CN219746798U - 一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台，包括龙门框架焊接工作区，龙门框架焊接工作区包括龙门框架、工作平台，工作平台设置于龙门框架底部两侧，位于工作平台之间且与工作平台平行设置有第三丝杆导轨，第三丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有第一丝杆导轨，第一丝杆导轨与第三丝杆导轨垂直，第一丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有工件装夹机构；龙门框架顶部设置有第二丝杆导轨，第二丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有与龙门框架垂直的横梁，横梁上设置有第四丝杆导轨，第四丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有焊接组件。本实用新型能够解决较大异型焊接波纹管的焊接问题，可保证焊接的一致性、统一性，并能降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接设备技术领域，具体地是涉及一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台。
背景技术
焊接波纹管是近年来国内外兴起的一种新型元件，焊接波纹管是先用板材膜片冲压成型，然后沿其内外轮廓焊接而成。焊接波纹管的主要用途为：(1)作为压力敏感元件；(2)作为温度补偿元件，利用波纹管的体积可变性，补偿温度误差；(3)作为密封元件、隔离元件；(4)作为管路联接元件。其中，管路联接应用的领域包括：航天航空、半导体、太阳能光伏、真空设备等。焊接波纹管除了具有耐压、耐温、耐腐蚀、密封性好等的优点外，较之传统成形的波纹管还有两个突出的优点：变形量大，寿命长。
原通用焊接波纹管的焊接工作台，只能焊接中小型的焊接波纹管，随着军工、科研的不断发展，较大型的焊接波纹管与较大的异型焊接波纹管的出现，原通用焊接波纹管的焊接工作台已无法满足行业需求。
实用新型内容
本实用新型就是针对上述问题，弥补现有技术的不足，提供一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。
本实用新型提供的一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台，包括龙门框架焊接工作区，所述龙门框架焊接工作区包括相互平行设置的龙门框架、工作平台，工作平台设置于相互平行的龙门框架底部两侧，位于工作平台之间且与工作平台平行设置有由第四电机驱动的第三丝杆导轨，第三丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有由第一电机驱动的第一丝杆导轨，第一丝杆导轨与第三丝杆导轨垂直，第一丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有工件装夹机构；所述龙门框架顶部设置有由第五电机驱动的第二丝杆导轨，第二丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有与龙门框架垂直的横梁，横梁上设置有由第二电机驱动的第四丝杆导轨，第四丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有焊接组件。
进一步地，所述工件装夹机构包括固定座、第三电机、卡盘，固定座与第一丝杆导轨的丝杆螺母座连接，固定座上方设置第三电机，第三电机的动力输出端上连接卡盘。
进一步地，所述焊接组件包括固定架、影像可视系统、焊枪，固定架与第四丝杆导轨的丝杆螺母座连接，固定架上一端连接影像可视系统，影像可视系统下方连接焊枪。
进一步地，所述龙门框架焊接工作区的四周设置有工作区围挡。
进一步地，所述工作区围挡外部一侧设置控制器，控制器带有显示屏，带有显示屏的控制器对整个龙门框架焊接工作区内的用电元件的工作进行控制。
本实用新型有益效果：
1、本实用新型提供的一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台，通过所设置的龙门框架的结构形式，保证了较大工件的可装卡与焊接加工，龙门框架结构承受负载大，结构稳定，保证了焊接时的稳定性；由所设置的5个带电机的丝杆导轨构成了五轴半焊接结构形式，保证了较大的异型焊接波纹管焊接的可行性、焊接的一致性及统一性；由所设置的影像可视系统及控制器，保证了操作者的安全性，降低了劳动强度。
2、本实用新型能够解决较大的异型焊接波纹管的焊接问题，以满足行业需求；同时，本工作台可保证焊接的一致性、统一性，可保证产品标准化与互换性，可保证操作者的安全性，并能降低劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台的结构示意图。
图中标记：1为第一电机、2为第一丝杆导轨、3为第二电机、4为第二丝杆导轨、5为第三丝杆导轨、6为焊枪、7为影像可视系统、8为横梁、9为第四丝杆导轨、10为龙门框架、11为固定架、12为工作平台、13为固定座、14为第三电机、15为第四电机、16为卡盘、17为第五电机、18为控制器、19为工作区围挡。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
结合图1所示，本实用新型实施例所提供的一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台，包括龙门框架焊接工作区，所述龙门框架焊接工作区包括相互平行设置的龙门框架10、工作平台12，工作平台12设置于相互平行的龙门框架10底部两侧，位于工作平台12之间且与工作平台12平行设置有由第四电机15驱动的第三丝杆导轨5，第三丝杆导轨5的丝杆螺母座上固定连接有由第一电机1驱动的第一丝杆导轨2，第一丝杆导轨2与第三丝杆导轨5垂直，第一丝杆导轨2的丝杆螺母座上固定连接有工件装夹机构；所述龙门框架10顶部设置有由第五电机17驱动的第二丝杆导轨4，第二丝杆导轨4的丝杆螺母座上固定连接有与龙门框架10垂直的横梁8，横梁8上设置有由第二电机3驱动的第四丝杆导轨9，第四丝杆导轨9的丝杆螺母座上固定连接有焊接组件。
所述工件装夹机构包括固定座13、第三电机14、卡盘16，固定座13与第一丝杆导轨2的丝杆螺母座连接，固定座13上方设置第三电机14，第三电机14的动力输出端上连接卡盘16。
所述焊接组件包括固定架11、影像可视系统7、焊枪6，固定架11与第四丝杆导轨9的丝杆螺母座连接，固定架11上一端连接影像可视系统7，影像可视系统7下方连接焊枪6。
所述龙门框架焊接工作区的四周设置有工作区围挡19。
所述工作区围挡19外部一侧设置有控制器18，控制器18带有显示屏，带有显示屏的控制器18对整个龙门框架焊接工作区内的用电元件的工作进行控制，用电元件包括所述的第一电机1、第二电机3、第三电机14、第四电机15、第五电机17以及影像可视系统7、焊枪6。
所述的第一电机1、第二电机3、第四电机15、第五电机17分别为第一丝杆导轨2、第四丝杆导轨9、第三丝杆导轨5、第二丝杆导轨4提供动力，以实现装夹在卡盘16上的工件、焊接组件的焊枪6的各方向上的移动；所述的第三电机14能够实现驱动装夹在卡盘16上的工件进行圆周方向上的旋转。
具体地，本实用新型龙门形式的龙门框架10，能够保证较大工件的可装卡与焊接加工，龙门结构承受负载打，结构稳定，保证了焊接时的稳定性；通过所设置的5个带电机的丝杆导轨构成了5轴半焊接结构形式，保证了焊接较大的异型焊接波纹管时，焊枪6可以按照异型焊接波纹管旋转时的轨迹焊接。所述卡盘16保证了工件的固定夹紧；所述第一丝杆导轨2、第二丝杆导轨4、第三丝杆导轨5、第四丝杆导轨9保证了焊接组件、工件装夹机构移动时的准确性、稳定性；所述焊枪6对异型焊接波纹管进行焊接；所述影像可视系统7通过其摄像头清晰的拍摄，并将拍摄画面实时传输至控制器18的显示屏上，显示实时焊接情况，保证了焊接的准确性，让操作者能够更清晰地观察到焊接情况，通过显示屏观察，还保证了操作者的安全性；另外，通过操作控制器18来控制本工作台中的各用电元件的工作，降低了操作者的劳动强度。
本实用新型的工作过程：将需要焊接的较大型的焊接波纹管工件或者较大的异型焊接波纹管工件放置于卡盘16上，完成工件的装卡；然后操作者通过操作控制器18，即可实现对卡盘16上的工件进行全自动焊接，焊接画面在控制器18的显示屏上进行显示，供操作者观察焊接情况。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台，其特征在于：包括龙门框架焊接工作区，所述龙门框架焊接工作区包括相互平行设置的龙门框架、工作平台，工作平台设置于相互平行的龙门框架底部两侧，位于工作平台之间且与工作平台平行设置有由第四电机驱动的第三丝杆导轨，第三丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有由第一电机驱动的第一丝杆导轨，第一丝杆导轨与第三丝杆导轨垂直，第一丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有工件装夹机构；所述龙门框架顶部设置有由第五电机驱动的第二丝杆导轨，第二丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有与龙门框架垂直的横梁，横梁上设置有由第二电机驱动的第四丝杆导轨，第四丝杆导轨的丝杆螺母座上固定连接有焊接组件。
2.根据权利要求1所述的一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台，其特征在于：所述工件装夹机构包括固定座、第三电机、卡盘，固定座与第一丝杆导轨的丝杆螺母座连接，固定座上方设置第三电机，第三电机的动力输出端上连接卡盘。
3.根据权利要求1所述的一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台，其特征在于：所述焊接组件包括固定架、影像可视系统、焊枪，固定架与第四丝杆导轨的丝杆螺母座连接，固定架上一端连接影像可视系统，影像可视系统下方连接焊枪。
4.根据权利要求1所述的一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台，其特征在于：所述龙门框架焊接工作区的四周设置有工作区围挡。
5.根据权利要求4所述的一种异型焊接波纹管的5轴半龙门自动焊接工作台，其特征在于：所述工作区围挡外部一侧设置控制器，控制器带有触控显示屏，带有触控显示屏的控制器对整个龙门框架焊接工作区内的用电元件的工作进行控制。
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