作灵活性强，使用方便、快捷，其解决了传统对空调外机进行组装需要分成多道工序进行，且其每道工序几乎都是采用人工进行组装的，其不但自动化、智能化操作程度低，工作效率低，还导致工人的劳务成本高，且产品换型所需时间长，导致产品的生产周期长的问题。

上述实施例，只是本发明的一个实例，并不是用来限制本发明的实施与权利范围，凡与本发明权利要求所述原理和基本结构相同或等同的，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：包括底盘上料区，及与底盘上料区连接设置的压缩机安装区，及与压缩机安装区连接设置的冷凝器安装区，及与冷凝器安装区连接设置的真空区，及与真空区连接设置的卤检区，及与卤检区连接设置的回板区，及与回板区连接设置的组装线，及与组装线连接设置的机器人外观检测区，及与机器人外观检测区连接设置的商品检测区，及与商品检测区连接设置的复检区，及与复检区连接设置的包装区；

所述底盘上料区包括底盘输送线体，所述底盘输送线体的一侧设置有AGV定位台，所述AGV定位台的上面设置有底盘定位机构，所述底盘输送线体的上面设置有至少二个定位机构，至少二个定位机构包括第一定位机构与第二定位机构，第一定位机构与第二定位机构之间从右至左排列设置有贴条码机和自动涂油机，第一定位机构的一侧设置有机器人上底盘机构，第二定位机构的一侧设置有用于放脚垫的震动盘。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述压缩机安装区包括压缩机定位机构，压缩机定位机构设置有至少二个，二个压缩机定位机构包括第一台压缩机定位机构和第二台压缩机定位机构，第一台压缩机定位机构的左侧设置有机器人上压缩机机构，第二台压缩机定位机构的左侧设置有机器人锁螺丝机构，机器人锁螺丝机构的左侧设置有自动拔堵机。

3.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述冷凝器安装区包括冷凝器物料输送线体，冷凝器物料输送线体的上面从右至左依次设置有第三定位机构、第四定位机构、第五定位机构、第六定位机构和第七定位机构，冷凝器物料输送线体的一侧设置有机器人上冷凝器机构，机器人上冷凝器机构的左右两侧分别设置有冷凝器折弯机，每台冷凝器折弯机的一侧设置有冷凝器AGV定位台，第四定位机构的左侧设置有锁螺丝和锁地线工位，第五定位机构的左侧从右至左依次设置有冷凝器固定工位、冷凝器阀座板和冷凝器高低压阀组装工位，第六定位机构的左右两侧分别设置有机器人下阀螺丝机构，第七定位机构的左侧从右至左依次设置有第一机器人锁角阀工位、第二机器人锁角阀工位、中隔板固定工位、配管工位、插毛线管部件和开阀芯工位与插管工位。

4.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述真空区包括与冷凝器安装区连接设置的第一90度转向机构，第一90度转向机构的左侧设置有第一横移机构，第一横移机构的左侧设置有快移机构，快移机构包括设置在其右部的插管、焊接与充氮区，快移机构右端的前后两侧分别设置有第二插管工位、焊接工位和充氮气工位；快移机构的中部设置为真空区，快移机构中部的前后两侧分别设置有真空机；快移机构的左部为注氟与加液区，快移机构左部的前后两侧分别设置有一台以上的注氟机和一台以上的加液机，一台注氟机与一台加液机相邻并行排列；注氟与加液区的左侧设置有第二90度转向机构。

5.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述人工卤检区包括卤检工位，及设置在卤检工位左侧的返修线，及设置在返修线后侧的周转车；所述回板区设置有与返修线连接的回板线。

6.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述组装线包括从左至右依次排列的电机架固定组装工位、插压机红线与白线组装工位、插压机黑线与固定压机端子盖组装工位、固定电气板与四通阀线圈组装工位、插线工位、扎压机电源线工位、理线和扎线工位、扎塑料防护网工位、安装轴流风叶工位、冷凝器贴PU绵工位、贴中隔板密封条工位、包毛细管阻尼胶和梳理倒片工位、右侧板第一装配工位、整管工位、右侧板第二装配工位、前面板第一装配工位、前面板第二装配工位、左立柱装配工位、背网装配工位、装塑料网罩工位、固定左护网和网罩工位、定位顶盖板和装胶垫工位及贴条形码工位。

7.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述机器人外观检测区包括外观检测机器人底座，及设置在外观检测机器人底座上面的外观检测机器人，及设置在外观检测机器人前侧的机器人影像安检夹具，及设置在机器人影像安检夹具上面的CCD影像检测系统。

8.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述商品检测区包括商品检测移位机构，商品检测移位机构的前后两侧分别设置有检测机，商品检测移位机构的左右两侧分别设置有方便对商品进行精确检测的第二横移机构，第二横移机构的外侧设置有商品检测90度转向机构。

9.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述复检区包括机器人拔管机构，机器人拔管机构的右侧设置有机器人拆角阀机构，机器人拆角阀机构的右侧设置有复检工位，复检工位的右侧设置有不合格产品输送线，不合格产品输送线的右侧设置有机器人紧固螺母机构，机器人紧固螺母机构的右侧设置有用于刻铭牌用的激光雕刻机，激光雕刻机的右侧设置有机身清洁工位；所述机身清洁工位设置有二个以上。

10.根据权利要求1所述的一种空调外机智能柔性组装线，其特征在于：所述包装区包括底托输送线体，底托输送线体始端的右侧设置有放底托机械手，底托输送线体末端的右侧设置有自动套袋机，自动套袋机的右侧设置有机器人套箱机构，机器人套箱机构的右侧设置有机器人放泡沫机构，机器人放泡沫机构的右侧设置有压顶泡沫机，压顶泡沫机的右侧设置有自动折盖封箱打钉机，自动折盖封箱打钉机的右侧设置有喷墨打印编码机，喷墨打印编码机的右侧设置有喷墨扫码检测机，喷墨扫码检测机的右侧设置有打包机，打包机的右侧设置有码垛区；所述打包机设置有一台以上；

所述机器人套箱机构和机器人放泡沫机构的右侧分别设置有二次定位机构；

所述码垛区设置有输送线体，及设置在输送线体右侧的机器人码垛机构，及设置在机器人码垛机构前后两侧的缠膜机。