CN220807302U - 一种工业机器人配件生产用的夹持工装台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，包括底板以及底板底面固定设置的两个支撑腿，底板上方设置有夹持机构与调节机构；调节机构位于夹持机构前方；夹持机构包括夹持部与调节部。通过设置有夹持机构可以在对配件进行生产加工时可以对其进行固定，并且在固定过程中通过设置有调节部可以对不同大小的配件进行夹持固定，从而可以在对配件进行生产加工时使其更为稳定，通过设置有架部可以在对配件进行加工生产时对其前后以及左右进行夹持固定，进而可以使得夹持稳定性更高，使其在加工生产过程中可以进行更为精密的操作，通过设置有调节机构可以对加工台的左右位置进行控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人配件生产用的夹持工装台。
背景技术
业机器人它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，目前，在工业机器人生产的过程中，常常需要对机器人配件进行夹持固定；
为此中国专利网发布了一种工业机器人用夹持装置，公开号为CN217096698U，包括底座，所述底座的上端四角均固定连接有支撑腿，所述工作台的下侧左端中部固定连接有伺服电机，所述螺纹套的上端均固定连接有连接杆，所述连接杆的上端均固定连接在夹持座的下端中部，所述滑槽内相远离的一侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的相靠近一侧均固定连接有滑杆，所述底座的上端中部固定连接有风机，所述风机的后侧中部出风口外周固定连接有连通管，所述连通管的上端固定连接有吹风板。本实用新型中，实现了加工时不会出现夹持接触面小而出现夹持不稳定的情况，方便加工机械零部件，并实现了可自动清理工作台上加工机械零部件产生的碎屑；
但还是存在以下缺点，该装置在对配件进行固定时并不能对夹持板的长度进行调节，从而在对较大的配件进行夹持时会导致接触面积较小，从而导致其夹持稳定性较差，因此，提出一种工业机器人配件生产用的夹持工装台。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，包括底板以及底板底面固定设置的两个支撑腿，所述底板上方设置有夹持机构与调节机构；
所述调节机构位于夹持机构前方；
所述夹持机构包括夹持部与调节部；
调节部位于夹持部之间；
夹持部包括加工台、气缸与两个夹持块，调节部包括两个调节板与两个滑轨；
两个所述夹持块相近一侧面分别开设有两个滑槽，两个滑槽内壁分别与两个调节板表面滑动连接。
优选的，所述调节机构包括电机，所述底板顶面固定设置有安装板，所述安装板左侧面与电机右侧面固定连接，所述电机输出端右侧面贯穿安装板左侧面延伸至安装板右方，所述电机输出端右侧面固定设置有螺纹杆，所述螺纹杆表面螺纹套设有控制块，所述控制块背面与加工台正面固定连接，通过设置有调节机构可以对加工台的左右位置进行控制，使其在配件进行生产加工过程中不需要手动对其进行移动，进而可以使得效率更高。
优选的，所述加工台背面固定设置有支撑板，所述支撑板顶面与气缸底面固定连接，所述气缸输出端正面固定设置有移动板，所述移动板底面与加工台顶面滑动连接，通过开启气缸，气缸输出端伸缩时可以带动移动板进行移动，在移动板移动时与固定板可以对配件进行固定。
优选的，所述加工台顶面固定设置有固定板，所述固定板背面均与两个夹持块正面滑动连接，所述固定板背面固定设置有连接板，所述连接板左侧面通过轴承座转动设置有双轴螺纹杆，所述双轴螺纹杆左侧面依次螺纹贯穿两个夹持块右侧面延伸至左侧夹持块左方，所述双轴螺纹杆左侧面固定设置有转盘，通过旋转转盘可以带动双轴螺纹杆进行旋转，在双轴螺纹杆旋转时可以对两个夹持块之间的距离进行调整。
优选的，两个所述夹持块顶面分别与两个滑轨底面固定连接，两个所述滑轨表面分别滑动设置有两个滑动套，两个所述滑动套相近一侧面分别与两个调节板相远一侧面固定连接，通过滑轨与滑动套配合可以使得调节板在移动时不会与夹持块脱离。
优选的，所述移动板正面开设有楔形槽，楔形槽内壁滑动设置有两个楔形块，两个所述楔形块正面分别与两个调节板背面固定连接，通过设置有楔形块与楔形槽可以在调节板进行前后调节的过程中效果更好。
优选的，所述底板顶面开设有燕尾槽，燕尾槽内壁滑动设置有燕尾块，所述燕尾块顶面与加工台底面固定连接，通过燕尾槽与燕尾块进行配合可以使得加工台在移动过程中更为稳定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该工业机器人配件生产用的夹持工装台，通过设置有夹持机构可以在对配件进行生产加工时可以对其进行固定，并且在固定过程中通过设置有调节部可以对不同大小的配件进行夹持固定，从而可以在对配件进行生产加工时使其更为稳定，通过设置有架部可以在对配件进行加工生产时对其前后以及左右进行夹持固定，进而可以使得夹持稳定性更高，使其在加工生产过程中可以进行更为精密的操作，通过设置有调节机构可以对加工台的左右位置进行控制，使其在配件进行生产加工过程中不需要手动对其进行移动，进而可以使得效率更高。
附图说明
图1为本实用新型左侧结构立体示意图；
图2为本实用新型俯视结构立体示意图；
图3为本实用新型正面剖视结构立体示意图；
图4为本实用新型图1中A区放大结构立体示意图；
图5为本实用新型图2中B区放大结构立体示意图。
图中：1底板、2夹持机构、201加工台、202移动板、203调节板、204双轴螺纹杆、205夹持块、206气缸、207支撑板、208连接板、209楔形块、210滑轨、211滑动套、212转盘、213固定板、3调节机构、301电机、302安装板、303螺纹杆、304控制块、305燕尾块、4支撑腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
本实用新型所提供的一种工业机器人配件生产用的夹持工装台的较佳实施例如图1至图5所示：包括底板1以及底板1底面固定设置的两个支撑腿4，底板1上方设置有夹持机构2与调节机构3；
调节机构3位于夹持机构2前方；
夹持机构2包括夹持部与调节部；
调节部位于夹持部之间；
夹持部包括加工台201、气缸206与两个夹持块205，调节部包括两个调节板203与两个滑轨210；
两个夹持块205相近一侧面分别开设有两个滑槽，两个滑槽内壁分别与两个调节板203表面滑动连接，加工台201背面固定设置有支撑板207，支撑板207顶面与气缸206底面固定连接，气缸206输出端正面固定设置有移动板202，移动板202底面与加工台201顶面滑动连接，加工台201顶面固定设置有固定板213，固定板213背面均与两个夹持块205正面滑动连接，固定板213背面固定设置有连接板208，连接板208左侧面通过轴承座转动设置有双轴螺纹杆204，双轴螺纹杆204左侧面依次螺纹贯穿两个夹持块205右侧面延伸至左侧夹持块205左方，双轴螺纹杆204左侧面固定设置有转盘212，两个夹持块205顶面分别与两个滑轨210底面固定连接，两个滑轨210表面分别滑动设置有两个滑动套211，两个滑动套211相近一侧面分别与两个调节板203相远一侧面固定连接，移动板202正面开设有楔形槽，楔形槽内壁滑动设置有两个楔形块209，两个楔形块209正面分别与两个调节板203背面固定连接；
通过设置有夹持机构2可以在对配件进行生产加工时可以对其进行固定，并且在固定过程中通过设置有调节部可以对不同大小的配件进行夹持固定，从而可以在对配件进行生产加工时使其更为稳定，通过设置有架部可以在对配件进行加工生产时对其前后以及左右进行夹持固定，进而可以使得夹持稳定性更高，使其在加工生产过程中可以进行更为精密的操作。
实施例2
在实施例1的基础上，本实用新型所提供的一种工业机器人配件生产用的夹持工装台的较佳实施例如图1至图5所示：调节机构3包括电机301，底板1顶面固定设置有安装板302，安装板302左侧面与电机301右侧面固定连接，电机301输出端右侧面贯穿安装板302左侧面延伸至安装板302右方，电机301输出端右侧面固定设置有螺纹杆303，螺纹杆303表面螺纹套设有控制块304，控制块304背面与加工台201正面固定连接，底板1顶面开设有燕尾槽，燕尾槽内壁滑动设置有燕尾块305，燕尾块305顶面与加工台201底面固定连接；
通过设置有调节机构3可以对加工台201的左右位置进行控制，使其在配件进行生产加工过程中不需要手动对其进行移动，进而可以使得效率更高。
使用时，将需要进行加工的工业机器人配件放置在加工台201上方，在通过开启气缸206，气缸206输出端伸缩时可以带动移动板202进行移动，在移动板202移动时与固定板213可以对配件进行固定，在移动板202移动时可以带动调节板203同步进行移动，在通过旋转转盘212可以带动双轴螺纹杆204进行旋转，在双轴螺纹杆204旋转时可以对两个夹持块205之间的距离进行调整，在两个夹持块205相互靠近的过程中可以对配件进行左右方向的夹紧，在需要对加工台201的位置进行调节时开启电机301，电机301输出端转动时可以带动螺纹杆303同步进行转动，在螺纹杆303转动时可以带动控制块304同步进行移动，控制块304移动可以带动加工台201移动。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，包括底板(1)以及底板(1)底面固定设置的两个支撑腿(4)，其特征在于：所述底板(1)上方设置有夹持机构(2)与调节机构(3)；
所述调节机构(3)位于夹持机构(2)前方；
所述夹持机构(2)包括夹持部与调节部；
调节部位于夹持部之间；
夹持部包括加工台(201)、气缸(206)与两个夹持块(205)，调节部包括两个调节板(203)与两个滑轨(210)；
两个所述夹持块(205)相近一侧面分别开设有两个滑槽，两个滑槽内壁分别与两个调节板(203)表面滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，其特征在于：所述调节机构(3)包括电机(301)，所述底板(1)顶面固定设置有安装板(302)，所述安装板(302)左侧面与电机(301)右侧面固定连接，所述电机(301)输出端右侧面贯穿安装板(302)左侧面延伸至安装板(302)右方，所述电机(301)输出端右侧面固定设置有螺纹杆(303)，所述螺纹杆(303)表面螺纹套设有控制块(304)，所述控制块(304)背面与加工台(201)正面固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，其特征在于：所述加工台(201)背面固定设置有支撑板(207)，所述支撑板(207)顶面与气缸(206)底面固定连接，所述气缸(206)输出端正面固定设置有移动板(202)，所述移动板(202)底面与加工台(201)顶面滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，其特征在于：所述加工台(201)顶面固定设置有固定板(213)，所述固定板(213)背面均与两个夹持块(205)正面滑动连接，所述固定板(213)背面固定设置有连接板(208)，所述连接板(208)左侧面通过轴承座转动设置有双轴螺纹杆(204)，所述双轴螺纹杆(204)左侧面依次螺纹贯穿两个夹持块(205)右侧面延伸至左侧夹持块(205)左方，所述双轴螺纹杆(204)左侧面固定设置有转盘(212)。
5.根据权利要求4所述的一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，其特征在于：两个所述夹持块(205)顶面分别与两个滑轨(210)底面固定连接，两个所述滑轨(210)表面分别滑动设置有两个滑动套(211)，两个所述滑动套(211)相近一侧面分别与两个调节板(203)相远一侧面固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，其特征在于：所述移动板(202)正面开设有楔形槽，楔形槽内壁滑动设置有两个楔形块(209)，两个所述楔形块(209)正面分别与两个调节板(203)背面固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种工业机器人配件生产用的夹持工装台，其特征在于：所述底板(1)顶面开设有燕尾槽，燕尾槽内壁滑动设置有燕尾块(305)，所述燕尾块(305)顶面与加工台(201)底面固定连接。
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