CN206912553U - 一种自动跟踪焊接小车 - Google Patents
一种自动跟踪焊接小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206912553U CN206912553U CN201720696204.2U CN201720696204U CN206912553U CN 206912553 U CN206912553 U CN 206912553U CN 201720696204 U CN201720696204 U CN 201720696204U CN 206912553 U CN206912553 U CN 206912553U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- walking mechanism
- welding gun
- electromagnet
- automatic tracing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动跟踪焊接小车。一种自动跟踪焊接小车，包括行走机构，所述行走机构上设有焊枪固定调节驱动机构，所述行走机构上设有机械式跟踪机构，所述行走机构中设有使行走机构运动的伺服电机和传动机构，所述焊枪固定调节驱动机构包括有相连接的焊枪固定架和端部焊接机构且所述焊枪固定架和端部焊接机构还分别与行走机构连接，所述机械式跟踪机构包括有用于使行走机构吸附在焊接钢板上的电磁铁和用于连接行走机构与电磁铁的电磁铁固定架。本实用新型不需人工补焊，弥补了常规焊接设备不足，且本设备结构简单，使用方便灵活，焊接效率高，焊接质量好，减轻了工人劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及跟踪焊接小车领域，尤其涉及一种自动跟踪焊接小车。
背景技术
目前人防防护钢门直缝焊接领域上，焊接效率低，焊接质量差，工人劳动强度大，不适合大批量焊接件的生产加工。因此，急需提供一种新技术来解决传统焊接效率低，焊接质量差，工人劳动强度大的技术难题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种自动跟踪焊接小车，本实用新型设备结构简单，使用方便灵活，焊接效率高，焊接质量好，减轻了工人劳动强度。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种自动跟踪焊接小车，包括行走机构，所述行走机构上设有焊枪固定调节驱动机构，所述行走机构上设有机械式跟踪机构，所述行走机构中设有使行走机构运动的伺服电机和传动机构，所述焊枪固定调节驱动机构包括相连接的焊枪固定架和端部焊接机构且所述焊枪固定架和端部焊接机构还分别与行走机构连接，所述机械式跟踪机构包括有用于使行走机构吸附在焊接钢板上的电磁铁和用于连接行走机构与电磁铁的电磁铁固定架。
作为本实用新型的进一步改进，所述端部焊接机构包括有槽杆，所述槽杆中设有与槽杆活动配合的定杆和动杆，所述定杆和动杆均设在槽杆的槽内，所述定杆固定在行走机构上，所述动杆与行走机构活动连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述行走机构上设有用于使焊枪固定架沿直线行走的轨道，所述轨道与焊枪固定架活动配合。
作为本实用新型的进一步改进，所述焊枪固定架上设有用于与轨道活动配合的焊枪固定架槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述电磁铁为轮型结构。
有益效果
与现有技术相比，本实用新型通过所述行走机构上设有焊枪固定调节驱动机构，所述行走机构上设有机械式跟踪机构，所述行走机构中设有使行走机构运动的伺服电机和传动机构，所述焊枪固定调节驱动机构包括相连接的焊枪固定架和端部焊接机构且所述焊枪固定架和端部焊接机构还分别与行走机构连接，所述机械式跟踪机构包括有用于使行走机构吸附在焊接钢板上的电磁铁和用于连接行走机构与电磁铁的电磁铁固定架。通过采用上述结构，使得本实用新型结构简单，使用方便灵活，广泛使用于单层直封焊接，特别适合人防防护钢门直缝自动焊接。焊接效率高，焊接质量好，减轻了工人劳动强度。适合大批量焊接件的生产加工。不需人工补焊，弥补了常规焊接设备不足。
通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的一种自动跟踪焊接小车的结构主视示意图；
图2为本实用新型的一种自动跟踪焊接小车的结构侧视示意图；
图3为本实用新型的一种自动跟踪焊接小车的结构俯视示意图；
图4为本实用新型的一种自动跟踪焊接小车的三维图；
图中，1、行走机构；2、焊枪固定调节驱动机构；3、机械式跟踪机构；4、伺服电机；5、传动机构；6、焊枪固定架；7、端部焊接机构；71、槽杆；72、定杆；73、动杆；8、电磁铁；9、电磁铁固定架；10、轨道；11、焊枪固定架槽。
具体实施方式
现在参考附图描述本实用新型的实施例。
实施例
本实用新型的具体实施方式如图1至图4所示，一种自动跟踪焊接小车，包括行走机构1，所述行走机构1上设有焊枪固定调节驱动机构2，所述行走机构1上设有机械式跟踪机构3，所述行走机构1中设有使行走机构1运动的伺服电机4和传动机构5，所述焊枪固定调节驱动机构2包括相连接的焊枪固定架6 和端部焊接机构7且所述焊枪固定架6和端部焊接机构7还分别与行走机构1连接，所述机械式跟踪机构3包括有用于使行走机构1吸附在焊接钢板上的电磁铁8和用于连接行走机构1与电磁铁8的电磁铁固定架9。
作为对本实施方式的进一步改进，所述端部焊接机构7包括有槽杆71，所述槽杆71中设有与槽杆71活动配合的定杆72和动杆73，所述定杆72和动杆 73均设在槽杆71的槽内，所述定杆72固定在行走机构1上，所述动杆73与行走机构1活动连接。
作为对本实施方式的更进一步改进，所述行走机构1上设有用于使焊枪固定架6沿直线行走的轨道10，所述轨道10与焊枪固定架6活动配合。
作为对本实施方式的更进一步改进，所述焊枪固定架6上设有用于与轨道 10活动配合的焊枪固定架槽11。
作为对本实施方式的更进一步改进，所述电磁铁8为轮型结构。
本实施方式具体工作过程如下：
首先，行走机构1放在水平焊接平台上，电磁铁8导向轮接触到焊缝立板上，调节焊枪角度，对准焊缝，启动自动焊接功能，行走机构1自动沿着焊缝移动，进行自动焊接，到达终点时，小车自动驱动焊枪，调整焊枪位置和移出距离，完成端部焊接，不需人工补焊，弥补了常规焊接设备不足。本设备结构简单，使用方便灵活，广泛使用于单层直封焊接，特别适合人防防护钢门直缝自动焊接。焊接效率高，焊接质量好，减轻了工人劳动强度。适合大批量焊接件的生产加工。
本实施例适用于单层直缝焊接，设备轻便灵活，使用范围广。本实施例采用机械式自动跟踪焊缝(电磁铁导向)，使焊缝质量提纲，且更加美观，且通过采用焊枪固定调节驱动机构2，行走机构1自动驱动焊枪完成余下部分焊接，不需人工补焊。利用电磁铁8吸力自动紧贴钢板行走，实现焊缝跟踪。本实施例的使用范围主要是人防防护钢门直缝自动焊接。
以上结合最佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。
Claims (5)
1.一种自动跟踪焊接小车，包括行走机构(1)，所述行走机构(1)上设有焊枪固定调节驱动机构(2)，所述行走机构(1)上设有机械式跟踪机构(3)，其特征在于，所述行走机构(1)中设有使行走机构(1)运动的伺服电机(4)和传动机构(5)，所述焊枪固定调节驱动机构(2)包括相连接的焊枪固定架(6)和端部焊接机构(7)且所述焊枪固定架(6)和端部焊接机构(7)还分别与行走机构(1)连接，所述机械式跟踪机构(3)包括有用于使行走机构(1)吸附在焊接钢板上的电磁铁(8)和用于连接行走机构(1)与电磁铁(8)的电磁铁固定架(9)。
2.根据权利要求1所述的一种自动跟踪焊接小车，其特征在于，所述端部焊接机构(7)包括有槽杆(71)，所述槽杆(71)中设有与槽杆(71)活动配合的定杆(72)和动杆(73)，所述定杆(72)和动杆(73)均设在槽杆(71)的槽内，所述定杆(72)固定在行走机构(1)上，所述动杆(73)与行走机构(1)活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动跟踪焊接小车，其特征在于，所述行走机构(1)上设有用于使焊枪固定架(6)沿直线行走的轨道(10)，所述轨道(10)与焊枪固定架(6)活动配合。
4.根据权利要求3所述的一种自动跟踪焊接小车，其特征在于，所述焊枪固定架(6)上设有用于与轨道(10)活动配合的焊枪固定架槽(11)。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种自动跟踪焊接小车，其特征在于，所述电磁铁(8)为轮型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720696204.2U CN206912553U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种自动跟踪焊接小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720696204.2U CN206912553U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种自动跟踪焊接小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206912553U true CN206912553U (zh) | 2018-01-23 |
Family
ID=61313650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720696204.2U Active CN206912553U (zh) | 2017-06-15 | 2017-06-15 | 一种自动跟踪焊接小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206912553U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422142A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-21 | 上海宝冶集团有限公司 | 弧形面箱形梁的焊接装置及方法 |
| CN109648231A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-19 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 辅助工装和具有其的焊接系统、焊接方法 |
-
2017
- 2017-06-15 CN CN201720696204.2U patent/CN206912553U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108422142A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-21 | 上海宝冶集团有限公司 | 弧形面箱形梁的焊接装置及方法 |
| CN109648231A (zh) * | 2019-01-14 | 2019-04-19 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 辅助工装和具有其的焊接系统、焊接方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206030566U (zh) | 一种前档侧压条自动组立专机 | |
| CN202684286U (zh) | 排气管歧管机器人焊接工作站 | |
| CN202622192U (zh) | 一种用于等离子mig复合焊接的自主移动式机器人系统 | |
| CN206912553U (zh) | 一种自动跟踪焊接小车 | |
| CN204366238U (zh) | 一种焊缝自动跟踪装置 | |
| CN207824300U (zh) | 一种人防门框焊接装置 | |
| CN202752728U (zh) | 一种气电立焊自主移动式机器人系统 | |
| CN206500792U (zh) | 一种焊接工作站 | |
| CN102689083A (zh) | 一种用于大厚板mig/mag多层多道焊接的自主移动式机器人系统 | |
| CN106166717B (zh) | 一种用于柔性装配生产线上的辅助支撑装置 | |
| CN202264028U (zh) | 一种自动焊接装置 | |
| CN106238871A (zh) | 一种智能龙门焊接装置 | |
| CN206296601U (zh) | 一种小三角机器人焊接系统 | |
| CN202963754U (zh) | 一种新型半自动埋弧焊机 | |
| CN208342078U (zh) | 大型钢模板平面自动焊接设备 | |
| CN204711384U (zh) | 用于行车单梁的四头龙门焊机 | |
| CN106513948A (zh) | 吸附式圆管柱现场焊接机器人 | |
| CN206912554U (zh) | 一种机械式自动角焊接直焊缝跟踪系统 | |
| CN206415754U (zh) | 一种全自动弧压跟踪焊接小车 | |
| CN208214544U (zh) | 一种用于自动化焊接的机器人工作站 | |
| CN209206780U (zh) | 一种预热焊接设备 | |
| CN110900020A (zh) | 用于大长箱型结构件的防变形焊接工艺 | |
| CN203875516U (zh) | 一种焊接机构以及具有该焊接机构的焊接设备 | |
| CN214684650U (zh) | 一种具备焊缝自动跟踪功能的盖梁骨架片焊接机械设备 | |
| CN210677451U (zh) | 一种顶角双枪焊接机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190305 Address after: 510700 Guangdong Province Huangpu District Yuzhu Street Maogang Road 828 self-compiled building 30 second floor Guangzhou Intelligent Science and Technology Eco-city (not for factory use) Patentee after: Jingxin (Guangzhou) New Materials Co., Ltd. Address before: 510000 Building No. 30, 828 Maogang Road, Huangpu District, Guangzhou City, Guangdong Province Patentee before: Cui Feng |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210701 Address after: 512200 No.18, back seat of Management Committee of Lechang Industrial Park transfer industrial park, 6km Lelang Road, Lechang City, Shaoguan City, Guangdong Province Patentee after: Guangdong precision civil air defense spare parts Co.,Ltd. Address before: 510700 Guangdong Province Huangpu District Yuzhu Street Maogang Road 828 self-compiled building 30 second floor Guangzhou Intelligent Science and Technology Eco-city (not for factory use) Patentee before: Jingxin (Guangzhou) New Materials Co.,Ltd. |