CN210959330U - 一种smt加工用自动上料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种SMT加工用自动上料结构，其结构包括横移组件、夹紧装置和第一气缸，通过在滑块底端设置夹紧装置，经过启动电动推杆运转，使得电动推杆底端中部的输出轴收缩，经过第一转动件带动第一转动杆转动，并由第二转动件即可带动夹杆向内侧旋转夹固，达到了仅需采用双轴转动部件即可进行夹取物料的效果；并且在第二气缸内侧下端设置输送装置，经过将物料放置在基座之间的滚筒处进行输送，而万向滚珠提供牵引，并且第二驱动电机运转带动第一转动轴顺时针转动，经过皮带带动主动轮、从动轮和第二转动轴转动，带动滚筒顺时针转动，即可对物料下滑力进行减缓，达到了通过倾斜滑动部件以便于进行规定位置输送的有益效果。

Description

一种SMT加工用自动上料结构

技术领域

本实用新型属于上料结构技术领域，特别涉及一种SMT加工用自动上料结构。

背景技术

SMT，表面贴装技术，是目前电子组装行业里最流行的一种技术和工艺；

而在SMT加工时，传统的SMT设备上料操作大多数采用的使人工上料，增加了劳动力成本，并且操作不便，虽说现有的上料结构可方便上述作业；

但是现有技术新型的该上料结构进行夹取物料的操作不够便捷，并且进行规定位置输送的运作不便。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种SMT加工用自动上料结构，以解决该上料结构进行夹取物料的操作不够便捷，并且进行规定位置输送的运作不便的问题，仅需采用双轴转动部件即可进行夹取物料的效果，并且通过倾斜滑动部件以便于进行规定位置输送的有益效果。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种SMT加工用自动上料结构，包括，

横移组件；

横移组件底端与夹紧装置焊接；

横移组件底端左右两部分别与第一气缸和第二气缸螺栓，第二气缸内侧下端与输送装置螺栓连接；

横移组件前端右部与控制器螺栓连接，控制器底端设置有电源线。

进一步的，所述夹紧装置包括外壳、活动口、电动推杆、连杆、第一转动件、第一转动杆、第二转动件、夹杆和垫层，所述外壳底端设置有活动口，所述外壳内部顶端与电动推杆螺栓连接，所述电动推杆底端与连杆焊接，所述连杆底端与第一转动件转动连接，所述第一转动件贯穿第一转动杆前后两端内侧，并且第一转动杆与第一转动件转动连接，所述第二转动件同时贯穿第一转动杆外侧与夹杆上端，并且夹杆通过第二转动件与第一转动杆转动连接，所述夹杆下端内侧与垫层粘接，所述横移组件底端与外壳焊接。

进一步的，所述输送装置包括基座、支脚、万向滚珠、滚筒和缓冲机构，所述基座底端后部与支脚焊接，所述基座内侧上端与万向滚珠螺栓连接，所述基座内侧设置有滚筒，并且滚筒左右两端均通过轴承与基座转动连接，所述基座前端右部与缓冲机构固定连接。

进一步的，所述缓冲机构包括支撑板、第二驱动电机、第一转动轴、主动轮、皮带、从动轮和第二转动轴，所述支撑板顶端中部与第二驱动电机螺栓连接，所述第二驱动电机左端中部与第一转动轴固定插接，所述第一转动轴外表面中部与主动轮固定插接，所述皮带内壁前后两端均设置有从动轮和主动轮，并且主动轮通过皮带与从动轮转动连接，所述滚筒右端均与第一转动轴和第二转动轴固定插接。

进一步的，所述横移组件包括槽座、滑条、螺纹杆、滑块、第一驱动电机和固定板，所述槽座内壁前后两端与滑条螺栓连接，所述螺纹杆贯穿槽座左右两端，并且螺纹杆通过轴承与槽座转动连接，所述滑块前后两端与滑条滑动连接，所述螺纹杆贯穿滑块左右两端，并且螺纹杆与滑块螺纹连接，所述槽座左端与固定板焊接，所述固定板顶端中部与第一驱动电机螺栓连接，所述第一驱动电机右端中部与螺纹杆固定插接，所述滑块底端与夹紧装置焊接。

进一步的，所述垫层内侧设置有条纹状的防滑纹。

进一步的，所述基座底端面由前至后呈依次递增的倾斜状，并且基座底端面倾斜角度为二十度。

进一步的，所述滑块前后两端上部均设置有滑槽，并且滑槽内壁与滑条外表面相互嵌合。

进一步的，所述万向滚珠的型号为KSM30-FL。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

1)、为解决该上料结构进行夹取物料的操作不够便捷，通过在滑块底端设置夹紧装置，经过启动电动推杆运转，使得电动推杆底端中部的输出轴收缩，经过第一转动件带动第一转动杆转动，并由第二转动件即可带动夹杆向内侧旋转，经过垫层进行物料夹固，达到了仅需采用双轴转动部件即可进行夹取物料的效果。

2)、为解决进行规定位置输送的运作不便的问题，通过在第二气缸内侧下端设置输送装置，经过将物料放置在基座之间的滚筒处进行输送，而万向滚珠提供牵引，防止阻挡，并且第二驱动电机运转带动第一转动轴顺时针转动，经过皮带带动主动轮、从动轮和第二转动轴转动，经过带动滚筒顺时针转动，即可对物料下滑力进行减缓，达到了通过倾斜滑动部件以便于进行规定位置输送的有益效果。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的右视均布剖面结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧装置内部结构示意图；

图4为本实用新型的输送装置结构示意图；

图5为本实用新型的输送装置局部结构A示意图；

图中：横移组件-1、夹紧装置-2、第一气缸-3、第二气缸-4、输送装置-5、控制器-6、电源线-7、槽座-11、滑条-12、螺纹杆-13、滑块-14、第一驱动电机-15、固定板-16、外壳-21、活动口-22、电动推杆-23、连杆-24、第一转动件-25、第一转动杆-26、第二转动件-27、夹杆-28、垫层-29、基座-51、支脚-52、万向滚珠-53、滚筒-54、缓冲机构-55、支撑板-551、第二驱动电机-552、第一转动轴-553、主动轮-554、皮带-555、从动轮-556、第二转动轴-557。

具体实施方式

请参阅图1、图2、图3、图4与图5，本实用新型提供一种SMT加工用自动上料结构：包括，

横移组件1；

横移组件1底端与夹紧装置2焊接；

横移组件1底端左右两部分别与第一气缸3和第二气缸4螺栓，第二气缸4内侧下端与输送装置5螺栓连接；

横移组件1前端右部与控制器6螺栓连接，控制器6底端设置有电源线7。

其中，所述夹紧装置2包括外壳21、活动口22、电动推杆23、连杆24、第一转动件25、第一转动杆26、第二转动件27、夹杆28和垫层29，所述外壳21底端设置有活动口22，所述外壳21内部顶端与电动推杆23螺栓连接，所述电动推杆23底端与连杆24焊接，所述连杆24底端与第一转动件25转动连接，所述第一转动件25贯穿第一转动杆26前后两端内侧，并且第一转动杆26与第一转动件25转动连接，所述第二转动件27同时贯穿第一转动杆26外侧与夹杆28上端，并且夹杆28通过第二转动件27与第一转动杆26转动连接，所述夹杆28下端内侧与垫层29粘接，所述横移组件1底端与外壳21焊接，根据上述仅需采用双轴转动部件即可进行夹取物料的效果。

其中，所述输送装置5包括基座51、支脚52、万向滚珠53、滚筒54和缓冲机构55，所述基座51底端后部与支脚52焊接，所述基座51内侧上端与万向滚珠53螺栓连接，所述基座51内侧设置有滚筒54，并且滚筒54左右两端均通过轴承与基座51转动连接，所述基座51前端右部与缓冲机构55固定连接，根据上述通过倾斜滑动部件以便于进行规定位置输送的有益效果。

其中，所述缓冲机构55包括支撑板551、第二驱动电机552、第一转动轴553、主动轮554、皮带555、从动轮556和第二转动轴557，所述支撑板551顶端中部与第二驱动电机552螺栓连接，所述第二驱动电机552左端中部与第一转动轴553固定插接，所述第一转动轴553外表面中部与主动轮554固定插接，所述皮带555内壁前后两端均设置有从动轮556和主动轮554，并且主动轮554通过皮带555与从动轮556转动连接，所述滚筒54右端均与第一转动轴553和第二转动轴557固定插接，根据上述提供反转部件，进行速度减缓。

其中，所述横移组件1包括槽座11、滑条12、螺纹杆13、滑块14、第一驱动电机15和固定板16，所述槽座11内壁前后两端与滑条12螺栓连接，所述螺纹杆13贯穿槽座11左右两端，并且螺纹杆13通过轴承与槽座11转动连接，所述滑块14前后两端与滑条12滑动连接，所述螺纹杆13贯穿滑块14左右两端，并且螺纹杆13与滑块14螺纹连接，所述槽座11左端与固定板16焊接，所述固定板16顶端中部与第一驱动电机15螺栓连接，所述第一驱动电机15右端中部与螺纹杆13固定插接，所述滑块14底端与夹紧装置2焊接，进行左右的位置调整。

其中，所述垫层29内侧设置有条纹状的防滑纹，根据上述增大了接触的摩擦力，提高垫层29内侧的夹固力。

其中，所述基座51底端面由前至后呈依次递增的倾斜状，并且基座51底端面倾斜角度为二十度，根据上述合理设置角度，便于滑动。

其中，所述滑块14前后两端上部均设置有滑槽，并且滑槽内壁与滑条12外表面相互嵌合，根据上述提高滑槽内壁与滑条12外表面之间的契合度，减小晃动。

其中，所述万向滚珠53的型号为KSM30-FL，便宜，摩擦系数小。

本专利所述的万向滚珠53，能够承载轻、重物体在各个方向上的水平移动，体积小。

工作原理：首先，将该SMT加工用自动上料结构移动至外部机械合适的位置进行安装稳固；

然后，经过电源线7接通外部电源，当外部的物料输送至夹紧装置2下方时，即通过外部的供气部件进行第一气缸3和第二气缸4放气与充气，使得其带动夹紧装置2上下移动至夹取物料的合适位置；

接着，通过在滑块14底端设置的夹紧装置2，经过启动电动推杆23运转，使得电动推杆23底端中部的输出轴收缩，经过第一转动件25带动第一转动杆26转动，并由第二转动件27即可带动夹杆28向内侧旋转，经过垫层29进行物料夹固，达到了仅需采用双轴转动部件即可进行夹取物料的效果，物料夹取稳固后；

之后，经过控制器6启动第一驱动电机15带动螺纹杆13转动，使得滑块14在槽座11内侧当中左右移动，即可将物料移动至输送装置5处；

最后，根据上述，调整第一气缸3和第二气缸4的高度，将夹紧装置2松开物料，通过在第二气缸4内侧下端设置的输送装置5，经过将物料放置在基座51之间的滚筒54处进行输送，而万向滚珠53提供牵引，防止阻挡，并且第二驱动电机552运转带动第一转动轴553顺时针转动，经过皮带555带动主动轮554、从动轮556和第二转动轴557转动，经过带动滚筒54顺时针转动，即可对物料下滑力进行减缓，达到了通过倾斜滑动部件以便于进行规定位置输送的有益效果，即可完成物料的上料操作。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种SMT加工用自动上料结构，其特征在于：包括,

横移组件；

横移组件底端与夹紧装置焊接；

横移组件底端左右两部分别与第一气缸和第二气缸螺栓，第二气缸内侧下端与输送装置螺栓连接；

横移组件前端右部与控制器螺栓连接，控制器底端设置有电源线。

2.根据权利要求1所述的一种SMT加工用自动上料结构，其特征在于：所述夹紧装置包括外壳、活动口、电动推杆、连杆、第一转动件、第一转动杆、第二转动件、夹杆和垫层，所述外壳底端设置有活动口，所述外壳内部顶端与电动推杆螺栓连接，所述电动推杆底端与连杆焊接，所述连杆底端与第一转动件转动连接，所述第一转动件贯穿第一转动杆前后两端内侧，并且第一转动杆与第一转动件转动连接，所述第二转动件同时贯穿第一转动杆外侧与夹杆上端，并且夹杆通过第二转动件与第一转动杆转动连接，所述夹杆下端内侧与垫层粘接，所述横移组件底端与外壳焊接。

3.根据权利要求1所述的一种SMT加工用自动上料结构，其特征在于：所述输送装置包括基座、支脚、万向滚珠、滚筒和缓冲机构，所述基座底端后部与支脚焊接，所述基座内侧上端与万向滚珠螺栓连接，所述基座内侧设置有滚筒，并且滚筒左右两端均通过轴承与基座转动连接，所述基座前端右部与缓冲机构固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种SMT加工用自动上料结构，其特征在于：所述缓冲机构包括支撑板、第二驱动电机、第一转动轴、主动轮、皮带、从动轮和第二转动轴，所述支撑板顶端中部与第二驱动电机螺栓连接，所述第二驱动电机左端中部与第一转动轴固定插接，所述第一转动轴外表面中部与主动轮固定插接，所述皮带内壁前后两端均设置有从动轮和主动轮，并且主动轮通过皮带与从动轮转动连接，所述滚筒右端均与第一转动轴和第二转动轴固定插接。

5.根据权利要求1所述的一种SMT加工用自动上料结构，其特征在于：所述横移组件包括槽座、滑条、螺纹杆、滑块、第一驱动电机和固定板，所述槽座内壁前后两端与滑条螺栓连接，所述螺纹杆贯穿槽座左右两端，并且螺纹杆通过轴承与槽座转动连接，所述滑块前后两端与滑条滑动连接，所述螺纹杆贯穿滑块左右两端，并且螺纹杆与滑块螺纹连接，所述槽座左端与固定板焊接，所述固定板顶端中部与第一驱动电机螺栓连接，所述第一驱动电机右端中部与螺纹杆固定插接，所述滑块底端与夹紧装置焊接。

6.根据权利要求2所述的一种SMT加工用自动上料结构，其特征在于：所述垫层内侧设置有条纹状的防滑纹。

7.根据权利要求3所述的一种SMT加工用自动上料结构，其特征在于：所述基座底端面由前至后呈依次递增的倾斜状，并且基座底端面倾斜角度为二十度。

8.根据权利要求5所述的一种SMT加工用自动上料结构，其特征在于：所述滑块前后两端上部均设置有滑槽，并且滑槽内壁与滑条外表面相互嵌合。

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