CN217755704U - 铅笔板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铅笔板自动上料装置，属于铅笔板生产设备技术领域。其解决了现有技术中铅笔板在生产过程中缺少一款向输送带上自动摆放铅笔板的上料装置的缺陷。其主要包括顶杆件和固定设置的滑轨，所述滑轨上安装置物箱，所述置物箱上安装可驱动其沿滑轨滑动的驱动电机，置物箱沿其在滑轨上的滑动方向依次设置多个置物腔，置物箱在置物腔的底部的相对两侧分别开设顶杆孔和出料孔，所述顶杆件包括顶杆、固定设置的转动电机和固定设置的限位块，所述顶杆包括竖杆和与竖杆连接的横杆，所述竖杆上开设滑动槽，滑动槽内安装滑动块，所述转动电机的输出轴固定连接摇柄的一端，摇柄的另一端转动连接滑动块，所述限位块开设供横杆穿过的限位孔。

Description

铅笔板自动上料装置

技术领域

本实用新型属于铅笔板生产设备技术领域，具体地说，尤其涉及一种铅笔板自动上料装置。

背景技术

铅笔板在采用砂光机进行磨平面或者进行规边时，都需要工人将铅笔板依次摆放到输送带上进行送料，由于铅笔板体积小数量多，工人需要一直站在输送带旁不停的向输送带摆放铅笔板，工人劳动强度大，且存在摆放不整齐的缺点，目前铅笔板在生产过程中缺少一款向输送带上自动摆放铅笔板的上料装置。

发明内容

本实用新型目的是提供一种铅笔板自动上料装置，以克服现有技术中铅笔板在生产过程中缺少一款向输送带上自动摆放铅笔板的上料装置的缺陷。

本实用新型是采用以下技术方案实现的，一种铅笔板自动上料装置，包括顶杆件和固定设置的滑轨，所述滑轨上安装置物箱，所述置物箱上安装可驱动其沿滑轨滑动的驱动电机，置物箱沿其在滑轨上的滑动方向依次设置多个置物腔，置物箱在置物腔的底部的相对两侧分别开设顶杆孔和出料孔，所述顶杆件包括顶杆、固定设置的转动电机和固定设置的限位块，所述顶杆包括竖杆和与竖杆连接的横杆，所述竖杆上开设滑动槽，滑动槽内安装滑动块，所述转动电机的输出轴固定连接摇柄的一端，摇柄的另一端转动连接滑动块，所述限位块开设供横杆穿过的限位孔，横杆的一端可插入顶杆孔。

进一步地，所述驱动电机是步进转动电机。

进一步地，所述置物箱包括底座，底座的两侧分别安装横截面呈凵字型的侧板，底座在两侧侧板之间等间隔设置多个横截面呈工字型的中间板。

进一步地，还包括固定设置的接近传感器，所述接近传感器设置在置物箱靠近限位块的一侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能实现铅笔板的自动上料，通过设置顶杆件和在置物箱上设置多个置物腔，置物腔内放置叠在一起的铅笔板，工作时，始终有一个置物腔在顶杆件的前侧与顶杆件对应，转动电机带动摇柄转动，摇柄进而带动滑动块沿圆周转动，滑动块在转动的过程中会在竖杆上的滑动槽内上下滑动，并带动竖杆和横杆做前后往复运动，横杆在往复运动的同时会插入对应置物腔上的顶杆孔并将最下侧的铅笔板顶出置物腔到输送带上；

2、本实用新型铅笔板存放量大，通过设置多个置物腔，每个置物腔内都堆放有铅笔板；

3、本实用新型能在使用时当顶杆件前侧的置物腔内的铅笔板没有后，能实现置物箱自动移动，使下一个置物腔移动到顶杆件的前侧。

附图说明

图1是本实用新型在主视方向时的立体图；

图2是本实用新型在后视方向时的立体图。

图中：1、滑轨；2、置物箱；3、驱动电机；4、置物腔；5、顶杆孔；6、出料孔；7、底座；8、竖杆；9、横杆；10、滑动槽；11、滑动块；12、转动电机；13、限位块；14、摇柄；15、侧板；16、中间板；17、接近传感器；18、输送带。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。

一种铅笔板自动上料装置，包括顶杆件和固定设置的滑轨1，所述滑轨1上安装置物箱2，所述置物箱2上安装可驱动其沿滑轨1滑动的驱动电机3，置物箱2沿其在滑轨1上的滑动方向依次设置多个置物腔4，置物箱2在置物腔4的底部的相对两侧分别开设顶杆孔5和出料孔6，所述顶杆件包括顶杆、固定设置的转动电机12和固定设置的限位块13，所述顶杆包括竖杆8和与竖杆8连接的横杆9，所述竖杆8上开设滑动槽10，滑动槽10内安装滑动块11，所述转动电机12的输出轴固定连接摇柄14的一端，摇柄14的另一端转动连接滑动块11，所述限位块13开设供横杆9穿过的限位孔，横杆9的一端可插入顶杆孔5。

本实用新型在应用时，所述转动电机12、限位块13和滑轨1可都固定安装在工作台或者地面上，在滑轨1的一侧设有输送带18，从出料孔6顶出的铅笔板会进入到输送带18上；所述置物腔4内最下侧的铅笔板能从出料孔6中移出，所述出料孔6的高度大于一个铅笔板的厚度并小于两个铅笔板合在一起的厚度，假设铅笔板的厚度是d，出料孔6的高度是h，则d＜h＜2d；置物箱2上的多个置物腔4中始终有一个置物腔4在横杆9的前侧，与顶杆件对应；所述顶杆呈T型，所述限位块13使顶杆保持水平运动；在工作时，横杆9插入一个置物腔4上的顶杆孔5，并将这个置物腔4内最下侧的铅笔板从出料孔6顶出置物腔4落到输送带18上。

所述驱动电机3是步进转动电机12。

本实用新型所述驱动电机3每次可驱动置物箱2前进一定距离，这个距离可以是一个置物腔4的宽度。

所述置物箱2包括底座7，底座7的两侧分别安装横截面呈凵字型的侧板15，底座7在两侧侧板15之间等间隔设置多个横截面呈工字型的中间板16。

本实用新型所述侧板15和相邻的中间板16之间是一个置物腔4，相邻的两个中间板16之间是一个置物腔4。

还包括固定设置的接近传感器17，所述接近传感器17设置在置物箱2靠近限位块13的一侧。

本实用新型所述接近传感器17的感应高度与顶杆孔5中最下侧的铅笔板的高度相同，能透过顶杆孔5感应当前与顶杆件对应的置物腔4内最下侧是否有铅笔板，当接近传感器17感应到当前与顶杆件对应的置物腔4内最下侧没有铅笔板，并持续一定时间后，这个时间可以是1秒或者更多，接近传感器17会将信号传输给控制器，控制器控制驱动电机3启动，驱动电机3驱动置物箱2沿滑轨1移动一个置物腔4的距离，使下一个置物腔4移动到顶杆件的前侧并与顶杆件对应，驱动电机3在运行的同时，转动电机12停止运行，当驱动电机3停止运行后，转动电机12启动，我们也可以设定驱动电机3启动一定次数后，驱动电机3、转动电机12和接近开关均停止工作。

本实用新型的工作过程：

置物箱2中的多个置物腔4中始终有一个在顶杆件的前侧与顶杆件对应，顶杆件的横杆9可插入这个置物腔4的顶杆孔5；所述转动电机12带动摇柄14转动，摇柄14进而带动滑动块11沿圆周转动，滑动块11在转动的过程中会在竖杆8上的滑动槽10内上下滑动，并带动竖杆8和横杆9做前后往复运动，横杆9在往复运动的同时会插入对应置物腔4上的顶杆孔5并将最下侧的铅笔板顶出置物腔4到另一侧的输送带18上；当接近传感器17感应到当前与顶杆件对应的置物腔4内最下侧没有铅笔板，并持续一定时间后，这个时间可以是1秒或者更多，接近传感器17会将信号传输给控制器，控制器控制驱动电机3启动，驱动电机3驱动置物箱2沿滑轨1移动一个置物腔4的距离，使下一个置物腔4移动到顶杆件的前侧并与顶杆件对应。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (4)

1.一种铅笔板自动上料装置，其特征在于：包括顶杆件和固定设置的滑轨(1)，所述滑轨(1)上安装置物箱(2)，所述置物箱(2)上安装可驱动其沿滑轨(1)滑动的驱动电机(3)，置物箱(2)沿其在滑轨(1)上的滑动方向依次设置多个置物腔(4)，置物箱(2)在置物腔(4)的底部的相对两侧分别开设顶杆孔(5)和出料孔(6)，所述顶杆件包括顶杆、固定设置的转动电机(12)和固定设置的限位块(13)，所述顶杆包括竖杆(8)和与竖杆(8)连接的横杆(9)，所述竖杆(8)上开设滑动槽(10)，滑动槽(10)内安装滑动块(11)，所述转动电机(12)的输出轴固定连接摇柄(14)的一端，摇柄(14)的另一端转动连接滑动块(11)，所述限位块(13)开设供横杆(9)穿过的限位孔，横杆(9)的一端可插入顶杆孔(5)。

2.根据权利要求1所述的铅笔板自动上料装置，其特征在于：所述驱动电机(3)是步进转动电机(12)。

3.根据权利要求1所述的铅笔板自动上料装置，其特征在于：所述置物箱(2)包括底座(7)，底座(7)的两侧分别安装横截面呈凵字型的侧板(15)，底座(7)在两侧侧板(15)之间等间隔设置多个横截面呈工字型的中间板(16)。

4.根据权利要求1所述的铅笔板自动上料装置，其特征在于：还包括固定设置的接近传感器(17)，所述接近传感器(17)设置在置物箱(2)靠近限位块(13)的一侧。

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