CN218109857U - 一种高效焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高效焊接装置，包括：两个并列布置的机器人；工装，用于装夹管路；固定架，设有对称布置的双工位，每个工位安装一个工装；第一旋转组件，安装于固定架上，用于驱动工装旋转；第二旋转组件，用于驱动固定架旋转，用于切换工位。机器人设置成两个，不仅可以同时进行两个部位的焊接，而且机器人不用进行水平移动，省去了机器人水平移动的时间；双工位的设置，可以使焊接和拆装管路同时进行；上述设置，大大减少了无效时间，从而提高了焊接效率。

Description

一种高效焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体是一种高效焊接装置。

背景技术

管路一般由多段管子连接成整体。根据工况、设备功能，管子之间还需要焊接管件、异形件，管身上需要焊接管接头或接座。

以上焊接一般通过人工进行操作，不仅效率低、劳动强度高，而且焊接质量比较差。因此出现了焊接机器人，取代人工。先将管路各焊件固定在工装上，然后机器人进行自动焊接，如果管路过长，则机器人需要具有水平移动功能。如果需要环缝焊，则工装需要具有旋转功能。当焊接完成后，工人将管路取下，并将下一批焊接固定在工装上，如此循环操作。

尽管焊接机器人取代人工，提高了效率和质量，但是在批量焊接过程中，人工拆装管路、机器人水平移动均需要花费时间，而且这些时间内都是停机操作，因此这些时间无法产生效益，还是会影响效率。

因此如何克服上述缺陷，提高焊接效率，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决背景技术中的技术问题，本实用新型公开了一种高效焊接装置。

本实用新型提供一种高效焊接装置，包括：

两个并列布置的机器人；

工装，用于装夹管路；

固定架，设有对称布置的双工位，每个工位安装一个工装；

第一旋转组件，安装于固定架上，用于驱动工装旋转；

第二旋转组件，用于驱动固定架旋转，用于切换工位。

机器人设置成两个，不仅可以同时进行两个部位的焊接，而且机器人不用进行水平移动，省去了机器人水平移动的时间；双工位的设置，可以使焊接和拆装管路同时进行；上述设置，大大减少了无效时间，从而提高了焊接效率。

固定架的具体结构为：固定架包括纵梁，纵梁一端设有两根对称布置的第一横梁，另一端设有两根对称布置的第二横梁；

工装连接第一横梁和第二横梁的端部。

第一旋转组件的具体结构为：第一横梁的外端均设有活动连接的转盘；第二横梁的外端也安装有转盘，还安装有驱动转盘的第一电机；转盘和第一电机构成第一旋转组件。

第二旋转组件的具体结构为：第二旋转组件包括两个对称布置的转轴，与纵梁的中部固定连接；其中一根转轴通过第二电机驱动。

当机器人进行焊接时，会有焊渣飞溅，容易对另一个工位的工人和管路造成损伤，而且焊接时产生的强光会对人眼造成伤害，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，纵梁上还设有两块对称布置的挡板，挡板与第一横梁垂直。

传统的工装与转盘通过多个螺栓紧固的方式连接，拆装比较困难，所以进一步地改进解决这一问题，具体的，工装与转盘通过卡接的方式连接，实现快速拆装。具体为：转盘上设有第一卡块，其两端均铰接有螺栓，螺栓上设有螺母；工装两端均设有第二卡块，第二卡块两端均设有卡槽，通过螺栓卡接卡槽，螺母锁紧的方式实现工装与转盘固定连接。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一个视角的结构示意图；

图3是本实用新型隐藏部分零件的结构示意图；

图4是图3中A处的放大图；

图5是第一卡块与第二卡块的爆炸图；

图6是第一卡块与第二卡块的连接示意图；

图中：1、机器人；2、工装；3、固定架；4、转轴；5、第二电机；21、第二卡块；22、卡槽；31、第一横梁；32、第二横梁；33、纵梁；34、转盘；35、第一电机；36、挡板；37、第一卡块；38、螺栓；39、螺母。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例一：

如图1和图2所示，本实用新型是一种高效焊接装置，包括底板。底板的一侧安装有两个并列布置的机器人1，另一侧安装有固定架3、第一旋转组件和第二旋转组件。

固定架3呈H形，包括纵梁33，纵梁33一端设有两根对称布置的第一横梁31，另一端设有两根对称布置的第二横梁32。第一横梁31和第二横梁32的外端均设有转盘34，同侧的转盘34呈相对布置。转盘34通过轴承实现转动连接。第二横梁32的外端安装有驱动转盘34的第一电机35；转盘34和第一电机35构成第一旋转组件。

管子及其它焊件固定在工装2上，工装2的两端卡接在转盘34上，实现快速拆装，其具体结构为：如图3-6所示，转盘34上设有第一卡块37，其两端均铰接有螺栓38，螺栓38上设有螺母39；工装2两端均设有第二卡块21，第二卡块21两端均设有卡槽22，通过螺栓38卡接卡槽22，螺母39锁紧的方式实现工装2与转盘34固定连接。

第二旋转组件包括两个对称布置的支座，每个支座上端均设有转轴4，通过轴承实现转动连接。转轴4与纵梁33的中部固定连接。其中一个支座上还安装有第二电机5，用于驱动转轴4旋转。

机器人1设置成两个，不仅可以同时进行两个部位的焊接，而且机器人1不用进行水平移动，省去了机器人1水平移动的时间。固定架3的结构设置，构成双工位，通过第二电机5驱动固定架3转动，实现工位切换，可以使焊接和拆装管路同时进行；上述设置，大大减少了无效时间，从而提高了焊接效率。

实施例二：

与实施例一相比，区别之处为：纵梁33上还设有两块对称布置的挡板36，挡板36与第一横梁31垂直。挡板36起到阻挡作用，不仅可以避免机器人1进行焊接时，焊渣飞溅，对另一个工位的工人和管路造成损伤，还可以避免焊接时产生的强光会对人眼造成伤害。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种高效焊接装置，其特征在于，包括：

两个并列布置的机器人(1)；

工装(2)，用于装夹管路；

固定架(3)，设有对称布置的双工位，每个工位安装一个所述工装(2)；

第一旋转组件，安装于所述固定架(3)上，用于驱动所述工装(2)旋转；

第二旋转组件，用于驱动所述固定架(3)旋转，用于切换工位。

2.根据权利要求1所述的一种高效焊接装置，其特征在于：所述固定架(3)包括纵梁(33)，所述纵梁(33)一端设有两根对称布置的第一横梁(31)，另一端设有两根对称布置的第二横梁(32)；

所述工装(2)连接所述第一横梁(31)和第二横梁(32)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种高效焊接装置，其特征在于：所述第一横梁(31)的外端均设有活动连接的转盘(34)；所述第二横梁(32)的外端也安装有所述转盘(34)，还安装有驱动所述转盘(34)的第一电机(35)；所述转盘(34)和第一电机(35)构成所述第一旋转组件。

4.根据权利要求2所述的一种高效焊接装置，其特征在于：所述第二旋转组件包括两个对称布置的转轴(4)，与所述纵梁(33)的中部固定连接；

其中一根所述转轴(4)通过第二电机(5)驱动。

5.根据权利要求2所述的一种高效焊接装置，其特征在于：所述纵梁(33)上还设有两块对称布置的挡板(36)，所述挡板(36)与第一横梁(31)垂直。

6.根据权利要求3所述的一种高效焊接装置，其特征在于：所述工装(2)与转盘(34)通过卡接的方式连接，实现快速拆装。

7.根据权利要求6所述的一种高效焊接装置，其特征在于：所述转盘(34)上设有第一卡块(37)，其两端均铰接有螺栓(38)，所述螺栓(38)上设有螺母(39)；

所述工装(2)两端均设有第二卡块(21)，所述第二卡块(21)两端均设有卡槽(22)，通过所述螺栓(38)卡接所述卡槽(22)，所述螺母(39)锁紧的方式实现所述工装(2)与转盘(34)固定连接。

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