CN206296601U - 一种小三角机器人焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小三角机器人焊接系统，包括设在安全围栏内的机器人底座，所述的机器人底座上安装有焊接机器人，所述的焊接机器人的左侧设有焊接工位一，所述的焊接机器人的右侧设有焊接工位二，所述的焊接机器人的前面和后面分别设有清枪器和桶装焊丝；所述的安全围栏的右侧设有机器人控制柜和PLC控制系统，所述的机器人控制柜和PLC控制系统连接，所述的机器人控制柜与焊接机器人连接。本实用新型采用双工位、单机器人焊接形式，实现小三角架焊缝垂直位置或水平位置焊接，保证了焊接的质量，提高了焊接的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人焊接系统技术领域，具体来说，涉及一种小三角机器人焊接系统。
背景技术
目前对小三角架的焊接主要采用手工焊接为主。而现有的手工手工焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。①手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患；②手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳；③焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定；④焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种小三角机器人焊接系统，以克服目前现有技术存在的上述不足。
为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种小三角机器人焊接系统，包括设在安全围栏内的机器人底座，所述的机器人底座上安装有焊接机器人，所述的焊接机器人的左侧设有焊接工位一，所述的焊接机器人的右侧设有焊接工位二，所述的焊接机器人的前面和后面分别设有清枪器和桶装焊丝；所述的安全围栏的右侧设有机器人控制柜和PLC控制系统，所述的机器人控制柜和PLC控制系统连接，所述的机器人控制柜与焊接机器人连接。
进一步的，所述的焊接工位一、焊接工位二、清枪器和桶装焊丝均设置在所述的安全围栏内。
优选的，所述的焊接工位一包括变位机一和焊接夹具一。
优选的，所述的焊接工位二包括变位机二和焊接夹具二。
采用上述技术方案后，本实用新型具有如下的有益效果：本实用新型采用双工位、单机器人焊接形式，实现小三角架焊缝垂直位置或水平位置焊接，保证了焊接的质量，提高了焊接的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本实用新型实施例的一种小三角机器人焊接系统的俯视图；
图2是本实用新型实施例的一种小三角机器人焊接系统的主视图；
图中：1、机器人底座；2、焊接机器人；3、变位机一；4、焊接夹具一；5、变位机二；6、焊接夹具二；7、清枪器；8、桶装焊丝；9、机器人控制柜；10、PLC控制系统；11、安全围栏。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型实施例所述的一种小三角机器人焊接系统，包括设在安全围栏11内的机器人底座1，所述的机器人底座1上安装有焊接机器人2，所述的焊接机器人2的左侧设有焊接工位一，所述的焊接机器人2的右侧设有焊接工位二，所述的焊接机器人2的前面和后面分别设有清枪器7和桶装焊丝8；所述的安全围栏11的右侧设有机器人控制柜9和PLC控制系统10，所述的机器人控制柜9和PLC控制系统10连接，所述的机器人控制柜9与焊接机器人2连接；其中，所述的焊接工位一包括变位机一3和焊接夹具一4，所述的焊接工位二包括变位机二5和焊接夹具二6。
在一具体实施例中，所述的焊接工位一、焊接工位二、清枪器7和桶装焊丝8均设置在所述的安全围栏11内。
本实用新型采用双工位设计，主体采用1台日本安川多功能机器人MA2010(电缆内藏式)配RD350全数字式逆变控制焊机，和2套伺服翻转变位机、2套夹具、1套安全围栏和1套清枪装置，工作站采用双工位设计，焊接工位一进行焊接，焊接工位二人工进行上下料，焊接完成后的零件由操作人员卸下。
本实用新型所述的小三角架机器人焊接系统，在机器人底座1上装有焊接机器人2，焊接机器人2的左侧是一套变位机一3与一套焊接夹具一4组成的焊接工位一，右侧是一套变位机二5一套焊接夹具二6组成的焊接工位二，清枪器7固定焊接机器人2前面，桶装焊丝8则固定在焊接机器人2后面，机器人控制柜9与PL控制系统10放置于整套设备的右边，整套系统外围设计有安全围栏11；配套安全围栏、控制箱放置架等辅助设备，除水、电、气、焊接材料外，不需要招标方增加任何硬件或软件，即可进行生产使用。适用于钢结构件的焊接，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种小三角机器人焊接系统，包括设在安全围栏内的机器人底座，其特征在于，所述的机器人底座上安装有焊接机器人，所述的焊接机器人的左侧设有焊接工位一，所述的焊接机器人的右侧设有焊接工位二，所述的焊接机器人的前面和后面分别设有清枪器和桶装焊丝；所述的安全围栏的右侧设有机器人控制柜和PLC控制系统，所述的机器人控制柜和PLC控制系统连接，所述的机器人控制柜与焊接机器人连接。
2.根据权利要求1所述的一种小三角机器人焊接系统，其特征在于，所述的焊接工位一、焊接工位二、清枪器和桶装焊丝均设置在所述的安全围栏内。
3.根据权利要求1所述的一种小三角机器人焊接系统，其特征在于，所述的焊接工位一包括变位机一和焊接夹具一。
4.根据权利要求1所述的一种小三角机器人焊接系统，其特征在于，所述的焊接工位二包括变位机二和焊接夹具二。
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Cited By (2)
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| CN107598454A (zh) * | 2017-10-10 | 2018-01-19 | 汉能机器人自动化（丹阳）有限公司 | 双工位汽车防撞梁焊接系统 |
| CN108311832A (zh) * | 2018-04-16 | 2018-07-24 | 西华大学 | 一种点焊机器人工作站点焊工件的处理方法及装置 |
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