CN204800164U - 中央空调筒体焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了中央空调筒体焊接生产线，包括直缝自动焊接站、法兰双枪焊接专机、AGV自动输送小车和电磁轨道；AGV自动输送小车沿着电磁导轨位移，电磁轨道包括主干、第一分支和第二分支；第一分支的首端连接主干，第一分支的末端延伸至直缝自动焊接站且与该直缝自动焊接站配合；第二分支的首端连接主干，第二分支的末端延伸至法兰双枪焊接专机与该法兰双枪焊接专机配合。本实用新型采用以上结构，整个工艺流程布局合理紧凑，提高了工艺装备水平，从而降低了工人劳动强度，提高了产品质量和生产效率。

Description

中央空调筒体焊接生产线

技术领域

本实用新型涉及生产线技术领域，具体涉及中央空调筒体焊接生产线。

背景技术

作为国内外空调业界的领导者，海尔的工艺装备水平堪称一流。然而目前海尔中央空调筒体焊接生产线采用的是半自动化的传统生产工艺。随着经济快速发展和日益增长的订单需求，现有生产线难以满足产量要求，且自动化程度低，工人劳动强度大，产品质量和生产效率低。在竞争异常激烈的家电行业中海尔率先提出更新生产工艺装备技术，确保继续领先国内外家电品牌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开了中央空调筒体焊接生产线，解决了现有中央空调筒体焊接生产线自动化程度低，工人劳动强度大，产品质量和生产效率低的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

中央空调筒体焊接生产线，包括直缝自动焊接站、法兰双枪焊接专机、AGV自动输送小车和电磁轨道；AGV自动输送小车沿着电磁导轨位移，电磁轨道包括主干、第一分支和第二分支；第一分支的首端连接主干，第一分支的末端延伸至直缝自动焊接站且与该直缝自动焊接站配合；第二分支的首端连接主干，第二分支的末端延伸至法兰双枪焊接专机与该法兰双枪焊接专机配合。

进一步，所述第一分支和所述第二分支分别位于所述主干的两侧且错开布置。

进一步，所述直缝自动焊接站包括可调式V型托架和自动焊接机器人；所述AGV自动输送小车和可调式V型托架配合实现自动上卸料。

进一步，所述自动焊接机器人为设有三维激光传感器的6轴机器人。

进一步，所述法兰双枪焊接专机包括机架、分别设于该机架两端的焊缝对齐组件和用于支撑所述中央空调筒体的工件支撑架；工件支撑架设于焊缝对齐组件下方，工件支撑架两端分别设有使中央空调筒体绕其中轴线旋转的旋转驱动装置；焊缝对齐组件上设有焊枪，当旋转驱动装置驱动中央空调筒体旋转时，焊枪工作实现对中央空调筒体进行焊接。

进一步，在所述法兰双枪焊接专机的前方设有端盖法兰人工点焊站，所述第二分支经过该端盖法兰人工点焊站。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型集自动上料、AGV智能输送系统、柔性直缝焊接工作站及法兰双枪焊接专机。整个工艺流程布局合理紧凑，提高了工艺装备水平，从而降低了工人劳动强度，提高了产品质量和生产效率。本实用新型设计空间利用率高，节约空间，降低了能耗；采用最先进的AGV智能小车，是物料配送更为柔性；采用6轴焊接机器人和3D激光传感技术，焊接质量更为可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型中央空调筒体焊接生产线实施例的示意图；

图中，1-直缝自动焊接站；11-可调式V型托架；12-自动焊接机器人；2-法兰双枪焊接专机；21-焊缝对齐组件；3-AGV自动输送小车；4-电磁轨道；41-主干；42-第一分支；43-第二分支；5-端盖法兰人工点焊站；6-中央空调筒体；7-端盖自动焊接专机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示实施例中央空调筒体焊接生产线，包括直缝自动焊接站1、法兰双枪焊接专机2、AGV自动输送小车3和电磁轨道4(AGV：AutomatedGuidedVehicle，)，AGV自动输送小车3沿着电磁导轨4位移，电磁轨道4包括主干41、第一分支42和第二分支43；第一分支42的首端连接主干，第一分支的末端延伸至直缝自动焊接站1且与该直缝自动焊接站配合；第二分支43的首端连接主干，第二分支的末端延伸至法兰双枪焊接专机2与该法兰双枪焊接专机配合。本实施例利用AGV自动输送小车3自动上下料，解决大型工件的人工搬运。本实施例中，第一分支42和第二分支43分别位于主干41的两侧且错开布置。

AGV自动输送小车3通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。本实施例集自动上料、AGV智能输送系统、柔性直缝焊接工作站及法兰双枪焊接专机，整个工艺流程布局合理紧凑，提高了工艺装备水平，从而降低了工人劳动强度，提高了产品质量和生产效率。

直缝自动焊接站1包括可调式V型托架11和自动焊接机器人12。AGV自动输送小车3和可调式V型托架11配合实现自动上卸料。自动焊接机器人12为设有三维激光传感器的6轴机器人；自动焊接机器人12结合三维激光传感器技术自动找寻焊缝、自动焊接、自动清枪，解决AGV自动上料后工件中缝无需精确定位，实现自动焊接。

法兰双枪焊接专机2包括机架、分别设于机架两端的焊缝对齐组件21、用于支撑中央空调筒体6的工件支撑架。工件支撑架设于焊缝对齐组件下方，工件支撑架两端分别设有使中央空调筒体绕其中轴线旋转的旋转驱动装置。焊缝对齐组件上设有焊枪，当旋转驱动装置驱动中央空调筒体旋转时，焊枪工作实现对中央空调筒体6进行焊接。

本实施例中在法兰双枪焊接专机2的前方设有端盖法兰人工点焊站5，第二分支43经过该端盖法兰人工点焊站。

作为对本实施例的进一步说明，现说明其工作流程：S1、AGV自动输送小车自动搬运中央空调筒体6送至直缝自动焊接站；S2、直缝自动焊接站的自动焊接机器人起弧焊接；S3、AGV自动输送小车将中央空调筒体6输送至法兰双枪焊接专机位置，同时，用端盖自动焊接专机7焊接端盖；S4、在端盖法兰人工点焊站点焊法兰端盖，然后法兰双枪焊接专机自动焊接两侧端盖，最后AGV自动输送小车输送至下一道工序。本实施例设计空间利用率高，节约空间，降低了能耗；采用最先进的AGV自动输送小车，是物料配送更为柔性；采用6轴焊接机器人和3D激光传感技术，焊接质量更为可靠。

本实施例的其它结构参见现有技术。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

Claims (6)

1.中央空调筒体焊接生产线，其特征是：包括直缝自动焊接站、法兰双枪焊接专机、AGV自动输送小车和电磁轨道；AGV自动输送小车沿着电磁导轨位移，电磁轨道包括主干、第一分支和第二分支；第一分支的首端连接主干，第一分支的末端延伸至直缝自动焊接站且与该直缝自动焊接站配合；第二分支的首端连接主干，第二分支的末端延伸至法兰双枪焊接专机与该法兰双枪焊接专机配合。

2.根据权利要求1所述中央空调筒体焊接生产线，其特征在于：所述第一分支和所述第二分支分别位于所述主干的两侧且错开布置。

3.根据权利要求1所述中央空调筒体焊接生产线，其特征在于：所述直缝自动焊接站包括可调式V型托架和自动焊接机器人；所述AGV自动输送小车和可调式V型托架配合实现自动上卸料。

4.根据权利要求3所述中央空调筒体焊接生产线，其特征在于：所述自动焊接机器人为设有三维激光传感器的6轴机器人。

5.根据权利要求1所述中央空调筒体焊接生产线，其特征在于：所述法兰双枪焊接专机包括机架、分别设于该机架两端的焊缝对齐组件和用于支撑所述中央空调筒体的工件支撑架；工件支撑架设于焊缝对齐组件下方，工件支撑架两端分别设有使中央空调筒体绕其中轴线旋转的旋转驱动装置；焊缝对齐组件上设有焊枪，当旋转驱动装置驱动中央空调筒体旋转时，焊枪工作实现对中央空调筒体进行焊接。

6.根据权利要求1或5所述中央空调筒体焊接生产线，其特征在于：在所述法兰双枪焊接专机的前方设有端盖法兰人工点焊站，所述第二分支经过该端盖法兰人工点焊站。