CN206296601U - 一种小三角机器人焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种小三角机器人焊接系统,包括设在安全围栏内的机器人底座,所述的机器人底座上安装有焊接机器人,所述的焊接机器人的左侧设有焊接工位一,所述的焊接机器人的右侧设有焊接工位二,所述的焊接机器人的前面和后面分别设有清枪器和桶装焊丝;所述的安全围栏的右侧设有机器人控制柜和PLC控制系统,所述的机器人控制柜和PLC控制系统连接,所述的机器人控制柜与焊接机器人连接。本实用新型采用双工位、单机器人焊接形式,实现小三角架焊缝垂直位置或水平位置焊接,保证了焊接的质量,提高了焊接的效率。

Description

一种小三角机器人焊接系统
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接系统技术领域,具体来说,涉及一种小三角机器人焊接系统。
背景技术
目前对小三角架的焊接主要采用手工焊接为主。而现有的手工手工焊接存在诸多不足,影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊,使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷;而且,在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝,使得对一个多道焊缝组成焊道,因没有连续一次性完成焊接,必然出现搭接现象,而搭接处容易出现焊接缺陷,使得焊接质量得不到保证,存在一定的安全隐患;②手工焊接焊缝均匀性差,致使安全性能相对比较不稳;③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约,焊接质量不稳定;④焊接工作量大,焊接效率低,人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种小三角机器人焊接系统,以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
一种小三角机器人焊接系统,包括设在安全围栏内的机器人底座,所述的机器人底座上安装有焊接机器人,所述的焊接机器人的左侧设有焊接工位一,所述的焊接机器人的右侧设有焊接工位二,所述的焊接机器人的前面和后面分别设有清枪器和桶装焊丝;所述的安全围栏的右侧设有机器人控制柜和PLC控制系统,所述的机器人控制柜和PLC控制系统连接,所述的机器人控制柜与焊接机器人连接。
进一步的,所述的焊接工位一、焊接工位二、清枪器和桶装焊丝均设置在所述的安全围栏内。
优选的,所述的焊接工位一包括变位机一和焊接夹具一。
优选的,所述的焊接工位二包括变位机二和焊接夹具二。
采用上述技术方案后,本实用新型具有如下的有益效果:本实用新型采用双工位、单机器人焊接形式,实现小三角架焊缝垂直位置或水平位置焊接,保证了焊接的质量,提高了焊接的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例的一种小三角机器人焊接系统的俯视图;
图2是本实用新型实施例的一种小三角机器人焊接系统的主视图;
图中:1、机器人底座;2、焊接机器人;3、变位机一;4、焊接夹具一;5、变位机二;6、焊接夹具二;7、清枪器;8、桶装焊丝;9、机器人控制柜;10、PLC控制系统;11、安全围栏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,本实用新型实施例所述的一种小三角机器人焊接系统,包括设在安全围栏11内的机器人底座1,所述的机器人底座1上安装有焊接机器人2,所述的焊接机器人2的左侧设有焊接工位一,所述的焊接机器人2的右侧设有焊接工位二,所述的焊接机器人2的前面和后面分别设有清枪器7和桶装焊丝8;所述的安全围栏11的右侧设有机器人控制柜9和PLC控制系统10,所述的机器人控制柜9和PLC控制系统10连接,所述的机器人控制柜9与焊接机器人2连接;其中,所述的焊接工位一包括变位机一3和焊接夹具一4,所述的焊接工位二包括变位机二5和焊接夹具二6。
在一具体实施例中,所述的焊接工位一、焊接工位二、清枪器7和桶装焊丝8均设置在所述的安全围栏11内。
本实用新型采用双工位设计,主体采用1台日本安川多功能机器人MA2010(电缆内藏式)配RD350全数字式逆变控制焊机,和2套伺服翻转变位机、2套夹具、1套安全围栏和1套清枪装置,工作站采用双工位设计,焊接工位一进行焊接,焊接工位二人工进行上下料,焊接完成后的零件由操作人员卸下。
本实用新型所述的小三角架机器人焊接系统,在机器人底座1上装有焊接机器人2,焊接机器人2的左侧是一套变位机一3与一套焊接夹具一4组成的焊接工位一,右侧是一套变位机二5一套焊接夹具二6组成的焊接工位二,清枪器7固定焊接机器人2前面,桶装焊丝8则固定在焊接机器人2后面,机器人控制柜9与PL控制系统10放置于整套设备的右边,整套系统外围设计有安全围栏11;配套安全围栏、控制箱放置架等辅助设备,除水、电、气、焊接材料外,不需要招标方增加任何硬件或软件,即可进行生产使用。适用于钢结构件的焊接,系统稳定可靠,具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种小三角机器人焊接系统,包括设在安全围栏内的机器人底座,其特征在于,所述的机器人底座上安装有焊接机器人,所述的焊接机器人的左侧设有焊接工位一,所述的焊接机器人的右侧设有焊接工位二,所述的焊接机器人的前面和后面分别设有清枪器和桶装焊丝;所述的安全围栏的右侧设有机器人控制柜和PLC控制系统,所述的机器人控制柜和PLC控制系统连接,所述的机器人控制柜与焊接机器人连接。
2.根据权利要求1所述的一种小三角机器人焊接系统,其特征在于,所述的焊接工位一、焊接工位二、清枪器和桶装焊丝均设置在所述的安全围栏内。
3.根据权利要求1所述的一种小三角机器人焊接系统,其特征在于,所述的焊接工位一包括变位机一和焊接夹具一。
4.根据权利要求1所述的一种小三角机器人焊接系统,其特征在于,所述的焊接工位二包括变位机二和焊接夹具二。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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