CN215362287U - 一种带有压力传感功能的贴标移栽装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶屏生产设备技术领域，具体涉及一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，包括机架上设置有第一直线导轨模组，第一直线导轨模组的活动端上固定安装有与之相垂直设置的第二直线导轨模组，第二直线导轨模组的活动端上固定安装有贴标机构，贴标机构包括移动板、电磁阀、吸盘、压力传感器、设置座、压力示数表和摄像头；本实用新型提供的一种带有压力传感功能的贴标移栽装置在贴标过程中可实时感知与显示吸盘与屏幕之间的压力，相比于一般的屏幕贴标设备，能有效避免在贴标过程中对屏幕表面施加过大的挤压力而造成屏幕的形变损伤。

Description

一种带有压力传感功能的贴标移栽装置

技术领域

本实用新型涉及液晶屏生产设备技术领域，具体涉及一种带有压力传感功能的贴标移栽装置。

背景技术

贴标是指将不干胶纸标签粘贴在PCB、产品或包装上，使得产品具有标识，体现产品的具体信息，相关的贴标设备是现代包装不可缺少的部分，在液晶屏生产过程也需要使用到贴标设备对屏幕进行贴标。但一般用于屏幕贴标作业的贴标移栽设备，在向液晶屏幕表面接触贴标时，由于不能很好地控制贴标部件与屏幕表面之间的接触压力，容易使得液晶屏幕表面因受过大压力而形变受损，使得对液晶屏产品生产的质量造成影响，因此有必要研发一种带有压力传感功能的贴标移栽装置来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述提及现有贴标设备的技术不足，本实用新型提供了一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，可避免装置在贴标过程中向所贴标的液晶屏施加过大的挤压力。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，包括所述机架上设置有第一直线导轨模组，所述第一直线导轨模组的活动端上固定安装有与之相垂直设置的第二直线导轨模组，所述第二直线导轨模组的活动端上固定安装有贴标机构，所述贴标机构包括移动板、电磁阀、吸盘、压力传感器、设置座、压力示数表和摄像头，所述移动板底面固定安装在所述第二直线导轨模组的活动端上，所述电磁阀和所述压力传感器固定安装在所述移动板顶面靠近所述第二直线导轨模组驱动电机位置一侧，所述移动板顶面另一侧固定安装有所述设置座，吸盘固定安装在所述设置座背向所述电磁阀的一侧上，所述摄像头固定安装在所述移动板靠近所述吸盘设置处的垂直侧上。

优选的，所述设置座包括传感器安装件、弹簧、滑轨和轴座，所述轴座和滑轨分别固定安装在所述移动板上，所述轴座设置在所述传感器安装件朝向所述电磁阀的一侧，所述滑轨设置在所述传感器安装件底部，所述弹簧固定设置在所述传感器安装件朝向所述轴座的一侧，所述压力传感器固定安装在所述传感器安装件背向所述轴座的一侧。

优选的，所述传感器安装件包括方形块、滑块和导向轴，所述滑块固定安装在所述方形块底部，所述滑块滑动连接在所述滑轨上，所述导向轴和所述弹簧固定安装在所述方形块朝向所述轴座的一侧上，且所述导向轴另一端穿入所述轴座上对应开设的通孔中，所述压力传感器固定安装在所述方形块背向所述轴座的一侧。

优选的，所述压力传感器为YHLY型一体式S型结构拉压力传感器。

优选的，所述吸盘背向所述压力传感器一侧为吸附面，所述吸盘吸附面上开设有复数个吸孔。

优选的，为了避免装置运行过程中设备的电线等缆线发生缠绕打结，所述第一直线导轨模组和所述第二直线导轨模组为带有履带式电线保护套的直线运动模组。

本实用新型的有益效果为：

1、本装置在贴标过程中可实时感知与显示吸盘与屏幕之间的压力，相比于一般的屏幕贴标设备，能有效避免在贴标过程中对屏幕表面施加过大的挤压力而造成屏幕的形变损伤。

2、本装置通过在传感器安装件和轴座之间设置有弹簧的结构，可在当吸盘已与屏幕接触时，而于第二直线导轨模组停止带动贴标机构继续靠近屏幕之间的过程中，用弹簧来减小吸盘与屏幕表面之间的接触压力，避免造成屏幕表面挤压变形。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中贴标机构的结构示意图；

图3是图2中贴标机构的侧视结构示意图；

图4是本实用新型中传感器安装件底部的结构示意图。

图中：1-机架、2-第一直线导轨模组、3-第二直线导轨模组、4-贴标机构、41-移动板、42-电磁阀、43-吸盘、44-压力传感器、45-设置座、451-传感器安装件、4511-方形块、4512-滑块、4513-导向轴、452-弹簧、453-滑轨、454-轴座、46-压力示数表、47-摄像头。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，包括机架1，机架1上设置有第一直线导轨模组2，第一直线导轨模组2的活动端上固定安装有与之相垂直设置的第二直线导轨模组3，第二直线导轨模组3的活动端上固定安装有贴标机构4。贴标机构4包括移动板41、电磁阀42、吸盘43、压力传感器44、设置座45、压力示数表46和摄像头47，移动板41底面固定安装在第二直线导轨模组3的活动端上，电磁阀42和压力传感器44固定安装在移动板41顶面靠近第二直线导轨模组3驱动电机位置一侧，移动板41顶面另一侧固定安装有设置座45，吸盘43固定安装在设置座45背向电磁阀42的一侧上，摄像头47固定安装在移动板41靠近吸盘43设置处的垂直侧上，摄像头47用于拍摄贴标机构4在工作过程中的具体移动位置。本装置通过第一直线导轨模组2和第二直线导轨模组3的驱动，来对贴标机构4的前后左右位置进行移动调节。本装置在其贴标机构4的结构中设置有压力传感器44和压力示数表46，在贴标过程中可实时感知与显示吸盘43与屏幕之间的压力，相比于一般的屏幕贴标设备，能有效避免在贴标过程中贴标机构4对屏幕表面施加过大的挤压力而造成屏幕的形变损伤。

请参阅图2和图3，设置座45包括传感器安装件451、弹簧452、滑轨453和轴座454，轴座454和滑轨453分别固定安装在移动板41上，轴座454设置在传感器安装件451朝向电磁阀42的一侧，于轴座454与传感器安装件451之间形成导向配合的结构；滑轨453设置在传感器安装件451底侧，于传感器安装件451与滑轨453之间形成滑动连接的配合结构；弹簧452固定设置在传感器安装件451朝向轴座454的一侧，压力传感器44固定安装在传感器安装件451背向轴座454的一侧。通过将设置座45设计为能够导向性滑动的结构并配合设置有弹簧452，令贴标机构4中的压力传感器44和吸盘43能在正确感知压力和贴取标签的情况下，通过传感器安装件451在滑轨453上后退滑动挤压弹簧452来缓冲吸盘43与液晶屏之间的过大接触压力。

请参阅图3和图4，传感器安装件451包括方形块4511、滑块4512和导向轴4513，滑块4512固定安装在方形块4511底部，滑块4512滑动连接在滑轨453上，导向轴4513和弹簧452固定安装在方形块4511朝向轴座454的一侧上，且导向轴4513另一端穿入轴座454上对应开设的通孔中，通过滑块4512和导向轴4513的设置，令方形块4511能在移动板41的前端进行导向滑动；压力传感器44固定安装在方形块4511背向轴座454的一侧。

请参阅图1和图4，压力传感器44为YHLY型一体式S型结构拉压力传感器。吸盘43背向压力传感器44一侧为吸附面，吸盘43吸附面上开设有复数个吸孔，吸盘43与标签接触时通过吸孔吸气，在吸盘43与标签之间形成负压，令贴标机构4拾取起待贴的标签，在贴标机构4在进行接触贴标时，停止吸气解除负压状态，让标签顺利粘贴在液晶屏幕的表面上。第一直线导轨模组1和第二直线导轨模组2为带有履带式电线保护套的直线运动模组，可避免本装置运行过程中，设备结构中的电线等缆线发生缠绕打结，保证装置能够持续顺畅运行。

本实用新型进行使用时，通过第一直线导轨模组2带动贴标机构4沿机架1设置方向做左右方向运行，通过第二直线导轨模组3带动贴标机构4垂直于机架1设置方向做前后方向运动，带动贴标机构4靠近屏幕进行贴标。在贴标过程中，当压力传感器44检测到吸盘43与屏幕表面间产生一定的接触压力时，即令第二直线导轨模组3停止继续带动贴标机构4前进；通过在传感器安装件451和轴座454之间设置有弹簧452，可在当吸盘43已与屏幕接触时，而于第二直线导轨模组43停止带动贴标机构4继续靠近屏幕之间，用弹簧452来减小吸盘43与屏幕表面之间的接触压力，避免造成屏幕表面挤压变形。

结构中的控制电路属于本领域的公知常识，仅对各元件进行使用，未对其进行改进，内嵌的控制方式算法也是属于通过本领域的技术人员简单编程即可实现的内容，并且本实用新型主要用来对屏幕进行贴标作业，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一直线导轨模组(2)，所述第一直线导轨模组(2)的活动端上固定安装有与之相垂直设置的第二直线导轨模组(3)，所述第二直线导轨模组(3)的活动端上固定安装有贴标机构(4)，所述贴标机构(4)包括移动板(41)、电磁阀(42)、吸盘(43)、压力传感器(44)、设置座(45)、压力示数表(46)和摄像头(47)，所述移动板(41)底面固定安装在所述第二直线导轨模组(3)的活动端上，所述电磁阀(42)和所述压力传感器(44)固定安装在所述移动板(41)顶面靠近所述第二直线导轨模组(3)驱动电机位置一侧，所述移动板(41)顶面另一侧固定安装有所述设置座(45)，吸盘(43)固定安装在所述设置座(45)背向所述电磁阀(42)的一侧上，所述摄像头(47)固定安装在所述移动板(41)靠近所述吸盘(43)设置处的垂直侧上。

2.根据权利要求1所述的一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，其特征在于：所述设置座(45)包括传感器安装件(451)、弹簧(452)、滑轨(453)和轴座(454)，所述轴座(454)和滑轨(453)分别固定安装在所述移动板(41)上，所述轴座(454)设置在所述传感器安装件(451)朝向所述电磁阀(42)的一侧，所述滑轨(453)设置在所述传感器安装件(451)底部，所述弹簧(452)固定设置在所述传感器安装件(451)朝向所述轴座(454)的一侧，所述压力传感器(44)固定安装在所述传感器安装件(451)背向所述轴座(454)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，其特征在于：所述传感器安装件(451)包括方形块(4511)、滑块(4512)和导向轴(4513)，所述滑块(4512)固定安装在所述方形块(4511)底部，所述滑块(4512)滑动连接在所述滑轨(453)上，所述导向轴(4513)和所述弹簧(452)固定安装在所述方形块(4511)朝向所述轴座(454)的一侧上，且所述导向轴(4513)另一端穿入所述轴座(454)上对应开设的通孔中，所述压力传感器(44)固定安装在所述方形块(4511)背向所述轴座(454)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，其特征在于：所述压力传感器(44)为YHLY型一体式S型结构拉压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，其特征在于：所述吸盘(43)背向所述压力传感器(44)一侧为吸附面，所述吸盘(43)吸附面上开设有复数个吸孔。

6.根据权利要求1所述的一种带有压力传感功能的贴标移栽装置，其特征在于：所述第一直线导轨模组(1)和所述第二直线导轨模组(2)为带有履带式电线保护套的直线运动模组。

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