CN210188933U - 管座和管帽上下料移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管座和管帽上下料移动装置，包括机座，所述机座上端靠近轴心处固定安装有Y轴移动模组，所述机座上端一侧通过螺栓固定安装有焊接机头支撑板，所述机座上端通过支撑杆固定安装有X轴移动模组，所述X轴移动模组外部滑动安装有Z轴管座管帽移动模组，所述Z轴管座管帽移动模组一侧下方滑动安装有Z轴连接结构，所述Z轴连接结构一侧表面固定安装有Y向千分尺调节件；本实用新型的管座和管帽的转送以及上下料同时进行，送料、转送和封焊均自动进行，加工效率高，极大的提高了工作效率，并且上下料180°旋转结构通过旋转的方式实现了管帽和管座的转送和上下料之间的切换，不必设置两套机构，节约了成本和安装空间。

Description

管座和管帽上下料移动装置

技术领域

本实用新型涉及管座管帽加工技术领域，具体为一种管座和管帽上下料移动装置。

背景技术

TO(transisteroutline)是一种常见的电子元器件，TO一般由管座和管帽以电流加热的方式封焊而成(例如，在LDTO-CAN和PIN-TIATO-CAN系列中)，而管座就是把电子管的各接头引出，并机械地固定于其上的插口，管座作为彩电、显示器中的一个关键元件，由于其工作环境复杂，在使用过程中，易产生多种故障，彩电开机后，出现伴音正常、图像模糊、有如彩云状、过几分钟或几十分钟后，图像逐渐清楚，此属典型的管座故障。因管座本身结构、电极形状及生产制造工艺水平原因，管座聚焦极处于长期高压工作状态，当受到如空气湿度大、空气污染严重等恶劣环境影响时，管座聚焦放电腔体的两极产生电晕放电现象。

但是，目前市场上在对需要管座和管帽组成的电子元器件之类的产品进行生产加工时，大多都是人工操作，存在不稳定性差异，合格率低、效率低，质量得不到保障，并且还会加大工人的劳动强度，提高加工成本，不适合推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管座和管帽上下料移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管座和管帽上下料移动装置，包括机座，所述机座上端靠近轴心处固定安装有Y轴移动模组，所述机座上端一侧通过螺栓固定安装有焊接机头支撑板，所述机座上端通过支撑杆固定安装有X轴移动模组，所述X轴移动模组外部滑动安装有Z轴管座管帽移动模组，所述Z轴管座管帽移动模组一侧下方滑动安装有Z轴连接结构，所述Z轴连接结构一侧表面固定安装有Y向千分尺调节件，所述Z轴连接结构一端通过螺栓分别固定安装有180°旋转司服电机和上下料180°旋转结构，且上下料180°旋转结构位于180°旋转司服电机一侧，所述焊接机头支撑板一端表面滑动安装有Z向双轨滑块，所述Z向双轨滑块一端通过螺栓固定安装有Z向带反冲器连接件，所述Z向带反冲器连接件上端通过螺栓固定安装有Z向焊接压力缸，所述Z向焊接压力缸输出端贯穿Z向带反冲器连接件且固定安装有焊接头上电极。

优选的，所述焊接机头支撑板一端下方通过螺栓分别固定安装有下电极Y向调节器和下电极管座XY轴调节器，所述下电极Y向调节器上端一侧固定安装有下电极X向调节器，所述下电极管座XY轴调节器上端固定安装有下电极管座Z向调节器，所述下电极管座Z向调节器一侧固定安装有下电极管座夹子气缸，所述下电极管座夹子气缸一侧固定安装有下电极管座夹紧件。

优选的，所述Z轴管座管帽移动模组一侧上端通过螺栓分别固定安装有管座上料真空检测表、管帽上料真空检测表、完成品真空检测表和不良品真空检测表，所述Z轴管座管帽移动模组另一侧通过螺栓分别固定安装有管座上料真空阀、管帽上料真空阀、完成品真空阀和不良品真空阀。

优选的，所述Y轴移动模组上端滑动安装有载盘安装板，所述载盘安装板上端表面通过螺栓固定安装有管座上料载盘和管帽上料载盘，且管座上料载盘位于管帽上料载盘一侧，所述焊接机头支撑板一侧表面镶嵌有Z向移动下点感应片和Z向移动下点感应器，且Z向移动下点感应器位于Z向移动下点感应片下方。

优选的，所述180°旋转司服电机的动力输出端通过转轮与上下料180°旋转结构传动连接。

优选的，所述上下料180°旋转结构的旋转端头分别安装有管帽吸嘴、完成品吸嘴、管座吸嘴和不良品吸嘴，且均分分布上下料180°旋转结构的旋转端头四周。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过安装的X轴移动模组，在实际使用时，Z轴管座管帽移动模组可带动上下料180°旋转结构在X轴移动模组上进行移动，可将上下料180°旋转结构移动至管座上料载盘和管帽上料载盘上方，同时Z轴连接结构可带动上下料180°旋转结构进行上下移动，可使上下料180°旋转结构旋转端的管帽吸嘴、完成品吸嘴、管座吸嘴和不良品吸嘴接触到管座上料载盘和管帽上料载盘内的管座和管帽，对焊接后的管座和管帽进行检测，然后再将完成品和不良品分开进行下料，在上下料180°旋转结构和X轴移动模的配合下，管帽和管座的送料和转送同步进行，管座和管帽的转送以及上下料同时进行，送料、转送和封焊均自动进行，加工效率高，极大的提高了工作效率，并且上下料180°旋转结构通过旋转的方式实现了管帽和管座的转送和上下料之间的切换，不必设置两套机构，节约了成本和安装空间。

2、本实用新型通过安装的管座上料真空检测表、管帽上料真空检测表、完成品真空检测表和不良品真空检测表，可对管座、管帽、完成品和不良品分别进行真空检测，可提高加工的精准度，避免出现产品不合格的情况，保证了加工的工艺效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的管座上料载盘和管帽上料载盘结构示意图。

图中：1-机座；2-Y轴移动模组；3-焊接机头支撑板；4-上下料180°旋转结构；5-180°旋转司服电机；6-Y向千分尺调节件；7-Z轴连接结构；8-Z轴管座管帽移动模组；9-管座上料真空检测表；10-管帽上料真空检测表；11-完成品真空检测表；12-不良品真空检测表；13-管座上料真空阀；14-管帽上料真空阀；15-完成品真空阀；16-不良品真空阀；17-X轴移动模组；18-Z向焊接压力缸；19-Z向带反冲器连接件；20-Z向双轨滑块；21-Z向移动下点感应片；22-Z向移动下点感应器；23-焊接头上电极；24-下电极管座Z向调节器；25-下电极管座XY轴调节器；26-下电极管座夹子气缸；27-下电极管座夹紧件；28-下电极Y向调节器；29-下电极X向调节器；30-载盘安装板；31-管座上料载盘；32-管帽上料载盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管座和管帽上下料移动装置，包括机座1，所述机座1上端靠近轴心处固定安装有Y轴移动模组2，所述机座1上端一侧通过螺栓固定安装有焊接机头支撑板3，所述机座1上端通过支撑杆固定安装有X轴移动模组17，所述X轴移动模组17外部滑动安装有Z轴管座管帽移动模组8，所述Z轴管座管帽移动模组8一侧下方滑动安装有Z轴连接结构7，所述Z轴连接结构7一侧表面固定安装有Y向千分尺调节件6，所述Z轴连接结构7一端通过螺栓分别固定安装有180°旋转司服电机5和上下料180°旋转结构4，且上下料180°旋转结构4位于180°旋转司服电机5一侧，所述焊接机头支撑板3一端表面滑动安装有Z向双轨滑块20，所述Z向双轨滑块20一端通过螺栓固定安装有Z向带反冲器连接件19，所述Z向带反冲器连接件19上端通过螺栓固定安装有Z向焊接压力缸18，所述Z向焊接压力缸18输出端贯穿Z向带反冲器连接件19且固定安装有焊接头上电极23；使用时，可将排放管帽和排放管座的管座上料载盘31和管帽上料载盘32通过Y轴移动模组2移动至定点位置，然后Z轴管座管帽移动模组8可带动上下料180°旋转结构4在X轴移动模组17上进行移动，可将上下料180°旋转结构4移动至管座上料载盘31上方，同时180°旋转司服电机5工作可带动上下料180°旋转结构4的旋转端进行转动，可将管座吸嘴转动至下方，同时Z轴连接结构7可带动上下料180°旋转结构4向下移动，然后吸取管座后上升到零点，再由Z轴管座管帽移动模组8带动上下料180°旋转结构4在X轴移动模组17上移动至封焊台的下电极管座夹紧件27上，然后由下电极管座夹子气缸26对管座进行夹紧固定，然后上下料180°旋转结构4再回到起始位置，(同时管座上料载盘31上的下一个管座通过Y轴移动模组2运动到定点位置)，180°旋转司服电机5工作可带动上下料180°旋转结构4的旋转端进行转动，可将管帽吸嘴转动至下方，同时Z轴连接结构7可带动上下料180°旋转结构4向下移动，然后吸取管帽后上升到零点，再由Z轴管座管帽移动模组8带动上下料180°旋转结构4在X轴移动模组17上移动至封焊台的管座上，然后回到等待位置，然后Z向焊接压力缸18带动焊接头上电极23下降压住管帽与管座，待气压回升后放电，放电完成后Z向焊接压力缸18带动焊接头上电极23上升，然后Z轴管座管帽移动模组8带动上下料180°旋转结构4在X轴移动模组17上移动至封焊后完成品上，由180°旋转司服电机5工作可带动上下料180°旋转结构4的旋转端进行转动，可将完成品吸嘴转动至完成品处，然后吸取完成品，然后再将完成品下降放回管座上料载盘31内，并且也可通过完成品真空检测表11对完成品进行真空检测，确定好坏，同时管座上料真空检测表9、管帽上料真空检测表10和不良品真空检测表12也可分别对管座、管帽和不良品进行真空检测，检测其密封性，管座和管帽的转送以及上下料同时进行，送料、转送和封焊均自动进行，加工效率高，极大的提高了工作效率。

其中，所述焊接机头支撑板3一端下方通过螺栓分别固定安装有下电极Y向调节器28和下电极管座XY轴调节器25，所述下电极Y向调节器28上端一侧固定安装有下电极X向调节器29，所述下电极管座XY轴调节器25上端固定安装有下电极管座Z向调节器24，所述下电极管座Z向调节器24一侧固定安装有下电极管座夹子气缸26，所述下电极管座夹子气缸26一侧固定安装有下电极管座夹紧件27；使用时，可实现对管座的夹持固定，避免在封焊时出现晃动的情况，保证了其加工的精准度。

其中，所述Z轴管座管帽移动模组8一侧上端通过螺栓分别固定安装有管座上料真空检测表9、管帽上料真空检测表10、完成品真空检测表11和不良品真空检测表12，所述Z轴管座管帽移动模组8另一侧通过螺栓分别固定安装有管座上料真空阀13、管帽上料真空阀14、完成品真空阀15和不良品真空阀16；使用时，四组真空泵可分别连接管座上料真空阀13、管帽上料真空阀14、完成品真空阀15和不良品真空阀16，然后再通过连接管连接管帽吸嘴、完成品吸嘴、管座吸嘴和不良品吸嘴内，管座上料真空阀13、管帽上料真空阀14、完成品真空阀15和不良品真空阀16可调节气流的大小，而管座上料真空检测表9、管帽上料真空检测表10、完成品真空检测表11和不良品真空检测表12的检测端可安装在连接管座上料真空阀13、管帽上料真空阀14、完成品真空阀15和不良品真空阀16与管帽吸嘴、完成品吸嘴、管座吸嘴和不良品吸嘴之间的连接管内，可实现真空检测，保证加工的精准度。

其中，所述Y轴移动模组2上端滑动安装有载盘安装板30，所述载盘安装板30上端表面通过螺栓固定安装有管座上料载盘31和管帽上料载盘32，且管座上料载盘31位于管帽上料载盘32一侧，所述焊接机头支撑板3一侧表面镶嵌有Z向移动下点感应片21和Z向移动下点感应器22，且Z向移动下点感应器22位于Z向移动下点感应片21下方。

其中，所述180°旋转司服电机5的动力输出端通过转轮与上下料180°旋转结构4传动连接；使用时，180°旋转司服电机5工作可通过转轮带动上下料180°旋转结构4的旋转端进行转动，可实现对旋转端的管帽吸嘴、完成品吸嘴、管座吸嘴和不良品吸嘴进行转向调节，只需一个装置即可完成多种产品的吸取，不必设置两套机构，节约了成本和安装空间。

其中，所述上下料180°旋转结构4的旋转端头分别安装有管帽吸嘴、完成品吸嘴、管座吸嘴和不良品吸嘴，且均分分布上下料180°旋转结构4的旋转端头四周。

工作原理：在使用时，可将排放管帽和排放管座的管座上料载盘31和管帽上料载盘32通过Y轴移动模组2移动至定点位置，然后Z轴管座管帽移动模组8可带动上下料180°旋转结构4在X轴移动模组17上进行移动，可将上下料180°旋转结构4移动至管座上料载盘31上方，同时180°旋转司服电机5工作可带动上下料180°旋转结构4的旋转端进行转动，可将管座吸嘴转动至下方，同时Z轴连接结构7可带动上下料180°旋转结构4向下移动，然后吸取管座后上升到零点，再由Z轴管座管帽移动模组8带动上下料180°旋转结构4在X轴移动模组17上移动至封焊台的下电极管座夹紧件27上，然后由下电极管座夹子气缸26对管座进行夹紧固定，然后上下料180°旋转结构4再回到起始位置，(同时管座上料载盘31上的下一个管座通过Y轴移动模组2运动到定点位置)，180°旋转司服电机5工作可带动上下料180°旋转结构4的旋转端进行转动，可将管帽吸嘴转动至下方，同时Z轴连接结构7可带动上下料180°旋转结构4向下移动，然后吸取管帽后上升到零点，再由Z轴管座管帽移动模组8带动上下料180°旋转结构4在X轴移动模组17上移动至封焊台的管座上，然后回到等待位置，然后Z向焊接压力缸18带动焊接头上电极23下降压住管帽与管座，待气压回升后放电，放电完成后Z向焊接压力缸18带动焊接头上电极23上升，然后Z轴管座管帽移动模组8带动上下料180°旋转结构4在X轴移动模组17上移动至封焊后完成品上，由180°旋转司服电机5工作可带动上下料180°旋转结构4的旋转端进行转动，可将完成品吸嘴转动至完成品处，然后吸取完成品，然后再将完成品下降放回管座上料载盘31内，并且也可通过完成品真空检测表11对完成品进行真空检测，确定好坏，同时管座上料真空检测表9、管帽上料真空检测表10和不良品真空检测表12也可分别对管座、管帽和不良品进行真空检测，检测其密封性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种管座和管帽上下料移动装置，包括机座(1)，所述机座(1)上端靠近轴心处固定安装有Y轴移动模组(2)，所述机座(1)上端一侧通过螺栓固定安装有焊接机头支撑板(3)，所述机座(1)上端通过支撑杆固定安装有X轴移动模组(17)，其特征在于：所述X轴移动模组(17)外部滑动安装有Z轴管座管帽移动模组(8)，所述Z轴管座管帽移动模组(8)一侧下方滑动安装有Z轴连接结构(7)，所述Z轴连接结构(7)一侧表面固定安装有Y向千分尺调节件(6)，所述Z轴连接结构(7)一端通过螺栓分别固定安装有180°旋转司服电机(5)和上下料180°旋转结构(4)，且上下料180°旋转结构(4)位于180°旋转司服电机(5)一侧，所述焊接机头支撑板(3)一端表面滑动安装有Z向双轨滑块(20)，所述Z向双轨滑块(20)一端通过螺栓固定安装有Z向带反冲器连接件(19)，所述Z向带反冲器连接件(19)上端通过螺栓固定安装有Z向焊接压力缸(18)，所述Z向焊接压力缸(18)输出端贯穿Z向带反冲器连接件(19)且固定安装有焊接头上电极(23)。

2.根据权利要求1所述的一种管座和管帽上下料移动装置，其特征在于：所述焊接机头支撑板(3)一端下方通过螺栓分别固定安装有下电极Y向调节器(28)和下电极管座XY轴调节器(25)，所述下电极Y向调节器(28)上端一侧固定安装有下电极X向调节器(29)，所述下电极管座XY轴调节器(25)上端固定安装有下电极管座Z向调节器(24)，所述下电极管座Z向调节器(24)一侧固定安装有下电极管座夹子气缸(26)，所述下电极管座夹子气缸(26)一侧固定安装有下电极管座夹紧件(27)。

3.根据权利要求1所述的一种管座和管帽上下料移动装置，其特征在于：所述Z轴管座管帽移动模组(8)一侧上端通过螺栓分别固定安装有管座上料真空检测表(9)、管帽上料真空检测表(10)、完成品真空检测表(11)和不良品真空检测表(12)，所述Z轴管座管帽移动模组(8)另一侧通过螺栓分别固定安装有管座上料真空阀(13)、管帽上料真空阀(14)、完成品真空阀(15)和不良品真空阀(16)。

4.根据权利要求1所述的一种管座和管帽上下料移动装置，其特征在于：所述Y轴移动模组(2)上端滑动安装有载盘安装板(30)，所述载盘安装板(30)上端表面通过螺栓固定安装有管座上料载盘(31)和管帽上料载盘(32)，且管座上料载盘(31)位于管帽上料载盘(32)一侧，所述焊接机头支撑板(3)一侧表面镶嵌有Z向移动下点感应片(21)和Z向移动下点感应器(22)，且Z向移动下点感应器(22)位于Z向移动下点感应片(21)下方。

5.根据权利要求1所述的一种管座和管帽上下料移动装置，其特征在于：所述180°旋转司服电机(5)的动力输出端通过转轮与上下料180°旋转结构(4)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种管座和管帽上下料移动装置，其特征在于：所述上下料180°旋转结构(4)的旋转端头分别安装有管帽吸嘴、完成品吸嘴、管座吸嘴和不良品吸嘴，且均分分布上下料180°旋转结构(4)的旋转端头四周。

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