CN109079056B - 一种设有自动卸料机构的端子矫正设备 - Google Patents

一种设有自动卸料机构的端子矫正设备 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，包括机架，机架上铰接有驱动轮和从动轮，驱动轮设有动力机构，从动轮位于驱动轮的正下方，皮带张紧在驱动轮和从动轮上，所述皮带上设有多个均布的用于固定电子器件的固定装置，皮带的右侧设有端子矫正机构和自动卸料机构，自动卸料机构位于端子矫正机构的下侧。本发明能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题，同时能自动卸料，降低了工作人员的工作强度。

Description

一种设有自动卸料机构的端子矫正设备
技术领域：
本发明涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种设有自动卸料机构的端子矫正设备。
背景技术：
继电器或其他电子器件设有与外部电路电连接的端子，在继电器或其他电子器件的生产或运输过程中，由于碰撞或挤压等外力作用，继电器或其他电子器件的端子容易发生轻微的折弯，轻微折弯后的继电器或其他电子器件的端子将无法准确地插入与其连接的外部电路接口中。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，它能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题，同时能自动卸料，降低了工作人员的工作强度。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，包括机架，机架上铰接有驱动轮和从动轮，驱动轮设有动力机构，从动轮位于驱动轮的正下方，皮带张紧在驱动轮和从动轮上，所述皮带上设有多个均布的用于固定电子器件的固定装置，皮带的右侧设有端子矫正机构和自动卸料机构，自动卸料机构位于端子矫正机构的下侧；所述固定装置包括固定在皮带上的固定座，固定座上成型有上侧开口的安置腔，安置腔的底面上固定有两个第一弹簧，第一弹簧的上端固定有支撑板，所述固定座的前侧固定有一对铰接座，两个铰接座之间设有电子器件扣压部，电子器件扣压部包括铰接在铰接座上的铰接轴，铰接轴的上侧壁上固定有扣压板，铰接轴的下侧壁上固定有斜板，斜板压靠在伸缩套的一端，伸缩套的另一端穿过固定座的前侧壁伸入到安置腔内，安置腔内固定有与伸缩套同轴心设置的导向杆，导向杆上套接有第二弹簧，第二弹簧的两端分别压靠在伸缩套的端部和安置腔的后侧壁上；所述端子矫正机构包括可前后移动的第一推板和可左右移动的第二推板，第一推板上从上到下依次固定有多个均布的横向矫正板，横向矫正板上成型有多个与电子器件的端子一一对应的横向矫正槽，第二推板上从上到下依次固定有多个均布的纵向矫正板，纵向矫正板上成型有与端子对应的纵向矫正槽；所述机架上固定有放置平台、中央控制器，所述自动卸料机构包括通过支架固定在放置平台上的转角气缸，转角气缸的活塞杆上固定有升降旋转板，升降旋转板上固定有第三气缸，第三气缸的活塞杆上固定有第一夹爪，第一夹爪的对面设有第二夹爪，第一夹爪上固定有第四气缸，第四气缸的活塞杆的端部固定在第二夹爪上，第一夹爪上固定有向下凸起的压板；所述中央控制器控制转角气缸，第三气缸和第四气缸。
所述横向矫正板和纵向矫正板上下错开设置；相邻两个横向矫正板之间的距离等于相邻两个纵向矫正板之间的距离等于相邻两个固定座之间的距离。
所述横向矫正板的数量在三个以上，三个以上横向矫正板上的横向矫正槽的宽度从上到下渐变减小，最下侧的横向矫正板的横向矫正槽的宽度等于端子的直径；所述纵向矫正板的数量与横向矫正板的数量一致，三个以上纵向矫正板上的纵向矫正槽的宽度从上到下渐变减小，最下侧的纵向矫正板的纵向矫正槽的宽度等于端子的直径。
所述自动卸料机构还包括固定在第一夹爪上的第一滑轨和固定在第二夹爪上的第二滑轨，第一滑轨插套在升降旋转板上的第一滑槽内，第二滑轨插套在第一夹爪上的第二滑槽内。
所述机架上设有摄像头，摄像头与中央控制器电连接，摄像头位于固定座的后侧。
所述端子矫正机构还包括固定在机架上第一气缸和第二气缸，第一气缸的活塞杆与第一推板固定连接，第二气缸的活塞杆通过直角板与第二推板固定连接，第一推板上固定有圆杆，圆杆插套在机架的导向孔上，第二推板上固定有导向条板，导向条板插套在机架的矩形槽内，所述控制面板控制所述第一气缸和第二气缸。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能将电子器件的端子矫正，解决了电子器件的端子由于轻微折弯后无法准确地插入与其连接的外部电路接口中的问题，同时能自动卸料，降低了工作人员的工作强度。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1关于A-A的剖视图；
图3为图1关于B-B的剖视图；
图4为图1关于C的局部放大图；
图5为本发明的端子矫正机构的结构示意图；
图6为本发明的自动卸料机构的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图6所示，一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，包括机架11，机架11上铰接有驱动轮12和从动轮13，驱动轮12设有动力机构，从动轮13位于驱动轮12的正下方，皮带14张紧在驱动轮12和从动轮13上，所述皮带14上设有多个均布的用于固定电子器件9的固定装置2，皮带14的右侧设有端子矫正机构3和自动卸料机构4，自动卸料机构4位于端子矫正机构3的下侧；所述固定装置2包括固定在皮带14上的固定座21，固定座21上成型有上侧开口的安置腔211，安置腔211的底面上固定有两个第一弹簧22，第一弹簧22的上端固定有支撑板23，所述固定座21的前侧固定有一对铰接座24，两个铰接座24之间设有电子器件扣压部25，电子器件扣压部25包括铰接在铰接座24上的铰接轴251，铰接轴251的上侧壁上固定有扣压板252，铰接轴251的下侧壁上固定有斜板253，斜板253压靠在伸缩套26的一端，伸缩套26的另一端穿过固定座21的前侧壁伸入到安置腔211内，安置腔211内固定有与伸缩套26同轴心设置的导向杆27，导向杆27上套接有第二弹簧28，第二弹簧28的两端分别压靠在伸缩套26的端部和安置腔211的后侧壁上；所述端子矫正机构3包括可前后移动的第一推板31和可左右移动的第二推板32，第一推板31上从上到下依次固定有多个均布的横向矫正板33，横向矫正板33上成型有多个与电子器件9的端子91一一对应的横向矫正槽331，第二推板32上从上到下依次固定有多个均布的纵向矫正板34，纵向矫正板34上成型有与端子91对应的纵向矫正槽341；所述机架11上固定有放置平台15、中央控制器16，所述自动卸料机构4包括通过支架固定在放置平台15上的转角气缸41，转角气缸41的活塞杆上固定有升降旋转板42，升降旋转板42上固定有第三气缸43，第三气缸43的活塞杆上固定有第一夹爪44，第一夹爪44的对面设有第二夹爪45，第一夹爪44上固定有第四气缸46，第四气缸46的活塞杆的端部固定在第二夹爪45上，第一夹爪44上固定有向下凸起的压板47；所述中央控制器16控制转角气缸41，第三气缸43和第四气缸46。
更进一步的说，所述横向矫正板33和纵向矫正板34上下错开设置；相邻两个横向矫正板33之间的距离等于相邻两个纵向矫正板34之间的距离等于相邻两个固定座21之间的距离。
更进一步的说，所述横向矫正板33的数量在三个以上，三个以上横向矫正板33上的横向矫正槽331的宽度从上到下渐变减小，最下侧的横向矫正板33的横向矫正槽331的宽度等于端子的直径；所述纵向矫正板34的数量与横向矫正板33的数量一致，三个以上纵向矫正板34上的纵向矫正槽341的宽度从上到下渐变减小，最下侧的纵向矫正板34的纵向矫正槽341的宽度等于端子的直径。
更进一步的说，所述自动卸料机构4还包括固定在第一夹爪44上的第一滑轨48和固定在第二夹爪45上的第二滑轨49，第一滑轨48插套在升降旋转板42上的第一滑槽421内，第二滑轨49插套在第一夹爪45上的第二滑槽451内。
更进一步的说，所述机架11上设有摄像头17，摄像头17与中央控制器16电连接，摄像头17位于固定座21的后侧。
更进一步的说，所述端子矫正机构3还包括固定在机架11上第一气缸35和第二气缸36，第一气缸35的活塞杆与第一推板31固定连接，第二气缸36的活塞杆通过直角板37与第二推板32固定连接，第一推板31上固定有圆杆38，圆杆38插套在机架11的导向孔111上，第二推板32上固定有导向条板39，导向条板39插套在机架11的矩形槽112内，所述控制面板16控制所述第一气缸35和第二气缸36。
工作原理：第一，人工将需要矫正端子的电子器件9放入到皮带14左侧的固定座21的安置腔211内，电子器件扣压部25的扣压板252扣在电子器件9上，从而将电子器件9固定在固定座21内；第二，电子器件9及固定座21随皮带14顺时针转动运行到皮带14的右侧，当摄像头17检测到其中一个固定座21时，将摄像头17采集的数据传送给中央控制器16，中央控制器16控制第一气缸35的活塞杆伸展和第二气缸36的活塞杆收缩，第一气缸35带动第一推板31前移，推板31上的多个横向矫正板33前移，横向矫正板33的多个横向矫正槽331插入到电机器件9对应的一个端子91内，第二气缸36带动第二推板32左移，第二推板32带动多个纵向矫正板34左移，纵向矫正板34上的纵向矫正槽341插入到一排端子91上，每个端子插套在由纵向矫正槽341和多个横向矫正槽231形成的多个矩形孔内，然后电机器件9随皮带14下移，端子91也随之下移，由纵向矫正槽341和多个横向矫正槽231形成的多个矩形孔可从端子91的底部向端子的顶部矫正；由于横向矫正板33上的横向矫正槽331的宽度从上到下渐变减小和纵向矫正板34上的纵向矫正槽341的宽度从上到下渐变减小，由纵向矫正槽341和多个横向矫正槽331形成的多个矩形孔也随之变小，从而使端子的弯曲量矫正的越来越小，直至矫正为止，当摄像头17检测到电子器件9下移到一定距离后，中央控制器16控制第一气缸35的活塞杆收缩和第二气缸36的活塞杆伸展，当摄像头17再次检测到下一个电子器件固定盘15时，中央控制器16再次控制第一气缸35的活塞杆伸展和第二气缸36的活塞杆收缩，再次对端子进行逐级矫正；第三，当矫正好的端子移动到皮带14的右下端时，中央控制器16控制第三气缸43的活塞杆伸展，第三气缸43带动第一夹爪44和第二夹爪45前移，压板47碰到斜板253，使电子器件扣压部25解除对电子器件9的束缚，电子器件9在第一弹簧22的作用下，向上移动一段距离，然后第四气缸46的活塞杆收缩，第一夹爪44和第二夹爪45相互靠拢从而将电子器件9夹紧，中央控制器16控制转角气缸41开启，转角气缸41通过升降旋转板42、第四气缸43、第一夹爪44和第二夹爪45将电子器件向上移出到固定座21外在旋转移动到放置平台15的上方，第四气缸46的活塞杆伸展，将电子器件9放置在放置平台15上。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (3)

1.一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，包括机架(11)，机架(11)上铰接有驱动轮(12)和从动轮(13)，驱动轮(12)设有动力机构，从动轮(13)位于驱动轮(12)的正下方，皮带(14)张紧在驱动轮(12)和从动轮(13)上，其特征在于：所述皮带(14)上设有多个均布的用于固定电子器件(9)的固定装置(2)，皮带(14)的右侧设有端子矫正机构(3)和自动卸料机构(4)，自动卸料机构(4)位于端子矫正机构(3)的下侧；所述固定装置(2)包括固定在皮带(14)上的固定座(21)，固定座(21)上成型有上侧开口的安置腔(211)，安置腔(211)的底面上固定有两个第一弹簧(22)，第一弹簧(22)的上端固定有支撑板(23)，所述固定座(21)的前侧固定有一对铰接座(24)，两个铰接座(24)之间设有电子器件扣压部(25)，电子器件扣压部(25)包括铰接在铰接座(24)上的铰接轴(251)，铰接轴(251)的上侧壁上固定有扣压板(252)，铰接轴(251)的下侧壁上固定有斜板(253)，斜板(253)压靠在伸缩套(26)的一端，伸缩套(26)的另一端穿过固定座(21)的前侧壁伸入到安置腔(211)内，安置腔(211)内固定有与伸缩套(26)同轴心设置的导向杆(27)，导向杆(27)上套接有第二弹簧(28)，第二弹簧(28)的两端分别压靠在伸缩套(26)的端部和安置腔(211)的后侧壁上；所述端子矫正机构(3)包括可前后移动的第一推板(31)和可左右移动的第二推板(32)，第一推板(31)上从上到下依次固定有多个均布的横向矫正板(33)，横向矫正板(33)上成型有多个与电子器件(9)的端子(91)一一对应的横向矫正槽(331)，第二推板(32)上从上到下依次固定有多个均布的纵向矫正板(34)，纵向矫正板(34)上成型有与端子(91)对应的纵向矫正槽(341)；所述机架(11)上固定有放置平台(15)、中央控制器(16)，所述自动卸料机构(4)包括通过支架固定在放置平台(15)上的转角气缸(41)，转角气缸(41)的活塞杆上固定有升降旋转板(42)，升降旋转板(42)上固定有第三气缸(43)，第三气缸(43)的活塞杆上固定有第一夹爪(44)，第一夹爪(44)的对面设有第二夹爪(45)，第一夹爪(44)上固定有第四气缸(46)，第四气缸(46)的活塞杆的端部固定在第二夹爪(45)上，第一夹爪(44)上固定有向下凸起的压板(47)；所述中央控制器(16)控制转角气缸(41)，第三气缸(43)和第四气缸(46)；
所述横向矫正板(33)和纵向矫正板(34)上下错开设置；相邻两个横向矫正板(33)之间的距离等于相邻两个纵向矫正板(34)之间的距离等于相邻两个固定座(21)之间的距离；
所述横向矫正板(33)的数量在三个以上，三个以上横向矫正板(33)上的横向矫正槽(331)的宽度从上到下渐变减小，最下侧的横向矫正板(33)的横向矫正槽(331)的宽度等于端子的直径；所述纵向矫正板(34)的数量与横向矫正板(33)的数量一致，三个以上纵向矫正板(34)上的纵向矫正槽(341)的宽度从上到下渐变减小，最下侧的纵向矫正板(34)的纵向矫正槽(341)的宽度等于端子的直径；
所述自动卸料机构(4)还包括固定在第一夹爪(44)上的第一滑轨(48)和固定在第二夹爪(45)上的第二滑轨(49)，第一滑轨(48)插套在升降旋转板(42)上的第一滑槽(421)内，第二滑轨(49)插套在第一夹爪(45)上的第二滑槽(451)内。
2.根据权利要求1所述的一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，其特征在于：所述机架(11)上设有摄像头(17)，摄像头(17)与中央控制器(16)电连接，摄像头(17)位于固定座(21)的后侧。
3.根据权利要求1所述的一种设有自动卸料机构的端子矫正设备，其特征在于：所述端子矫正机构(3)还包括固定在机架(11)上第一气缸(35)和第二气缸(36)，第一气缸(35)的活塞杆与第一推板(31)固定连接，第二气缸(36)的活塞杆通过直角板(37)与第二推板(32)固定连接，第一推板(31)上固定有圆杆(38)，圆杆(38)插套在机架(11)的导向孔(111)上，第二推板(32)上固定有导向条板(39)，导向条板(39)插套在机架(11)的矩形槽(112)内，所述控制面板(16)控制所述第一气缸(35)和第二气缸(36)。
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