CN204366238U - 一种焊缝自动跟踪装置 - Google Patents

一种焊缝自动跟踪装置 Download PDF

Info

Publication number
CN204366238U
CN204366238U CN201420859059.1U CN201420859059U CN204366238U CN 204366238 U CN204366238 U CN 204366238U CN 201420859059 U CN201420859059 U CN 201420859059U CN 204366238 U CN204366238 U CN 204366238U
Authority
CN
China
Prior art keywords
head
supporting plate
vertical
following device
welding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201420859059.1U
Other languages
English (en)
Inventor
李旭
王利敏
吉斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co Ltd
Original Assignee
Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co Ltd filed Critical Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co Ltd
Priority to CN201420859059.1U priority Critical patent/CN204366238U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204366238U publication Critical patent/CN204366238U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊缝自动跟踪装置。该焊缝自动跟踪装置包括焊枪机头、机头连接座、第一托板、自适应连接件、导柱、轮架和跟踪轮,将跟踪轮安装在轮架上,且将跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置,跟踪轮的周圈的尖角可插进焊缝中,这样跟踪轮沿着焊缝的轨迹行进的同时,焊枪机头下方的焊枪嘴与跟踪轮的运动方向一致,且机头连接座通过自适应连接件与焊臂连接,在跟踪轮在焊缝中运动时,机头连接座通过自适应连接件可以相对于焊臂水平或竖向自由移动,从而使跟踪轮在沿着焊缝轨迹移动的同时,焊枪嘴可适应焊缝轨迹的变化,从而实现焊枪嘴对焊缝的准确跟踪,提高焊缝焊接的质量和效率。

Description

一种焊缝自动跟踪装置
技术领域
本实用新型涉及焊接技术领域,尤其涉及一种焊缝自动跟踪装置。
背景技术
在梁和桶类板焊结构件中,有大量的直缝需要焊接,由于结构和工艺的限制,这些待焊件大多存在变形,人工焊接效率低、焊接质量不稳定,必须采用焊缝跟踪装置保证焊接质量。而电气焊缝跟踪装置需要传感器,通过轨迹跟踪拾取轨迹信号,经过控制器控制电机实现轨迹偏离误差修正,达到焊缝跟踪的目的。该类焊缝跟踪装置成本高,且焊接过程中需要人工进行跟踪调节,对人员操作技术要求较高,不能焊好的适应焊接工艺要求。
因此,针对以上不足,本实用新型提供了一种焊缝自动跟踪装置。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型的目的是提供一种焊缝自动跟踪装置以解决现有的焊接技术存在的焊接效率低、焊接质量不稳定、操作不便和成本高的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了一种焊缝自动跟踪装置,其包括焊枪机头、机头连接座、第一托板、自适应连接件、导柱、轮架和跟踪轮,焊枪机头通过机头连接座与自适应连接件连接,自适应连接件设置在焊臂上,导柱的上端通过第一托板连接在机头连接座上,下端设置轮架,跟踪轮安装在轮架上,且跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置,以使焊枪嘴与跟踪轮移动的方向相一致。
其中,所述轮架上依次安装两个跟踪轮。
其中,所述导柱上设置有圆螺母,所述导柱上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵在圆螺母和轮架上。
其中,所述第一托板上设置有竖向螺杆,所述竖向螺杆上设置有第一连接块,所述导柱的上端与第一连接块连接。
其中,所述焊枪机头和机头连接座通过十字托板可调节连接。
其中,所述十字托板包括前后相连接的竖向托板和横向托板,竖向托板与焊枪机头连接,横向托板的前侧设置有横向螺杆,横向螺杆上设置有第二连接块,竖向托板的后侧固定在第二连接块上,横向托板的后侧与机头连接座连接。
其中,所述竖向托板上设置有竖向螺杆,所述竖向螺杆上设置有第三连接块,第三连接块与焊枪机头连接。
其中,所述自适应连接件包括前后相连接的竖向滑动组件和横向滑动组件,所述竖向滑动组件与机头连接座连接,横向滑动组件设置在焊臂上。
其中,所述竖向滑动组件包括竖向导轨座、竖向导轨和竖向导轨滑块,竖向导轨座与横向滑动组件连接,竖向导轨设置在竖向导轨座中,竖向导轨滑块设置在竖向导轨上,且与所述机头连接座连接。
其中,所述横向滑动组件包括横向导轨座、横向导轨和横向导轨滑块,横向导轨座设置在焊臂上,横向导轨设置在横向导轨座中,横向导轨滑块设置在横向导轨上,且与所述竖向导轨座连接。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有如下优点:本发明提供的焊缝自动跟踪装置中,将跟踪轮安装在轮架上,且将跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置,跟踪轮的周圈的尖角可插进焊缝中,这样跟踪轮沿着焊缝的轨迹行进的同时,焊枪机头下方的焊枪嘴与跟踪轮的运动方向一致,且机头连接座通过自适应连接件与焊臂连接,在跟踪轮在焊缝中运动时,机头连接座通过自适应连接件可以相对于焊臂水平或竖向自由移动,从而使跟踪轮在沿着焊缝轨迹移动的同时,整个机头连接座、焊接机头及焊枪嘴可适应焊缝轨迹的变化,从而实现焊枪嘴对焊缝的准确跟踪,提高焊缝焊接的质量和效率,且本发明的焊缝自动跟踪装置操作方便,结构简单,成本低廉,易于推广。
附图说明
图1是本实用新型实施例焊缝自动跟踪装置的立体图。
图中,1、焊枪机头;2、十字托板;3、机头连接座;4、第一托板;5、竖向导轨滑块;6、竖向导轨;7、竖向导轨座;8、横向导轨滑块;9、横向导轨;10、横向导轨座;11、焊臂;12、圆螺母;13、导柱;14、弹簧;15、轮架;16、跟踪轮;17、销轴;18:导柱安装板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
如图1所示,本发明提供的焊缝自动跟踪装置包括焊枪机头1、机头连接座3、第一托板4、自适应连接件、导柱13、轮架15和跟踪轮16,焊枪机头1通过机头连接座3与自适应连接件连接,自适应连接件设置在焊臂11上,导柱13的上端通过第一托板4连接在机头连接座3上,下端通过销轴17安装轮架15,跟踪轮16安装在轮架15上,跟踪轮16的周圈具有与焊缝配合的尖角,且跟踪轮16与焊枪机头1下方的焊枪嘴相对应设置,以使焊枪嘴与跟踪轮16移动的方向相一致。
上述技术方案中,将跟踪轮16安装在轮架15上,且将跟踪轮16与焊枪机头1下方的焊枪嘴相对应设置,跟踪轮16的周圈的尖角可插进焊缝中,这样跟踪轮16沿着焊缝的轨迹行进的同时,焊枪机头1下方的焊枪嘴与跟踪轮16的运动方向一致,且机头连接座3通过自适应连接件与焊臂11连接,在跟踪轮16在焊缝中运动时,机头连接座3通过自适应连接件可以相对于焊臂11水平或竖向自由移动,从而使跟踪轮16在沿着焊缝轨迹移动的同时,整个机头连接座3、焊接机头及焊枪嘴可适应焊缝轨迹的变化,从而实现焊枪嘴对焊缝的准确跟踪,提高焊缝焊接的质量。
进一步地,所述轮架15上前后依次安装两个跟踪轮16,导柱13上设置有圆螺母12,所述导柱13上套设有弹簧14,所述弹簧14的两端分别抵在圆螺母12和轮架15上。弹簧14始终压着轮架15保证两个跟踪轮16同时插进焊缝中,跟踪轮16在弹簧14的压力下始终与焊缝紧密接触,从而起到焊缝跟踪作用。
具体地,所述第一托板4具体为一字托板,其上设置有竖向螺杆,所述竖向螺杆上设置有第一连接块,所述导柱13的上端通过导柱安装板18与第一连接块连接。通过调节螺杆,可将第一连接块上下移动,从而可调节跟踪轮16的竖向高度,从而更方便地调节跟踪轮16和焊枪嘴在同一直线上。
优选地,所述焊枪机头1和机头连接座3通过十字托板2可调节连接;所述十字托板2包括前后相连接的竖向托板和横向托板,竖向托板与焊枪机头1连接,横向托板的前侧设置有横向螺杆,横向螺杆上设置有第二连接块,竖向托板的后侧固定在第二连接块上,横向托板的后侧与机头连接座3连接,这样通过调节横向螺杆,进而带动第二连接块和竖向托板横向移动;所述竖向托板上设置有竖向螺杆,所述竖向螺杆上设置有第三连接块,第三连接块与焊枪机头1连接,通过调节竖向螺杆,进而带动第三连接块和焊枪机头1竖向移动;从而可通过十字托板2调节焊枪机头1的高度和水平位置,进一步保证跟踪轮16和焊枪嘴在同一直线上,最终使跟踪轮16在焊缝中行走,焊枪机头1与跟踪轮16始终保持一致。
具体地,自适应连接件包括前后相连接的竖向滑动组件和横向滑动组件,竖向滑动组件与机头连接座3连接,横向滑动组件设置在焊臂11上;竖向滑动组件包括竖向导轨座7、竖向导轨6和竖向导轨滑块5,竖向导轨座7与横向滑动组件连接,竖向导轨6设置在竖向导轨座7中,竖向导轨滑块5设置在竖向导轨6上,且与所述机头连接座3连接,这样机头连接座3可以竖向自由移动。
进一步地,所述横向滑动组件包括横向导轨座10、横向导轨9和横向导轨滑块8,横向导轨座10设置在焊臂11上,横向导轨9设置在横向导轨座10中,横向导轨滑块8设置在横向导轨9上,且与所述竖向导轨座7连接,竖向导轨座7可通过横向滑动组件横向移动,进而机头连接件和竖向滑动组件可通过横向滑动组件横向自由移动。
综上所述,本实用新型提供的焊缝自动跟踪装置中,通过竖向滑动组件和横向滑动组件,可实现焊接机头和机头连接座3的竖向和横向自由移动;通过十字托板2可调节焊枪机头1的高度和水平位置,通过第一托板4可调节跟踪轮16的竖向高度;弹簧14始终压着轮架15保证两个跟踪轮16同时插进焊缝中,跟踪轮16在弹簧14的压力下始终与焊缝紧密接触,从而起到焊缝跟踪作用,提高焊接质量,上述焊缝自动跟踪装置结构设计巧妙,操作方便,结构简单,成本低廉,易于推广。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊缝自动跟踪装置,其特征在于:其包括焊枪机头、机头连接座、第一托板、自适应连接件、导柱、轮架和跟踪轮,焊枪机头通过机头连接座与自适应连接件连接,自适应连接件设置在焊臂上,导柱的上端通过第一托板连接在机头连接座上,下端设置轮架,跟踪轮安装在轮架上,且跟踪轮与焊枪机头下方的焊枪嘴相对应设置,以使焊枪嘴与跟踪轮移动的方向相一致。
2.根据权利要求1所述的焊缝自动跟踪装置,其特征在于,所述轮架上依次安装两个跟踪轮。
3.根据权利要求2所述的焊缝自动跟踪装置,其特征在于,所述导柱上设置有圆螺母,所述导柱上套设有弹簧,所述弹簧的两端分别抵在圆螺母和轮架上。
4.根据权利要求3所述的焊缝自动跟踪装置,其特征在于,所述第一托板上设置有竖向螺杆,所述竖向螺杆上设置有第一连接块,所述导柱的上端与第一连接块连接。
5.根据权利要求1所述的焊缝自动跟踪装置,其特征在于,所述焊枪机头和机头连接座通过十字托板可调节连接。
6.根据权利要求5所述的焊缝自动跟踪装置,其特征在于,所述十字托板包括前后相连接的竖向托板和横向托板,竖向托板与焊枪机头连接,横向托板的前侧设置有横向螺杆,横向螺杆上设置有第二连接块,竖向托板的后侧固定在第二连接块上,横向托板的后侧与机头连接座连接。
7.根据权利要求6所述的焊缝自动跟踪装置,其特征在于,所述竖向托板上设置有竖向螺杆,所述竖向螺杆上设置有第三连接块,第三连接块与焊枪机头连接。
8.根据权利要求1所述的焊缝自动跟踪装置,其特征在于,所述自适应连接件包括前后相连接的竖向滑动组件和横向滑动组件,所述竖向滑动组件与机头连接座连接,横向滑动组件设置在焊臂上。
9.根据权利要求8所述的焊缝自动跟踪装置,其特征在于,所述竖向滑动组件包括竖向导轨座、竖向导轨和竖向导轨滑块,竖向导轨座与横向滑动组件连接,竖向导轨设置在竖向导轨座中,竖向导轨滑块设置在竖向导轨上,且与所述机头连接座连接。
10.根据权利要求9所述的焊缝自动跟踪装置,其特征在于,所述横向滑动组件包括横向导轨座、横向导轨和横向导轨滑块,横向导轨座设置在焊臂上,横向导轨设置在横向导轨座中,横向导轨滑块设置在横向导轨上,且与所述竖向导轨座连接。
CN201420859059.1U 2014-12-30 2014-12-30 一种焊缝自动跟踪装置 Active CN204366238U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420859059.1U CN204366238U (zh) 2014-12-30 2014-12-30 一种焊缝自动跟踪装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201420859059.1U CN204366238U (zh) 2014-12-30 2014-12-30 一种焊缝自动跟踪装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204366238U true CN204366238U (zh) 2015-06-03

Family

ID=53322486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201420859059.1U Active CN204366238U (zh) 2014-12-30 2014-12-30 一种焊缝自动跟踪装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204366238U (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834250A (zh) * 2016-04-29 2016-08-10 武汉凯奇冶金焊接设备制造有限责任公司 带钢在线焊机板带整平装置
CN110369925A (zh) * 2019-08-22 2019-10-25 佛山华盾人防工程有限公司 一种具有自适应功能的焊枪夹持装置
CN110369926A (zh) * 2019-08-22 2019-10-25 佛山华盾人防工程有限公司 一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置
CN110883451A (zh) * 2019-11-26 2020-03-17 宁波百华数控机械有限公司 一种直管法兰四枪智能焊接设备
CN111112902A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司 一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构
CN114101863A (zh) * 2021-11-12 2022-03-01 吴钩科技(苏州)有限公司 一种自动tig焊机
CN114749776A (zh) * 2022-04-25 2022-07-15 浙江金象科技有限公司 编码器式钢瓶纵环缝焊缝跟踪设备

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105834250A (zh) * 2016-04-29 2016-08-10 武汉凯奇冶金焊接设备制造有限责任公司 带钢在线焊机板带整平装置
CN105834250B (zh) * 2016-04-29 2018-01-05 武汉凯奇冶金焊接设备制造有限责任公司 带钢在线焊机板带整平装置
CN110369925A (zh) * 2019-08-22 2019-10-25 佛山华盾人防工程有限公司 一种具有自适应功能的焊枪夹持装置
CN110369926A (zh) * 2019-08-22 2019-10-25 佛山华盾人防工程有限公司 一种用于手动电动密闭阀门的焊接装置
CN110883451A (zh) * 2019-11-26 2020-03-17 宁波百华数控机械有限公司 一种直管法兰四枪智能焊接设备
CN111112902A (zh) * 2019-12-30 2020-05-08 安徽省绩溪家德钢结构有限责任公司 一种钢管杆内外缝跟踪摆动焊接机构
CN114101863A (zh) * 2021-11-12 2022-03-01 吴钩科技(苏州)有限公司 一种自动tig焊机
CN114101863B (zh) * 2021-11-12 2023-04-28 吴钩科技(苏州)有限公司 一种自动tig焊机
CN114749776A (zh) * 2022-04-25 2022-07-15 浙江金象科技有限公司 编码器式钢瓶纵环缝焊缝跟踪设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204366238U (zh) 一种焊缝自动跟踪装置
CN103990893B (zh) 机械式焊缝跟踪装置
CN107414375A (zh) 一种新型焊接装置
CN201950399U (zh) 一种新型变截面梁机械跟踪机构
CN204603615U (zh) 双丝龙门焊
CN204913020U (zh) 一种焊接实验平台
CN105364265A (zh) 一种焊缝激光跟踪系统
CN203830884U (zh) 机械式焊缝跟踪装置
CN202963754U (zh) 一种新型半自动埋弧焊机
CN203209881U (zh) 一种手提式自动焊机
CN204639387U (zh) U肋焊接装置及u肋焊接系统
CN201471063U (zh) 一种焊缝焊接自动跟踪控制装置
CN102166682A (zh) 一种焊缝跟踪装置
CN104924000A (zh) 一种钢管束总装焊机的焊枪装置
CN205008737U (zh) 一种汽车门框配件点焊机
CN206912553U (zh) 一种自动跟踪焊接小车
CN203526769U (zh) 一种管道焊接装置
CN105269194A (zh) 一种电气工程自动化焊接机
CN203875516U (zh) 一种焊接机构以及具有该焊接机构的焊接设备
CN204711432U (zh) 一种钢管束总装焊机的焊枪调节装置
CN2728700Y (zh) 储罐焊接对中自动调节装置
CN204711433U (zh) 一种钢管束总装焊机的焊枪装置
CN204867775U (zh) 一种螺母点焊系统
CN204584520U (zh) 一种u肋焊接装置及其对正机构
CN202278289U (zh) 一种直焊缝自动跟踪埋弧焊机

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: Welding seam automatic tracking device

Effective date of registration: 20181219

Granted publication date: 20150603

Pledgee: The Bank of Xingtai branch of Limited by Share Ltd Huayin

Pledgor: Hebei Chuan Li Electromechanical Technology Co., Ltd

Registration number: 2018130000018

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20201223

Granted publication date: 20150603

Pledgee: The Bank of Xingtai branch of Limited by Share Ltd. Huayin

Pledgor: HEBEI FLEXTRONICS ELECTRICAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Registration number: 2018130000018

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right