CN110640363A - 一种电机电气工程自动化焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机电气工程自动化焊接机，包括底座，所述底座上固定有支撑杆，支撑杆的顶部固定有支撑板，支撑板开设有上凹槽，上凹槽设有一上滑槽，上滑槽上滑配连接有上滑块，纵向滑条上设有驱动装置，纵向滑条上开设有下凹槽，下凹槽上开设有一下滑槽，下滑槽上滑配连接有下滑块，横向滑块上设有驱动装置，横向滑块的下表面分别设有摄像装置、红外探测装置、补光装置以及升降装置，升降装置的下面设有焊接装置。本发明通过自动识别缝隙的位置，在对缝隙进行焊接，不但可以使得在焊接的时候，既可以随意的摆放要焊接的钢板的位置，也可以使得钢板表面的缝隙被焊接上，使得焊接都的钢板在使用的过程中不会由于有缝隙而造成不安全的现象。

Description

一种电机电气工程自动化焊接机

技术领域

本发明涉及自动化焊接技术领域，特别涉及一种电机电气工程自动化焊接机。

背景技术

在进行钢板焊接的时候，通常都是把要焊接的两个钢板放在一起，然后使用焊接技术将其进行焊接，通常都是人工进行焊接。也有一些可以实现自动焊接的焊接机，但是都是沿着设定的直线进行焊接，这样就一定要将两个钢板放在特定的位置，否则非常容易焊接的时候焊接点在其他的位置，导致焊接的不牢固，同时，有的钢板可能自身就会存在一些缝隙，这样就需要通过焊接，将这些裂缝补足，否则，也会出现由于没有焊接而造成使用中的不安全现象，同时，在焊接将钢板放在焊接机的底座上的时候，由于钢板过于厚重，使得钢板在搬上底座在底座上移动的时候，非常的费力。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种电机电气工程自动化焊接机，通过自动识别缝隙的位置，在对缝隙进行焊接，不但可以使得在焊接的时候，既可以随意的摆放要焊接的钢板的位置，也可以使得钢板表面的缝隙被焊接上，使得焊接都的钢板在使用的过程中不会由于有缝隙而造成不安全的现象。

为此，本发明提供一种电机电气工程自动化焊接机，包括底座，所述底座上固定有支撑杆，支撑杆的顶部固定有支撑板，支撑板的下表面开设有上凹槽，上凹槽的左右两侧的槽壁上沿水平方向上分别开设有一上滑槽，上滑槽上滑配连接有上滑块，两上滑块之间连接有纵向滑条，纵向滑条上设有用于驱动纵向滑条前后滑动的驱动装置，纵向滑条的下表面沿纵向滑条的长度方向开设有下凹槽，下凹槽的前后两侧的槽壁上沿水平方向上分别开设有一下滑槽，下滑槽上滑配连接有下滑块，两下滑块之间连接有横向滑块，横向滑块上设有用于驱动横向滑块左右滑动的驱动装置，横向滑块的下表面分别设有摄像装置、红外探测装置、补光装置以及升降装置，升降装置的下面设有用于焊接的焊接装置，所述支撑板上设有控制单元和电源装置，所述控制单元分别与所述驱动装置、摄像装置、红外探测装置、补光装置、升降装置以及焊接装置信号连接，所述电源装置分别与所述控制单元、驱动装置、摄像装置、红外探测装置、补光装置、升降装置以及焊接装置电连接。

进一步，所述纵向滑条上的驱动装置包括开设于纵向滑条的上表面的驱动凹槽，驱动凹槽的左侧的槽壁上固定有电机，电机的输出轴与转轴的一端固定连接，转轴的另一端通过轴承连接在所述驱动凹槽的右侧的槽壁上，所述转轴的表面通过键连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在所述上凹槽的槽底面上，所述控制单元与所述电机信号连接，所述电源装置与所述电机电连接。

进一步，所述横向滑块上的驱动装置包括开设于横向滑块的上表面的驱动凹槽，驱动凹槽的左侧的槽壁上固定有电机，电机的输出轴与转轴的一端固定连接，转轴的另一端通过轴承连接在所述驱动凹槽的右侧的槽壁上，所述转轴的表面通过键连接有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条固定在所述下凹槽的槽底面上，所述控制单元与所述电机信号连接，所述电源装置与所述电机电连接。

更进一步，所述齿轮的数量有多个，且多个齿轮沿转轴的长度方向上分别均匀的分布，所述齿条与齿轮的数量相等且位置一一对应。

进一步，所底座上设有若干均匀分布在所述底座上的定滑轮。

更进一步，所底座上开设有底面凹槽，所述定滑轮均为的分布在底面凹槽的槽底面，定滑轮的顶部与所述底座的上表面处于同一水平面。

本发明提供的一种电机电气工程自动化焊接机，具有如下有益效果：

1、通过自动识别缝隙的位置，在对缝隙进行焊接，不但可以使得在焊接的时候，既可以随意的摆放要焊接的钢板的位置，也可以使得钢板表面的缝隙被焊接上，使得焊接都的钢板在使用的过程中不会由于有缝隙而造成不安全的现象；

2、底座上设有若干均匀分布在所述底座上的定滑轮，通过若干设置在底座上的定滑轮，使得在进行焊接前，将钢板搬上底座进行移动的时候，将滑动摩擦力变成了滚动摩擦力，使得移动的时候非常的轻松。

附图说明

图1为本发明提供的一种电机电气工程自动化焊接机的整体结构示意图；

图2为本发明提供的一种电机电气工程自动化焊接机的支撑板的连接结构示意图；

图3为本发明提供的一种电机电气工程自动化焊接机的驱动机构的整体结构剖视示意图。

附图标记说明：

1、支撑板；2、定滑轮；3、底座；4、支撑杆；5、纵向滑条；6、横向滑块；7、摄像装置；8、红外探测装置；9、补光装置；10、焊接装置；11、升降装置；12、上滑槽；13、上滑块；14、下滑槽；15、下滑块；16、驱动装置；16-1、齿轮；16-2、轴承；16-3、驱动凹槽；16-4、转轴；16-5、齿条；16-6、电机；17、上凹槽；18、下凹槽。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的多个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

实施例1

本实施例提供了一种电机电气工程自动化焊接机，通过基本的必要技术特征实现本发明，以解决本申请文件中技术背景部分所提出的问题

具体的，如图1-2所示本发明实施例提供了一种电机电气工程自动化焊接机，包括底座3，所述底座3上固定有支撑杆3，支撑杆3的顶部固定有支撑板1，支撑板1的下表面开设有上凹槽17，上凹槽17的左右两侧的槽壁上沿水平方向上分别开设有一上滑槽12，上滑槽12上滑配连接有上滑块13，两上滑块13之间连接有纵向滑条5，纵向滑条5上设有用于驱动纵向滑条5前后滑动的驱动装置16，纵向滑条5的下表面沿纵向滑条5的长度方向开设有下凹槽18，下凹槽18的前后两侧的槽壁上沿水平方向上分别开设有一下滑槽14，下滑槽14上滑配连接有下滑块15，两下滑块15之间连接有横向滑块6，横向滑块6上设有用于驱动横向滑块6左右滑动的驱动装置16，横向滑块6的下表面分别设有摄像装置7、红外探测装置8、补光装置9以及升降装置11，升降装置11的下面设有用于焊接的焊接装置10，所述支撑板1上设有控制单元和电源装置，所述控制单元分别与所述驱动装置16、摄像装置7、红外探测装置8、补光装置9、升降装置11以及焊接装置10信号连接，所述电源装置分别与所述控制单元、驱动装置16、摄像装置7、红外探测装置8、补光装置9、升降装置11以及焊接装置10电连接。

基于上述技术方案，其工作的原理是：将要焊接的钢板摆放在底座3上，启动本发明的产品，此时控制单元在接收到启动的命令后，打开摄像装置7，同时，控制单元控制驱动装置16使得摄像装置7在拍摄钢管表面的情况，具体的，控制单元控制纵向滑条5上的驱动装置16使得纵向滑条5前后滑动，控制横向滑块6上的驱动装置16使得横向滑块6左右滑动，对于摄像装置7的运动，摄像装置7是以S型路线进行运动的，最终使得摄像装置7将这个画面进行拍摄，在摄像装置7得到整个的画面的时候，通过视频处理的手段得到底座3上的钢板的画面，在对钢管的画面进行处理，提取出图像中钢板上需要焊接的各个位置，并将各个位置反馈到控制单元，控制单元根据需要焊接的各个位置，依次将横向滑块6移动到需要焊接的各个位置的上方，对其进行焊接。

在焊接的时候，通过补光装置9为钢板焊接的时候进行补光，保证摄像装置7的正常拍摄，红外探测装置8要焊接的位置，在检测到要焊接的位置后，启动升降装置11将焊接装置10推下去，焊接装置10在完成焊接后，启动升降装置11将焊接装置10收上去，完成该位置的焊接。

在本实施例中，在焊接的过程中，摄像装置7实时的拍摄焊接的状态，并将焊接的状态实时的传送到控制单元，控制单元对接受的焊接的状态进行处理，当焊接的状态到焊接完成的时候，启动升降装置11将焊接装置10收上去，完成焊接。

在本实施例中，将各个视频进行拼接，提取拼接后视频的视频帧，得到视频帧的图像，对图像进行明暗对比的处理，此时，将需要焊接的地方会以暗色突出显示，通过像素色差对比的方法得到各个需要焊接的位置。

在本实施例中，控制单元为微处理器，摄像装置7为摄像头，红外探测装置8为红外传感器，补光装置9为补光灯，升降装置11为剪叉式升降平台或者电动推杆，焊接装置10为小型焊机。

实施例2

本实施例是基于实施例1并对实施例1中的实施方案进行优化，使得本实施例在运行的过程中更加的稳定，性能更加的良好，但是并不仅限于本实施例所描述的一种实施方式。

具体的，如图3所示，所述横向滑块6上的驱动装置16包括开设于横向滑块6的上表面的驱动凹槽16-3，驱动凹槽16-3的左侧的槽壁上固定有电机16-6，电机16-6的输出轴与转轴16-4的一端固定连接，转轴16-4的另一端通过轴承16-2连接在所述驱动凹槽16-3的右侧的槽壁上，所述转轴16-4的表面通过键连接有齿轮16-1，齿轮16-1与齿条16-5啮合，齿条16-5固定在所述下凹槽18的槽底面上，所述控制单元与所述电机16-6信号连接，所述电源装置与所述电机16-6电连接。

在本实施例中，在驱动装置16进行驱动的时候，控制电机16-6进行驱动方向上的转动，电机16-6转动的时候，转轴16-4转动，从而带动齿轮16-1转动，由于齿轮16-1与齿条16-5啮合，因此，齿轮16-1与齿条16-5发生相对的位移，此时，横向滑块6就进行位移，前后滑动。

同时，所述纵向滑条5上的驱动装置16包括开设于纵向滑条5的上表面的驱动凹槽16-3，驱动凹槽16-3的左侧的槽壁上固定有电机16-6，电机16-6的输出轴与转轴16-4的一端固定连接，转轴16-4的另一端通过轴承16-2连接在所述驱动凹槽16-3的右侧的槽壁上，所述转轴16-4的表面通过键连接有齿轮16-1，齿轮16-1与齿条16-5啮合，齿条16-5固定在所述上凹槽17的槽底面上，所述控制单元与所述电机16-6信号连接，所述电源装置与所述电机16-6电连接。

在本实施例中，在驱动装置16进行驱动的时候，控制电机16-6进行驱动方向上的转动，电机16-6转动的时候，转轴16-4转动，从而带动齿轮16-1转动，由于齿轮16-1与齿条16-5啮合，因此，齿轮16-1与齿条16-5发生相对的位移，此时，纵向滑条5就进行位移，左右滑动。

在本实施例中，所述齿轮16-1的数量有多个，且多个齿轮16-1沿转轴16-4的长度方向上分别均匀的分布，所述齿条16-5与齿轮16-1的数量相等且位置一一对应。

通过多个齿轮16-1同时进行运动，使得驱动装置16的驱动动力更大，同时，将多个齿轮16-1沿转轴16-4的长度方向上分别均匀的分布且齿条16-5与齿轮16-1的数量相等并位置一一对应，使得驱动的驱动力较为均匀。

具体的，所底座3上设有若干均匀分布在所述底座3上的定滑轮2。

在本实施例中，底座上设有若干均匀分布在所述底座上的定滑轮，通过若干设置在底座上的定滑轮，使得在进行焊接前，将钢板搬上底座进行移动的时候，将滑动摩擦力变成了滚动摩擦力，使得移动的时候非常的轻松。

更加优化的，所底座3上开设有底面凹槽，所述定滑轮2均为的分布在底面凹槽的槽底面，定滑轮2的顶部与所述底座3的上表面处于同一水平面。

将定滑轮2隐藏在底座3的上表面中，这样在搬放钢板的时候，在移动省力的同时，还不会对底座3上的定滑轮2造成损坏。

综上所述，本发明公开了一种电机电气工程自动化焊接机，包括底座，所述底座上固定有支撑杆，支撑杆的顶部固定有支撑板，支撑板的下表面开设有上凹槽，上凹槽的左右两侧的槽壁上沿水平方向上分别开设有一上滑槽，上滑槽上滑配连接有上滑块，两上滑块之间连接有纵向滑条，纵向滑条上设有用于驱动纵向滑条前后滑动的驱动装置，纵向滑条的下表面沿纵向滑条的长度方向开设有下凹槽，下凹槽的前后两侧的槽壁上沿水平方向上分别开设有一下滑槽，下滑槽上滑配连接有下滑块，两下滑块之间连接有横向滑块，横向滑块上设有用于驱动横向滑块左右滑动的驱动装置，横向滑块的下表面分别设有摄像装置、红外探测装置、补光装置以及升降装置，升降装置的下面设有用于焊接的焊接装置，所述支撑板上设有控制单元和电源装置，所述控制单元分别与所述驱动装置、摄像装置、红外探测装置、补光装置、升降装置以及焊接装置信号连接，所述电源装置分别与所述控制单元、驱动装置、摄像装置、红外探测装置、补光装置、升降装置以及焊接装置电连接。本发明通过自动识别缝隙的位置，在对缝隙进行焊接，不但可以使得在焊接的时候，既可以随意的摆放要焊接的钢板的位置，也可以使得钢板表面的缝隙被焊接上，使得焊接都的钢板在使用的过程中不会由于有缝隙而造成不安全的现象。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机电气工程自动化焊接机，包括底座(3)，其特征在于，所述底座(3)上固定有支撑杆(3)，支撑杆(3)的顶部固定有支撑板(1)，支撑板(1)的下表面开设有上凹槽(17)，上凹槽(17)的左右两侧的槽壁上沿水平方向上分别开设有一上滑槽(12)，上滑槽(12)上滑配连接有上滑块(13)，两上滑块(13)之间连接有纵向滑条(5)，纵向滑条(5)上设有用于驱动纵向滑条(5)前后滑动的驱动装置(16)，纵向滑条(5)的下表面沿纵向滑条(5)的长度方向开设有下凹槽(18)，下凹槽(18)的前后两侧的槽壁上沿水平方向上分别开设有一下滑槽(14)，下滑槽(14)上滑配连接有下滑块(15)，两下滑块(15)之间连接有横向滑块(6)，横向滑块(6)上设有用于驱动横向滑块(6)左右滑动的驱动装置(16)，横向滑块(6)的下表面分别设有摄像装置(7)、红外探测装置(8)、补光装置(9)以及升降装置(11)，升降装置(11)的下面设有用于焊接的焊接装置(10)，所述支撑板(1)上设有控制单元和电源装置，所述控制单元分别与所述驱动装置(16)、摄像装置(7)、红外探测装置(8)、补光装置(9)、升降装置(11)以及焊接装置(10)信号连接，所述电源装置分别与所述控制单元、驱动装置(16)、摄像装置(7)、红外探测装置(8)、补光装置(9)、升降装置(11)以及焊接装置(10)电连接。

2.如权利要求1所述的一种电机电气工程自动化焊接机，其特征在于，所述纵向滑条(5)上的驱动装置(16)包括开设于纵向滑条(5)的上表面的驱动凹槽(16-3)，驱动凹槽(16-3)的左侧的槽壁上固定有电机(16-6)，电机(16-6)的输出轴与转轴(16-4)的一端固定连接，转轴(16-4)的另一端通过轴承(16-2)连接在所述驱动凹槽(16-3)的右侧的槽壁上，所述转轴(16-4)的表面通过键连接有齿轮(16-1)，齿轮(16-1)与齿条(16-5)啮合，齿条(16-5)固定在所述上凹槽(17)的槽底面上，所述控制单元与所述电机(16-6)信号连接，所述电源装置与所述电机(16-6)电连接。

3.如权利要求1所述的一种电机电气工程自动化焊接机，其特征在于，所述横向滑块(6)上的驱动装置(16)包括开设于横向滑块(6)的上表面的驱动凹槽(16-3)，驱动凹槽(16-3)的左侧的槽壁上固定有电机(16-6)，电机(16-6)的输出轴与转轴(16-4)的一端固定连接，转轴(16-4)的另一端通过轴承(16-2)连接在所述驱动凹槽(16-3)的右侧的槽壁上，所述转轴(16-4)的表面通过键连接有齿轮(16-1)，齿轮(16-1)与齿条(16-5)啮合，齿条(16-5)固定在所述下凹槽(18)的槽底面上，所述控制单元与所述电机(16-6)信号连接，所述电源装置与所述电机(16-6)电连接。

4.如权利要求3或者4所述的一种电机电气工程自动化焊接机，其特征在于，所述齿轮(16-1)的数量有多个，且多个齿轮(16-1)沿转轴(16-4)的长度方向上分别均匀的分布，所述齿条(16-5)与齿轮(16-1)的数量相等且位置一一对应。

5.如权利要求1所述的一种电机电气工程自动化焊接机，其特征在于，所底座(3)上设有若干均匀分布在所述底座(3)上的定滑轮(2)。

6.如权利要求5所述的一种电机电气工程自动化焊接机，其特征在于，所底座(3)上开设有底面凹槽，所述定滑轮(2)均为的分布在底面凹槽的槽底面，定滑轮(2)的顶部与所述底座(3)的上表面处于同一水平面。

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