CN213325069U - 板材推送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种板材推送机构，包括箱体底座、推送机构和下料滑道，箱体底座水平放置在地面之上，多块板材叠放在箱体底座上表面上；推送机构装在箱体底座推动板材一块一块沿推送滑道进入下料滑道，下料滑道与箱体底座上的推送滑道末端连接；本实用新型能够实现板材自动逐一排序进入加工通道，无需人工送料。

Description

板材推送机构

技术领域

本实用新型涉及一种板材推送机构，属于设备制造领域。

背景技术

在对板材进行逐一加工时，需要将板材依次排序进入加工通道中。传统的操作方式是人工放置的方法，生产效率不高，如何高效、快速的将板材依次派出，关系到企业的生产效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对背景技术中提及的板材人工上料，人力成本高、生产效率低的技术问题。

采用的技术方案是：一种板材推送机构，包括箱体底座、推送机构和下料滑道，箱体底座水平放置在地面之上，多块板材叠放在箱体底座上表面上，箱体底座上表面沿板材推送方向在箱体底座上表面两侧边沿竖直设置引导挡板，板材限定在两块引导挡板之间，两块引导挡板之间构成推送滑道；在推送滑道上开设一条供下料滑道推送工件用的长槽；下料滑道与推送滑道末端连接，下料滑道由倾斜滑道和水平滑道构成，倾斜滑道上端连接推送滑道末端连接，倾斜滑道下端连接水平滑道；推送机构装在箱体底座推动板材一块一块沿推送滑道进入下料滑道，推送机构包括驱动电机、曲柄、连杆、滑块、连接轴、推杆和弹簧，驱动电机安装在箱体底座上且位于箱体底座内部，曲柄一端安装在驱动电机电机轴上，曲柄另一端滑动置于连杆上的滑槽内，曲柄位于箱体底座外侧，连杆一端通过铰接座转动安装在箱体底座外侧面下方的侧面上，连杆另一端滑动置于箱体底座侧壁上开设的滑动槽内，滑动槽沿板材推送方向开设；滑块安装在连杆另一端端头处，在箱体底座内壁上设置有与滑块相配合的滑道槽，连接轴一端固定在滑块上，连接轴位于箱体底座内部，推杆通过推杆框安装在连接轴另一端，推杆竖直插入推杆框内，推杆的下端竖直安装有用于安装弹簧的导柱，导柱贯穿推杆框底部并伸出，弹簧装在导柱上，弹簧上端顶住推杆下端面，弹簧下端顶住推杆框底面；推杆上端面设置楔形块，楔形块可长槽内移动，在弹簧处于正常状态时，楔形块凸出长槽用于推动一块板材，定义弹簧处于正常状态为推送板材状态，在弹簧处于压缩状态时，楔形块置于长槽内。

对本实用新型技术方案的优选，连杆包括上连杆和下连杆；下连杆上设有与曲柄相适配的滑槽；滑块通过滑动杆与上连杆的一端连接，滑动杆可在滑动槽内滑动，滑动杆与滑块固定连接，与上连杆转动连接；上连杆的另一端与下连杆的一端连接并且上连杆可相对下连杆在下连杆的长度方向滑动，下连杆的另一端通过铰接座转动安装在箱体底座上。驱动电机为曲柄提供动力，曲柄转动，带动下连杆转动，上连杆随着下连杆的转动而转动并相对下连杆滑动，从而带动滑动杆在滑动槽内移动，滑动杆进而带动滑块水平移动。

对本实用新型技术方案的优选，板材推送机构包括板材放置支架框，板材放置支架框安装在引导挡板之上，板材放置支架框由四根立杆构成，四根立杆围成长方形，板材位于四根立杆围成的长方形内部。设置板材放置支架框，便于确定板材放置位置，可准确快速放置板材。

对本实用新型技术方案的优选，立杆由角钢制成，角钢的一条边焊接在引导挡板上，角钢的另一条板与箱体底座上表面之间留有一定的间距，间距介于板材的厚度与两倍板材厚度之间。角钢的另一条板与箱体底座上表面之间留有一定的间距，该间距为板材的通过提供通道，设置间距介于板材的厚度与两倍板材厚度之间，保证了板材逐一送料。

对本实用新型技术方案的优选，箱体底座内壁上与滑块相配合的滑道槽为燕尾槽。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

本实用新型的板材推送机构，实现板材自动逐一排序进入加工通道，无需人工送料。

附图说明

图1是板材推送机构的第一立体图。

图2是板材推送机构的第二立体图。

图3是图2中的A处放大视图。

图4是实施例2的PLC控制的电气原理图。

具体实施方式

下面对本实用新型技术方案进行详细说明，但是本实用新型的保护范围不局限于所述实施例。

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图1-4和具体实施方式做进一步的描述。

实施例1：

如图1和2所示，一种板材推送机构，包括箱体底座、推送机构和下料滑道。

箱体底座1水平放置在地面之上，箱体底座1支撑整个推送机构，多块板材叠放在箱体底座1上表面上，箱体底座1上表面沿板材推送方向在箱体底座1上表面两侧边沿竖直设置引导挡2，板材限定在两块引导挡板2之间，两块引导挡板2之间构成推送滑道；在推送滑道上开设一条供下料滑道推送工件用的长槽3。

实施例1中，板材推送机构包括板材放置支架框，板材放置支架框安装在引导挡板之上，板材放置支架框由四根立杆构成，四根立杆6围成长方形，板材位于四根立杆围成的长方形内部。立杆由角钢制成，角钢的一条边焊接在引导挡板2上，角钢的另一条边与箱体底座1上表面之间留有一定的间距，间距介于板材的厚度与两倍板材厚度之间。实施例1中，在具体实施时，钢的另一条板与箱体底座1上表面之间留有的间距只要略大于一块板材厚度就行，保证了板材逐一送料。

实施例1中板材放置支架框的主要作用是将多块板材固定在支架组成的长方形内部。

如图1和2所示，下料滑道与推送滑道末端连接，下料滑道由倾斜滑道4和水平滑道5构成，倾斜滑道4上端连接推送滑道末端连接，倾斜滑道4下端连接水平滑道5。实施例1中水平滑道5的末端连接后续的板材加工设备。

如图1和图3所示，推送机构装在箱体底座1推动板材一块一块沿推送滑道进入下料滑道，推送机构包括驱动电机7、曲柄8、连杆、滑块10、连接轴11、推杆12和弹簧13驱动电机7安装在箱体底座1上且位于箱体底座内部，曲柄8呈L形，一端安装在驱动电机7的电机轴上，曲柄8位于箱体底座外侧，箱体底座1上用于安装连杆的一侧沿板材推送方向开设有滑动槽16；在箱体底座1内壁上设置嵌合滑块的滑道槽，连接轴11一端固定在滑块10上，连接轴11位于箱体底座1内部，推杆12通过推杆框17安装在连接轴11另一端，推杆12竖直插入推杆框17内，推杆12的下端竖直安装有用于安装弹簧13的导柱，导柱贯穿推杆框底部并伸出，弹簧13装在导柱上，弹簧13上端顶住推杆12下端面，弹簧13下端顶住推杆框17底面；推杆12上端面设置楔形块18，楔形块18可在长槽3内移动，在弹簧13处于正常状态时，楔形块18凸出长槽用于推动一块板材，定义弹簧13处于正常状态为推送板材状态，在弹簧13处于压缩状态时，楔形块18置于长槽内。

连杆包括上连杆91和下连杆92；下连杆92上设有与曲柄8相适配的滑槽14；滑块10通过滑动杆93与上连杆91的一端连接，滑动杆93可在滑动槽16内滑动，滑动杆93与滑块10固定连接，与上连杆91转动连接；上连杆91的另一端与下连杆92的一端连接并且上连杆91可相对下连杆92在下连杆92的长度方向滑动；下连杆92的另一端通过铰接座15转动安装在箱体底座1上。具体的，上连杆91上开有与滑动杆93相适配的孔，滑动杆93可在孔内转动。

本实施例中，上连杆91为一端开孔的管状结构，下连杆92与上连杆91连接的一端从开孔伸入上连杆91内，在具体使用过程中，驱动电机7为曲柄8提供动力，曲柄8转动，带动下连杆92转动，上连杆91随着下连杆92的转动而转动，并在随着滑动杆93与铰接座15之间的距离变化时，上连杆91相对下连杆92滑动，从而带动滑动杆93在滑动槽16内移动，滑动杆93进而带动滑块10水平移动。

如图3所示，实施例1中箱体底座1内壁上与滑块10相配合的滑道槽为燕尾槽。

本实施例的工件传送过程：

将多块板材叠放在板材放置支架框内；此时弹簧13处于正常状态时，楔形块18凸出长槽3并挡住板材，驱动电机7启动，驱动电机7驱动曲柄8和连杆9动作，滑块10动作，通过连接轴11带动推杆12上的楔形块18沿着长槽3运动，楔形块18推动最下方一块板材进行供料。

板材在到达下料滑道时，由倾斜滑道4滑落到水平滑道5上，完成给板材加工设备的供料。

在推杆12回程时，楔形块18在板材放置支架框内的板材重力作用下，弹簧13处于压缩状态，直至推杆12回到初始位置，弹簧13恢复至常态即推送板材状态，重复以上动作，进行板材的逐一送料。

实施例2

如图4所示，在实施例1的基础上进入PLC控制进行自动送料，还增设用于测量滑块10滑动距离的光纤位移传感器，光纤位移传感器的活动端安装在滑块上，光纤位移传感器与PLC电连接，驱动电机电连接PLC。

实施例2中光纤位移传感器为外购标准件，PLC控制为现有技术中常规技术，本实施例中是对PLC的应用而并不是软件程序的重新制定，因此，本实施例中的PLC控制为已知技术。本实施例中PLC中预先设定好滑块10行程，通过滑块10行程的两端来控制驱动电机7的正反转，实现自动的板材逐一供料。

本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本实用新型，但其不得解释为对本实用新型自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本实用新型的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

Claims (5)

1.一种板材推送机构，其特征在于：包括箱体底座（1）、推送机构和下料滑道，

箱体底座（1）水平放置在地面之上，多块板材叠放在箱体底座（1）上表面上，箱体底座（1）上表面沿板材推送方向在箱体底座（1）上表面两侧边沿竖直设置引导挡板（2），板材限定在两块引导挡板（2）之间，两块引导挡板（2）之间构成推送滑道；在推送滑道上开设一条供下料滑道推送工件用的长槽（3）；

下料滑道与推送滑道末端连接，下料滑道由倾斜滑道（4）和水平滑道（5）构成，倾斜滑道（4）上端连接推送滑道末端连接，倾斜滑道（4）下端连接水平滑道（5）；

推送机构装在箱体底座（1）推动板材一块一块沿推送滑道进入下料滑道，推送机构包括驱动电机（7）、曲柄（8）、连杆、滑块（10）、连接轴（11）、推杆（12）和弹簧（13），驱动电机（7）安装在箱体底座（1）上且位于箱体底座（1）内部，曲柄（8）一端安装在驱动电机（7）的电机轴上，曲柄（8）另一端滑动置于连杆上的滑槽（14）内，曲柄（8）位于箱体底座（1）外侧，连杆一端通过铰接座（15）转动安装在箱体底座（1）外侧面下方的侧面上，连杆另一端滑动置于箱体底座（1）侧壁上开设的滑动槽（16）内，滑动槽（16）沿板材推送方向开设；滑块（10）安装在连杆另一端端头处，在箱体底座（1）内壁上设置嵌合滑块的滑道槽，连接轴（11）一端固定在滑块（10）上，连接轴（11）位于箱体底座（1）内部，推杆（12）通过推杆框（17）安装在连接轴（11）的另一端，推杆（12）竖直插入推杆框（17）内，推杆（12）的下端竖直安装有用于安装弹簧（13）的导柱，导柱贯穿推杆框（17）底部并伸出，弹簧（13）安装在导柱上，弹簧（13）上端顶住推杆（12）下端面，弹簧（13）下端顶住推杆框（17）底面；推杆（12）上端面设置楔形块（18），楔形块（18）可在长槽（3）内移动，在弹簧（13）处于正常状态时，楔形块（18）凸出长槽（3）用于推动一块板材，定义弹簧（13）处于正常状态为推送板材状态，在弹簧（13）处于压缩状态时，楔形块（18）置于长槽（3）内。

2.根据权利要求1所述的板材推送机构，其特征在于：连杆包括上连杆（91）和下连杆（92）；

下连杆（92）上设有与曲柄（8）相适配的滑槽（14）；

滑块（10）通过滑动杆（93）与上连杆（91）的一端连接，滑动杆（93）可在滑动槽（16）内滑动，滑动杆（93）与滑块（10）固定连接，与上连杆（91）转动连接；

上连杆（91）的另一端与下连杆（92）的一端连接并且上连杆（91）可相对下连杆（92）在下连杆（92）的长度方向滑动；

下连杆（92）的另一端通过铰接座（15）转动安装在箱体底座（1）上。

3.根据权利要求1所述的板材推送机构，其特征在于：板材推送机构包括板材放置支架框，板材放置支架框安装在引导挡板（2）之上，板材放置支架框由四根立杆构成，四根立杆围成长方形，板材位于四根立杆围成的长方形内部。

4.根据权利要求3所述的板材推送机构，其特征在于：立杆（6）由角钢制成，角钢的一条边焊接在引导挡板（2）上，角钢的另一条板与箱体底座上表面之间留有间距，间距介于板材的厚度与两倍板材厚度之间。

5.根据权利要求1所述的板材推送机构，其特征在于：箱体底座（1）内壁上嵌合滑块（10）的滑道槽为燕尾槽。

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