CN207272602U - 一种前盖上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种前盖上料设备,其包括前盖组装机架、前盖上料装置及前盖抓取装置;前盖上料装置设置于前盖组装机架;前盖抓取装置设置于前盖组装机架,并位于前盖上料装置的一侧,前盖抓取装置分别对应前盖上料装置。本实用新型的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线,并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序,减少企业的组装人员,提升企业的生产效率,降低组装人员的劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域,尤其涉及一种前盖上料设备。
背景技术
随着车载设备的应用越来越广泛,车载镜头需求数量也是大大提升。目前,现有的车载镜头组装线采取人工上手持前盖,再将第一传感器芯片与第二传感器芯片装配至前盖。此种组装方法企业需要较多的组装人员,企业的生产效率底下,组装人员的劳动强度大。
实用新型内容
为了解决上述技术问题,本实用新型揭示了一种前盖上料设备,其包括前盖组装机架、前盖上料装置及前盖抓取装置;前盖上料装置设置于前盖组装机架;前盖抓取装置设置于前盖组装机架,并位于前盖上料装置的一侧,前盖抓取装置分别对应前盖上料装置。
根据本实用新型的一实施方式,上述前盖上料装置包括上料安装座、仓储机构、上料驱动机构及卡紧机构;仓储机构位于上料安装座的一侧;上料驱动机构设置于上料安装座,并位于仓储机构的一侧,上料驱动机构对应仓储机构与前盖抓取装置;卡紧机构设置于上料安装座的一侧,并位于上料驱动机构的一侧,卡紧机构对应上料驱动机构。
根据本实用新型的一实施方式,上述仓储机构包括仓储安装座、仓储架及仓储驱动元件;仓储安装座位于上料安装座的一侧;仓储架设置于仓储安装座,仓储架对应上料驱动机构;仓储驱动元件设置于仓储安装座,仓储驱动元件的输出端连接仓储架。
根据本实用新型的一实施方式,上述仓储机构还包括第一传感器,第一传感器设置于前盖组装机架,并位于仓储架的一侧。
根据本实用新型的一实施方式,上述上料驱动机构包括上料导轨、上料驱动元件及拉料件;上料导轨铺设于上料安装座,并位于仓储机构的一侧;上料驱动元件设置于上料安装座,并位于上料导轨与仓储机构之间;拉料件设置于上料导轨,拉料件连接上料驱动元件的输出端,拉料件对应仓储机构与前盖抓取装置。
根据本实用新型的一实施方式,上述上料驱动机构还包括第二传感器,第二传感器设置于前盖组装机架,并位于上料导轨的一侧,第二传感器对应拉料件。
根据本实用新型的一实施方式,上述卡紧机构包括卡紧驱动元件及卡紧件;卡紧驱动元件设置于上料安装座,并位于上料导轨的一侧;卡紧件设置于卡紧驱动元件的输出端,卡紧件对应拉料件。
根据本实用新型的一实施方式,上述前盖抓取装置包括前盖抓取机械手臂、前盖抓取固定件、前盖抓取CCD及前盖抓取电动夹爪;前盖抓取机械手臂设置于前盖组装机架,并位于前盖上料装置的一侧;前盖抓取固定件设置于前盖抓取机械手臂;前盖抓取CCD设置于前盖抓取固定件,前盖抓取CCD对应前盖上料装置;前盖抓取电动夹爪设置于前盖抓取固定件,并位于前盖抓取CCD的一侧,前盖抓取电动夹爪对应前盖上料装置。
根据本实用新型的一实施方式,上述前盖上料设备还包括除尘装置,除尘装置设置于前盖组装机架,并位于前盖上料装置及前盖抓取装置间,除尘装置对应前盖抓取装置。
根据本实用新型的一实施方式,上述除尘装置包括除尘抽风筒、除尘安装筒、除尘盖板、除尘无杆气缸、除尘夹紧气缸及除尘翻转气缸;除尘抽风筒设置于前盖组装机架,除尘抽风筒位于前盖上料装置与前盖抓取装置之间;除尘安装筒设置于除尘抽风筒的顶端;除尘盖板活动连接于除尘安装筒的顶端;除尘无杆气缸设置于除尘安装筒的侧壁,除尘无杆气缸的输出端连接除尘盖板;除尘夹紧气缸设置于除尘安装筒的侧壁,除尘夹紧气缸位于除尘无杆气缸的一侧;除尘翻转气缸设置于除尘安装筒的侧壁,除尘翻转气缸位于除尘无杆气缸的另一侧,除尘翻转气缸的输出端连接除尘夹紧气缸的输出端。
与现有技术相比,本实用新型具有以下优点
本实用新型的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线,并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序,减少企业的组装人员,提升企业的生产效率,降低组装人员的劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的车载镜头生产组装线的示意图。
图2为本实用新型一实施例的车载镜头生产组装线的另一示意图。
图3为本实用新型一实施例的前盖上料设备的示意图。
图4为本实用新型一实施例的前盖上料装置的示意图。
图5为本实用新型一实施例的前盖抓取装置的示意图。
图6为本实用新型一实施例的除尘装置的示意图。
具体实施方式
以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式,为明确说明起见,许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而,应了解到,这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。
关于本文中所使用之“第一传感器芯片”、“第二传感器芯片”等,并非特别指称次序或顺位的意思,亦非用以限定本实用新型,其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。
请参阅图1及图2,其分别为本实用新型一实施例的车载镜头生产组装线的两个示意图。如图所示,本实用新型揭示了一种前盖上料设备,其用于生产组装车载镜头,前盖上料设备将前盖上料至车载镜头生产组装线,并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序。车载镜头生产组装线包括通过传送装置4依序连接的前盖上料设备1、第一传感器芯片组装设备2及第二传感器芯片组装设备3。至少一前盖料盘5置于前盖上料设备1,至少一第一传感器芯片料盘6置于第一传感器芯片组装设备2,至少一第第二传感器芯片料盘7置于第二传感器芯片组装设备3;尔后,前盖上料设备1自动上料前盖至传送装置4,传送装置4传送前盖至第一传感器芯片组装设备2;尔后,第一传感器芯片组装设备2将第一传感器芯片组装至前盖;尔后,传送装置4传送前盖及第一传感器芯片至第二传感器芯片组装设备3,第二传感器芯片组装设备3将第二传感器芯片组装至前盖,第二传感器芯片位于第一传感器芯片的上方;尔后,第二传感器芯片组装设备3烧录第一传感器芯片及第二传感器芯片,完成组装车载镜头的工作。
再一并参阅图3,其为本实用新型一实施例的前盖上料设备1的示意图。如图所示,前盖上料设备1包括前盖组装机架11、前盖上料装置12、前盖抓取装置13及除尘装置14。前盖组装机架11通过传送装置4连接第一传感器芯片组装设备2。前盖上料装置12设置于前盖组装机架11。前盖抓取装置13设置于前盖组装机架11,前盖抓取装置13位于前盖上料装置12的一侧,前盖抓取装置13分别对应前盖上料装置12与传送装置4。除尘装置14设置于前盖组装机架11,除尘装置14位于前盖上料装置12与前盖抓取装置13之间,除尘装置14位于传送装置4的一侧,除尘装置14对应前盖抓取装置13。至少一前盖料盘5置于前盖上料装置1;尔后,前盖上料装置1驱动单个前盖料盘5至对应前盖抓取装置13的工位,前盖抓取装置13检测前盖的外形及尺寸是否合格,若前盖的外形及尺寸不合格,则前盖抓取装置13将不良前盖抓取,前盖抓取装置13将不良前盖置于不良品放置区;若前盖的外形及尺寸合格,则前盖抓取装置13抓取前盖移动至对应除尘装置14的工位;尔后,前盖抓取装置13将前盖置于除尘装置14,除尘装置14除去前盖的灰尘;尔后,前盖抓取装置13驱动前盖至对应传送装置4的工位,前盖抓取装置4将前盖置于传送装置4,传送装置4传送前盖至对应第一传感器芯片组装设备2的工位。
再一并参阅图4,其为本实用新型一实施例的前盖上料装置12的示意图。如图所示,前盖上料装置12包括上料安装座121、仓储机构122、上料驱动机构123及卡紧机构124。仓储机构122位于上料安装座121的一侧。上料驱动机构123设置于上料安装座121,上料驱动机构123位于仓储机构122的一侧,上料驱动机构123对应仓储机构122。卡紧机构124设置于前盖组装机架11,并位于上料安装座121的一侧,卡紧机构124对应上料驱动机构123。具体应用时,上述的仓储机构122包括仓储安装座1221、仓储架1222及仓储驱动元件1223。仓储安装座1221位于上料安装座121的一侧。仓储架1222设置于仓储安装座1221,仓储架1222对应上料驱动机构123。仓储驱动元件1223设置于仓储安装座1221,仓储驱动元件1223的输出端连接仓储架1222。至少一前盖料盘5置于仓储架1222;上料驱动机构123驱动仓储架1222,使得至少一前盖料盘5对应上料驱动机构123;尔后,上料驱动机构123驱动前盖料盘5至对应则前盖抓取装置13的工位,于此同时,卡紧机构124卡紧前盖料盘5,防止前盖抓取装置13抓取前盖时,前盖料盘5移动。具体应用时,上述的仓储驱动元件1223为伺服电机,当然,仓储驱动元件1223也可为其它驱动元件,于此不再赘述。
复参阅图4,上述的仓储机构122还包括第一传感器1224,第一传感器1224设置于前盖组装机架11,并位于仓储架1222的一侧。第一传感器1224感应至少一前盖料盘5置于仓储架1222是否到位,若至少一前盖料盘5置于仓储架1222不到位,前盖上料设备1发出报警提示,提示工作人员检查;若至少一前盖料盘5置于仓储架1222到位,则前盖上料设备1正常工作;并且,第一传感器1224还起到检测仓储架1222是否具有前盖料盘5,若仓储架1222无前盖料盘5,则前盖上料设备1发出报警提示,提示工作人员放置前盖料盘5;若仓储架1222具有前盖料盘5,则前盖上料设备1正常工作。
复参阅图4,上料驱动机构123包括上料导轨1231、上料驱动元件1232及拉料件1233。上料导轨1231铺设于上料安装座1232,上料导轨1231位于仓储机构122的一侧。上料驱动元件1232设置于上料安装座121,上料驱动元件1232位于上料导轨1231与仓储机构122之间。拉料件1233设置于上料导轨1231,拉料件1233连接上料驱动元件1232的输出端,拉料件1233对应仓储机构122。卡紧机构124包括卡紧驱动元件1241及卡紧件1242。卡紧驱动元件1241设置于上料安装座121,卡紧驱动元件1241位于上料导轨1231的一侧。卡紧件1242设置于卡紧驱动元件1241的输出端,卡紧件1242对应拉料件1233。至少一前盖料盘5置于仓储架1222;上料驱动机构123驱动仓储架1222,使得至少一前盖料盘5对应上料驱动机构123;尔后,上料驱动元件1232驱动拉料件1233沿上料导轨1231移动至对应至少一前盖料盘5,拉料件1233拉取前盖料盘5;尔后,上料驱动元件1232驱动拉料件1233及前盖料盘5沿上料导轨1231移动至对应前盖抓取装置13的工位;尔后,卡紧驱动元件1241驱动卡紧件1242移动,卡紧件1242卡紧前盖料盘5;尔后,前盖抓取装置13抓取前盖。具体应用时,上述的上料驱动元件1232为伺服电机,当然,上料驱动元件1232也可为其它驱动元件,于此不再赘述。
复参阅图4,上料驱动机构123还包括第二传感器1234,第二传感器1234设置于前盖组装机架11,并位于上料导轨1231的一侧,第二传感器1234对应拉料件1233。上料驱动元件1232驱动拉料件1233及前盖料盘5沿上料导轨1231移动至对应第二传感器1234的工位,第二传感器1234感应单个前盖料盘5移动到位,上料驱动元件1232停止驱动工作,于此同时,卡紧驱动元件1241驱动卡紧件1242移动,卡紧件1242卡紧前盖料盘5;待前盖抓取装置13抓取前盖,第二传感器1234感应单个前盖料盘5是否具有前盖,若第二传感器1234感应单个前盖料盘5具有前盖,则前盖抓取装置13继续工作;若第二传感器1234感应单个前盖料盘5无前盖,则前盖上料设备1发出报警提示,提示工作人员搬离空前盖料盘5。
再一并参阅图5,其为本实用新型一实施例的前盖抓取装置13的示意图。如图所示,前盖抓取装置13包括前盖抓取机械手臂131、前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133及前盖抓取电动夹爪134。前盖抓取机械手臂131设置于前盖组装机架11,并位于传送装置4与前盖上料装置12间。前盖抓取固定件132设置于前盖抓取机械手臂131。前盖抓取CCD133设置于前盖抓取固定件132,前盖抓取CCD133对应前盖上料装置12。前盖抓取电动夹爪134设置于前盖抓取固定件132,并位于前盖抓取CCD133的一侧,前盖抓取电动夹爪134对应前盖上料装置12、除尘装置14及传送装置4。第二传感器1234感应单个前盖料盘具有前盖;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132移动至对应单个前盖料盘5的工位,于此同时,前盖抓取固定件132带动前盖抓取CCD133及前盖抓取电动夹爪134移动至对应单个前盖料盘5的工位;尔后,前盖抓取CCD133拍摄位于单个前盖料盘5的前盖外形及尺寸是否合格,前盖抓取CCD133一并拍摄前盖的坐标,前盖抓取CCD133传送前盖的坐标、外形及尺寸至前盖上料设备1;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取电动夹爪134夹取位于单个前盖料盘5的前盖;若前盖的外形及尺寸不合格,则前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134及前盖移动至对应不良品放置区的工位,前盖抓取电动夹爪134将不良品置于不良品放置区;若前盖的外形及尺寸合格,则前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134及前盖移动至对应除尘装置14的工位,前盖抓取电动夹爪134将前盖置于除尘装置14,除尘装置14除去前盖的灰尘;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取电动夹爪134抓取前盖;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取固定件132、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134及前盖移动至对应传送装置4的工位,前盖抓取电动夹爪134将前盖置于传送装置4。
再一并参阅图6,其为本实用新型一实施例的除尘装置14的示意图。如图所示,除尘装置14包括除尘抽风筒141、除尘安装筒142、除尘盖板143、除尘无杆气缸144、除尘夹紧气缸145及除尘翻转气缸146。除尘抽风筒141设置于前盖组装机架11,除尘抽风筒141位于前盖上料装置12及前盖抓取装置13间,除尘抽风筒141位于传送装置4的一侧。除尘安装筒142设置于除尘抽风筒141的顶端。除尘盖板143活动连接于除尘安装筒142的顶端。除尘无杆气缸144设置于除尘安装筒142的侧壁,除尘无杆气缸144的输出端连接除尘盖板143。除尘夹紧气缸145设置于除尘安装筒142的侧壁,除尘夹紧气缸145位于除尘无杆气缸144的一侧。除尘翻转气缸146设置于除尘安装筒142的侧壁,除尘翻转气缸146位于除尘无杆气缸144的另一侧,除尘翻转气缸146的输出端连接除尘夹紧气缸145的输出端。除尘抽风筒141及除尘安装筒142连接气源,除尘装置14的初始状态为除尘无杆气缸144驱动除尘盖板143离开除尘安装筒142;尔后,前盖抓取电动夹爪134将前盖置于除尘夹紧气缸145,除尘夹紧气缸145夹紧前盖;尔后,除尘无杆气缸144驱动除尘盖板143连接除尘安装筒142,除尘盖板143与除尘安装筒142形成一除尘空间;尔后,除尘抽风筒141及除尘安装筒142通入气源,除去前盖正面的灰尘;尔后,除尘翻转气缸146驱动前盖翻转,除去前盖反面的灰尘;尔后,除尘抽风筒141及除尘安装筒142停止通入气源,除尘无杆气缸144驱动除尘盖板143离开除尘安装筒142;尔后,前盖抓取机械手臂131驱动前盖抓取电动夹爪134夹取前盖。
具体应用时,上述的仓储驱动元件1223、第一传感器1224、上料驱动元件1232、第二传感器1234、卡紧驱动元件1241、前盖抓取机械手臂131、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134、除尘无杆气缸144、除尘夹紧气缸145及除尘翻转气缸146均电连接前盖上料设备1的控制PLC,前盖上料设备1的控制PLC控制仓储驱动元件1223、第一传感器1224、上料驱动元件1232、第二传感器1234、卡紧驱动元件1241、前盖抓取机械手臂131、前盖抓取CCD133、前盖抓取电动夹爪134、除尘无杆气缸144、除尘夹紧气缸145及除尘翻转气缸146作动,以达到前盖上料设备1自动化控制之功效。
本实用新型的一或多个实施方式中,本实用新型的前盖上料设备自动上料前盖至车载镜头生产组装线,并将前盖传送至车载镜头生产组装线的下一道工序,减少企业的组装人员,提升企业的生产效率,降低组装人员的劳动强度。
综上所述,本实用新型的一或多个实施方式中,上述仅为本实用新型的实施方式而已,并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种前盖上料设备,其特征在于,包括:前盖组装机架(11)、前盖上料装置(12)及前盖抓取装置(13);所述前盖上料装置(12)设置于所述前盖组装机架(11);所述前盖抓取装置(13)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述前盖上料装置(12)的一侧,所述前盖抓取装置(13)分别对应所述前盖上料装置(12)。
2.根据权利要求1所述的前盖上料设备,其特征在于,所述前盖上料装置(12)包括:上料安装座(121)、仓储机构(122)、上料驱动机构(123)及卡紧机构(124);所述仓储机构(122)位于所述上料安装座(121)的一侧;所述上料驱动机构(123)设置于所述上料安装座(121),并位于所述仓储机构(122)的一侧,所述上料驱动机构(123)对应所述仓储机构(122)与所述前盖抓取装置(13);所述卡紧机构(124)设置于所述上料安装座(121)的一侧,并位于所述上料驱动机构(123)的一侧,所述卡紧机构(124)对应所述上料驱动机构(123)。
3.根据权利要求2所述的前盖上料设备,其特征在于,所述仓储机构(122)包括:仓储安装座(1221)、仓储架(1222)及仓储驱动元件(1223);所述仓储安装座(1221)位于所述上料安装座(121)的一侧;所述仓储架(1222)设置于所述仓储安装座(1221),所述仓储架(1222)对应所述上料驱动机构(123);所述仓储驱动元件(1223)设置于所述仓储安装座(1221),所述仓储驱动元件(1223)的输出端连接所述仓储架(1222)。
4.根据权利要求3所述的前盖上料设备,其特征在于,所述仓储机构(122)还包括第一传感器(125),所述第一传感器(125)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述仓储架(1222)的一侧。
5.根据权利要求2所述的前盖上料设备,其特征在于,所述上料驱动机构(123)包括:上料导轨(1231)、上料驱动元件(1232)及拉料件(1233);所述上料导轨(1231)铺设于所述上料安装座(121),并位于所述仓储机构(122)的一侧;所述上料驱动元件(1232)设置于所述上料安装座(121),并位于所述上料导轨(1231)与所述仓储机构(122)之间;所述拉料件(1233)设置于所述上料导轨(1231),所述拉料件(1233)连接所述上料驱动元件(1232)的输出端,所述拉料件(1233)对应所述仓储机构(122)与所述前盖抓取装置(13)。
6.根据权利要求5所述的前盖上料设备,其特征在于,所述上料驱动机构(123)还包括第二传感器(126),所述第二传感器(126)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述上料导轨(1231)的一侧,所述第二传感器(126)对应所述拉料件(1233)。
7.根据权利要求6所述的前盖上料设备,其特征在于,所述卡紧机构(124)包括:卡紧驱动元件(1241)及卡紧件(1242);所述卡紧驱动元件(1241)设置于所述上料安装座(121),并位于所述上料导轨(1231)的一侧;所述卡紧件(1242)设置于所述卡紧驱动元件(1241)的输出端,所述卡紧件(1242)对应所述拉料件(1233)。
8.根据权利要求1所述的前盖上料设备,其特征在于,所述前盖抓取装置(13)包括:前盖抓取机械手臂(131)、前盖抓取固定件(132)、前盖抓取CCD(133)及前盖抓取电动夹爪(134);所述前盖抓取机械手臂(131)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述前盖上料装置(12)的一侧;所述前盖抓取固定件(132)设置于所述前盖抓取机械手臂(131);所述前盖抓取CCD(133)设置于所述前盖抓取固定件(132),所述前盖抓取CCD(133)对应所述前盖上料装置(12);所述前盖抓取电动夹爪(134)设置于所述前盖抓取固定件(132),并位于所述前盖抓取CCD(133)的一侧,所述前盖抓取电动夹爪(134)对应所述前盖上料装置(12)。
9.根据权利要求1所述的前盖上料设备,其特征在于,还包括除尘装置(14),所述除尘装置(14)设置于所述前盖组装机架(11),并位于所述前盖上料装置(12)及前盖抓取装置(13)间,所述除尘装置(14)对应所述前盖抓取装置(13)。
10.根据权利要求9所述的前盖上料设备,其特征在于,所述除尘装置(14)包括:除尘抽风筒(141)、除尘安装筒(142)、除尘盖板(143)、除尘无杆气缸(144)、除尘夹紧气缸(145)及除尘翻转气缸(146);所述除尘抽风筒(141)设置于所述前盖组装机架(11),所述除尘抽风筒(141)位于所述前盖上料装置(12)与所述前盖抓取装置(13)之间;所述除尘安装筒(142)设置于所述除尘抽风筒(141)的顶端;所述除尘盖板(143)活动连接于所述除尘安装筒(142)的顶端;所述除尘无杆气缸(144)设置于所述除尘安装筒(142)的侧壁,所述除尘无杆气缸(144)的输出端连接所述除尘盖板(143);所述除尘夹紧气缸(145)设置于所述除尘安装筒(142)的侧壁,所述除尘夹紧气缸(145)位于所述除尘无杆气缸(144)的一侧;所述除尘翻转气缸(146)设置于所述除尘安装筒(142)的侧壁,所述除尘翻转气缸(146)位于所述除尘无杆气缸(144)的另一侧,所述除尘翻转气缸(146)的输出端连接所述除尘夹紧气缸(145)的输出端。
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CN201720725320.2U Active CN207272602U (zh) | 2017-06-21 | 2017-06-21 | 一种前盖上料设备 |
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CN (1) | CN207272602U (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107150214A (zh) * | 2017-06-21 | 2017-09-12 | 惠州市德赛自动化技术有限公司 | 一种前盖上料设备 |
CN109719478A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-05-07 | 浙江硕和机器人科技有限公司 | 一种前盖齿盘安装装置 |
CN111332786A (zh) * | 2020-03-06 | 2020-06-26 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种光学产品自动化组装线 |
-
2017
- 2017-06-21 CN CN201720725320.2U patent/CN207272602U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |