CN108857814B - 一种导条打磨设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种导条打磨装置，包括控制系统，与控制系统控制连接的料盘、推条装置、夹持装置以及打磨装置，推条装置用于推送放置于料盘上的导条，夹持装置用于接收并夹持推条装置所推送来的导条，打磨装置用于打磨夹持装置所夹持的导条的端部。通过推条装置、夹持装置、以及打磨装置的联合作业，实现导条的自动化打磨精整，从而提高了打磨效率，降低了打磨成本。

Description

一种导条打磨设备

技术领域

本发明涉及自动化机械领域，更具体地说，涉及一种导条打磨设备。

背景技术

鼠笼转子即鼠笼电动机的转动部分，主要作用是抑制定子电流，其结构简单，应用广泛。

嵌入鼠笼转子铁心的导条，需与端环进行钎焊，钎焊时，需要去除导条接触面上的氧化膜，以利于毛细管在钎料熔化后发挥作用，增加钎料的润湿性和毛细流动性，因此，就需要在装入导条前，对导条两端钎焊区域的氧化膜进行打磨精整。

现有技术中，对导条表面氧化层精整方式是由人工完成，采用手动的方式，人工手持导条在砂带机上将导条两端的氧化膜去除，这种作业方式的劳动强度大，效率低，成本高。

综上所述，如何提供一种导条打磨设备，降低人工打磨的劳动强度，提高导条打磨的效率，降低导条打磨的人工成本，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种导条打磨装置，降低人工打磨的劳动强度，提高导条打磨的效率，降低导条打磨的人工成本。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种导条打磨设备，包括控制系统，与控制系统控制连接的料盘、推条装置、夹持装置以及打磨装置，推条装置用于推送放置于料盘上的导条，夹持装置用于接收并夹持推条装置所推送来的导条，打磨装置用于打磨夹持装置所夹持的导条的端部。

优选的，料盘的两侧分别设有第一限位板与第二限位板，第一限位板用于推动放置于料盘上的导条至与第二限位板接触，第一限位板与推条装置分别信号连接于控制器，控制器根据第一限位板向第二限位板移动的距离来确定推条装置的推送行程。

优选的，还包括用于推送料盘的推盘装置，以便于将放置于料盘中的导条推送至推条装置能够将导条推送到夹持装置中的位置。

优选的，夹持装置上设有用于夹持导条的空心轴。

优选的，夹持装置的内部设有用于带动空心轴旋转的电机。

优选的，打磨装置上设有用于打磨导条端部的打磨轮。

优选的，打磨装置上设有用于检测打磨轮的打磨力度的压力传感器，打磨装置根据压力传感器的检测结果调节打磨轮的打磨力度。

优选的，打磨轮的间距可调整。

优选的，还包括用于输送打磨完毕的导条的传送带。

优选的，还包括用于将导条从夹持装置中取出、并放置于传送带上的夹取装置。

本发明提供的导条打磨设备，推条装置推送放置于料盘上的导条，夹持装置接受并夹持推条装置所推送过来的导条，然后打磨装置对夹持装置所夹持的导条的端部进行打磨，通过推条装置、夹持装置、以及打磨装置的联合作业，实现导条的自动化打磨精整，从而降低了人工强度，提高了打磨效率，降低了打磨成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明所提供的一种导条打磨设备具体实施例的示意图。

其中：1-导条、2-推条部件、3-推条装置、4-第一限位板、5-料盘、6-凹槽、7-料盘架、8-推盘装置、9-第二限位板、10-夹持装置、11-空心轴、12-传送带、13-打磨轮、14-打磨装置、15-转轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，图1为本发明所提供的一种导条打磨设备具体实施例的示意图。

本发明的核心是提供一种导条打磨设备，降低人工打磨的劳动强度，提高导条打磨的效率，降低导条打磨的人工成本，包括控制系统，以及与控制系统控制连接的料盘5、推条装置3、夹持装置10、以及打磨装置14，推条装置3用于推送放置于料盘5上的导条1，夹持装置10用于接收并夹持推条装置3所推送来的导条1，打磨装置14用于打磨夹持装置10所夹持的导条1的端部。

其中，用于放置导条1的料盘5可以为平板状，其平面上分布有多个贯通料盘5的凹槽6，凹槽6的横截面可以为与导条1形状大体相同的矩形，各个凹槽6相互平行，且凹槽6的长度方向与推条装置3所推送的方向平行。每个凹槽6可放置一根导条1，相应的，推条装置3用于推送放置于凹槽6上的导条1，因此，推条装置3推送导条1的推条部件2应当与料盘5上的凹槽6相适应，其大小应当略小于凹槽6的大小，以保证推条部件2可以在凹槽6上移动，以便于将放置于凹槽6上的导条1推送至夹持装置10。

推条装置3的结构可以多种选择，例如，推条装置3的推条部件2可设置为相互嵌套的多节伸缩式推杆，其动力可选为液压动力控制，可根据需要来自动控制推送部件需要推动的距离，当然也可以采用其他的结构，例如，采用蜗轮蜗杆的控制形式，推条部件可选为带有螺纹的圆杆，即蜗杆，蜗杆上连接有涡轮，通过电机控制涡轮旋转，即通过控制涡轮的正反转，从而控制蜗杆的伸缩。

料盘5下方可设置用于支撑料盘5的料盘架7，推条装置3可以设置在料盘架7上，便于推条装置3与放置在料盘架7上的料盘5相配合。

在推条装置3推送导条1时，夹持装置10用于夹持导条1的部件，应当与推条装置3所推送导条1的路线相重合，以便推条装置3可以将导条1顺利推送至夹持装置10。

由于推条装置3将导条1推送至夹持装置3后，夹持装置3还需将导条1运送至打磨装置14能够打磨的位置，以便于打磨装置14对导条1进行打磨，因此夹持装置10可设置在带有滑轨的支架上，其运动的方向与距离可由电机进行控制；当然夹持装置10也可以采用固定不动的方式，可以通过控制打磨装置14的移动来实现夹持装置10与打磨装置14的配合作业。

本发明提供的导条打磨设备，推条装置3推送放置于料盘5上的导条1，夹持装置10接受并夹持推条装置3所推送过来的导条1，然后打磨装置14对夹持装置10所夹持的导条1的端部进行打磨，通过推条装置3、夹持装置10、以及打磨装置14的联合作业，实现导条1的自动化打磨精整，从而降低了人工强度，提高了打磨效率，降低了打磨成本。

在上述实施例的基础之上，考虑到推条装置3的推送行程需要进行确定，以保证推条装置3可以将导条1推送至夹持装置10时，导条1的两侧大体均匀的分布在夹持装置10的两端，以便于打磨装置14对导条1的两端侧面进行打磨。可以在料盘5的两侧分别设置用于确定放置于料盘5上的导条1长度的第一限位板4和第二限位板9，以及分别与第一限位板4和推条装置3信号连接的控制器，第一限位板4可设置于料盘5远离夹持装置10的一侧，相应的第二限位板9设置于料盘5靠近夹持装置10的一侧，第一限位板4可在平行于凹槽6的方向上移动，第二限位板9可设置为固定的挡板，每当料盘5需要向前移动一个凹槽6的距离时，第一限位板4向第二限位板9的方向移动，当导条1同时接触第一限位板4与第二限位板9时，第一限位板4停止移动并返回起始位置，控制器则可根据第一限位板4向第二限位板9移动的距离来确定推条装置3的推送行程。

其中，控制器根据第一限位板4移动的距离来确定推条装置3推动行程的方法有多种，例如，设定处于起始位置的第一限位板4与第二限位板9的距离为L，第一限位板4向第二限位板9移动的距离为x，则导条的长度为L-x。

为保证导条1能够在推条装置3的推动下进入夹持装置10，第一限位板4与第二限位板9应当与推条装置3至少保持一个凹槽6的距离，以免阻挡推条装置3推送导条1的路线。

第一限位板4的宽度应当与凹槽6的宽度大体相同，或者略小于凹槽6的宽度，以免由于第一限位板4宽度太宽而同时推动多个相邻凹槽6上的导条1。

在上述实施例的基础之上，考虑到每打磨完毕一根导条1之后，料盘5需要向推条装置3移动一段距离，以便于推条装置3可以将下一个凹槽6中的导条1推向夹持装置10。可以在料盘架7上设置用于推送料盘5的推盘装置8，推盘装置8的结构可以与推条装置3的结构类似，采用相互嵌套的多节伸缩式推杆，推杆的顶端与料盘5相连接，每打磨完一根导条1，推盘装置8将料盘5向推条装置3的方向推送两个相邻凹槽中心点之间距离的长度。当然料盘5也可以通过其他方式移动，例如，可以在料盘5的侧面或者底面设置齿条，齿条与齿轮配合，控制电机带动齿轮旋转，从而控制料盘5的移动。

在上述实施例的基础之上，夹持装置10的结构也可以有多种选择，例如，夹持装置10用于接受并夹持导条1的部件可以为空心轴11，空心轴11的空腔截面应当为与导条1形状相同的矩形结构，空腔的大小应当大于导条1端面的大小，以便于导条1在推条装置3的推动下顺利的进入空心轴11的空腔内。

为保证空心轴11夹持导条1的牢固性，避免导条1在打磨过程中发生横向移动，还可在空心轴11内壁上设置用于固定导条1的弹簧，当导条1处于打磨状态时，簧片与将导条1接触，并将导条1推紧至空心轴11的内壁上，以达到卡紧导条1的目的，当导条1需要推入或者抽离空心轴11时，控制簧片不与导条1接触，不影响导条1的轴向移动。

在上述实施例的基础之上，为方便导条1的打磨，可在夹持装置10的内部设置用于带动空心轴11旋转的电机，以便打磨装置14在将导条1的一面打磨完之后，电机带动空心轴11旋转，从而带动导条1旋转，使得导条1的其他面能够被打磨装置14所打磨，从而对导条1端部完整的侧面均可进行打磨，电机每次转动的角度，可根据导条1的打磨需求进行设定，一般为90度。

在上述实施例的基础之上，打磨装置14的结构也可以有多种选择，例如，打磨装置14的打磨部件可以为打磨轮13，打磨轮13的数量可选为两个，分别套装在打磨装置14两侧的转轴15上，电机带动转轴15旋转，从而带从打磨轮13旋转，进而对导条1的端部侧面进行打磨。当然打磨部件也可以是其他的结构，例如，打磨部件为套筒，套筒内侧壁为磨砂面，打磨时，套筒套在导条1的两端，套筒在电机的带动下旋转，从而对导条1进行打磨；打磨部件还可以为做往复运动的打磨条等。

在上述实施例的基础之上，考虑到打磨装置14对应打磨轮13力度的控制，可在打磨装置14上设置用于检测打磨轮13打磨力度的压力传感器，压力传感器对打磨轮13与导条1之间的压力进行检测，打磨装置14根据压力传感器所检测得到数据，与预先设定的数值范围进行比较，根据比较的结果来调整打磨轮13与导条1之间的距离，从而通过调整打磨轮13与导条1之间的距离来调整打磨轮13的打磨力度，以确保打磨装置14对导条1打磨时，仅去除表面的氧化膜，不会由于打磨的力度过大而导致导条1变形。

在上述实施例的基础之上，由于各个导条1的长度可能会不同，因此，打磨轮13之间的距离应当是可调整的，打磨轮13距离的调整方式可以有多种选择，例如，打磨装置14可根据推条装置3推送的距离来调整打磨轮13之间的距离，也可根据第一限位板4向第二限位板9移动的距离来调整打磨轮13之间的距离。

在上述任意实施例的基础之上，考虑到导条1打磨完毕之后，需要将其从夹持装置10中运输出去，还可以设置用于将打磨完毕的导条1运输出去的传送带12，可以将传送带12设置在夹持装置10的侧下方，当然也可以是其他的运输方式，例如，采用倾斜滑槽的方式，使导条1顺着滑槽滑落到导条1收集区域。

在上述具体实施例的基础之上，考虑到导条1从夹持装置10中脱离的问题，可在运送装置上设置夹取装置，夹取装置用于从夹持装置10中将导条1取出、并放置于运输轨道上，例如，放置于传送带12或者滑槽上等，从而实现导条1打磨后的自动流转。

需要指出的是，本发明所提供的导条打磨装置，其中，推条装置3、推盘装置8、夹持装置10与打磨装置14之间可通过电气控制系统进行总控，可根据不同的需求进行作业程序的设定，并根据预先设定的操作程序全自动化完成导条1的输送、打磨、运输等作业。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的导条打磨装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种导条打磨设备，其特征在于，包括控制系统，与所述控制系统控制连接的料盘(5)、推条装置(3)、夹持装置(10)以及打磨装置(14)，所述推条装置(3)用于推送放置于所述料盘(5)上的导条(1)，所述夹持装置(10)用于接收并夹持所述推条装置(3)所推送来的所述导条(1)，所述打磨装置(14)用于打磨所述夹持装置(10)所夹持的所述导条(1)的端部；

所述料盘(5)的两侧分别设有第一限位板(4)与第二限位板(9)，所述第一限位板(4)用于推动放置于所述料盘(5)上的所述导条(1)至与所述第二限位板(9)接触，所述第一限位板(4)与所述推条装置(3)分别信号连接于控制器，所述控制器根据所述第一限位板(4)向所述第二限位板(9)移动的距离来确定所述推条装置(3)的推送行程。

2.根据权利要求1所述的导条打磨设备，其特征在于，还包括用于推送所述料盘(5)的推盘装置(8)，以便于将放置于所述料盘(5)中的所述导条(1)推送至所述推条装置(3)能够将所述导条(1)推送到所述夹持装置(10)中的位置。

3.根据权利要求1所述的导条打磨设备，其特征在于，所述夹持装置(10)上设有用于夹持所述导条(1)的空心轴(11)。

4.根据权利要求3所述的导条打磨设备，其特征在于，所述夹持装置(10)的内部设有用于带动所述空心轴(11)旋转的电机。

5.根据权利要求1所述的导条打磨设备，其特征在于，所述打磨装置(14)上设有用于打磨所述导条(1)端部的打磨轮(13)。

6.根据权利要求5所述的导条打磨设备，其特征在于，所述打磨装置(14)上设有用于检测所述打磨轮(13)的打磨力度的压力传感器，所述打磨装置(14)根据所述压力传感器的检测结果调节所述打磨轮(13)的打磨力度。

7.根据权利要求6所述的导条打磨设备，其特征在于，所述打磨轮(13)的间距可调整。

8.根据权利要求1至7任一项所述的导条打磨设备，其特征在于，还包括用于输送打磨完毕的所述导条(1)的传送带(12)。

9.根据权利要求8所述的导条打磨设备，其特征在于，还包括用于将所述导条(1)从所述夹持装置(10)中取出、并放置于所述传送带(12)上的夹取装置。

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