CN108480882A - 一种电气工程自动化焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的属于焊接机技术领域，具体为一种电气工程自动化焊接机，包括焊接台，所述焊接台的顶部安装有开有向下的U型框架，所述U型框架的内腔顶部左右两侧均安装有升降电机，所述升降电机的底部动力输出端安装升降丝杆，所述升降板的底部中央位置滑动连接有安装座，所述安装座的底部左右两侧分别安装有红外线测距装置和工业摄像头，所述安装座的底部中央位置安装有焊接装置，基于视觉传达技术和红外线测距技术，实现对焊接材料的快速焊接，且焊接精度高，大大降低了劳动强度，通过抽风机和气体净化箱的设置，实现对焊接尾气的吸收和处理，改善了工作环境，该发明使用方便，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机技术领域，具体为一种电气工程自动化焊接机。
背景技术
焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能(此种焊机也只有一个焊头，变换定位板的形式后可作90°角至180°角之间任意角度的焊接)。还有两点、三点、四点乃至六点焊机及四角焊机等。不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。现有的焊接机结构单一，自动化程度低，且焊接精度低，劳动强度大，为此，我们提出一种电气工程自动化焊接机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电气工程自动化焊接机，以解决上述背景技术中提出的现有的焊接机结构单一，自动化程度低，且焊接精度低，劳动强度大的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电气工程自动化焊接机，包括焊接台，所述焊接台的顶部安装有开有向下的U型框架，所述U型框架的内腔横向滑动连接有升降板，所述U型框架的内腔顶部左右两侧均安装有升降电机，所述升降电机的底部动力输出端安装升降丝杆，所述升降丝杆的外壁与升降板螺接，所述升降丝杆的底部延伸至焊接台的顶部，所述升降板的底部中央位置滑动连接有安装座，所述安装座的底部左右两侧分别安装有红外线测距装置和工业摄像头，所述安装座的底部中央位置安装有焊接装置，所述焊接装置的两侧均安装有补光灯，所述升降板的底部左侧安装有平移电机，所述平移电机的右侧动力输出端安装有平移丝杆，所述平移丝杆的左侧延伸至安装座的内腔右侧，所述焊接台的顶部左右两侧均安装有抽风机，且两组抽风机位于两组升降丝杆之间，所述U型框架的左右两侧的底部均安装有气体净化箱，两组所述抽风机的出风口均通过软管分别与两组气体净化箱连接，所述U型框架的左侧顶部安装有控制装置，所述工业摄像头和红外线测距装置的输出端均电性连接控制装置的输入端，所述控制装置的输出端分别电性连接驱动模块和继电器的输入端，所述驱动模块的输出端分别电性连接抽风机和补光灯的输入端，所述继电器的输出端分别电性连接升降电机、平移电机和焊接装置的输入端，所述控制装置双向电性连接人机交互模块。
优选的，所述焊接台的内腔顶部设置有导热板，所述导热板的底部均匀设置有冷却管，所述冷却管的底部设置有吸音板。
优选的，所述安装座的内腔横向开有与平移丝杆相配合的螺纹孔。
优选的，所述控制装置为可编程PLC控制器。
优选的，所述人机交互模块包括输入键盘和显示屏。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明提出的一种电气工程自动化焊接机，基于视觉传达技术和红外线测距技术，实现对焊接材料的快速焊接，且焊接精度高，大大降低了劳动强度，通过抽风机和气体净化箱的设置，实现对焊接尾气的吸收和处理，改善了工作环境，该发明使用方便，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明焊接台结构示意图；
图3为本发明原理框图。
图中：1焊接台、2U型框架、3升降板、4升降电机、5升降丝杆、6平移电机、7安装座、8平移丝杆、9焊接装置、10红外线测距装置、11工业摄像头、12补光灯、13抽风机、14气体净化箱、15控制装置、16导热板、17冷却管、18吸音板、19驱动模块、20继电器、21人机交互模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种电气工程自动化焊接机，包括焊接台1，所述焊接台1的顶部安装有开有向下的U型框架2，所述U型框架2的内腔横向滑动连接有升降板3，所述U型框架2的内腔顶部左右两侧均安装有升降电机4，所述升降电机4的底部动力输出端安装升降丝杆5，所述升降丝杆5的外壁与升降板3螺接，所述升降丝杆5的底部延伸至焊接台1的顶部，所述升降板3的底部中央位置滑动连接有安装座7，所述安装座7的底部左右两侧分别安装有红外线测距装置10和工业摄像头11，所述安装座7的底部中央位置安装有焊接装置9，所述焊接装置9的两侧均安装有补光灯12，所述升降板3的底部左侧安装有平移电机6，所述平移电机6的右侧动力输出端安装有平移丝杆8，所述平移丝杆8的左侧延伸至安装座7的内腔右侧，所述焊接台1的顶部左右两侧均安装有抽风机13，且两组抽风机13位于两组升降丝杆5之间，所述U型框架2的左右两侧的底部均安装有气体净化箱14，两组所述抽风机13的出风口均通过软管分别与两组气体净化箱14连接，所述U型框架2的左侧顶部安装有控制装置15，所述工业摄像头11和红外线测距装置10的输出端均电性连接控制装置15的输入端，所述控制装置15的输出端分别电性连接驱动模块19和继电器20的输入端，所述驱动模块19的输出端分别电性连接抽风机13和补光灯12的输入端，所述继电器20的输出端分别电性连接升降电机4、平移电机6和焊接装置9的输入端，所述控制装置15双向电性连接人机交互模块21。
其中，所述焊接台1的内腔顶部设置有导热板16，所述导热板16的底部均匀设置有冷却管17，所述冷却管17的底部设置有吸音板18，向冷却管17内通入冷却液，同导热板16进行热量的传递，实现对焊接件的散热作用，吸音板18能够有效的吸收焊接噪音，改善焊接环境，所述安装座7的内腔横向开有与平移丝杆8相配合的螺纹孔，便于安装座7的左右滑动，所述控制装置15为可编程PLC控制器，所述人机交互模块21包括输入键盘和显示屏，便于参数的设定和参数显示。
工作原理：使用时，将需要焊接的工件放在焊接台1的顶部，工业摄像头11采集工件的图像信息，红外线测距装置10检测焊接装置9与工件之间的距离，并传输至控制装置15，控制装置15对采集的图像信息进行综合分析，判断工件的焊接位置，当需要焊接时，控制装置15通过继电器20开启升降电机4、平移电机6和焊接装置9，升降电机4和平移电机6带动焊接装置9的升降和左右移动，实现对工件的焊接，补光灯12起到补光的作用，提高了图像采集精度，抽风机13吸收焊接尾气，通过气体净化箱14进行尾气的净化。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电气工程自动化焊接机，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)的顶部安装有开有向下的U型框架(2)，所述U型框架(2)的内腔横向滑动连接有升降板(3)，所述U型框架(2)的内腔顶部左右两侧均安装有升降电机(4)，所述升降电机(4)的底部动力输出端安装升降丝杆(5)，所述升降丝杆(5)的外壁与升降板(3)螺接，所述升降丝杆(5)的底部延伸至焊接台(1)的顶部，所述升降板(3)的底部中央位置滑动连接有安装座(7)，所述安装座(7)的底部左右两侧分别安装有红外线测距装置(10)和工业摄像头(11)，所述安装座(7)的底部中央位置安装有焊接装置(9)，所述焊接装置(9)的两侧均安装有补光灯(12)，所述升降板(3)的底部左侧安装有平移电机(6)，所述平移电机(6)的右侧动力输出端安装有平移丝杆(8)，所述平移丝杆(8)的左侧延伸至安装座(7)的内腔右侧，所述焊接台(1)的顶部左右两侧均安装有抽风机(13)，且两组抽风机(13)位于两组升降丝杆(5)之间，所述U型框架(2)的左右两侧的底部均安装有气体净化箱(14)，两组所述抽风机(13)的出风口均通过软管分别与两组气体净化箱(14)连接，所述U型框架(2)的左侧顶部安装有控制装置(15)，所述工业摄像头(11)和红外线测距装置(10)的输出端均电性连接控制装置(15)的输入端，所述控制装置(15)的输出端分别电性连接驱动模块(19)和继电器(20)的输入端，所述驱动模块(19)的输出端分别电性连接抽风机(13)和补光灯(12)的输入端，所述继电器(20)的输出端分别电性连接升降电机(4)、平移电机(6)和焊接装置(9)的输入端，所述控制装置(15)双向电性连接人机交互模块(21)。
2.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述焊接台(1)的内腔顶部设置有导热板(16)，所述导热板(16)的底部均匀设置有冷却管(17)，所述冷却管(17)的底部设置有吸音板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述安装座(7)的内腔横向开有与平移丝杆(8)相配合的螺纹孔。
4.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述控制装置(15)为可编程PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的一种电气工程自动化焊接机，其特征在于：所述人机交互模块(21)包括输入键盘和显示屏。
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