CN217799594U - 一种机器人激光焊接的焊接工作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于激光焊接技术领域，具体为一种机器人激光焊接的焊接工作台，包括工作台，所述工作台的底部固定安装若干支撑腿，所述工作台的顶部两端均安装有左右位置调节组件，每组所述左右位置调节组件的两端均安装有前后位置调节组件，每组所述前后位置调节组件上均安装有固定组件，所述固定组件包括固定杆，每组所述前后位置调节组件上均安装固定杆，所述固定杆远离前后位置调节组件的一端固定安装连接杆，本实用新型通过左右位置调节组件和前后位置调节组件具有实现对固定组件的位置进行调节的作用，通过实现对固定组件的位置进行调节，具有实现对大部分的不同尺寸的工件进行固定的作用。

Description

一种机器人激光焊接的焊接工作台

技术领域

本实用新型涉及激光焊接技术领域，具体为一种机器人激光焊接的焊接工作台。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是加工技术应用的重要方面之一。随着轻便化和经济化的发展，机器人激光焊接应用前景非常广阔，有利于人们使用。焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

但是现有的焊接工作台一般是通过人工的方式对工件进行固定的，这就会影响到工件的安装效率。

因此，发明一种机器人激光焊接的焊接工作台。

实用新型内容

鉴于上述和/或现有一种机器人激光焊接的焊接工作台中存在的问题，提出了本实用新型。

因此，本实用新型的目的是提供一种机器人激光焊接的焊接工作台，能够解决上述提出现有的问题。

为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：

一种机器人激光焊接的焊接工作台，其包括工作台，所述工作台的底部固定安装若干支撑腿，所述工作台的顶部两端均安装有左右位置调节组件，每组所述左右位置调节组件的两端均安装有前后位置调节组件，每组所述前后位置调节组件上均安装有固定组件；

所述固定组件包括固定杆，每组所述前后位置调节组件上均安装固定杆，所述固定杆远离前后位置调节组件的一端固定安装连接杆，所述连接杆远离固定杆的一端固定安装U形板，所述U形板上安装有挤压组件。

作为本实用新型所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台的一种优选方案，其中：所述左右位置调节组件包括第一支撑板和第一滑块，所述工作台的顶部两端均固定安装两组第一支撑板，两组所述第一支撑板之间通过轴承转动连接第一螺杆，所述第一螺杆上螺纹连接第一螺母，所述第一滑块的内壁固定安装第一螺母，所述第一滑块的顶部安装前后位置调节组件。

作为本实用新型所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台的一种优选方案，其中：一组所述第一支撑板上固定安装第一箱体，所述第一箱体的内壁固定安装第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一螺杆固定连接，且第一伺服电机的输出轴直径与第一螺杆的直径相同。

作为本实用新型所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台的一种优选方案，其中：两组所述第一支撑板之间的两端均固定安装第一导向杆，所述第一滑块的两端内壁均滑动连接第一导向杆。

作为本实用新型所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台的一种优选方案，其中：所述前后位置调节组件包括第二支撑板和第二滑块，所述第一滑块的顶部两端均固定安装两组第二支撑板，两组所述第二支撑板之间通过轴承转动连接第二螺杆，所述第二螺杆上螺纹连接第二螺母，所述第二滑块的内壁固定安装第二螺母，所述第二滑块的顶部固定安装固定杆。

作为本实用新型所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台的一种优选方案，其中：一组所述第二支撑板上固定安装第二箱体，所述第二箱体的内壁固定安装第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二螺杆相连接，且第二伺服电机的输出轴直径与第二螺杆的直径相同。

作为本实用新型所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台的一种优选方案，其中：两组所述第二滑块之间的两端均固定安装第二导向杆，所述第二滑块的两端内壁均滑动连接第二导向杆。

作为本实用新型所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台的一种优选方案，其中：所述挤压组件包括盒体，所述U形板的顶部固定安装盒体，所述盒体的内壁固定安装气缸，所述气缸的活塞杆延伸至U形板的内腔，所述气缸的活塞杆固定安装挤压板。

与现有技术相比：

1.通过左右位置调节组件和前后位置调节组件具有实现对固定组件的位置进行调节的作用，通过实现对固定组件的位置进行调节，具有实现对大部分的不同尺寸的工件进行固定的作用；

2.通过气缸使挤压板对工件进行挤压，从而实现将工件固定在U形板中，具有解决通过人工的方式对工件进行固定的问题，通过机械化对工件进行固定，不仅会提高安装效率，还会降低劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图；

图4为本实用新型工作台结构示意图。

图中：工作台2、支撑腿21、左右位置调节组件3、第一支撑板31、第一螺杆32、第一螺母33、第一滑块34、第一箱体35、第一伺服电机36、第一导向杆37、前后位置调节组件4、第二支撑板41、第二螺杆42、第二螺母43、第二滑块44、第二箱体45、第二伺服电机46、第二导向杆47、固定组件5、固定杆51、连接杆52、U形板53、挤压组件54、盒体541、气缸542、挤压板543。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。

本实用新型提供一种机器人激光焊接的焊接工作台，请参阅图1-图4，包括工作台2，工作台2的底部固定安装若干支撑腿21，工作台2的顶部两端均安装有左右位置调节组件3，每组左右位置调节组件3的两端均安装有前后位置调节组件4，每组前后位置调节组件4上均安装有固定组件5。

左右位置调节组件3包括第一支撑板31和第一滑块34，工作台2的顶部两端均固定安装两组第一支撑板31，两组第一支撑板31之间通过轴承转动连接第一螺杆32，第一螺杆32上螺纹连接第一螺母33，第一滑块34的内壁固定安装第一螺母33，第一滑块34的顶部安装前后位置调节组件4，一组第一支撑板31上固定安装第一箱体35，第一箱体35的内壁固定安装第一伺服电机36，第一伺服电机36具有正反转的作用，第一伺服电机36的输出轴与第一螺杆32固定连接，且第一伺服电机36的输出轴直径与第一螺杆32的直径相同，两组第一支撑板31之间的两端均固定安装第一导向杆37，第一滑块34的两端内壁均滑动连接第一导向杆37，通过第一导向杆37具有避免第一滑块34发生旋转的作用。

前后位置调节组件4包括第二支撑板41和第二滑块44，第一滑块34的顶部两端均固定安装两组第二支撑板41，两组第二支撑板41之间通过轴承转动连接第二螺杆42，第二螺杆42上螺纹连接第二螺母43，第二滑块44的内壁固定安装第二螺母43，第二滑块44的顶部固定安装固定杆51，一组第二支撑板41上固定安装第二箱体45，第二箱体45的内壁固定安装第二伺服电机46，第二伺服电机46具有正反转的作用，第二伺服电机46的输出轴与第二螺杆42相连接，且第二伺服电机46的输出轴直径与第二螺杆42的直径相同，两组第二滑块44之间的两端均固定安装第二导向杆47，第二滑块44的两端内壁均滑动连接第二导向杆47，通过第二导向杆47具有避免第二滑块44发生旋转的作用。

固定组件5包括固定杆51，每组前后位置调节组件4上均安装固定杆51，固定杆51远离前后位置调节组件4的一端固定安装连接杆52，连接杆52远离固定杆51的一端固定安装U形板53，U形板53上安装有挤压组件54，挤压组件54包括盒体541，U形板53的顶部固定安装盒体541，盒体541的内壁固定安装气缸542，气缸542的活塞杆延伸至U形板53的内腔，气缸542的活塞杆固定安装挤压板543。

工作原理：同时启动若干第一伺服电机36，从而使若干第一螺杆32进行同时旋转，当第一螺杆32旋转后，则会在第一螺母33的作用下使左右两侧的第一滑块34进行相反移动，直至左右两侧的固定组件5达到需要的距离，与此同时，再同时启动若干第二伺服电机46，从而使若干第二螺杆42进行同时旋转，当第二螺杆42旋转时，则会在第二螺母43的作用下使前后两侧的第二滑块44进行相反移动，直至前后两侧的固定组件5达到需要的距离，过后，将工件放置在U形板53中，放置后，通过气缸542使挤压板543进行下降，直至挤压板543对工件进行挤压，从而完成对工件进行固定；

当焊接机器人发生损坏时，若是需要通过人工进行焊接时，在对工件进行固定后，可通过对第一伺服电机36或第二伺服电机46的转向进行调整，从而使左右两侧的固定组件5进行同向移动或使前后两侧的固定组件5进行同向移动，实现对工件的位置进行调节，便于工作人员进行焊接。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (8)

1.一种机器人激光焊接的焊接工作台，包括工作台(2)，所述工作台(2)的底部固定安装若干支撑腿(21)，其特征在于，所述工作台(2)的顶部两端均安装有左右位置调节组件(3)，每组所述左右位置调节组件(3)的两端均安装有前后位置调节组件(4)，每组所述前后位置调节组件(4)上均安装有固定组件(5)；

所述固定组件(5)包括固定杆(51)，每组所述前后位置调节组件(4)上均安装固定杆(51)，所述固定杆(51)远离前后位置调节组件(4)的一端固定安装连接杆(52)，所述连接杆(52)远离固定杆(51)的一端固定安装U形板(53)，所述U形板(53)上安装有挤压组件(54)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，所述左右位置调节组件(3)包括第一支撑板(31)和第一滑块(34)，所述工作台(2)的顶部两端均固定安装两组第一支撑板(31)，两组所述第一支撑板(31)之间通过轴承转动连接第一螺杆(32)，所述第一螺杆(32)上螺纹连接第一螺母(33)，所述第一滑块(34)的内壁固定安装第一螺母(33)，所述第一滑块(34)的顶部安装前后位置调节组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，一组所述第一支撑板(31)上固定安装第一箱体(35)，所述第一箱体(35)的内壁固定安装第一伺服电机(36)，所述第一伺服电机(36)的输出轴与所述第一螺杆(32)固定连接，且第一伺服电机(36)的输出轴直径与第一螺杆(32)的直径相同。

4.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，两组所述第一支撑板(31)之间的两端均固定安装第一导向杆(37)，所述第一滑块(34)的两端内壁均滑动连接第一导向杆(37)。

5.根据权利要求2所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，所述前后位置调节组件(4)包括第二支撑板(41)和第二滑块(44)，所述第一滑块(34)的顶部两端均固定安装两组第二支撑板(41)，两组所述第二支撑板(41)之间通过轴承转动连接第二螺杆(42)，所述第二螺杆(42)上螺纹连接第二螺母(43)，所述第二滑块(44)的内壁固定安装第二螺母(43)，所述第二滑块(44)的顶部固定安装固定杆(51)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，一组所述第二支撑板(41)上固定安装第二箱体(45)，所述第二箱体(45)的内壁固定安装第二伺服电机(46)，所述第二伺服电机(46)的输出轴与所述第二螺杆(42)相连接，且第二伺服电机(46)的输出轴直径与第二螺杆(42)的直径相同。

7.根据权利要求5所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，两组所述第二滑块(44)之间的两端均固定安装第二导向杆(47)，所述第二滑块(44)的两端内壁均滑动连接第二导向杆(47)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接的焊接工作台，其特征在于，所述挤压组件(54)包括盒体(541)，所述U形板(53)的顶部固定安装盒体(541)，所述盒体(541)的内壁固定安装气缸(542)，所述气缸(542)的活塞杆延伸至U形板(53)的内腔，所述气缸(542)的活塞杆固定安装挤压板(543)。

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