CN217319693U - 一种高效撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷电路板加工技术领域，具体涉及一种高效撕膜装置，包括水平移动机构，与水平移动机构连接的移动架，与移动架连接的竖直移动机构，以及与竖直移动机构连接的撕膜机构；撕膜机构包括与竖直移动机构连接的连接架，与连接架连接的固定板，设置于定板上的胶膜释放轮、粘贴锭、胶膜收料盘、第一驱动件，以及若干个导向杆，粘贴锭的底部设置有供胶膜通过的凹槽。本实用新型的撕膜机构可安放胶膜，在水平移动机构、竖直移动机构的配合下，撕膜机构的胶膜与线路板上的薄膜接触，利用胶膜本身的粘性，可快速地与薄膜紧密粘接并将薄膜撕开，动作简单，撕膜过程高效便捷、效果好，且实现了自动化，提高了作业效率，降低了生产成本。

Description

一种高效撕膜装置

技术领域

本实用新型涉及印刷线路板加工技术领域，具体涉及一种高效撕膜装置。

背景技术

印刷线路板，又称印制电路板，英文为PCB（ Printed Circuit Board），是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作，故被称为“印刷”线路板。线路板在加工的过程中，为了防止生产过程中刮花线路板面，一般会在线路板上粘贴保护膜，在加工时起对线路板起到保护作用，加工结束之后需要把保护膜从线路板上撕下来。目前，撕膜过程一般都是使用撕膜机构进行辅助撕膜，然而现在的撕膜机构撕膜功能简单，效率低，效果一般，且需要依赖人工操作。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种高效撕膜装置。

本实用新型采用如下方案实现：

一种高效撕膜装置，包括水平移动机构，与所述水平移动机构连接的移动架，与所述移动架连接的竖直移动机构，以及与所述竖直移动机构连接的撕膜机构；所述撕膜机构包括与所述竖直移动机构连接的连接架，与所述连接架连接的固定板，设置于所述固定板上的胶膜释放轮，设置于所述固定板上的粘贴锭，设置于所述固定板上的胶膜收料盘，用于驱动所述胶膜收料盘转动的第一驱动件，以及设置于所述固定板上的若干个导向杆，所述粘贴锭的底部设置有供胶膜通过的凹槽。

进一步的，所述撕膜机构还包括胶膜导向组件，所述胶膜导向组件包括设置于所述固定板底部的导向支撑板，与所述导向支撑板连接的胶膜导向板。

进一步的，所述固定板还设置有一用于感应胶膜的传感器，所述传感器设置于所述导向板与所述粘贴锭之间的位置处。

进一步的，所述传感器为光电传感器。

进一步的，所述固定板上设置有若干与所述胶膜释放轮匹配的压轮，所述固定板的另一侧设置有一压紧气缸，所述压轮与所述压紧气缸的输出端连接。

进一步的，所述固定板设置有用于限制所述粘贴锭位置的限位块。

进一步的，所述粘贴锭的一侧还设置有胶膜粘贴附件。

进一步的，所述水平移动机构包括固定支架，设置于所述固定支架上的第一直线模组，用于驱动第一直线模组移动的第二驱动件，以及与所述第一直线模组连接的第一移动板，所述第一移动板与所述竖直移动机构连接。

进一步的，所述竖直移动机构包括与所述移动架连接的第二直线模组，用于驱动第二直线模组的第三驱动件，与所述第二直线模组连接的第二移动板，所述第二移动板与所述连接架连接。

进一步的，所述高效撕膜装置还包括导向机构，所述导向机构与所述水平移动机构平行设置，所述移动架的一端与所述水平移动机构连接，另一端与所述导向机构可移动连接；所述导向机构包括导向支撑架，设置于导向支撑架上的导轨，所述移动架与所述导轨可移动连接。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的撕膜机构可安放胶膜，在水平移动机构、竖直移动机构的配合下，撕膜机构的胶膜与线路板上的薄膜接触，利用胶膜本身的粘性，可快速地与薄膜紧密粘接并将薄膜撕开，动作简单，撕膜过程高效便捷、效果好，且实现了自动化，提高了作业效率，降低了生产成本。另一方面，撕膜机构可自动对胶膜进行收放卷，自动更换新的胶膜段，确保胶膜的粘性足够。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种高效撕膜装置的结构示意图。

图2为图1中A部放大图。

图3为本实用新型撕膜机构的示意图。

图中包括有：

水平移动机构1、固定支架11、第一直线模组12、第二驱动件13、第一移动板14、移动架2、竖直移动机构3、第二直线模组31、第三驱动件32、第二移动板33、撕膜机构4、压轮40、压紧气缸401、连接架41、固定板42、限位块421、胶膜释放轮43、粘贴锭44、凹槽441、胶膜粘贴附件442、胶膜收料盘45、第一驱动件46、导向杆47、胶膜导向组件48、导向支撑板481、胶膜导向板482、传感器49、导向机构5、导向支撑架51、导轨52。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图3，本实用新型提供的一种高效撕膜装置，包括水平移动机构1，与所述水平移动机构1连接的移动架2，与所述移动架2连接的竖直移动机构3，以及与所述竖直移动机构3连接的撕膜机构4；所述撕膜机构4包括与所述竖直移动机构3连接的连接架41，与所述连接架41连接的固定板42，设置于所述固定板42上的胶膜释放轮43，设置于所述固定板42上的粘贴锭44，设置于所述固定板42上的胶膜收料盘45，用于驱动所述胶膜收料盘45转动的第一驱动件46，以及设置于所述固定板42上的若干个导向杆47，所述粘贴锭44的底部设置有供胶膜通过的凹槽441。所述粘贴锭44的一侧还设置有胶膜粘贴附件442。导向杆47的数量和位置可依实际需求进行适应性设置，本实施例中在粘贴锭44和胶膜释放轮43之间的位置设置有导向杆47，在靠近胶膜收料盘45的位置也设置有导向杆47。

所述撕膜机构4还包括胶膜导向组件48，所述胶膜导向组件48包括设置于所述固定板42底部的导向支撑板481，与所述导向支撑板481连接的胶膜导向板482。胶膜导向板482可以将胶膜导向胶膜收料盘45。

所述固定板42还设置有一用于感应胶膜的传感器49，所述传感器49设置于所述导向板与所述粘贴锭44之间的位置处。本实施例中，所述传感器49为光电传感器49。胶膜在安装时从光电传感器49的一侧经过，光电传感其可以感应胶膜是否正常放卷，若感应不到胶膜，则代表当前胶膜卷已使用完，或者出现错位。

所述固定板42上设置有若干与所述胶膜释放轮43匹配的压轮40，所述固定板42的另一侧设置有一压紧气缸401，所述压轮40与所述压紧气缸401的输出端连接，压紧气缸401可以驱动压轮40压紧胶膜卷。以图3（该角度是将撕膜机构4倒过来）的角度来看，压轮40设置在胶膜释放轮43的右侧，一共设置有两个，压轮40可以压紧胶膜卷，避免胶膜卷滑动，确保释放胶膜时的稳定性以及胶膜的张力。

所述固定板42设置有用于限制所述粘贴锭44位置的限位块421，从而确保粘贴锭44安装的稳固性。

所述水平移动机构1包括固定支架11，设置于所述固定支架11上的第一直线模组12，用于驱动第一直线模组12移动的第二驱动件13，以及与所述第一直线模组12连接的第一移动板14，所述第一移动板14与所述竖直移动机构3连接。

所述竖直移动机构3包括与所述移动架2连接的第二直线模组31，用于驱动第二直线模组31的第三驱动件32，与所述第二直线模组31连接的第二移动板33，所述第二移动板33与所述连接架41连接。本实施例中，第一直线模组12和第二直线模组31均可采用丝杠，保证运行的稳定和定位的准确性。

所述高效撕膜装置还包括导向机构5，所述导向机构5与所述水平移动机构1平行设置，所述移动架2的一端与所述水平移动机构1连接，另一端与所述导向机构5可移动连接；所述导向机构5包括导向支撑架51，设置于导向支撑架51上的导轨52，所述移动架2与所述导轨52可移动连接，在水平移动机构1和导向机构5的配合下，移动架2的移动更加平稳，从而使得撕膜机构4的撕膜动作更加稳定，确保撕膜质量

在具体工作前，首先把胶膜卷安装到胶膜释放轮43上，将胶膜拉出，胶膜从导向杆47经过后，绕过胶膜粘贴附件442，从粘贴锭44的凹槽441中经过，再从光电感应器的一侧经过，最后绕过导向板、另一个导向杆47之后缠绕到收料盘上。线路板的薄膜在撕膜工序前会先将薄膜的边缘起皱褶，具体撕膜时本实用新型可与线路板的传送或搬运机构相配合，当线路板位于和撕膜机构4对应的位置处时，竖直移动机构3驱动撕膜机构4靠近线路板，使得胶膜和线路板的薄膜接触。随后水平移动机构1驱动撕膜机构4移动，将薄膜从线路板上撕开，与此同时线路板的传送或搬运机构也可驱动线路板朝向相反方向移动，缩短撕膜时间，在一次撕膜结束后，各个机构复位，等待下一次撕膜。由于胶膜本身的粘性，可以很容易地与线路板上的薄膜紧密粘贴，在和薄膜接触后即可快速地将薄膜扯开并撕离线路板，无需复杂的动作，撕膜过程高效便捷。在胶膜粘性不足时，第一驱动件46驱动胶膜收料盘45转动，使得胶膜被拉出，新的胶膜进入粘贴锭44的凹槽441中。

本实用新型的撕膜机构4可安放胶膜，在水平移动机构1、竖直移动机构3的配合下，撕膜机构4的胶膜与线路板上的薄膜接触，利用胶膜本身的粘性，可快速地与薄膜紧密粘接并将薄膜撕开，动作简单，撕膜过程高效便捷、效果好，且实现了自动化，提高了作业效率，降低了生产成本。另一方面，撕膜机构4可自动对胶膜进行收放卷，自动更换新的胶膜段，确保胶膜的粘性足够。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种高效撕膜装置，其特征在于，包括水平移动机构，与所述水平移动机构连接的移动架，与所述移动架连接的竖直移动机构，以及与所述竖直移动机构连接的撕膜机构；所述撕膜机构包括与所述竖直移动机构连接的连接架，与所述连接架连接的固定板，设置于所述固定板上的胶膜释放轮，设置于所述固定板上的粘贴锭，设置于所述固定板上的胶膜收料盘，用于驱动所述胶膜收料盘转动的第一驱动件，以及设置于所述固定板上的若干个导向杆，所述粘贴锭的底部设置有供胶膜通过的凹槽。

2.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构还包括胶膜导向组件，所述胶膜导向组件包括设置于所述固定板底部的导向支撑板，与所述导向支撑板连接的胶膜导向板。

3.根据权利要求2所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述固定板还设置有一用于感应胶膜的传感器，所述传感器设置于所述导向板与所述粘贴锭之间的位置处。

4.根据权利要求3所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述传感器为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述固定板上设置有若干与所述胶膜释放轮匹配的压轮，所述固定板的另一侧设置有一压紧气缸，所述压轮与所述压紧气缸的输出端连接。

6.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述固定板设置有用于限制所述粘贴锭位置的限位块。

7.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述粘贴锭的一侧还设置有胶膜粘贴附件。

8.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述水平移动机构包括固定支架，设置于所述固定支架上的第一直线模组，用于驱动第一直线模组移动的第二驱动件，以及与所述第一直线模组连接的第一移动板，所述第一移动板与所述竖直移动机构连接。

9.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括与所述移动架连接的第二直线模组，用于驱动第二直线模组的第三驱动件，与所述第二直线模组连接的第二移动板，所述第二移动板与所述连接架连接。

10.根据权利要求1所述的高效撕膜装置，其特征在于，所述高效撕膜装置还包括导向机构，所述导向机构与所述水平移动机构平行设置，所述移动架的一端与所述水平移动机构连接，另一端与所述导向机构可移动连接；所述导向机构包括导向支撑架，设置于导向支撑架上的导轨，所述移动架与所述导轨可移动连接。

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