CN105269194A - 一种电气工程自动化焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电气工程自动化焊接机，包括底座、焊接装置、竖板、控制盒、自动升降装置，自动升降装置包括中空的筒体、第一伺服电机、第一丝杆、第一活动块，第一活动块上设置有升降杆，第一活动块上设置有升降杆，升降杆的顶部设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上沿水平方向设置有第二丝杆，第二丝杆上设置有第二活动块，第二活动块上设置有竖杆和角度调节装置，竖杆与焊接装置铰接，角度调节装置包括与第二活动块固定连接的第三伺服电机、设置在第三伺服电机输出轴上的第三丝杆，第三丝杆上设置有第三活动块，第三活动块上设置有与焊接装置铰接的调节杆。其有益效果是：自动化程度高、使用方便。

Description

一种电气工程自动化焊接机
技术领域
本发明涉及电气工程自动化技术领域，具体讲是一种电气工程自动化焊接机。
背景技术
焊接机就是运用各种可熔的合金(焊锡)联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。目前传统的焊接机包括一个焊接头、一个送锡模块、与送锡模块相连接的电焊铁和送锡的电焊头以及送锡模块支架，焊接工具放置在工作平面上，利用电焊头进行焊接，然后在焊接过程中，当焊接装置偏移工作台面时，焊接机的转向需要手工进行操作，由于手工操作过程比较复杂，存在焊接精度差，工作效率低。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种自动化程度高、使用方便的电气工程自动化焊接机。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种电气工程自动化焊接机，包括底座、焊接装置，所述底座上设置有竖板，所述竖板的外壁设置有控制盒，其特征在于，所述底座上设置有自动升降装置，所述自动升降装置包括中空的筒体、设置在所述筒体内的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设置第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一活动块，所述第一活动块上设置有升降杆，所述第一活动块上设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上沿水平方向设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二活动块，所述第二活动块上设置有竖杆和角度调节装置，所述竖杆与所述焊接装置铰接，所述角度调节装置包括与所述第二活动块固定连接的第三伺服电机、设置在所述第三伺服电机输出轴上的第三丝杆，所述第三丝杆上设置有第三活动块，所述第三活动块上设置有与所述焊接装置铰接的调节杆，所述控制盒的外壁设置有控制面板，所述控制盒内设置有控制装置，所述控制装置与所述控制面板、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机电性连接。
优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述第二丝杆的端头可旋转设置有固定头，所述竖板的内壁沿竖直方向设置有滑动轨，所述固定头与所述滑动轨滑动配合连接。
优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述控制装置包括PLC，所述PLC电性连接有第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器，所述PLC与所述控制面板电性连接，所述第一伺服驱动器与所述第一伺服电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二伺服电机电性连接，所述第三伺服驱动器与所述第三伺服电机电性连接。
优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述底座的底部设置有两个支撑脚，所述支撑脚的底部设置有减震装置。
优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述减震装置包括第一板体、第二板体、设置在第一板体和第二板体之间的缓冲件，所述第一板体的底部设置有第一凹槽，所述第二板体的顶部设置有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽和所述缓冲件形成的空间内设置有减震件，所述减震件的顶部和底部分别设置有第一减震部和第二减震部，第一减震部与第一凹槽相互配合，第二减震部与第二凹槽相互配合，所述缓冲件套设于所述减震件外面。
优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述第一板体、第二板体、缓冲件上穿设有螺栓，所述螺栓上可旋转设置有螺母。
优选地，上述的电气工程自动化焊接机，其中所述筒体内沿竖直方向设置有固定杆，所述固定杆与所述第一活动块可旋转连接。
本发明的技术效果主要体现在：控制装置可以控制第一伺服电机旋转，第一伺服电机带动第一丝杆旋转，使得第一活动块在第一丝杆上作上下运动，带动焊接装置上下移动；控制装置可以控制第二伺服电机旋转，第二伺服电机带动第二丝杆旋转，使得第二活动块在第二丝杆上作水平运动，带动焊接装置水平移动；控制装置可以控制第三伺服电机旋转，第三伺服电机带动第三丝杆旋转，使得第三活动块在第三丝杆上作上下运动，从而带动调节杆上升或者下降，从而实现了焊接装置的角度调节；本发明能够实现焊机的自动上下运动、水平运动、角度调节，自动化程度高、使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中自动升降装置的结构示意图；
图3为图1中角度调节装置的结构示意图；
图4为图1中A处局部放大图；
图5为图1中减震装置的结构示意图；
图6为图1中控制盒的纵向剖视图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1、2、3、4、5、6所示，一种电气工程自动化焊接机，包括底座1、焊接装置2，底座1上设置有竖板3，竖板3的外壁设置有控制盒4。底座1上设置有自动升降装置5，自动升降装置5包括中空的筒体51、设置在筒体51内的第一伺服电机52，第一伺服电机52的输出轴上设置第一丝杆53，第一丝杆53上设置有第一活动块54，第一活动块54上设置有升降杆55，升降杆55的顶部设置有第二伺服电机61，第二伺服电机61的输出轴上沿水平方向设置有第二丝杆62，第二丝杆62上设置有第二活动块63，第二活动块63上设置有竖杆64和角度调节装置7，竖杆64与焊接装置2铰接，角度调节装置7包括与第二活动块63固定连接的第三伺服电机71、设置在第三伺服电机71输出轴上的第三丝杆72，第三丝杆72上设置有第三活动块73，第三活动块73上设置有与焊接装置2铰接的调节杆74，控制盒4的外壁设置有控制面板41，控制盒4内设置有控制装置。本发明中的控制装置包括PLC42，PLC42电性连接有第一伺服驱动器43、第二伺服驱动器44、第三伺服驱动器45，PLC42与控制面板41电性连接，第一伺服驱动器43与第一伺服电机52电性连接，第二伺服驱动器44与第二伺服电机61电性连接，第三伺服驱动器45与第三伺服电机71电性连接。
本发明中的控制装置可以控制第一伺服电机52旋转，第一伺服电机52带动第一丝杆53旋转，使得第一活动块54在第一丝杆53上作上下运动，带动焊接装置2上下移动；控制装置可以控制第二伺服电机61旋转，第二伺服电机61带动第二丝杆62旋转，使得第二活动块63在第二丝杆62上作水平运动，带动焊接装置2水平移动；控制装置可以控制第三伺服电机71旋转，第三伺服电机71带动第三丝杆72旋转，使得第三活动块73在第三丝杆72上作上下运动，从而带动调节杆74上升或者下降，从而实现了焊接装置2的角度调节；本发明能够实现焊机机的自动上下运动、水平运动、角度调节，自动化程度高、使用方便。
其中第二丝杆62的端头可旋转设置有固定头65，竖板3的内壁沿竖直方向设置有滑动轨31，固定头65与滑动轨31滑动配合连接，这样设计使得本发明的结构更加稳固，而且减小了摩擦力。
其中底座1的底部设置有两个支撑脚11，支撑脚11的底部设置有减震装置8。减震装置8减小了震动，降低了噪音。
减震装置8包括第一板体81、第二板体82、设置在第一板体81和第二板体82之间的缓冲件83，第一板体81的底部设置有第一凹槽84，第二板体82的顶部设置有第二凹槽85，第一凹槽84、第二凹槽85和缓冲件83形成的空间内设置有减震件86，减震件86的顶部和底部分别设置有第一减震部87和第二减震部88，第一减震部87与第一凹槽84相互配合，第二减震部88与第二凹槽85相互配合，缓冲件83套设于减震86件外面。这样设计使得减震装置8的减震性能得到明显提升。
其中第一板体81、第二板体82、缓冲件83上穿设有螺栓91，螺栓91上可旋转设置有螺母92，这样设计使得减震装置8的减震性能得到提升。
其中筒体51内沿竖直方向设置有固定杆56，固定杆56与第一活动块54可旋转连接，这样设计使得自动升降装置5的结构更加稳固。
上面所述的实施例是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种电气工程自动化焊接机，包括底座、焊接装置，所述底座上设置有竖板，所述竖板的外壁设置有控制盒，其特征在于：所述底座上设置有自动升降装置，所述自动升降装置包括中空的筒体、设置在所述筒体内的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上设置第一丝杆，所述第一丝杆上设置有第一活动块，所述第一活动块上设置有升降杆，所述升降杆的顶部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上沿水平方向设置有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有第二活动块，所述第二活动块上设置有竖杆和角度调节装置，所述竖杆与所述焊接装置铰接，所述角度调节装置包括与所述第二活动块固定连接的第三伺服电机、设置在所述第三伺服电机输出轴上的第三丝杆，所述第三丝杆上设置有第三活动块，所述第三活动块上设置有与所述焊接装置铰接的调节杆，所述控制盒的外壁设置有控制面板，所述控制盒内设置有控制装置，所述控制装置与所述控制面板、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机电性连接。
2.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述第二丝杆的端头可旋转设置有固定头，所述竖板的内壁沿竖直方向设置有滑动轨，所述固定头与所述滑动轨滑动配合连接。
3.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述控制装置包括PLC，所述PLC电性连接有第一伺服驱动器、第二伺服驱动器、第三伺服驱动器，所述PLC与所述控制面板电性连接，所述第一伺服驱动器与所述第一伺服电机电性连接，所述第二伺服驱动器与所述第二伺服电机电性连接，所述第三伺服驱动器与所述第三伺服电机电性连接。
4.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述底座的底部设置有两个支撑脚，所述支撑脚的底部设置有减震装置。
5.根据权利要求4所述的电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述减震装置包括第一板体、第二板体、设置在第一板体和第二板体之间的缓冲件，所述第一板体的底部设置有第一凹槽，所述第二板体的顶部设置有第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹槽和所述缓冲件形成的空间内设置有减震件，所述减震件的顶部和底部分别设置有第一减震部和第二减震部，第一减震部与第一凹槽相互配合，第二减震部与第二凹槽相互配合，所述缓冲件套设于所述减震件外面。
6.根据权利要求5所述的电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述第一板体、第二板体、缓冲件上穿设有螺栓，所述螺栓上可旋转设置有螺母。
7.根据权利要求1所述的电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述筒体内沿竖直方向设置有固定杆，所述固定杆与所述第一活动块可旋转连接。
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