CN210985078U - 一种信号线的自动插拔装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及信号线的插拔技术领域，公开一种信号线的自动插拔装置，其包括：机架；传送带，设于机架上；动力件，与传送带动力连接且被配置为驱动传送带传动；导向件，设于机架上且沿传送带的传动方向设置；信号线支架，固定连接在传送带上且可滑动地连接在导向件上；插头组件，固定连接在信号线支架上且包括插头本体；固定杆和限位轮，固定杆连接在机架上，限位轮可转动地连接在固定杆上，传送带的内表面设有第一啮合齿，限位轮的外表面设有第二啮合齿，传送带与限位轮传动连接。本实用新型公开的自动插拔装置能够实现自动化插拔插头本体，大大减少了信号线与机器的接触不稳定以及信号线易损坏的问题出现的概率。

Description

一种信号线的自动插拔装置

技术领域

本实用新型涉及信号线的插拔技术领域，尤其涉及一种信号线的自动插拔装置。

背景技术

机器进行测试时需要将信号线的插头插入到机器的插孔中进行数据采集，数据采集完毕，需要将插头拔出。每次需对多台机器同时进行测试，有多少台机器就需要多少次人工插拔插头，这样造成了自动化程度低，且人工插拔一旦插头的插拔方向与插孔的中心轴线不一致就会造成插头受力不均，进而导致插头与机器的接触不稳定从而影响数据采集信号的传递，严重时还会损坏插头。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种信号线的自动插拔装置，解决了现有技术存在的自动化程度低、插头本体与机器的接触不稳定以及插头本体易损坏的问题。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种信号线的自动插拔装置，包括：机架；传送带，所述传送带设于所述机架上；动力件，所述动力件与所述传送带动力连接，所述动力件被配置为驱动所述传送带传动；导向件，所述导向件设于所述机架上，所述导向件沿所述传送带的传动方向设置；信号线支架，所述信号线支架固定连接在所述传送带上且可滑动地连接在所述导向件上；插头组件，所述插头组件固定连接在所述信号线支架上，所述插头组件包括插头本体，所述插头本体能够随所述信号线支架的移动插入或者脱离插孔；固定杆和限位轮，所述固定杆固定连接在所述机架上，所述限位轮可转动地连接在所述固定杆上，所述传送带的内表面设有第一啮合齿，所述限位轮的外表面上设有与所述第一啮合齿对应设置的第二啮合齿，所述传送带与所述限位轮传动连接。

作为一种信号线的自动插拔装置的优选方案，所述信号线支架包括滑动件和转动轮，所述转动轮可转动地连接在所述滑动件上，所述转动轮的外表面上设有与所述第一啮合齿对应设置的第三啮合齿。

作为一种信号线的自动插拔装置的优选方案，所述信号线支架还包括连接架、插线支架本体及接线架，所述连接架的一端与所述滑动件连接，另一端与所述插线支架本体连接，所述接线架与所述插线支架本体连接，所述插头组件固定连接在所述接线架上。

作为一种信号线的自动插拔装置的优选方案，所述接线架的个数为若干个，若干个所述接线架行列排布。

作为一种信号线的自动插拔装置的优选方案，所述导向件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置且分别位于所述传送带的两侧，所述信号线支架可滑动地连接在所述第一导轨和所述第二导轨上。

作为一种信号线的自动插拔装置的优选方案，所述插头组件包括支撑板和限位件，所述插头本体贯穿所述支撑板设置，所述限位件设于所述插头本体的一端，所述支撑板固定连接在所述信号线支架上。

作为一种信号线的自动插拔装置的优选方案，所述插头组件还包括弹性件和绝缘件，所述绝缘件套设于所述插头本体上，所述绝缘件和所述插头本体能够相对于所述支撑板沿所述导向件的长度方向移动，所述弹性件套设于所述绝缘件上，所述弹性件的一端与所述支撑板固定连接。

作为一种信号线的自动插拔装置的优选方案，所述绝缘件上设有绝缘凸起，所述弹性件的另一端抵接于所述绝缘凸起。

作为一种信号线的自动插拔装置的优选方案，所述自动插拔装置还包括行程开关，所述行程开关与所述动力件电连接，所述行程开关被配置为调节所述动力件的转动圈数以控制所述传送带的行程。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的自动插拔装置能够通过动力件控制传送带的行程进而控制插头本体的插拔，自动化程度提高，增设的导向件和限位轮能够保证插头本体的插拔方向与插孔的中心轴线方向一致，避免了插头本体受力不均的现象的发生，大大减少了信号线与机器的接触不稳定以及信号线易损坏的问题出现的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的信号线的自动插拔装置的示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的部分信号线支架的示意图；

图3是本实用新型具体实施例提供的插头组件的示意图。

图中：

1、机架；2、传送带；3、动力件；4、导向件；51、滑动件；52、连接架；53、插线支架本体；54、接线架；541、第一连接孔；6、插头组件；61、插头本体；62、支撑板；621、第二连接孔；63、限位件；64、弹性件；65、绝缘件；651、绝缘凸起；71、固定杆；72、限位轮。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种信号线的自动插拔装置，如图1至图3所示，该自动插拔装置包括机架1、传送带2、动力件3、导向件4、信号线支架、插头组件6固定杆71及限位轮72，传送带2设于机架1上，动力件3与传送带2动力连接，动力件3被配置为驱动传送带2传动，导向件4设于机架1上，导向件4沿传送带2的传动方向设置，信号线支架固定连接在传送带2上且可滑动地连接在导向件4上，插头组件6固定连接在信号线支架上，插头组件6包括插头本体61，插头本体61能够随信号线支架的移动插入或者脱离插孔。

本实施例的固定杆71固定连接在机架1上，限位轮72可转动地连接在固定杆71上。具体地，本实施例的固定杆71的个数为两个，限位轮72的个数为两个，两个固定杆71分别位于传送带2的两端，每个限位轮72分别设于一个固定杆71上。传送带2的内表面设有第一啮合齿，限位轮72的外表面上设有与第一啮合齿对应设置的第二啮合齿，传送带2与限位轮72传动连接，传送带2的第一啮合齿与限位轮72的第二啮合齿啮合能够减小传送带2在移动的过程中发生偏斜的概率，从而增加插头本体61插拔插孔的准确性。本实施例增设的限位轮72能够防止由于传送带2的偏斜而导致信号线支架的偏斜进而使插头本体61偏离插孔的现象的发生。

具体地，本实施例的动力件3为电机，电机能够驱动传送带2沿导向件4的长度方向移动，对于同一电机，电机转动的圈数越多，传送带2的行程越长，从而使插头组件6的移动距离越大。在实际使用时，通过控制电机转动的圈数，从而使信号线支架达到预设行程，进而使保证插头本体61插入插孔内，保证插头本体61与机器的接触良好。

本实施例提供的自动插拔装置能够通过动力件3控制传送带2的行程进而控制插头本体61的插拔，自动化程度提高，增设的导向件4和限位轮72能够保证插头本体61的插拔方向与插孔的中心轴线方向一致，避免了插头本体61受力不均的现象的发生，大大减少了信号线与机器的接触不稳定以及信号线易损坏的问题出现的概率。

本实施例的导向件4包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨平行设置且分别位于传送带2的两侧，信号线支架可滑动地连接在第一导轨和第二导轨上。具体地，本实施例的第一导轨和第二导轨均为导向柱。

如图1所示，本实施例的信号线支架包括滑动件51和转动轮(图中未示出)，本实施例的滑动件51包括第一滑块、第二滑块及连接轴，第一滑块与第一导轨可滑动地连接，第二滑块与第二导轨可滑动地连接，第一滑块和第二滑块通过连接轴固定连接，连接轴的两端分别固定连接在第一滑块和第二滑块上，转动轮可转动地连接在连接轴上，转动轮的外表面上设有与第一啮合齿对应设置的第三啮合齿，第一啮合齿与第三啮合齿配合能够进一步保证插头本体61插拔插孔的准确性。

如图1和图2所示，本实施例的信号线支架还包括连接架52、插线支架本体53及接线架54，连接架52的一端与滑动件51固定连接，另一端与插线支架本体53固定连接。具体地，本实施例的连接架52为连接杆。接线架54与插线支架本体53固定连接，插头组件6固定连接在接线架54上。具体地，本实施例的接线架54的个数为二十个，二十个接线架54呈两行十列排布，该自动插拔装置能够实现二十个插头本体61与二十个插孔的同时插接，大大提高了插接速度。若是不需要将二十个插头本体61同时与二十个机器连接，假定需要连接某几个机器，此时只安装与这些机器对应设置的插头组件6，将其余插头组件6拆卸，同样能够实现这些机器的插头本体61的同时插拔。当然，在本实用新型的其他实施例中，接线架54的个数并不限于本实施例的二十个，还可以为其他个数，接线架54的具体根据实际需要设置，这些接线架54行列排布于插线支架本体53上。

如图3所示，本实施例的插头组件6包括支撑板62、限位件63、弹性件64和绝缘件65，插头本体61贯穿支撑板62设置，接线架54上设有第一连接孔541，支撑板62上设有第二连接孔621，紧固件穿过第一连接孔541和第二连接孔621从而将支撑板62固定连接在信号线支架上。限位件63设于插头本体61的一端，绝缘件65套设于插头本体61上，绝缘件65和插头本体61能够相对于支撑板62沿导向件4的长度方向移动，弹性件64套设于绝缘件65上，弹性件64的一端与支撑板62固定连接。本实施例的绝缘件65为尼龙套，绝缘件65上设有绝缘凸起651，弹性件64的另一端抵接于绝缘凸起651。本实施例的限位件63为螺母，螺母螺纹连接于绝缘件65上，限位件63的下端面与支撑板62的上端面贴合时，弹性件64处于压缩状态。

具体地，本实施例的弹性件64为弹簧，由于预设行程与信号线支架的实际行程存在一定的偏差。一般来讲，实际运行时，信号线支架的实际行程均略微大于预设行程，而增设的弹簧则能够起到缓冲的作用，具体地，实际行程与预设行程的差值在2mm-3mm之间时，均能够保证插头本体61良好的插接在插孔内。当然，在本实用新型的其他实施例中，实际行程与预设行程的差值还可以为其他值，通过设置弹性件64、绝缘件65及插头本体61的结构仍然能够使插头本体61良好的插接在插孔内。

实际操作时，插接插头本体61时，若插头组件6的行程大于预设行程，此时绝缘件65和插头本体61相对于支撑板62向上移动，弹性件64处于压缩状态，插头本体61插接于插孔内，防止由于插头本体61的行程大于预设行程而导致插头本体61被挤压进而发生损坏的现象的发生。使用结束后，拔离插头本体61，绝缘件65和插头本体61在弹性件64的弹簧力的作用下恢复原状。

进一步地，本实施例的自动插拔装置还包括行程开关(图中未示出)，行程开关与动力件3电连接，行程开关被配置为调节动力件3的转动圈数以控制传送带2的行程。本实施例的行程开关包括正转行程开关和反转行程开关，正转行程开关用于控制电机的正转以使插头本体61向下移动，反转行程开关控制电机的反转以使插头本体61向上移动。

进一步地，本实施例的自动插拔装置还包括空气开关(图中未示出)、保险丝(图中未示出)和热继电器(图中未示出)，空气开关用于可控制电机与电源的连通状态，保险丝能够保护整个电路，热继电器能够保护空气开关和形成开关。

本实施例的自动插拔装置还包括急停开关(图中未示出)，该急停开关能够控制电路的通断，以保证电路在紧急状况下的通断，防止由于发生意外而无法控制电路断开的现象的发生。

本实施例的自动插拔装置的工作过程如下：

开启空气开关，按动正转行程开关，电机正转驱动传送带2带动信号线支架向下运动，此时插头组件6的插头本体61逐渐插入插孔内；

电机停止转动，传送带2停止移动，插头组件6的插头本体61位于插孔内；

实验结束后，按动反转行程开关，电机反转驱动传送带2带动信号线支架向上运动，此时插头组件6的插头本体61逐渐脱离插孔，直至插头本体61运动至最上方后关闭空气开关。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种信号线的自动插拔装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

传送带(2)，所述传送带(2)设于所述机架(1)上；

动力件(3)，所述动力件(3)与所述传送带(2)动力连接，所述动力件(3)被配置为驱动所述传送带(2)传动；

导向件(4)，所述导向件(4)设于所述机架(1)上，所述导向件(4)沿所述传送带(2)的传动方向设置；

信号线支架，所述信号线支架固定连接在所述传送带(2)上且可滑动地连接在所述导向件(4)上；

插头组件(6)，所述插头组件(6)固定连接在所述信号线支架上，所述插头组件(6)包括插头本体(61)，所述插头本体(61)能够随所述信号线支架的移动插入或者脱离插孔；

固定杆(71)和限位轮(72)，所述固定杆(71)固定连接在所述机架(1)上，所述限位轮(72)可转动地连接在所述固定杆(71)上，所述传送带(2)的内表面设有第一啮合齿，所述限位轮(72)的外表面上设有与所述第一啮合齿对应设置的第二啮合齿，所述传送带(2)与所述限位轮(72)传动连接。

2.根据权利要求1所述的信号线的自动插拔装置，其特征在于，所述信号线支架包括滑动件(51)和转动轮，所述转动轮可转动地连接在所述滑动件(51)上，所述转动轮的外表面上设有与所述第一啮合齿对应设置的第三啮合齿。

3.根据权利要求2所述的信号线的自动插拔装置，其特征在于，所述信号线支架还包括连接架(52)、插线支架本体(53)及接线架(54)，所述连接架(52)的一端与所述滑动件(51)连接，另一端与所述插线支架本体(53)连接，所述接线架(54)与所述插线支架本体(53)连接，所述插头组件(6)固定连接在所述接线架(54)上。

4.根据权利要求3所述的信号线的自动插拔装置，其特征在于，所述接线架(54)的个数为若干个，若干个所述接线架(54)行列排布。

5.根据权利要求1所述的信号线的自动插拔装置，其特征在于，所述导向件(4)包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨平行设置且分别位于所述传送带(2)的两侧，所述信号线支架可滑动地连接在所述第一导轨和所述第二导轨上。

6.根据权利要求1所述的信号线的自动插拔装置，其特征在于，所述插头组件(6)包括支撑板(62)和限位件(63)，所述插头本体(61)贯穿所述支撑板(62)设置，所述限位件(63)设于所述插头本体(61)的一端，所述支撑板(62)固定连接在所述信号线支架上。

7.根据权利要求6所述的信号线的自动插拔装置，其特征在于，所述插头组件(6)还包括弹性件(64)和绝缘件(65)，所述绝缘件(65)套设于所述插头本体(61)上，所述绝缘件(65)和所述插头本体(61)能够相对于所述支撑板(62)沿所述导向件(4)的长度方向移动，所述弹性件(64)套设于所述绝缘件(65)上，所述弹性件(64)的一端与所述支撑板(62)固定连接。

8.根据权利要求7所述的信号线的自动插拔装置，其特征在于，所述绝缘件(65)上设有绝缘凸起(651)，所述弹性件(64)的另一端抵接于所述绝缘凸起(651)。

9.根据权利要求1所述的信号线的自动插拔装置，其特征在于，所述自动插拔装置还包括行程开关，所述行程开关与所述动力件(3)电连接，所述行程开关被配置为调节所述动力件(3)的转动圈数以控制所述传送带(2)的行程。

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