CN207272602U - 一种前盖上料设备 - Google Patents

一种前盖上料设备 Download PDF

Info

Publication number
CN207272602U
CN207272602U CN201720725320.2U CN201720725320U CN207272602U CN 207272602 U CN207272602 U CN 207272602U CN 201720725320 U CN201720725320 U CN 201720725320U CN 207272602 U CN207272602 U CN 207272602U
Authority
CN
China
Prior art keywords
protecgulum
dedusting
feeding
cylinder
clamping
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201720725320.2U
Other languages
English (en)
Inventor
王钊
吴旭红
龙小军
张海龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huizhou Desay Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Huizhou Desay Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huizhou Desay Automation Technology Co Ltd filed Critical Huizhou Desay Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201720725320.2U priority Critical patent/CN207272602U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN207272602U publication Critical patent/CN207272602U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本实用新型揭示了一种前盖上料设备,其包括前盖组装机架、前盖上料装置及前盖抓取装置;前盖上料装置设置于前盖组装机架;前盖抓取装置设置于前盖组装机架,并位于前盖上料装置的一侧,前盖抓取装置分别对应前盖上料装置。本实用新型的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线,并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序,减少企业的组装人员,提升企业的生产效率,降低组装人员的劳动强度。

Description

一种前盖上料设备
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种前盖上料设备。
背景技术
随着车载设备的应用越来越广泛,车载镜头需求数量也是大大提升。目前,现有的车载镜头组装线采取人工上手持前盖,再将第一传感器芯片与第二传感器芯片装配至前盖。此种组装方法企业需要较多的组装人员,企业的生产效率底下,组装人员的劳动强度大。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型揭示了一种前盖上料设备,其包括前盖组装机架、前盖上料装置及前盖抓取装置;前盖上料装置设置于前盖组装机架;前盖抓取装置设置于前盖组装机架,并位于前盖上料装置的一侧,前盖抓取装置分别对应前盖上料装置。
根据本实用新型的一实施方式,上述前盖上料装置包括上料安装座、仓储机构、上料驱动机构及卡紧机构;仓储机构位于上料安装座的一侧;上料驱动机构设置于上料安装座,并位于仓储机构的一侧,上料驱动机构对应仓储机构与前盖抓取装置;卡紧机构设置于上料安装座的一侧,并位于上料驱动机构的一侧,卡紧机构对应上料驱动机构。
根据本实用新型的一实施方式,上述仓储机构包括仓储安装座、仓储架及仓储驱动元件;仓储安装座位于上料安装座的一侧;仓储架设置于仓储安装座,仓储架对应上料驱动机构;仓储驱动元件设置于仓储安装座,仓储驱动元件的输出端连接仓储架。
根据本实用新型的一实施方式,上述仓储机构还包括第一传感器,第一传感器设置于前盖组装机架,并位于仓储架的一侧。
根据本实用新型的一实施方式,上述上料驱动机构包括上料导轨、上料驱动元件及拉料件;上料导轨铺设于上料安装座,并位于仓储机构的一侧;上料驱动元件设置于上料安装座,并位于上料导轨与仓储机构之间;拉料件设置于上料导轨,拉料件连接上料驱动元件的输出端,拉料件对应仓储机构与前盖抓取装置。
根据本实用新型的一实施方式,上述上料驱动机构还包括第二传感器,第二传感器设置于前盖组装机架,并位于上料导轨的一侧,第二传感器对应拉料件。
根据本实用新型的一实施方式,上述卡紧机构包括卡紧驱动元件及卡紧件;卡紧驱动元件设置于上料安装座,并位于上料导轨的一侧;卡紧件设置于卡紧驱动元件的输出端,卡紧件对应拉料件。
根据本实用新型的一实施方式,上述前盖抓取装置包括前盖抓取机械手臂、前盖抓取固定件、前盖抓取CCD及前盖抓取电动夹爪;前盖抓取机械手臂设置于前盖组装机架,并位于前盖上料装置的一侧;前盖抓取固定件设置于前盖抓取机械手臂;前盖抓取CCD设置于前盖抓取固定件,前盖抓取CCD对应前盖上料装置;前盖抓取电动夹爪设置于前盖抓取固定件,并位于前盖抓取CCD的一侧,前盖抓取电动夹爪对应前盖上料装置。
根据本实用新型的一实施方式,上述前盖上料设备还包括除尘装置,除尘装置设置于前盖组装机架,并位于前盖上料装置及前盖抓取装置间,除尘装置对应前盖抓取装置。
根据本实用新型的一实施方式,上述除尘装置包括除尘抽风筒、除尘安装筒、除尘盖板、除尘无杆气缸、除尘夹紧气缸及除尘翻转气缸;除尘抽风筒设置于前盖组装机架,除尘抽风筒位于前盖上料装置与前盖抓取装置之间;除尘安装筒设置于除尘抽风筒的顶端;除尘盖板活动连接于除尘安装筒的顶端;除尘无杆气缸设置于除尘安装筒的侧壁,除尘无杆气缸的输出端连接除尘盖板;除尘夹紧气缸设置于除尘安装筒的侧壁,除尘夹紧气缸位于除尘无杆气缸的一侧;除尘翻转气缸设置于除尘安装筒的侧壁,除尘翻转气缸位于除尘无杆气缸的另一侧,除尘翻转气缸的输出端连接除尘夹紧气缸的输出端。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点
本实用新型的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线,并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序,减少企业的组装人员,提升企业的生产效率,降低组装人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的车载镜头生产组装线的示意图。
图2为本实用新型一实施例的车载镜头生产组装线的另一示意图。
图3为本实用新型一实施例的前盖上料设备的示意图。
图4为本实用新型一实施例的前盖上料装置的示意图。
图5为本实用新型一实施例的前盖抓取装置的示意图。
图6为本实用新型一实施例的除尘装置的示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。
关于本文中所使用之“第一传感器芯片”、“第二传感器芯片”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1及图2,其分别为本实用新型一实施例的车载镜头生产组装线的两个示意图。如图所示,本实用新型揭示了一种前盖上料设备,其用于生产组装车载镜头,前盖上料设备将前盖上料至车载镜头生产组装线,并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序。车载镜头生产组装线包括通过传送装置4依序连接的前盖上料设备1、第一传感器芯片组装设备2及第二传感器芯片组装设备3。至少一前盖料盘5置于前盖上料设备1,至少一第一传感器芯片料盘6置于第一传感器芯片组装设备2,至少一第第二传感器芯片料盘7置于第二传感器芯片组装设备3;尔后,前盖上料设备1自动上料前盖至传送装置4,传送装置4传送前盖至第一传感器芯片组装设备2;尔后,第一传感器芯片组装设备2将第一传感器芯片组装至前盖;尔后,传送装置4传送前盖及第一传感器芯片至第二传感器芯片组装设备3,第二传感器芯片组装设备3将第二传感器芯片组装至前盖,第二传感器芯片位于第一传感器芯片的上方;尔后,第二传感器芯片组装设备3烧录第一传感器芯片及第二传感器芯片,完成组装车载镜头的工作。
再一并参阅图3,其为本实用新型一实施例的前盖上料设备1的示意图。如图所示,前盖上料设备1包括前盖组装机架11、前盖上料装置12、前盖抓取装置13及除尘装置14。前盖组装机架11通过传送装置4连接第一传感器芯片组装设备2。前盖上料装置12设置于前盖组装机架11。前盖抓取装置13设置于前盖组装机架11,前盖抓取装置13位于前盖上料装置12的一侧,前盖抓取装置13分别对应前盖上料装置12与传送装置4。除尘装置14设置于前盖组装机架11,除尘装置14位于前盖上料装置12与前盖抓取装置13之间,除尘装置14位于传送装置4的一侧,除尘装置14对应前盖抓取装置13。至少一前盖料盘5置于前盖上料装置1;尔后,前盖上料装置1驱动单个前盖料盘5至对应前盖抓取装置13的工位,前盖抓取装置13检测前盖的外形及尺寸是否合格,若前盖的外形及尺寸不合格,则前盖抓取装置13将不良前盖抓取,前盖抓取装置13将不良前盖置于不良品放置区;若前盖的外形及尺寸合格,则前盖抓取装置13抓取前盖移动至对应除尘装置14的工位;尔后,前盖抓取装置13将前盖置于除尘装置14,除尘装置14除去前盖的灰尘;尔后,前盖抓取装置13驱动前盖至对应传送装置4的工位,前盖抓取装置4将前盖置于传送装置4,传送装置4传送前盖至对应第一传感器芯片组装设备2的工位。
再一并参阅图4,其为本实用新型一实施例的前盖上料装置12的示意图。如图所示,前盖上料装置12包括上料安装座121、仓储机构122、上料驱动机构123及卡紧机构124。仓储机构122位于上料安装座121的一侧。上料驱动机构123设置于上料安装座121,上料驱动机构123位于仓储机构122的一侧,上料驱动机构123对应仓储机构122。卡紧机构124设置于前盖组装机架11,并位于上料安装座121的一侧,卡紧机构124对应上料驱动机构123。具体应用时,上述的仓储机构122包括仓储安装座1221、仓储架1222及仓储驱动元件1223。仓储安装座1221位于上料安装座121的一侧。仓储架1222设置于仓储安装座1221,仓储架1222对应上料驱动机构123。仓储驱动元件1223设置于仓储安装座1221,仓储驱动元件1223的输出端连接仓储架1222。至少一前盖料盘5置于仓储架1222;上料驱动机构123驱动仓储架1222,使得至少一前盖料盘5对应上料驱动机构123;尔后,上料驱动机构123驱动前盖料盘5至对应则前盖抓取装置13的工位,于此同时,卡紧机构124卡紧前盖料盘5,防止前盖抓取装置13抓取前盖时,前盖料盘5移动。具体应用时,上述的仓储驱动元件1223为伺服电机,当然,仓储驱动元件1223也可为其它驱动元件,于此不再赘述。
复参阅图4,上述的仓储机构122还包括第一传感器1224,第一传感器1224设置于前盖组装机架11,并位于仓储架1222的一侧。第一传感器1224感应至少一前盖料盘5置于仓储架1222是否到位,若至少一前盖料盘5置于仓储架1222不到位,前盖上料设备1发出报警提示,提示工作人员检查;若至少一前盖料盘5置于仓储架1222到位,则前盖上料设备1正常工作;并且,第一传感器1224还起到检测仓储架1222是否具有前盖料盘5,若仓储架1222无前盖料盘5,则前盖上料设备1发出报警提示,提示工作人员放置前盖料盘5;若仓储架1222具有前盖料盘5,则前盖上料设备1正常工作。
复参阅图4,上料驱动机构123包括上料导轨1231、上料驱动元件1232及拉料件1233。上料导轨1231铺设于上料安装座1232,上料导轨1231位于仓储机构122的一侧。上料驱动元件1232设置于上料安装座121,上料驱动元件1232位于上料导轨1231与仓储机构122之间。拉料件1233设置于上料导轨1231,拉料件1233连接上料驱动元件1232的输出端,拉料件1233对应仓储机构122。卡紧机构124包括卡紧驱动元件1241及卡紧件1242。卡紧驱动元件1241设置于上料安装座121,卡紧驱动元件1241位于上料导轨1231的一侧。卡紧件1242设置于卡紧驱动元件1241的输出端,卡紧件1242对应拉料件1233。至少一前盖料盘5置于仓储架1222;上料驱动机构123驱动仓储架1222,使得至少一前盖料盘5对应上料驱动机构123;尔后,上料驱动元件1232驱动拉料件1233沿上料导轨1231移动至对应至少一前盖料盘5,拉料件1233拉取前盖料盘5;尔后,上料驱动元件1232驱动拉料件1233及前盖料盘5沿上料导轨1231移动至对应前盖抓取装置13的工位;尔后,卡紧驱动元件1241驱动卡紧件1242移动,卡紧件1242卡紧前盖料盘5;尔后,前盖抓取装置13抓取前盖。具体应用时,上述的上料驱动元件1232为伺服电机,当然,上料驱动元件1232也可为其它驱动元件,于此不再赘述。
复参阅图4,上料驱动机构123还包括第二传感器1234,第二传感器1234设置于前盖组装机架11,并位于上料导轨1231的一侧,第二传感器1234对应拉料件1233。上料驱动元件1232驱动拉料件1233及前盖料盘5沿上料导轨1231移动至对应第二传感器1234的工位,第二传感器1234感应单个前盖料盘5移动到位,上料驱动元件1232停止驱动工作,于此同时,卡紧驱动元件1241驱动卡紧件1242移动,卡紧件1242卡紧前盖料盘5;待前盖抓取装置13抓取前盖,第二传感器1234感应单个前盖料盘5是否具有前盖,若第二传感器1234感应单个前盖料盘5具有前盖,则前盖抓取装置13继续工作;若第二传感器1234感应单个前盖料盘5无前盖,则前盖上料设备1发出报警提示,提示工作人员搬离空前盖料盘5。
再一并参阅图5,其为本实用新型一实施例的前盖抓取装置13的示意图。如图所示,前盖抓取装置13包括前盖抓取机械手臂131、前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133及前盖抓取电动夹爪134。前盖抓取机械手臂131设置于前盖组装机架11,并位于传送装置4与前盖上料装置12间。前盖抓取固定件132设置于前盖抓取机械手臂131。前盖抓取CCD133设置于前盖抓取固定件132,前盖抓取CCD133对应前盖上料装置12。前盖抓取电动夹爪134设置于前盖抓取固定件132,并位于前盖抓取CCD133的一侧,前盖抓取电动夹爪134对应前盖上料装置12、除尘装置14及传送装置4。第二传感器1234感应单个前盖料盘具有前盖;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132移动至对应单个前盖料盘5的工位,于此同时,前盖抓取固定件132带动前盖抓取CCD133及前盖抓取电动夹爪134移动至对应单个前盖料盘5的工位;尔后,前盖抓取CCD133拍摄位于单个前盖料盘5的前盖外形及尺寸是否合格,前盖抓取CCD133一并拍摄前盖的坐标,前盖抓取CCD133传送前盖的坐标、外形及尺寸至前盖上料设备1;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取电动夹爪134夹取位于单个前盖料盘5的前盖;若前盖的外形及尺寸不合格,则前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134及前盖移动至对应不良品放置区的工位,前盖抓取电动夹爪134将不良品置于不良品放置区;若前盖的外形及尺寸合格,则前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134及前盖移动至对应除尘装置14的工位,前盖抓取电动夹爪134将前盖置于除尘装置14,除尘装置14除去前盖的灰尘;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取电动夹爪134抓取前盖;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134及前盖移动至对应传送装置4的工位,前盖抓取电动夹爪134将前盖置于传送装置4。
再一并参阅图6,其为本实用新型一实施例的除尘装置14的示意图。如图所示,除尘装置14包括除尘抽风筒141、除尘安装筒142、除尘盖板143、除尘无杆气缸144、除尘夹紧气缸145及除尘翻转气缸146。除尘抽风筒141设置于前盖组装机架11,除尘抽风筒141位于前盖上料装置12及前盖抓取装置13间,除尘抽风筒141位于传送装置4的一侧。除尘安装筒142设置于除尘抽风筒141的顶端。除尘盖板143活动连接于除尘安装筒142的顶端。除尘无杆气缸144设置于除尘安装筒142的侧壁,除尘无杆气缸144的输出端连接除尘盖板143。除尘夹紧气缸145设置于除尘安装筒142的侧壁,除尘夹紧气缸145位于除尘无杆气缸144的一侧。除尘翻转气缸146设置于除尘安装筒142的侧壁,除尘翻转气缸146位于除尘无杆气缸144的另一侧,除尘翻转气缸146的输出端连接除尘夹紧气缸145的输出端。除尘抽风筒141及除尘安装筒142连接气源,除尘装置14的初始状态为除尘无杆气缸144驱动除尘盖板143离开除尘安装筒142;尔后,前盖抓取电动夹爪134将前盖置于除尘夹紧气缸145,除尘夹紧气缸145夹紧前盖;尔后,除尘无杆气缸144驱动除尘盖板143连接除尘安装筒142,除尘盖板143与除尘安装筒142形成一除尘空间;尔后,除尘抽风筒141及除尘安装筒142通入气源,除去前盖正面的灰尘;尔后,除尘翻转气缸146驱动前盖翻转,除去前盖反面的灰尘;尔后,除尘抽风筒141及除尘安装筒142停止通入气源,除尘无杆气缸144驱动除尘盖板143离开除尘安装筒142;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取电动夹爪134夹取前盖。
具体应用时,上述的仓储驱动元件1223、第一传感器1224、上料驱动元件1232、第二传感器1234、卡紧驱动元件1241、前盖抓取机械手臂131、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134、除尘无杆气缸144、除尘夹紧气缸145及除尘翻转气缸146均电连接前盖上料设备1的控制PLC,前盖上料设备1的控制PLC控制仓储驱动元件1223、第一传感器1224、上料驱动元件1232、第二传感器1234、卡紧驱动元件1241、前盖抓取机械手臂131、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134、除尘无杆气缸144、除尘夹紧气缸145及除尘翻转气缸146作动,以达到前盖上料设备1自动化控制之功效。
本实用新型的一或多个实施方式中,本实用新型的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线,并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序,减少企业的组装人员,提升企业的生产效率,降低组装人员的劳动强度。
综上所述,本实用新型的一或多个实施方式中,上述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种前盖上料设备,其特征在于,包括:前盖组装机架(11)、前盖上料装置(12)及前盖抓取装置(13);所述前盖上料装置(12)设置于所述前盖组装机架(11);所述前盖抓取装置(13)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述前盖上料装置(12)的一侧,所述前盖抓取装置(13)分别对应所述前盖上料装置(12)。
2.根据权利要求1所述的前盖上料设备,其特征在于,所述前盖上料装置(12)包括:上料安装座(121)、仓储机构(122)、上料驱动机构(123)及卡紧机构(124);所述仓储机构(122)位于所述上料安装座(121)的一侧;所述上料驱动机构(123)设置于所述上料安装座(121),并位于所述仓储机构(122)的一侧,所述上料驱动机构(123)对应所述仓储机构(122)与所述前盖抓取装置(13);所述卡紧机构(124)设置于所述上料安装座(121)的一侧,并位于所述上料驱动机构(123)的一侧,所述卡紧机构(124)对应所述上料驱动机构(123)。
3.根据权利要求2所述的前盖上料设备,其特征在于,所述仓储机构(122)包括:仓储安装座(1221)、仓储架(1222)及仓储驱动元件(1223);所述仓储安装座(1221)位于所述上料安装座(121)的一侧;所述仓储架(1222)设置于所述仓储安装座(1221),所述仓储架(1222)对应所述上料驱动机构(123);所述仓储驱动元件(1223)设置于所述仓储安装座(1221),所述仓储驱动元件(1223)的输出端连接所述仓储架(1222)。
4.根据权利要求3所述的前盖上料设备,其特征在于,所述仓储机构(122)还包括第一传感器(125),所述第一传感器(125)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述仓储架(1222)的一侧。
5.根据权利要求2所述的前盖上料设备,其特征在于,所述上料驱动机构(123)包括:上料导轨(1231)、上料驱动元件(1232)及拉料件(1233);所述上料导轨(1231)铺设于所述上料安装座(121),并位于所述仓储机构(122)的一侧;所述上料驱动元件(1232)设置于所述上料安装座(121),并位于所述上料导轨(1231)与所述仓储机构(122)之间;所述拉料件(1233)设置于所述上料导轨(1231),所述拉料件(1233)连接所述上料驱动元件(1232)的输出端,所述拉料件(1233)对应所述仓储机构(122)与所述前盖抓取装置(13)。
6.根据权利要求5所述的前盖上料设备,其特征在于,所述上料驱动机构(123)还包括第二传感器(126),所述第二传感器(126)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述上料导轨(1231)的一侧,所述第二传感器(126)对应所述拉料件(1233)。
7.根据权利要求6所述的前盖上料设备,其特征在于,所述卡紧机构(124)包括:卡紧驱动元件(1241)及卡紧件(1242);所述卡紧驱动元件(1241)设置于所述上料安装座(121),并位于所述上料导轨(1231)的一侧;所述卡紧件(1242)设置于所述卡紧驱动元件(1241)的输出端,所述卡紧件(1242)对应所述拉料件(1233)。
8.根据权利要求1所述的前盖上料设备,其特征在于,所述前盖抓取装置(13)包括:前盖抓取机械手臂(131)、前盖抓取固定件(132)、前盖抓取CCD(133)及前盖抓取电动夹爪(134);所述前盖抓取机械手臂(131)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述前盖上料装置(12)的一侧;所述前盖抓取固定件(132)设置于所述前盖抓取机械手臂(131);所述前盖抓取CCD(133)设置于所述前盖抓取固定件(132),所述前盖抓取CCD(133)对应所述前盖上料装置(12);所述前盖抓取电动夹爪(134)设置于所述前盖抓取固定件(132),并位于所述前盖抓取CCD(133)的一侧,所述前盖抓取电动夹爪(134)对应所述前盖上料装置(12)。
9.根据权利要求1所述的前盖上料设备,其特征在于,还包括除尘装置(14),所述除尘装置(14)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述前盖上料装置(12)及前盖抓取装置(13)间,所述除尘装置(14)对应所述前盖抓取装置(13)。
10.根据权利要求9所述的前盖上料设备,其特征在于,所述除尘装置(14)包括:除尘抽风筒(141)、除尘安装筒(142)、除尘盖板(143)、除尘无杆气缸(144)、除尘夹紧气缸(145)及除尘翻转气缸(146);所述除尘抽风筒(141)设置于所述前盖组装机架(11),所述除尘抽风筒(141)位于所述前盖上料装置(12)与所述前盖抓取装置(13)之间;所述除尘安装筒(142)设置于所述除尘抽风筒(141)的顶端;所述除尘盖板(143)活动连接于所述除尘安装筒(142)的顶端;所述除尘无杆气缸(144)设置于所述除尘安装筒(142)的侧壁,所述除尘无杆气缸(144)的输出端连接所述除尘盖板(143);所述除尘夹紧气缸(145)设置于所述除尘安装筒(142)的侧壁,所述除尘夹紧气缸(145)位于所述除尘无杆气缸(144)的一侧;所述除尘翻转气缸(146)设置于所述除尘安装筒(142)的侧壁,所述除尘翻转气缸(146)位于所述除尘无杆气缸(144)的另一侧,所述除尘翻转气缸(146)的输出端连接所述除尘夹紧气缸(145)的输出端。
CN201720725320.2U 2017-06-21 2017-06-21 一种前盖上料设备 Active CN207272602U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720725320.2U CN207272602U (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种前盖上料设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201720725320.2U CN207272602U (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种前盖上料设备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN207272602U true CN207272602U (zh) 2018-04-27

Family

ID=61992895

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201720725320.2U Active CN207272602U (zh) 2017-06-21 2017-06-21 一种前盖上料设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN207272602U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107150214A (zh) * 2017-06-21 2017-09-12 惠州市德赛自动化技术有限公司 一种前盖上料设备
CN109719478A (zh) * 2018-12-21 2019-05-07 浙江硕和机器人科技有限公司 一种前盖齿盘安装装置
CN111332786A (zh) * 2020-03-06 2020-06-26 广东金弘达自动化科技股份有限公司 一种光学产品自动化组装线

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107150214A (zh) * 2017-06-21 2017-09-12 惠州市德赛自动化技术有限公司 一种前盖上料设备
CN109719478A (zh) * 2018-12-21 2019-05-07 浙江硕和机器人科技有限公司 一种前盖齿盘安装装置
CN111332786A (zh) * 2020-03-06 2020-06-26 广东金弘达自动化科技股份有限公司 一种光学产品自动化组装线

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107175506B (zh) 一种车载镜头生产组装线
CN103386608B (zh) 一种快速插接头自动组装检测设备
CN207272602U (zh) 一种前盖上料设备
CN102581605B (zh) 一种多工位螺母夹持输送装置
CN106964962A (zh) 辅料压合装置
CN108237400A (zh) 一种四轴机械手自动组装系统
CN107350800B (zh) 一种衣架自动组装机构
CN203521465U (zh) Led固晶机
CN105142383A (zh) Usb模块自动化组装机及其组装方法
CN203817728U (zh) Led灯组装设备
CN204859887U (zh) Usb模块自动化组装机
CN107160162A (zh) 一种传感器芯片组装设备
TWM554094U (zh) 檢測系統
CN207320242U (zh) 电池模组用焊接牢固度检测和并联网植入一体机
CN211510596U (zh) 一种电子烟多工位自动流线式机构
CN106516720B (zh) 铜管泡棉的进料方法
CN203288155U (zh) 机电气一体化生产培训系统
CN204997304U (zh) 压缩机自动上线系统
CN107150214A (zh) 一种前盖上料设备
CN109346900A (zh) 一种电机接线柱压接设备
CN103240584B (zh) 一种连接器装配压片的装置及方法
CN113878345A (zh) 一种pcb板自动化装配及检测的流水线
CN205213259U (zh) 插件机
CN210365813U (zh) 油箱氦检自动化生产线
KR101622137B1 (ko) 모터 액추에이터의 조립 방법

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant